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International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
召开年:
2014
召开地:
Taipei(CT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Design of lighting window in a confined space
机译:
密闭空间的照明窗设计
作者:
Lin Yi-Chun
;
Whang Allen Jong-Woei
;
Lin Tzung-Han
;
Jhan Kai-Cyuan
;
Chen Chun-Wen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Lenses;
Light emitting diodes;
Light sources;
Lighting;
Vectors;
2.
A freeform reflecting coupler for the Natural Light Illumination System
机译:
用于自然光照明系统的自由形式反射耦合器
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Tai Shih-Chi
;
Chou Chun-Han
;
Wang Yi-Ru
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Computers;
Couplers;
Decision support systems;
Educational institutions;
Lighting;
Optical coupling;
Optical reflection;
3.
A cascade controller for linearized Quadrotor model
机译:
用于线性四旋翼模型的级联控制器
作者:
Inovan Reka
;
Ataka Ahmad
;
Tnunay Hilton
;
Abdurrahman M.Qodar
;
Cahyadi Adha
;
Yamamoto Yoshio
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Aerodynamics;
Computational modeling;
Force;
Intelligent systems;
Robots;
Sparse matrices;
Transforms;
Jordan form;
Quadcopter;
linearization;
pole-placement;
similarity transform;
4.
Limb-vector paralleling: A general approach to translate postures from human to humanoid robots
机译:
四肢向量并行化:将姿势从人形机器人转换为人形机器人的通用方法
作者:
Bao Zhuo-Li
;
Chen Shih-Lin
;
Tung Chi-Chang
;
Tara Rayi Yanu
;
Fabroyir Hadziq
;
Teng Wei-Chung
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Conferences;
Humanoid robots;
Joints;
Kinematics;
Real-time systems;
Vectors;
5.
Search strategy of a mobile robot for radiation sources in an unknown environment
机译:
未知环境中移动机器人辐射源的搜索策略
作者:
Lin Hsien-I
;
Tzeng Hua Jr
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Force;
Mobile robots;
Navigation;
Robot kinematics;
Sensors;
Vectors;
artificial potential field;
particle filter;
radiation sources;
6.
A tunable light distributor for Natural Lighting application
机译:
用于自然照明应用的可调光分配器
作者:
Chu Chia-Hsing
;
Whang Allen Jong-Woei
;
Chou Chun-Han
;
Chen Kuan-Yu
;
Wang Yi-Ru
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Light emitting diodes;
Light sources;
Lighting;
Optical reflection;
Optical sensors;
Optical transmitters;
7.
Using the Taguchi methods to study the balance control of a rotary inverted pendulum
机译:
使用Taguchi方法研究旋转倒立摆的平衡控制
作者:
Lee Wei-chen
;
Lyu Yue-Ying
;
Hsu Tzung-Yu
;
Wei Ching-chih
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Couplings;
Decision support systems;
Regulators;
Tuning;
Inverted pendulum;
LQR method;
Taguchi methods;
balance;
pole-placement method;
8.
A multiagent based warning system for pedestrian safety
机译:
基于多主体的行人安全预警系统
作者:
Jian Gao-Ting
;
Liu Alan
;
Yu Chang-Han
;
Zhou Pei-Chuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Alarm systems;
Conferences;
Decision support systems;
Safety;
Springs;
Vehicles;
JADE;
multi-agent;
pedestrian safety;
warning systems;
9.
Developing a real-time serial servo motion control system for electric stewart platform
机译:
开发电动斯图尔特平台的实时串行伺服运动控制系统
作者:
Lou Ji-Hung
;
Tseng Stephen P.
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Bismuth;
Decision support systems;
Motion control;
Real-time systems;
Servomotors;
10.
The human-environment interface design with a vision assistance module or a smart wheelchair
机译:
具有视觉辅助模块或智能轮椅的人-环境界面设计
作者:
Yu Han-Yen
;
Chen Jiann-Jone
;
Kuo Chung-Hsien
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Biomedical monitoring;
Cameras;
Face;
Image color analysis;
Monitoring;
Sensors;
Visualization;
11.
A novel approach in implementation of rendezvous behavioral control between FPGA robots
机译:
在FPGA机器人之间实现集合点行为控制的新方法
作者:
Chinnaaiah M.C.
;
Padma P
;
Savithri T Satya
;
Kumar P Rajesh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Path planning;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Service robots;
Behavioral control;
FPGA;
Robots;
Ultra sonic sensors;
VLSI architecture;
12.
