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IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
召开年:
2019
召开地:
Ottawa(CA)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Estimation with non-white Gaussian observation noise using a generalised ENSEMBLE KALMAN filter
机译:
使用广义集合Kalman滤波器估计非白高斯观察噪声
作者:
Curn Jan
;
Marinescu Dan
;
Lacey Gerard
;
Cahill Vinny
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
2.
Are laser scanners replaceable by Kinect sensors in robotic applications?
机译:
激光扫描仪是否可以通过机器人应用中的Kinect传感器更换?
作者:
Zug Sebastian
;
Penzlin Felix
;
Dietrich Andre
;
Nguyen Tran Tuan
;
Albert Sven
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
3.
Gaze estimation using Kinect/PTZ camera
机译:
使用Kinect / PTZ相机凝视估计
作者:
Jafari Reza
;
Ziou Djemel
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
4.
Determining wrist reference kinematics using a sensory-mounted stress ball
机译:
使用感觉安装的应力球确定手腕参考运动学
作者:
Karime Ali
;
Eid Mohamad
;
Gueaieb Wail
;
El Saddik Abdulmotaleb
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
Home-based rehabilitation;
performance metrics;
sensory stress ball;
wrist training;
5.
Evolving sensor environments with visual attention: An experimental exploration
机译:
随着视觉注意力演变的传感器环境:实验探索
作者:
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
feature extraction;
machine learning;
satellite images;
vehicle classification;
visual attention;
6.
Non-autonomous State-Feedback to Stabilize the Error Dynamics in Time-Varying Area Coverage Control Problems
机译:
非自动状态反馈以稳定误差动态的时变区域覆盖控制问题
作者:
Farzan Soleymani
;
Md Suruz Miah
;
Davide Spinello
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Measurement;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Convergence;
7.
Robot Rights in the Era of Robolution and the Acceptance of Robots from the Slovak Citizen's Perspective
机译:
从罗洛克公民的角度看机器人的时代的机器人权利和机器人的认可
作者:
M. Beno
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Electronic mail;
Artificial intelligence;
Robot sensing systems;
Automation;
Law;
8.
Analysis of Automatic through Autonomous - Unmanned Ground Vehicles (A-UGVs) Towards Performance Standards
机译:
通过自主无人机地面车辆(A-UGV)对性能标准的自动分析
作者:
Soocheol Yoon
;
Roger Bostelman
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Floors;
Navigation;
Robot sensing systems;
Production facilities;
Safety;
Standards;
Task analysis;
9.
Reducing Localization Error of Vision-Guided Industrial Robots
机译:
减少视力引导工业机器人的本地化误差
作者:
Marek Franaszek
;
Geraldine S. Cheok
;
Jeremy A. Marvel
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Calibration;
Manipulators;
Service robots;
10.
Zero visibility autonomous landing of quadrotors on underway ships in a sea state
机译:
海区下船零船舶零能见度自主登陆
作者:
Jordan Ross
;
Mae L. Seto
;
Clifton Johnston
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Marine vehicles;
Acoustics;
Acoustic measurements;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Global Positioning System;
Mathematical model;
11.
Collaboration of multi-domain marine robots towards above and below-water characterization of floating targets
机译:
多域海洋机器人对浮动目标的上述和低于水性特征的合作
作者:
Jordan Ross
;
Joel Lindsay
;
Edward Gregson
;
Alexander Moore
;
Jay Patel
;
Mae Seto
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Robot kinematics;
Collaboration;
Marine vehicles;
Sonar;
Cameras;
12.
A Novel Real-time Driver Monitoring System Based on Deep Convolutional Neural Network
机译:
基于深度卷积神经网络的新型实时驱动监控系统
作者:
Yiheng Zhao
;
Abdelhamid Mammeri
;
Azzedine Boukerche
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Vehicles;
Training;
Mouth;
Facial features;
13.
Model-Free Adaptive Control Approach Using Integral Reinforcement Learning
机译:
使用整体强化学习的无模型自适应控制方法
作者:
Mohammed Abouheaf
;
Wail Gueaieb
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Optimal control;
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Reinforcement learning;
Stability analysis;
Adaptation models;
14.
The use of different feedback modalities and verbal collaboration in tele-robotic assistance
机译:
在远程机器人援助中使用不同的反馈方式和口头协作
作者:
Joseph Bolarinwa
;
Iveta Eimontaite
;
Sanja Dogramadzi
;
Tom Mitchell
;
Praminda Caleb-Solly
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Grippers;
Collaboration;
Manipulators;
Haptic interfaces;
15.
