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IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
召开年:
2018
召开地:
Genova(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Children and social robots: Inventory of measures for CRI research
机译:
儿童和社交机器人:CRI研究措施清单
作者:
Chiara de Jong
;
Caroline van Straten
;
Jochen Peter
;
Rinaldo Kuhne
;
Alex Barco
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Current measurement;
Service robots;
Psychology;
Conferences;
Power measurement;
Anthropomorphism;
2.
Receding Horizon Synthesis and Dynamic Allocation of UAVs to Fight Fires
机译:
无人机无视地平线综合和动态分配
作者:
Joshua Shaffer
;
Estefany Carrillo
;
Huan Xu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Aerospace electronics;
Resource management;
Robots;
Dynamic scheduling;
Vehicle dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
3.
A Framework for Real-Time Physical Human-Robot Interaction using Hand Gestures
机译:
使用手势进行实时人机交互的框架
作者:
Osama Mazhar
;
Sofiane Ramdani
;
Benjamin Navarro
;
Robin Passama
;
Robin Passama
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Skeleton;
Robot sensing systems;
Human-robot interaction;
Three-dimensional displays;
Real-time systems;
4.
The Future of Legal and Ethical Regulations for Autonomous Robotics
机译:
自主机器人法律和道德法规的未来
作者:
Huan Xu
;
Joseph E. Borson
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Autonomous systems;
Standards;
Safety;
Robots;
Law;
Complex systems;
5.
Super twisting control algorithm for Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
机译:
轮式倒立摆系统速度控制的超扭曲控制算法
作者:
Mengshi Zhang
;
Jian Huang
;
Fei Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Lyapunov methods;
Wheels;
Sliding mode control;
Robustness;
Velocity control;
Robots;
Technological innovation;
6.
Needy Robots - Designing Requests for Help Using Insights from Social Psychology
机译:
Needy Robots-使用社会心理学的见识来设计帮助请求
作者:
Vanessa Budde
;
Nils Backhaus
;
Patricia H. Rosen
;
Sascha Wischniewski
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Psychology;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Navigation;
Mediation;
Packaging;
7.
Towards a Predictive Behavioural Model for Service Robots in Shared Environments
机译:
建立共享环境中服务机器人的预测行为模型
作者:
Alessandro Antonucci
;
Daniele Fontanelli
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
Force;
Predictive models;
IP networks;
Legged locomotion;
Trajectory;
8.
Control Method for The Balance Recovery of Indirect Tight Coordination Task Based on Force Sensor
机译:
基于力传感器的间接紧配合任务平衡恢复控制方法
作者:
Mantian Li
;
Ran Guo
;
Fusheng Zha
;
Fei Chen
;
Jian Huang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Mathematical model;
Force;
Acceleration;
Robot kinematics;
Sensors;
9.
Challenges and Requirements for Employee Qualification in the Context of Human-Robot-Collaboration
机译:
人机协作背景下员工资格的挑战与要求
作者:
Lea M. Daling
;
Stefan Schröder
;
Max Haberstroh
;
Frank Hees
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Qualifications;
Task analysis;
Industries;
Collaboration;
Robots;
10.
An Integrated Approach to Human-Robot-Smart Environment Interaction Interface for Ambient Assisted Living
机译:
用于环境辅助生活的人机智能环境交互界面的集成方法
作者:
Ha-Duong Bui
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Smart homes;
Libraries;
Ambient assisted living;
Humanoid robots;
Natural language processing;
11.
Preliminary Investigation of Moral Expansiveness for Robots
机译:
机器人道德膨胀性的初步研究
作者:
Tatsuya Nomura
;
Kazuki Otsubo
;
Takayuki Kanda
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Ethics;
Educational robots;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Cognition;
Psychology;
12.
A Data Collection of Infants’ Visual, Physical, and Behavioral Reactions to a Small Humanoid Robot
机译:
婴儿对小型人形机器人的视觉,身体和行为反应的数据收集
作者:
Rebecca Funke
;
Naomi T. Fitter
;
Joyce T. de Armendi
;
Nina S. Bradley
;
Barbara Sargent
;
Maja J. Mataric
;
Beth A. Smith
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Data collection;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Pediatrics;
13.
Development of Intelligent Behaviors for Social Robots via User-Friendly and Modular Programming Tools
机译:
通过用户友好和模块化编程工具开发社交机器人的智能行为
作者:
Enrique Coronado
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Gentiane Venture
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Service robots;
Programming;
Tools;
Software;
Computer architecture;
14.
Somebody help me, please?!” Interaction Design Framework for Needy Mobile Service Robots*
机译:
有人帮我吗?!”贫困移动服务机器人的交互设计框架*
作者:
Nils Backhaus
;
Patricia H. Rosen
;
Andrea Scheidig
;
Horst-Michael Gross
;
Sascha Wischniewski
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Visualization;
Task analysis;
Graphical user interfaces;
Navigation;
Reliability;
15.
Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
机译:
在工作中引入以人为本的技术的伦理和社会考虑
作者:
Pauline Maurice
;
Ludivine Allienne
;
Adrien Malaisé
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Collaboration;
Production facilities;
Exoskeletons;
Wearable sensors;
Interviews;
16.
Sex differences in expectations and perception of a social robot
机译:
社交机器人的期望和感知中的性别差异
作者:
Gloria Beraldo
;
Silvia Di Battista
;
Silvana Badaloni
;
Emanuele Menegatti
;
Monica Pivetti
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Humanoid robots;
Human-robot interaction;
Psychology;
Anthropomorphism;
17.
CPG-based Controllers can Trigger the Emergence of Social Synchrony in Human-Robot Interactions
机译:
基于CPG的控制器可以触发人机交互中社交同步的出现
作者:
Melanie Jouaiti
;
Patrick Henaff
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Neurons;
Oscillators;
Wavelet transforms;
Robot sensing systems;
18.
Perceived Effects of Cycle Time in Human-Robot-Interaction
机译:
人机交互中周期时间的感知影响
作者:
Sarah L. Mïller-Abdelrazeq
;
Sebastian Stiehm
;
Max Haberstroh
;
Frank Hees
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Gears;
Collaboration;
Fasteners;
Robotic assembly;
19.
Collaborative robots system in a photography service using Kukanchi
机译:
使用Kukanchi的摄影服务中的协作机器人系统
作者:
Tomoyuki Nakai
;
Yukihiro Nakamura
;
Takeshi Sasaki
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
20.
Machine agency in socio-technical systems: A typology of autonomous artificial agents
机译:
社会技术系统中的机器代理:自主人工代理的类型
作者:
Setareh Zafari
;
Sabine T. Koeszegi
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Automobiles;
Sociotechnical systems;
Task analysis;
Cognitive systems;
21.
Themes and Research Directions in Privacy-Sensitive Robotics
机译:
隐私敏感型机器人的主题和研究方向
作者:
Matthew Rueben
;
Alexander Mois Aroyo
;
Christoph Lutz
;
Johannes Schmölz
;
Pieter Van Cleynenbreugel
;
Andrea Corti
;
Siddharth Agrawal
;
William D. Smart
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Privacy;
Educational robots;
Conferences;
Law;
Robot sensing systems;
22.
Collaborative Development Within a Social Robotic, Multi-Disciplinary Effort: the CARESSES Case Study
机译:
在社交机器人,多学科工作中的协作开发:“关爱”案例研究
作者:
Roberto Menicatti
;
Carmine T. Recchiuto
;
Barbara Bruno
;
Renato Zaccaria
;
Ali Abdul Khaliq
;
Uwe Köckemann
;
Federico Pecora
;
Alessandro Saffiotti
;
Ha-Duong Bui
;
Nak Young Chong
;
Yuto Lim
;
Van Cu Pham
;
Nguyen Tan Viet Tuyen
;
Nicholas Melo
;
Jaeryoung Lee
;
Maxime Busy
;
Edouar
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Cultural differences;
Robot kinematics;
Computer architecture;
Middleware;
23.
Object Affordances by Inferring on the Surroundings*
机译:
通过推断周围环境的物体负担*
作者:
Paola Ardón Ramírez
;
Subramanian Ramamoorthy
;
Katrin Solveig Lohan
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Shape;
Robot sensing systems;
Semantics;
Object recognition;
Conferences;
24.
Disruptive Innovation of Disaster Robots - The ImPACT Tough Robotics Challenge
机译:
灾难性机器人的颠覆性创新-ImPACT严峻的机器人挑战
作者:
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Disruptive innovation;
Service robots;
Industries;
Dogs;
Cameras;
25.
Criterion of the rehabilitation process effectiveness on the basis of biomehatronic system ExoLite Rehab
机译:
基于生物机电系统ExoLite Rehab的康复过程有效性标准
作者:
Sergey F. Jatsun
;
Andrey S. Yatsun
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Muscles;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Pathology;
Immune system;
Medical services;
26.
Model Reduction Based on Matrix Polynomials
机译:
基于矩阵多项式的模型约简
作者:
Karim Cherifi
;
Kamel Hariche
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
27.
Advancing Human-Robot Collaboration through Online Human Inverse Dynamics Estimation
机译:
通过在线人体逆动力学估计推进人机协作
作者:
Claudia Latella
;
Luca Tagliapietra
;
Diego Ferigo
;
Yeshasvi Tirupachuri
;
Francesco Nori
;
Daniele Pucci
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Dynamics;
Robot sensing systems;
Heuristic algorithms;
Kinematics;
28.
Co-designing with kids an educational robot
机译:
与孩子共同设计教育机器人
作者:
Valerio Cietto
;
Cristina Gena
;
Ilaria Lombardi
;
Claudio Mattutino
;
Chiara Vaudano
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Encoding;
Mobile robots;
Face;
Educational robots;
Human computer interaction;
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