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Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control
Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control
召开年:
2002
召开地:
Barcelona, Spain
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
ALGORITHM OF PARAMETERS' IDENTIFICATION OF POLYHARMONIC FUNCTION
机译:
多谐函数的参数识别算法
作者:
A. Bobtsov
;
A. Lyamin
;
D. Romasheva
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptative algorithms;
estimation parameters;
identification algorithms;
robust control;
2.
CONTROLLER PARAMETER ADAPTATION ALGORITHM USING UNFALSIFIED CONTROL THEORY AND GRADIENT METHOD
机译:
基于不饱和控制理论和梯度法的控制器参数自适应算法
作者:
Myungsoo Jun
;
Michael G. Safonov
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
learning control;
adaptive control;
adaptive systems;
control algorithm;
uncertain dynamic systems;
3.
NONNLINEAR ADAPTIVE H_∞ CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
机器人的非线性自适应H_∞控制。
作者:
Yoshihiko Mivasato
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
nonlinear control;
robotic manipulator;
H_∞ control;
hamilton-jacobi-isaacs equation;
4.
ADAPTIVE CONTROL OF DISCRETE TIME SYSTEMS WITH CONCAVE/CONVEX PARAMETRIZATIONS
机译:
具有凹/凸参数的离散时间系统的自适应控制
作者:
C Y Qu
;
A P Loh
;
K F Fong
;
A M Annaswamy
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
discrete time systems;
nonlinear systems;
5.
SIMULTANEOUS LINEAR QUADRATIC POLE PLACEMENT (LQPP) CONTROL DESIGN
机译:
同时线性二次极点布置(LQPP)控制设计
作者:
Ka C Cheok
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
pole assignment;
linear output feedback;
linear quadratic regulator;
simultaneous stabilization;
optimization;
6.
SMOOTHING STABILITY ROUGHNESS OF FRACTAL BOUNDARIES USING REINFORCEMENT LEARNING
机译:
分形边界的光滑稳定性粗糙性的强化学习
作者:
Burak H. Kaygisiz
;
Aydan M. Erkmen
;
Ismet Erkmen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
fractals;
stability domains, nonlinear systems;
intelligence;
learning algorithms rough sets;
7.
SYSTEM IDENTIFICATION USING FRACTIONAL HAMMERSTEIN MODELS
机译:
使用分数哈默斯汀模型的系统识别
作者:
Mohamed AOUN
;
Rachid MALTI
;
Olivier COIS
;
Alain OUSTALOUP
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
identification;
hammerstein model;
non-linear modelling;
fractional differentiation;
8.
WHETHER THE DELTA OPERATOR MODELS ARE REALLY BETTER FOR SMALL SAMPLING PERIODS
机译:
DELTA运算符模型是否真的适合小采样周期
作者:
Ryszard Gessing
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
digital control;
discrete-time systems;
delta operator models;
shift operator models;
9.
ALTOTUNING PID CONTROL FOR LONG TIME-DELAY PROCESSES
机译:
长时延过程的PID控制
作者:
Tang Wei
;
Shi Songjiao
;
Wang Mengxiao
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
time-delay;
process control;
autotuners;
PID control;
relays;
process identification;
10.
AN ADAPTIVE CONTROL SCHEME FOR OUTPUT FEEDBACK NONLINEAR SYSTEMS WITH ACTUATOR FAILURES
机译:
带有执行器故障的输出反馈非线性系统的自适应控制方案
作者:
Xidong Tang
;
Gang Tao
;
Suresh M. Joshi
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
actuators;
adaptive control;
backstepping;
failure compensation;
nonlinear systems;
tracking;
stability;
11.
AN ADAPTIVE GRID POINT RPEM ALGORITHM FOR HARMONIC SIGNAL MODELING
机译:
谐波信号建模的自适应网格点RPEM算法
作者:
Emad Abd-Elrady
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
frequency estimation;
identification algorithms;
nonlinear systems;
piecewise linear analysis;
prediction error methods;
12.