Comparative Analysis of Image Fusion Methods in Marine Environment
机译:
海洋环境中图像融合方法的比较分析
作者:
Fahimeh Farahnakian
;
Parisa Movahedi
;
Jussi Poikonen
;
Eero Lehtonen
;
Dimitrios Makris
;
Jukka Heikkonen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Image fusion;
Feature extraction;
Cameras;
Principal component analysis;
Measurement;
Technological innovation;
Dictionaries;
16.
Position feedback in force control of industrial manipulators - An experimental comparison with basic algorithms
机译:
工业操纵器的力量控制中的位置反馈 - 与基础算法的实验比较
作者:
Winkler Alexander
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
17.
Visual attitude stabilization of a unmanned helicopter in unknown environments with an embedded single-board computer
机译:
具有嵌入式单板计算机的未知环境中无人直升机的视觉姿态稳定
作者:
Yigit Cihat Bora
;
Altug Erdinc
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
18.
Exploring the possibilities of supporting robot-assisted work places using a projection-based sensor system
机译:
探索使用基于投影的传感器系统支持机器人辅助工作场所的可能性
作者:
Vogel Christian
;
Walter Christoph
;
Elkmann Norbert
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
19.
Design and construction of a robot hand activated by electromyographic signals
机译:
用电拍摄信号激活的机器人手的设计和构造
作者:
Collahuazo S. Javier Patricio
;
Ordonez M. Esteban Fernando
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
CAD;
DSP;
EMG;
Labview;
Matlab;
bioengineering;
biosignals;
design;
electronic;
mechatronics;
prototype;
robotic;
20.
Method of sensor noise attenuation in high-gain observers — Experimental verification on two laboratory systems
机译:
高增益观察者的传感器噪声衰减方法 - 两个实验室系统的实验验证
作者:
Madonski Rafal
;
Herman Przemyslaw
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
21.
Prediction of object manipulation using tactile sensor information by a humanoid robot
机译:
使用人形机器人使用触觉传感器信息预测物体操纵
作者:
Uematsu Shigeyuki
;
Kobayashi Yuichi
;
Shimizu Akinobu
;
Kaneko Toru
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
22.
Rigorous movement of convex polygons on a path using multiple robots
机译:
使用多个机器人的路径上的凸多边形的严格运动
作者:
Chamoun Pierre
;
Lanthier Mark
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
cooperative transportation;
multi-robots;
path planning;
pushing;
swarm intelligence;
23.
Improving the efficiency of highly predictable wireless sensor platforms with hybrid scheduling
机译:
用混合调度提高高度可预测无线传感器平台的效率
作者:
Micea Mihai V.
;
Stangaciu Cristina S.
;
Stangaciu Valentin
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
Hard real-time (HRT);
hybrid scheduling;
predictability;
smart sensors;
wireless communication;
24.
Object recognition based on depth information and associative memory
机译:
基于深度信息和关联存储器的对象识别
作者:
Puls Stephan
;
Schnorr Norah
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
Object recognition;
associative memory;
cognitive robotics;
depth information;
neural network;
25.
Taking control: Modular and adaptive robotics process control systems
机译:
控制:模块化和自适应机器人过程控制系统
作者:
Ulbrich Peter
;
Franzmann Florian
;
Harkort Christian
;
Hoffmann Martin
;
Klaus Tobias
;
Rebhan Anja
;
Schroder-Preikschat Wolfgang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
Control Engineering;
Measurement System Data Handling;
Operating Systems;
Robotics and Automation;
Sensor Systems;
Software Architecture;
Software Design;
26.
Plant leaf imaging using time of flight camera under sunlight, shadow and room conditions
机译:
植物叶片成像使用飞行时间照相机在阳光下,阴影和室内条件
作者:
Kazmi Wajahat
;
Foix Sergi
;
Alenya Guillem
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
27.
Experimental characterization of two generations of Kinect's depth sensors
机译:
两代Kinect的深度传感器的实验表征
作者:
Macknojia Rizwan
;
Chavez-Aragon Alberto
;
Payeur Pierre
;
Laganiere Robert
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
关键词:
Kinect for Windows;
Kinect for Xbox;
RGB-D imaging;
depth measurement;
28.