A vision-based surgical instruments classification system
机译:
基于视觉的手术器械分类系统
作者:
Liu Xian-Heng
;
Hsieh Chung-Hung
;
Lee Jiann-Der
;
Lee Shin-Tseng
;
Wu Chieh-Tsai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Feature extraction;
Image color analysis;
Image segmentation;
Instruments;
Shape;
Surgery;
Na#x00EF;
ve Bayesian Classifier;
Surgical assist systems;
object classification;
surgical instruments monitoring;
13.
Force control of a robot gripper featuring shape memory alloy actuators
机译:
具有形状记忆合金执行器的机器人抓爪的力控制
作者:
Shaw Jin-Siang
;
Lee Jin-Long
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Decision support systems;
Force sensors;
Grippers;
Robot sensing systems;
Shape memory alloys;
anti-slip control;
fuzzy sliding-mode control;
shape memory alloy. foree control;
14.
Trajectory planning and control of a 7-DOF robotic manipulator
机译:
7自由度机器人的轨迹规划和控制
作者:
Tsai Ching-Chih
;
Hung Chi-Chih
;
Chang Chih-Fu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
DH-HEMTs;
Decision support systems;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Manipulators;
Planning;
Trajectory;
Inverse Kinematics(IK);
Jacobian inverse kinematics;
industrial manipulator;
particle-swarm optimization (PSO);
real coded genetic algorithm (RGA);
tracking;
trajectory planning;
15.
An innovative design of light collimator based on freeform microlens array
机译:
基于自由曲面微透镜阵列的光准直器的创新设计
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Chou Chun-Han
;
Wu Xiao-Rong
;
Lin Hui-Chun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Buildings;
Lenses;
Light sources;
Lighting;
Microoptics;
Mirrors;
16.
Path planning and formation control via potential function for UAV Quadrotor
机译:
通过潜在功能的无人机四旋翼飞机进行路径规划和编队控制
作者:
Rizqi Ahmad Ataka Awwalur
;
Cahyadi Adha Imam
;
Adji Teguh Bharata
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Equations;
Force;
Mathematical model;
Path planning;
Robots;
Switches;
Formation Control;
Local Minima;
Path Planning;
Potential Function;
Quadrotor;
17.
Development of advanced driver assist systems using smart phones
机译:
使用智能手机开发高级驾驶员辅助系统
作者:
Guan Wei-Jue
;
Chen Liang-Kuang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Estimation;
Force;
Friction;
Mathematical model;
Roads;
Smart phones;
Vehicles;
18.
Design the lighting concentrator coupler for daylight illumination
机译:
设计用于日光照明的聚光耦合器
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Ho Ya-Chieh
;
Chou Chun-Han
;
Yen Cho-Jung
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Couplers;
Decision support systems;
Educational institutions;
Lighting;
Optical coupling;
19.
The innovative flat concentrator design based on micro prism arrays and lightguide for indoor illumination
机译:
基于微棱镜阵列和光导的创新型平面聚光器设计,用于室内照明
作者:
Whang A.J.W.
;
Chou C.H.
;
Hsieh T.H.
;
Kao P.Y.
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Computers;
Daylighting;
Design methodology;
Educational institutions;
20.
The heliostat design for the Natural Light Illumination System
机译:
自然光照明系统的定日镜设计
作者:
Wang Chen-You
;
Whang Allen Jong-Woei
;
Tsai You-Ling
;
Yen Cho-Jung
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Equations;
Lighting;
Mathematical model;
Mirrors;
Solar energy;
Sun;
Trajectory;
21.
Innovative multi-source reflecting freeform emitting component
机译:
创新的多源反射自由形式发射组件
作者:
Chen Ping-Kuang
;
Whang Allen Jong-Woei
;
Jhan Kai-Cyuan
;
Ho Yu-Hau
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Antenna radiation patterns;
Apertures;
Decision support systems;
Educational institutions;
Electrooptical waveguides;
Light sources;
Lighting;
22.
The freeform mirror design for static concentrator module
机译:
静态集中器模块的自由曲面镜设计
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Chou Chun-Han
;
Hsieh Jin-Jie
;
Chen Yan-Mei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Decision support systems;
Detectors;
Lighting;
Mirrors;
Zigbee;
23.
The optimized design of the conventional prismatic elements for the natural light illumination system
机译:
用于自然光照明系统的常规棱镜元件的优化设计
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Chao Shih-Min
;
Su Wei-Shao
;
Chen Yin-Ti
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Buildings;
Coatings;
Educational institutions;
Lighting;
Ray tracing;
Reflection;
Renewable energy sources;
24.
The freeform collimating lens designed for light transmission
机译:
自由曲面准直透镜,专为透光而设计
作者:
Whang A.J.W.
;
Jhan K.C.
;
Su C.C.
;
Chen J.W.
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Educational institutions;
Laboratories;
Lenses;
Lighting;
Optical fibers;
Renewable energy sources;
Vectors;
25.