AN ITERATIVE CONTROLLER DESIGN SCHEME BASED ON AVERAGE ROBUST CONTROL
机译:
基于平均鲁棒控制的迭代控制器设计方案
作者:
S. Bittanti
;
M.C. Campi
;
S. Garatti
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative methods;
robustness;
closed-loop identification;
monte carlo method;
randomized algorithms;
13.
AUTOMATIC OPERATING REGIME SELECTION IN LOCAL MODELING
机译:
本地建模中的自动操作方案选择
作者:
Katsuji Uosaki
;
Toshiharu Hatanaka
;
Norio Manabe
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
modeling;
local structure;
complex systems;
information analysis;
14.
BAYES PARAMETER IDENTIFICATION WITH REFERENCE TO NONLINEAR OPTIMAL CONTROL
机译:
参考非线性最优控制的贝叶斯参数识别
作者:
Piotr Kulczycki
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
parameter identification;
bayes approach time-optimal control;
nonlinear mechanical systems;
uncertain dynamic systems;
15.
CONTINUOUS-TIME AR PARAMETER ESTIMATION BY USING PROPERTIES OF SAMPLED SYSTEMS
机译:
利用采样系统的特性进行连续时间AR参数估计
作者:
Erik K. Larsson
;
Torsten Soederstroem
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
autoregressive process;
continuous-time;
sampling;
16.
CONTINUOUS-TIME IDENTIFICATION USING LQG-BALANCED MODEL REDUCTION
机译:
使用LQG平衡模型约简的连续时间识别
作者:
Rolf Johansson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
continuous-time systems;
model reduction;
17.
CONTINUOUS-TIME MODEL IDENTIFICATION OF REAL-LIFE PROCESSES WITH THE CONTSID TOOLBOX
机译:
使用CONTSID工具箱的实时过程的连续时间模型识别
作者:
H. Gamier
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
continuous-time model;
distillation column;
industrial application;
matlab toolbox;
system identification;
18.
CONVERGENCE ANALYSIS OF THE LEAST-SQUARES ESTIMATES FOR INFINTE AR MODELS
机译:
无限AR模型的最小二乘估计的收敛性分析
作者:
Yulia Gel
;
Andrey Barabanov
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
ARMA models;
autoregressive models;
parameter estimation;
identification;
least-squares method;
19.
CONVEX MODIFICATIONS TO AN ITERATIVE LEARNING CONTROL LAW
机译:
凸版修改为迭代学习控制法
作者:
D. H. Owens
;
J. Haetoenen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
optimal control;
predictive control;
20.
DIRECT MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL AND SATURATION CONSTRAINTS
机译:
直接模型参考自适应控制和饱和约束
作者:
Cesar C. Palerm
;
B. Wayne Bequette
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
direct;
model reference adaptive control;
saturation;
limits;
21.
DISTURBANCE ASPECTS OF HIGH ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROL
机译:
高阶迭代学习控制的扰动方面
作者:
M. Norrloef
;
S. Gunnarsson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
learning control;
linear systems;
disturbance rejection;
measurement noise;
iterative methods;
22.
ESTIMATION OF AN N-L-N HAMMERSTEIN-WIENER MODEL
机译:
N-L-N HAMMERSTEIN-WIENER模型的估计
作者:
Yucai Zhu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
identification;
nonlinear process;
block-oriented model;
parameter estimation;
relaxation algorithm;
23.
ESTIMATION OF THE WATER-MASS-FLOW THROUGH A CENTRAL HEATING BOILER
机译:
通过中央供热锅炉的水流量估算
作者:
Karsten Spreitzer
;
Doerte Rueckbrodt
;
Harald Straky
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
observer;
central heating boiler;
mass flow;
estimation;
24.
EVOLUTIONARY DESIGN OF DYNAMIC NEURAL NETWORKS APPLIED TO SYSTEM IDENTIFICATION
机译:
动态神经网络在系统识别中的进化设计
作者:
Lavinia Ferariu
;
Teodor Marcu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
nonlinear system identification;
dynamic neural networks;
multiobjective optimisation;
genetic algorithms;
three-tank system;
25.