Real time face detection using geometric constraints, navigation and depth-based skin segmentation on mobile robots
机译:
使用几何约束,导航和基于深度的移动机器人皮肤分割的实时脸部检测
作者:
My Vo Duc
;
Masselli Andreas
;
Zell Andreas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2012年
29.
Simulator based study of robot alignment and localization
机译:
基于模拟器的机器人对准与定位研究
作者:
Indreica Sinziana
;
Stancovici Andrei
;
Micea Mihai V.
;
Cretu Vladimir
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
localization;
robot alignment;
robot simulator;
turret;
ultrasonic transducer;
30.
Automatic human brain MRI volumetric analysis technique using EM-algorithm
机译:
自动人脑MRI体积分析技术使用EM算法
作者:
Nazari Mina Rafi
;
Singh Yashwant Prasad
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Automatic Volumetric analysis;
Brain tissue models;
Expectation maximization (EM);
Guassian mixture model;
Magnetic resonance imaging (MRI);
31.
Development of a sensor-based approach for local minima recovery in unknown environments
机译:
在未知环境中的局部最小恢复的基于传感器方法的开发
作者:
Nakhaeinia Danial
;
Hong Tang Sai
;
Payeur Pierre
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
fuzzy control;
mobile robots;
obstacle avoidance;
path planning;
sensor-based navigation;
virtual target;
32.
A literature review of sensor ontologies for manufacturing applications
机译:
制造应用的传感器本体文献综述
作者:
Schlenoff Craig
;
Hong Tsai
;
Liu Connie
;
Eastman Roger
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
OWL;
literature review;
manufacturing;
ontologies for robotic and automation;
sensor ontology;
33.
Auction-based node selection of optimal and concurrent responses for a risk-aware robotic sensor network
机译:
基于拍卖的节点选择风险感知机器人网络的最佳和并发响应
作者:
McCausland Jamieson
;
Abielmona Rami
;
Falcon Rafael
;
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
critical infrastructure protection;
fuzzy logic;
genetic algorithm;
robotic sensor network;
self-organization;
34.
A supervised training and learning method for building identification in remotely sensed imaging
机译:
远程感测成像中建筑识别的监督培养与学习方法
作者:
Tremblay-Gosselin Jordan
;
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
aerial images;
pattern recognition;
segmentation algorithms;
shape;
support vector machines;
texture;
35.
6-DOF pose estimation of a Portable Navigation Aid for the visually impaired
机译:
6-DOF介绍视觉损害的便携式导航辅助装置
作者:
Tamjidi Amirhossein
;
Ye Cang
;
Hong Soonhac
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
36.
Bayesian filtering to improve the dynamic accuracy of electromagnetic tracking
机译:
贝叶斯滤波,提高电磁跟踪动态精度
作者:
Tutkun Sen H.
;
Kazanzides Peter
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
37.
Application-oriented joint rate minimization by cell and tool optimization for an R6-manipulator
机译:
r6-manipulator的细胞和刀具优化的涂抹关节速率最小化
作者:
Reimund Christian
;
Konig Alexander
;
Kleinmann Karl
;
Weigl-Seitz Alexandra
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Heuristic optimization;
Plasma-cutting;
Rotational constraints;
Serial Manipulator;
Singularities;
Tool definition;
38.
Robot ontologies for sensor- and Image-guided surgery
机译:
传感器和图像引导手术的机器人本体
作者:
Haidegger Tamas
;
Barreto Marcos
;
Goncalves Paulo J.S.
;
Habib Maki K.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Robot ontologies;
cognitive robots;
image-guided surgery;
surgical obotics;
39.
Reliable and efficient RFID-based localization for mobile robot
机译:
基于RFID的移动机器人的可靠和高效的定位
作者:
Zhang Hui
;
Chen Joseph
;
Zhang Kai
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
40.
Adaptive control for lift-off effect of EMAT based on IF-THEN rules and ultrasound RMS value
机译:
基于IF-THE规则和超声RMS值的EMAT升空效应的自适应控制
作者:
Orzua S.
;
Baltazar A.
;
Treesatayapun C.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
41.
A practical approach to coverage control for multiple mobile robots with a circular sensing range
机译:
具有圆形传感范围的多个移动机器人控制控制的实用方法
作者:
An Vatana
;
Qu Zhihua
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
art gallery problem;
chained form;
nonholonomic;
trajectory;
traveling salesman problem;
triangulation;
visible polygon;
42.