Robotic arm drilling surgical navigation system
机译:
机械臂钻孔手术导航系统
作者:
Lin H.C.
;
Lee S.T.
;
Wu C.T.
;
Lee W.Y.
;
Lin C.C.
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Biomedical imaging;
Force feedback;
Navigation;
Planning;
Robot kinematics;
Transforms;
26.
Collectors with transmission function for natural light illumination
机译:
具有透射功能的收集器,用于自然光照明
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Jhan Kai-Cyuan
;
Liao Tzu-Tun
;
Gao Bo-Yuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Daylighting;
Educational institutions;
Electrooptical waveguides;
Mirrors;
Sun;
27.
An innovative modular coupler design for sunlight illumination
机译:
创新的模块化耦合器设计,用于日光照明
作者:
Whang Allen Jong-Woei
;
Huang Chen-Yen
;
Gao Bo-Yuan
;
Chou Chun-Han
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Couplers;
Decision support systems;
Lighting;
Smart buildings;
28.
Automatic entropy-based femur segmentation and fast length measurement for fetal ultrasound images
机译:
基于熵的自动股骨分割和胎儿超声图像的快速长度测量
作者:
Wang Ching-Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Biomedical imaging;
Biomedical measurement;
Image edge detection;
Image segmentation;
Length measurement;
Ultrasonic imaging;
Ultrasonic variables measurement;
entropy-based segmentation;
femur segmentation;
ultrasound image analysis;
29.
The granular jamming integrated actuator
机译:
颗粒卡纸集成执行器
作者:
Jiang Allen
;
Adejokun Samson
;
Faragasso Angela
;
Althoefer Kaspar
;
Nanayakkara Thrishantha
;
Dasgupta Prokar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Actuators;
Decision support systems;
Jamming;
Joints;
Manipulators;
compliant mechanism;
flexible manipulator;
granular jamming;
pneumatic actuators;
soft robotics;
30.
RGB-D sensor based real-time 6DoF-SLAM
机译:
基于RGB-D传感器的实时6DoF-SLAM
作者:
Chen Hsi-Yuan
;
Lin Chyi-Yeu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Libraries;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
31.
Real time self-localization of omni-vision robot by pattern match system
机译:
模式匹配系统对全视觉机器人进行实时自定位
作者:
Chiang Shu-Yin
;
Guo Xingzhi
;
Hu Hsien-Wen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Feature extraction;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Pattern matching;
Real-time systems;
Vectors;
FIRA;
Gyroscope;
Omni-vision;
Pattern match;
Soccer robot;
White line;
32.
Region-based curve tracking control for leader-follower mobile robot networks
机译:
跟随者移动机器人网络的基于区域的曲线跟踪控制
作者:
Sanchez-Porras L.Alonso
;
Liu Yen-Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Lead;
Mathematical model;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Vectors;
Mobile robot network;
curve-tracking control;
leader-follower approach;
region-based tracking;
33.
Decentralized EIF-based global localization using dead-Reckoning, KINECT and laser scanning for autonomous omnidirectional mobile robot
机译:
使用死区重新定位,KINECT和激光扫描的基于分散EIF的全球定位技术,用于自主全向移动机器人
作者:
Tai Feng-Chun
;
Tsai Ching-Chih
;
Wang Xiao-Ci
;
Chan Chun-Chieh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Decision support systems;
Lasers;
Measurement by laser beam;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Wheels;
Decentralized extended information filtering;
KINECT sensor;
dead-Reckoning;
global localization;
laser scanner;
34.
Active suppression control of diaphragm-type pneumatic vibration isolators by using FAT-based adaptive controller with fuzzy compensation
机译:
基于FAT的模糊补偿自适应控制器对膜片型气动隔振器的主动抑制控制。
作者:
Chen Hung-Yi
;
Liang Jin-Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Adaptive systems;
Approximation methods;
Decision support systems;
Intelligent control;
Isolators;
Sliding mode control;
Vibrations;
35.
Design and implementation of visual predictive control for image positioning of an automatic alignment stage
机译:
自动对准台图像定位视觉预测控制的设计与实现
作者:
Chen Ming-Jie
;
Lin Chi-Ying
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Decision support systems;
Educational institutions;
Image processing;
Mechanical engineering;
Motion control;
Predictive models;
Servomotors;
automatic alignment stage;
image positioning;
model predictive control;
36.
Fixed-point computation of robot kinematics in FPGA
机译:
FPGA中机器人运动学的定点计算
作者:
Wu Min-Kuang
;
Kung Ying-Shieh
;
Huang Yi-Hsien
;
Jung Tz-Han
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Computer aided software engineering;
Decision support systems;
Joints;
Kinematics;
Robot kinematics;
Table lookup;
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