EXTENDED DIRECT LEARNING CONTROL FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT NONLINEAR SYSTEMS
机译:
多输入多输出非线性系统的扩展直接学习控制
作者:
Hyun-Sik Ahn
;
Joong-Min Park
;
Do-Hyun Kim
;
Ick Choy
;
Joong-Ho Song
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
learning control;
nonlinear systems;
relative degree;
iterative methods;
robot manipulators;
tracking systems;
26.
FREQUENCY ADAPTIVE CONTROL OF MULTIVARIABLE PLANTS
机译:
多种植物的频率自适应控制
作者:
A. G. Alexandrov
;
Yu. F. Orlov
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
multivariable plant;
adaptive control;
unknown-but-bounded disturbance;
test signal;
27.
GA-P BASED MODELING OF NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS
机译:
基于GA-P的非线性动力系统建模
作者:
Lopez A.M.
;
Lopez H.
;
Sanchez L.
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
dynamic systems;
nonlinear systems;
identification algorithms;
stochastic modelling;
block diagrams;
directed graphs;
artificial intelligence;
genetic algorithms;
28.
GENERAL ADAPTIVE CONTROLS FOR NONLINEARLY PARAMETERIZED SYSTEMS UNDER GENERALIZED MATCHING CONDITION
机译:
广义匹配条件下非线性参数化系统的一般自适应控制
作者:
N.V.Q.Hung
;
H.D.Tuan
;
P. Apkarian
;
T. Narikiyo
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
adaptive backstepping;
global stability;
lipschitzian parameterization: nonlinear systems;
29.
HIGHER ORDER ILC VERSUS ALTERNATIVES APPLIED TO CHAIN CONVEYOR SYSTEMS
机译:
适用于链式输送机系统的高阶ILC与替代品
作者:
T. Al-Towaim
;
P. Lewin
;
E. Rogers
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
optimal algorithms;
comaprative studies;
30.
HIGHER-ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROL BY POLE PLACEMENT AND NOISE FILTERING
机译:
极点配置和噪声过滤的高级迭代学习控制
作者:
Minh Q. Phan
;
Richard W. Longman
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
learning control;
iterative improvement;
kalman filter;
singular value decomposition;
31.
IDENTIFICATION AND PREDISTORTION FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类非线性系统的辨识与预失真
作者:
Lianming Sun
;
Akira Sano
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
identification;
nonlinear models;
wiener-hammerstein model;
nonlinearity;
parameter estimation;
polynomials;
splines;
32.
IDENTIFICATION OF A CLASS OF HAMMERSTEIN NONLINEAR MIMO SYSTEMS
机译:
一类Hammerstein非线性MIMO系统的识别
作者:
Aldo Balestrino
;
Andrea Caiti
;
Luca Sani
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
nonlinear systems;
identification;
neural networks;
laguerre filters;
33.
IDENTIFICATION OF LINEAR PLANTS WITH LARGE SIGNAL-TO-NOISE RATIO
机译:
具有大信噪比的线性植物的识别
作者:
A.L. Bunich
;
V.A. Lototsky
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
model adjustment;
dead zone algorithms;
test signals;
34.
IDENTIFICATION OF RELIABLE PREDICTOR MODELS FOR UNKNOWN SYSTEMS: A DATA-CONSISTENCY APPROACH BASED ON LEARNING THEORY
机译:
未知系统的可靠预测器模型的识别:基于学习理论的数据一致性方法
作者:
Giuseppe Calafiore
;
M.C. Campi
;
Laurent El Ghaoui
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
identification;
set-valued maps;
VC theory;
convex optimization;
35.
IDENTIFICATION OF THE STABILITY OF FEEDBACK SYSTEMS IN THE PRESENCE OF NONLINEAR DISTORTIONS
机译:
存在非线性失真时反馈系统的稳定性识别
作者:
J. Schoukens
;
R. Pintelon
;
T. Dobrowiecki
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
identification;
nonlinear distortion;
stability tests;
36.