A novel approach for automated car body panel fitting
机译:
一种自动车身面板配件的新方法
作者:
Herrmann Markus
;
Otesteanu Marius
;
Otto Marc-Andre
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
laser line sensor;
optical triangulation;
path correction;
position estimation;
robot guidance;
visual servoing;
43.
Phase optimization for control/fusion applications in dynamically composed sensor networks
机译:
动态组合传感器网络中控制/融合应用的相位优化
作者:
Zug Sebastian
;
Dietrich Andre
;
Steup Christoph
;
Brade Tino
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
44.
A new trajectory-based path planning approach for differential drive vehicles
机译:
一种基于差动驱动车辆的新轨迹路径规划方法
作者:
Lee Cheng-Lung
;
Krishnan Mohan
;
Paulik Mark
;
Mohammad Utayba
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Local Navigation;
Mobile Robots;
Path Planning;
Reactive Navigator;
Trajectory Planning;
45.
Instrumentation system for ship air wake measurement
机译:
船舶空气啸叫测量仪表系统
作者:
Kumar Anil
;
Ben-Tzvi Pinhas
;
Snyder Murray R.
;
Saab Wael
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Artificial Neural Networks;
Computational Fluid Dynamics;
RC Helicopter;
Ship Air Wake;
46.
Proprioceptive sensing for autonomous self-righting on unknown sloped planar surfaces
机译:
未知倾斜平面表面的自主自尊的预言感觉
作者:
Collins Jason
;
Kessens Chad C.
;
Biggs Stephen J.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
47.
Measurement science for 6DOF object pose ground truth
机译:
6dof对象的测量科学姿态理论
作者:
Eastman Roger D.
;
Marvel Jeremy
;
Falco Joseph
;
Hong Tsai
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
6DOF;
computer vision;
ground truth;
measurement science;
object pose;
robotics;
48.
An efficient framework for autonomous underwater vehicle extended sensor networks for pipeline monitoring
机译:
一种高效的管道监控传感器网络的高效框架
作者:
Jawhar Imad
;
Mohamed Nader
;
Al-Jaroodi Jameela
;
Zhang Sheng
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Underwater pipelines monitoring;
autonomous underwater vehicles (AUVs);
delay-tolerant networks (DTNs);
underwater acoustic wireless sensor networks;
underwater networking;
49.
Considerations on deploying a model-based safety system into human-robot co-operation
机译:
关于将基于模型的安全系统部署到人机器人合作的思考
作者:
Shen Yi
;
Reinhart Gunther
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Human-Robot Co-operation;
Hybrid Assembly;
Robot Safety;
50.
Multi-segment continuum robot shape estimation using passive cable displacement
机译:
使用无源电缆位移的多段连续体型形状估计
作者:
Rone William S.
;
Ben-Tzvi Pinhas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Continuum robotics;
principle of virtual power;
state estimation;
51.
Toward multi-stage decoupled visual SLAM system
机译:
走向多级解耦的视觉猛击系统
作者:
Merzban Mohamed H.
;
Abdellatif Mohamed
;
Abbas Hossam
;
Sessa Salvatore
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Graph Theory;
Inertial Sensors;
Relative Map;
Robot Localization;
Sensor Fusion;
Visual SLAM;
52.
Improving visual SLAM accuracy through deliberate camera oscillations
机译:
通过刻意相机振荡提高视觉猛击精度
作者:
Heshmat Mohamed
;
Abdellatif Mohamed
;
Abbas Hossam
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Camera Oscillation;
Camera Vibrations;
Visual SLAM;
53.
Towards mobile manipulator safety standards
机译:
迈向移动操纵器安全标准
作者:
Marvel Jeremy
;
Bostelman Roger
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
AGV safety;
human-robot collaboration;
mobile manipulators;
robot safety;
safety standards;
54.
Force controlled contour following on unknown objects with an industrial robot
机译:
使用工业机器人的未知物体上的力量控制轮廓
作者:
Winkler Alexander
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
55.
Preliminary Study of a Novel Magnetic Sensor for Safety in Industrial Robotics
机译:
工业机器人安全性新磁传感器的初步研究
作者:
A. De Leo
;
D. Scaradozzi
;
R. Genovesi
;
G. Cerri
;
G. Conte
;
A. M. Perdon
;
E. Omerdic
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Frequency measurement;
Resonant frequency;
Magnetic sensors;
Service robots;
Magnetic fields;
56.