INDIRECT ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF SISO NONLINEAR SYSTEMS IN SEMI-STRICT FEEDBACK FORMS
机译:
半严格反馈形式下SISO非线性系统的间接自适应鲁棒控制
作者:
Bin Yao
;
A. Palmer
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
robust control;
nonlinear systems;
uncertainties;
37.
INFINITE-IMPULSE AND FINITE-IMPULSE RESPONSE FILTERS FOR CONTINUOUS-TIME PARAMETER ESTIMATION
机译:
连续时间参数估计的无限脉冲和有限脉冲响应滤波器
作者:
Peter J Gawthrop
;
Liuping Wang
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
continuous time systems;
least squares estimation;
parameter estimation;
38.
ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR NON-UNIFORM TRAJECTORY TRACKING PROBLEMS
机译:
非均匀轨迹跟踪问题的迭代学习控制
作者:
Jian-Xin Xu
;
Jing Xu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
non-uniform trajectory;
composite energy function;
nonlinear uncertain systems;
39.
ITERATIVE LEARNING CONTROLLER DESIGN FOR MULT1VARIABLE SYSTEMS
机译:
多变量系统的迭代学习控制器设计
作者:
Manuel Olivares
;
Pedro Albertos
;
Antonio Sala
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
multivariable systems;
feedforward control;
decoupling;
40.
ITERATIVE OPTIMIZING SET-POINT CONTROL― THE BASIC PRINCIPLE REDESIGNED
机译:
迭代优化设定点控制-重新设计了基本原理
作者:
Piotr Tatjewski
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
set-point control;
process control;
optimization;
iterative improvement;
41.
LEARNING OF FIR AND ARX NEURAL NETWORKS WITH EMPIRICAL RISK MINIMIZATION ALGORITHM
机译:
基于经验风险最小化算法的FIR和ARX神经网络学习
作者:
Kayvan Najarian
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PAC learning;
nonlinear FIR models;
nonlinear ARX models;
neural networks;
stochastic stability;
42.
MODEL REFERENCE PARAMETRIC ADAPTIVE ITERATIVE LEARNING CONTROL
机译:
模型参考参数自适应迭代学习控制
作者:
H. Yu
;
M. Deng
;
T.C. Yang
;
D.H. Owens
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
adaptive control;
strictly positive real;
model reference control;
43.
MODELLING AND SIMULATION OF BATCH PROCESSES: A CASE STUDY
机译:
批处理过程的建模和仿真:一个案例研究
作者:
A. Garcia
;
L.F. Acebes
;
C. de Prada
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
batch modes;
dynamic behaviour;
object-oriented modelling;
simulation;
44.
MODELLING, SIMULATION AND FUZZY CONTROL OF THE GMAW WELDING PROCESS
机译:
GMAW焊接过程的建模,仿真与模糊控制
作者:
Marjan Golob
;
Arpad Koves
;
Ales Puklavec
;
Boris Tovornik
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
process automation;
mathematical models;
knowledge-based systems;
fuzzy control;
PI controllers;
45.
MODEL-SET IDENTIFICATION BASED ON LEARNING-THEORETIC INEQUALITIES
机译:
基于学习理论不等式的模型集识别
作者:
Yasuaki Oishi
;
Hidenori Kimura
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
modelling errors;
probabilistic models;
linear programming;
stochastic properties;
46.
MULTIARMED BANDITS IN THE WORST CASE
机译:
最坏情况下的多武装强盗
作者:
Nicolo Cesa-Bianchi
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
47.
NEURAL OUTPUT REGULATION FOR A SOLAR POWER PLANT
机译:
太阳能发电站的神经输出调节
作者:
J. Henriques
;
P. Cil
;
A. Dourado
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
recurrent neural networks;
output regulation;
non-linear control;
on-line learning;
solar power plants;
48.
NON-ASYMPTOTIC QUALITY ASSESSMENT OF THE LEAST SQUARES ESTIMATE
机译:
最小二乘估计的非渐近质量评估
作者:
Su Ki Ooi
;
M.C. Campi
;
E. Weyer
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
model validation;
least squares;
finite samples properties;
confidence sets;
49.
NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL USING NONPARAMETRIC GAUSSIAN PROCESS PRIOR MODELS
机译:
基于非参数高斯过程先验模型的非线性自适应控制
作者:
Roderick Murray-Smith
;
Daniel Sbarbaro
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
gaussian process priors;
nonparametric models;
dual control;
nonlinear model-based predictive control;
50.
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS MODELLING USING LOCAL LINEAR MAPPINGS
机译:
使用局部线性映射建模的非线性控制系统
作者:
Andrzej Dzieliriski
;
Waldemar Graniszewski
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
nonlinear systems;
system modelling;
local linear mappings;
neural networks;
51.
NON-LINEAR MODELS FOR A GYPSUM KILN. A COMPARATIVE ANALYSIS
机译:
石膏窑的非线性模型。比较分析
作者:
Carlos Bordons
;
Fernando Dorado
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
modelling;
control applications;
nonlinear models;
process control;
52.
A NONLINEAR TRANSFORMATION APPROACH TO GLOBAL ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF 3RD-ORDER UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
三阶不确定非线性系统的全局自适应输出反馈控制的非线性变换方法
作者:
Choon-Ki Ahn
;
Beom-Soo Kim
;
Myo-Taeg Lim
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
output feedback;
a change of coordinates;
adaptive backstepping;
unmeasured states;
state observer;
53.
ACTIVE DUAL CONTROL FOR LINEAR-QUADRATIC GAUSSIAN SYSTEM WITH UNKNOWN PARAMETERS
机译:
参数未知的线性二次高斯系统的主动双控制
作者:
Peilin Fu
;
Duan Li
;
Fucai Qian
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
dual control;
stochastic control;
dynamic programming;
LQG control;
54.
ADAPTIVE CONTROL FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH SECTOR-LIKE BOUNDED NONLINEAR INPUTS
机译:
具有界界非线性输入的不确定系统的自适应控制
作者:
Kuo-Ming Chang
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
uncertain system;
time-delay;
sector-like bounded;
hyperstability;
55.
ADAPTIVE FUZZY PETRI NETS FOR SUPERVISORY HYBRID SYSTEMS MODELING
机译:
监督混合系统建模的自适应模糊Petri网。
作者:
Xiaoou Li
;
Wen Yu
;
Sergio Perez
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
supervisory hybrid system;
fuzzy petri net. neural networks;
56.
ADAPTIVE INVERSE-LATTICE LEARNING CONTROL
机译:
自适应逆格学习控制
作者:
George Nikolakopoulos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive lattice filtering;
internal model control;
learning control;
57.
ADAPTIVE STABILIZATION FOR NON-CONTROLLABLE TIME-VARYING PLANTS BY USING MULTIESTIMATION
机译:
多重估计的不可控时变植物自适应镇定
作者:
S. Alonso-Quesada
;
M. de la Sen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
supervisory control;
robust stabilizability;
timc-varying plants;
estimation algorithms;
pole assignment;
58.
ADAPTIVE VECTOR QUANTIZATION FOR REINFORCEMENT LEARNING
机译:
增强矢量的自适应矢量量化
作者:
H. V. K. Lau
;
K. L. Mak
;
I. S. K. Lee
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
learning algorithm;
intelligent control;
vector quantization;
robot navigation;
automated guided vehicles;
59.
NUMERICAL ILLUSTRATIONS OF THE RELEVANCE OF DIRECT CONTINUOUS-TIME MODEL IDENTIFICATION
机译:
直接连续时间模型识别的相关性的数值说明
作者:
G.P. Rao
;
H. Garnier
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
continuous-time model;
discrete-time model;
matlab toolbox;
sampled data;
system identification;
60.
ON FRICTION COMPENSATION WITHOUT FRICTION MODEL
机译:
无摩擦模型的摩擦补偿研究
作者:
Mazen Alamir
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
friction compensation;
fourier series;
free-model;
61.
ON METHODS FOR GRADIENT ESTIMATION IN IFT FOR MIMO SYSTEMS
机译:
MIMO系统中IFT的梯度估计方法研究
作者:
Henrik Jansson
;
Hakan Hjalmarsson
;
Anders Hansson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
multivariable non-model based control;
62.
ON MONOTONIC CONVERGENCE OF HIGH ORDER ITERATIVE LEARNING UPDATE LAWS
机译:
高阶迭代学习更新律的单调收敛性
作者:
Kevin L. Moore
;
YangQuan Chen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
high order updating law;
time domain;
iteration domain;
small gain theorem;
internal model principle;
63.
ON THE ROBUST OPTIMAL DESIGN AND CONVERGENCE SPEED ANALYSIS OF ITERATIVE LEARNING CONTROL APPROACHES
机译:
迭代学习控制方法的鲁棒优化设计和收敛速度分析
作者:
Jian-xin Xu
;
Ying Tan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
convergence speed analysis;
Q-factor;
robust optimization;
64.
OPEN-LOOP WORST-CASE IDENTIFICATION OF NON SCHUR PLANTS
机译:
非草类植物的开环最坏情况识别
作者:
Mario Sznaier
;
Cecilia Mazzaro
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
robust identification;
open loop identification;
convergence analysis;
convex optimization;
65.
OPTIMAL IV IDENTIFICATION AND ESTIMATION OF CONTINUOUS-TIME TF MODELS
机译:
连续时间TF模型的最佳IV识别和估计
作者:
Peter C. Young
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
continuous-time;
transfer function;
optimal instrumental variables;
maximum likelihood;
optimal estimation;
comparative study;
66.
OPTIMAL MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLERS FOR SYSTEMS WITH INPUT NONLINEARITY
机译:
输入非线性系统的最优模型参考自适应控制器
作者:
Chih-Chiang Cheng
;
Chiu-Ju Teng
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
model reference;
adaptive control;
tracking control;
lyapunov theorem;
67.
PARAMETER IDENTIFICATION FOR SOME LINEAR SYSTEMS WITH FRACTIONAL BROWNIAN MOTION
机译:
分数阶布朗运动的某些线性系统的参数辨识
作者:
T. E. Duncan
;
B. Pasik-Duncan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
parameter identification;
fractional brownian motion;
linear stochastic systems;
estimation;
68.
POLYNOMIAL DESIGN OF CONTROLLERS FOR TWO ― VARIABLE SYSTEMS ― PRACTICAL IMPLEMENTATION
机译:
两个“可变系统”控制器的多项式设计“实际实现”
作者:
Marek Kubalcik
;
Vladimir Bobal
;
Miroslav Maca
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
two input ― two output system;
controller synthesis;
decoupling;
compensators;
adaptive control;
69.
POSITION SYNCHRONIZATION OF MULTIPLE MOTION AXES WITH ADAPTIVE COUPLING CONTROL
机译:
具有自适应耦合控制的多运动轴的位置同步
作者:
Dong Sun
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
synchronization;
adaptive control;
coupling;
multiple axes;
70.
PREDICTION IN ITERATIVE LEARNING CONTROL SCHEMES VERSUS LEARNING ALONG THE TRIALS
机译:
迭代学习控制方案与试用学习的预测
作者:
M. Rzewuski
;
E. Rogers
;
D. H. Owens
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
optimal algorithms;
71.
RANDOMIZED ITERATIVE FEEDBACK TUNING
机译:
随机迭代反馈调整
作者:
Laszlo Gerencser
;
Zsuzsanna Vago
;
Hakan Hjalmarsson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive algorithms;
iterative methods;
72.
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF INDUCTION MOTORS WITH SPIRAL VECTOR
机译:
带有螺线矢量的鲁棒自适应控制
作者:
Haruo Suemitsu
;
Takami Matsuo
;
Wataru Matsuzaki Kazushi Nakano
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive algorithm;
riccati equation;
coprime factorization;
field-oriented control;
current-fed induction motor;
73.
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF LFNEARIZABLE NONLINEAR SINGLE INPUT SYSTEMS
机译:
LF可变非线性单输入系统的鲁棒自适应控制。
作者:
Haojian Xu
;
Petros A. loannou
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
linearizable systems;
nonlinear control;
robustness;
switching functions;
74.