Task Allocation for Heterogeneous Robots Using a Self-Organizing Contextual Map
机译:
异构机器人使用自组织语境地图的任务分配
作者:
Matt Ross
;
Pierre Payeur
;
Sylvain Chartier
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Resource management;
Hardware;
Robot sensing systems;
Self-organizing feature maps;
Sensor phenomena and characterization;
57.
Machine Learning Based Adaptive Link Quality Prediction for Robot Network in Dynamic Environment
机译:
基于机器学习的动态环境机器人网络的自适应链路质量预测
作者:
Olusiji Medaiyese
;
Adrian P. Lauf
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Robots;
Predictive models;
Measurement;
Mobile ad hoc networks;
Estimation;
Machine learning;
Throughput;
58.
Evolving Fuzzy Models for Prosthetic Hand Myoelectric-based Control Using Weighted Recursive Least Squares Algorithm for Identification
机译:
使用加权递归最小二乘算法来演化假肢基于肌电电力控制的模糊模型
作者:
Radu-Emil Precup
;
Teodor-Adrian Teban
;
Adriana Albu
;
Alexandra-Bianca Borlea
;
Iuliu Alexandru Zamfirache
;
Emil M. Petriu
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Frequency modulation;
Heuristic algorithms;
Thumb;
Neural networks;
Software algorithms;
Sensors;
Optimization;
59.
Intelligent Sensing for Automated Spectrum Assignment
机译:
自动化频谱分配智能感应
作者:
David Kidston
;
Maoyu Wang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Task analysis;
Monitoring;
Time-frequency analysis;
Sea measurements;
Time measurement;
60.
End-Effector Approach Flexibilization in a Surface Approximation Task Using a Bioinspired Tactile Sensing Module
机译:
使用BioinSpired触觉传感模块,末端效应器在表面近似任务中的柔性化
作者:
Thiago Eustaquio Alves de Oliveira
;
Vinicius Prado da Fonseca
;
Bruno Monteiro Rocha Lima
;
Ana-Maria Cretu
;
M. Petriu
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
approximation theory;
dexterous manipulators;
end effectors;
pitch control (position);
tactile sensors;
61.
A new type of highly sensitive strain gage based on microstructured magnetic materials
机译:
一种基于微结构磁性材料的新型高敏感应变计
作者:
Fosalau Cristian
;
Zet Cristian
;
Petrisor Daniel
;
Damian Catalin
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
amorphous magnetic microwires;
magnetoimpedance;
strain sensor;
stressimpedance;
62.
Robotic Swarm Dispersion Using Gradient Descent Algorithm
机译:
使用梯度下降算法的机器人群体分散
作者:
Jonathan Bayert
;
Sami Khorbotly
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2019年
关键词:
gradient methods;
mobile robots;
multi-robot systems;
particle swarm optimisation;
63.
Validating a simulation of a single ray based laser scanner used in mobile robot applications
机译:
验证移动机器人应用中使用的单线基于激光扫描仪的模拟
作者:
Emde Markus
;
Rossmann Jurgen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Laser Scanners;
Sensor Simulation;
Space Missions;
Validation;
Virtual Testbeds;
64.
MetaBot: Automated and dynamically schedulable robotic behaviors in retail environments
机译:
Metabot:零售环境中的自动化和动态可控的机器人行为
作者:
Francis Jon
;
Drolia Utsav
;
Mankodiya Kunal
;
Martins Rolando
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
65.
An introduction of the biomimetic hand testbed: Skeletal structure and actuation
机译:
仿生手机测试平台:骨骼结构和致动
作者:
Sarkany Norbert
;
Cserey Gyorgy
;
Szolgay Peter
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
66.
Tendon transmission efficiency of a two-finger haptic glove
机译:
双手指触觉手套的肌腱传输效率
作者:
Ma Zhou
;
Ben-Tzvi Pinhas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
haptic glove;
inverse kinematics;
link length;
optimization;
workspace;
67.
Catadioptric omnidirectional image inpainting via a multi-scale approach and image unwrapping
机译:
通过多尺度方法和图像展开的分发全向图像染色
作者:
Paredes Daniel
;
Rodriguez Paul
;
Ragot Nicolas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
68.
Real time human motion imitation of anthropomorphic dual arm robot based on Cartesian impedance control
机译:
基于笛卡尔阻抗控制的拟人双臂机器人实时人体运动模仿
作者:
Luo Ren C.
;
Shih Bo-Han
;
Lin Tsung-Wei
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Cartesian impedance control;
human motion imitation;
self-collision avoidance;
69.
Adaptive sliding mode position control of electro-hydraulic servo system with single-rod actuators
机译:
用单杆致动器的电液伺服系统自适应滑模位置控制
作者:
Xinliang Lu
;
Shan Jia
;
Jing Zhou
;
Wang Xingsong
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
adaptive control;
electro-hydraulic servo;
sliding mode;
trajectory tracking;
70.
Resume navigation and re-localization of an autonomous mobile robot after being kidnapped
机译:
绑架后恢复自主移动机器人的导航和重新定位
作者:
Luo Ren C.
;
Yeh Keng C.
;
Huang Kuan H.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
Kidnapped Robot;
Machine Leaning;
Monte Carlo Localization;
Particle Filter;
71.
High-speed and accurate laser scan matching using classified features
机译:
使用分类功能的高速和精确激光扫描匹配
作者:
Shu Lei
;
Xu Hu
;
Huang May
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2013年
关键词:
CFSM;
HAYAI;
ICP;
closed-form solution;
laser scan matching;
rotational feature;
translational feature;
72.
Low-level communication time analysis in real-time wireless sensor networks
机译:
实时无线传感器网络中的低级通信时间分析
作者:
Stangaciu Valentin
;
Micea Mihai V.
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
communication;
low-level protocol;
measurement framework;
real-time;
time analysis;
wireless sensor network;
73.
Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario
机译:
基于知识的方向预测,以优化Telemanipulation场景中冗余机器人的空空间参数
作者:
Hutzl Jessica
;
Oertel David
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
74.
Development and control of a Bowden-cable actuated exoskeleton for upper-limb rehabilitation
机译:
Bowden-Cable致动外骨骼的开发和控制用于上肢康复
作者:
Wu Qingcong
;
Wang Xingsong
;
Du Fengpo
;
Xu Jigang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
impedance control;
kinematics;
real-time control system;
rehabilitation;
upper-limb exoskeleton;
75.
Robotic intelligent vision and control for tunnel inspection and evaluation - The ROBINSPECT EC project
机译:
隧道检查与评估的机器人智能视觉和控制 - Robinspect EC项目
作者:
Loupos Konstantinos
;
Amditis Angelos
;
Stentoumis Christos
;
Chrobocinski Philippe
;
Victores Juan
;
Wietek Max
;
Panetsos Panagiotis
;
Roncaglia Alberto
;
Camarinopoulos Stephanos
;
Kalidromitis Vassilis
;
Bairaktaris Dimitris
;
Komodakis Nikos
;
Lopez Rafa
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
robotics;
structural health monitoring;
tunnel inspection;
76.
GINGER: a minimizing-effects reprogramming paradigm for distributed sensor networks
机译:
姜:分布式传感器网络的最小化效果重新编程范例
作者:
Antola A.
;
Mezzalira A.L.
;
Roveri M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Distributed Sensor Networks;
Reprogramming;
minimizing the effects;
paradigm;
77.
Remote-sensing based adaptive path planning for an aquatic platform to monitor water quality
机译:
基于遥感的水生平台的自适应路径规划监测水质
作者:
Halal Fadi
;
Pedrocca Pablo
;
Hirose Thomas
;
Cretu Ana-Maria
;
Zaremba Marek B.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
SVM classification;
neural networks;
path planning;
remote sensing;
satellite imagery;
water monitoring;
78.
Mobile manipulator is coming to aerospace manufacturing industry
机译:
移动机械手即将推出航空航天制造业
作者:
Zhou Kai
;
Ebenhofer Gerhard
;
Eitzinger Christian
;
Zimmermann Uwe
;
Walter Christoph
;
Saenz Jose
;
Castano Luis Perez
;
Hernandez Manuel Alejandro Fernandez
;
Oriol Jose Navarro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
79.
Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities
机译:
在共享生产活动的同时使用人机互动更安全的混合动力工作区
作者:
Meziane Ramy
;
Li Ping
;
Otis Martin J.-D.
;
Ezzaidi Hassan
;
Cardou Philippe
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Activity recognition;
IMU;
RSSI;
Safety hybrid workspace;
collision avoidance;
human-robot interaction;
80.
Experimental study on the influence of controller firmware on multirotor actuator dynamics
机译:
控制器固件对多轨执行器动力学影响的实验研究
作者:
Magnussen Oyvind
;
Hovland Geir
;
Ottestad Morten
;
Kirby Simon
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
81.
Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots
机译:
使用多通道脚传感器进行地面的风险评估,用于弯曲机器人
作者:
Asano Futoshi
;
Asoh Hidek
;
Morisawa Mitsuharu
;
Kajita Shuuji
;
Yokoi Kazuhito
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
4th order moment;
biped robot;
foot sensor;
logistic regression;
risk index;
82.
Integration of vision/force robot control for transporting different shaped/colored objects from moving circular conveyor
机译:
远视/力机器人控制从移动圆形输送机运输不同形状/彩色物体的敏感
作者:
Jokesch Michael
;
Bdiwi Mohamad
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Kinect camera;
Visual servoing;
conveyor;
force control;
image processing;
moving objects;
robot;
83.
Technical evaluation of the Carolo-Cup 2014 - A competition for self-driving miniature cars
机译:
Carolo-Cup 2014的技术评估 - 自动驾驶微型汽车的竞争
作者:
Zug Sebastian
;
Steup Christoph
;
Scholle Julian-B.
;
Berger Christian
;
Landsiedel Olaf
;
Schuldt Fabian
;
Rieken Jens
;
Matthaei Richard
;
Form Thomas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
84.
A Smart Safety Helmet using IMU and EEG sensors for worker fatigue detection
机译:
使用IMU和EEG传感器的智能安全帽,用于工人疲劳检测
作者:
Li Ping
;
Meziane Ramy
;
Otis Martin J.-D.
;
Ezzaidi Hassan
;
Cardou Philippe
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
EEG;
Head motion recognition;
IMU;
Safety;
accident avoidance;
human machine interaction;
85.
Method for estimating combined controller, joint and link stiffnesses of an industrial robot
机译:
估计工业机器人组合控制器,关节和链接刚度的方法
作者:
Tyapin Ilya
;
Hovland Geir
;
Brogardh Torgny
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
86.
Robotized task time scheduling and optimization based on Genetic Algorithms for non redundant industrial manipulators
机译:
基于遗传算法的非冗余工业操纵器的Robotized任务时间调度与优化
作者:
Baizid Khelifa
;
Meddahi Amal
;
Yousnadj Ali
;
Chellali Ryad
;
Khan Hamza
;
Iqbal Jamshed
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Industrial manipulator;
genetic algorithms;
optimization;
87.
Instrumented compliant wrist for dexterous robotic interaction
机译:
符合Dexterous机器人互动的符合柔证的手腕
作者:
Laferriere Pascal
;
Payeur Pierre
;
Toledo Rafael
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
compliant wrist;
dexterous robotics;
proximity sensing;
robot navigation;
touch feedback;
88.
Human arm motion imitation by a humanoid robot
机译:
人形机器人的人臂运动模仿
作者:
Filiatrault Sylvain
;
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Kinect;
humanoid robot;
motion imitation;
natural gesture interface;
skeleton tracking;
89.
A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude
机译:
具有限制加速度幅度的时间最佳各向同性笛卡尔轨迹发生器
作者:
Kunze Mirko
;
Raczkowsky Jorg
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
90.
Energy profiling of FPGA designs
机译:
FPGA设计的能量分析
作者:
Cernazanu-Glavan Cosmin
;
Fedeac Stefan
;
Amaricai-Boncalo Alexandru
;
Marcu Marius
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
FPGA design;
embedded systems;
energy profiling;
power consumption;
91.
Fuzzy sliding mode control of a riderless bicycle with a gyroscopic balancer
机译:
带陀螺平衡器的圆形自行车的模糊滑模控制
作者:
Hsieh Ming-Hung
;
Chen Yen-Ting
;
Chi Cheng-Hung
;
Chou Jui-Jen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Balance Control;
FSMC;
Gyroscopic Balancer;
Riderless Bicycle;
92.
Joint localization and fingerprinting of sound sources for auditory scene analysis
机译:
听觉场景分析的合流源联合本地化和指纹识别
作者:
Kaghaz-Garan Scott
;
Umbarkar Anurag
;
Doboli Alex
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
93.
Hard real-time execution environment extension for FreeRTOS
机译:
freertos的硬实时执行环境扩展
作者:
Stangaciu Cristina S.
;
Micea Mihai V.
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
execution context;
hard real-time (HRT);
jitter;
real-time operating system (RTOS);
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