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
作者:
Charles H. Dillon
;
Jason L. Speyer
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
disturbance rejection;
dynamic programming differential games;
nonlinear control systems;
perturbation analysis;
75.
ROBUST ILC DESIGN IS STRAIGHTFORWARD FOR UNCERTAIN LTI SYSTEMS SATISFYING THE ROBUST PERFORMANCE CONDITION
机译:
满足不确定性性能条件的不确定LTI系统的鲁棒ILC设计
作者:
A. Tayebi
;
M. B. Zaremba
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
robust control;
robust performance condition;
76.
ROBUST LEARNING CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类不确定非线性系统的鲁棒学习控制
作者:
Yu-Ping Tian
;
Xinghuo Yu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning;
robust control;
nonlinear systems;
time-varying uncertainties;
control synthesis;
77.
ROBUST RECEDING HORIZON CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
非线性离散时间系统的鲁棒接收水平控制
作者:
L. Magni
;
G. De Nicolao
;
R. Scattolini
;
F. Allgoewer
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
robust control;
model predictive control;
receding horizon control;
discrete-time systems;
78.
SIMULATION AND OPTIMIZATION OF A STYRENE MONOMER REACTOR USING A NEURAL NETWORK HYBRID MODEL
机译:
基于神经网络混合模型的苯乙烯单体反应器模拟与优化
作者:
Heejin Lim
;
Mingu Kang
;
Minho Chang
;
Jeongseok Lee
;
Sunwon Park
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
reactor modeling;
parameter optimization;
parameter estimation;
process simulators;
79.
SINGULARITY-FREE STABLE ADAPTIVE CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
一类非线性离散时间系统的奇异性稳定自适应控制
作者:
Leonid S. Zhiteckij
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
adaptive control;
convergence analysis;
discrete-time systems;
estimation algorithm;
nonlinear control systems;
parametrization;
stability analysis;
80.
STABILITY, CONVERGENCE, AND FEEDBACK EQUIVALENCE OP LTI ITERATIVE LEARNING CONTROL
机译:
迭代学习控制的稳定性,收敛性和反馈等效性
作者:
Peter B. Goldsmith
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
iterative learning control;
feedback control;
stability;
convergence;
linear systems;
81.
STRUCTURE IDENTIFICATION OF MULTIPLE MODELS WITH OUTPUT ERROR LOCAL MODELS
机译:
具有输出误差局部模型的多种模型的结构识别
作者:
Komi Gasso
;
Gilles Mourot
;
Jose Ragot
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
non-linear system;
multiple model;
structure identification;
output error identification;
pruning;
merging;
82.
SYSTEM IDENTIFICATION USING DYNAMIC NEURAL NETWORKS: TRAINING AND INITIALIZATION ASPECTS
机译:
使用动态神经网络进行系统识别:训练和初始化方面
作者:
V.M. Becerra
;
J.M.F. Calado
;
P.M. Silva
;
F. Garces
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
system identification;
nonlinear systems;
neural networks;
83.
THE GENERALIZED LEAST-SQUARES SYSTEM IDENTIFICATION SUBJECT TO UNKNOWN BOUNDED NOISE
机译:
广义最小二乘系统辨识受未知有界噪声的影响
作者:
Vyacheslav F. Gubarev
;
Nataliya V. Panova
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
least-squares identification;
regularization;
bounded noise;
84.
UNIT VECTOR CONTROL OF MULTIVARIABLE SYSTEMS
机译:
多元系统的单位矢量控制
作者:
Liu Hsu
;
Jose Paulo Vilela Scares da Cunha
;
Ramon R. Costa
;
Fernando Lizarralde
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
multivariable systems;
variable structure control;
sliding mode control;
model reference adaptive control;
output feedback;
85.
USING CHAOS TO IMPROVE GENERALIZATION IN SMART NN CONTROL DESIGN
机译:
在SMART NN控制设计中使用混沌改进广义化
作者:
Cong Wang
;
Guanrong Chen
;
Shuzhi S. Ge
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
neural network (NN);
smart NN control;
generalization;
chaos;
意见反馈
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