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Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on
召开年:
召开地:
Cincinnati, OH
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Determining the axis of a surface of revolution using tactilesensing
机译:
使用触觉确定旋转表面的轴感测
作者:
Berkemeier M.D.
;
Fearing R.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
2.
Time-optimal trajectories for a robot manipulator: a provably goodapproximation algorithm
机译:
机器人操纵器的时间最优轨迹:可证明的好近似算法
作者:
Heinzinger G.
;
Jacobs P.
;
Canny J.
;
Paden B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
3.
A unified solution to coverage and search in explored andunexplored terrains using indirect control
机译:
探索和探索的覆盖和搜索的统一解决方案使用间接控制的未开发地形
作者:
Pirzadeh A.
;
Snyder W.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
4.
A new path planning algorithm for moving a point object amidstunknown obstacles in a plane
机译:
用于在其中移动点对象的新路径规划算法飞机上的未知障碍
作者:
Sankaranarayanan A.
;
Vidyasagar M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
5.
Manipulator transition to and from contact tasks: a discontinuouscontrol approach
机译:
机械手与接触任务之间的过渡:不连续控制方式
作者:
Mills J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
6.
A parallel inverse kinematics solution for robot manipulators basedon multiprocessing and linear extrapolation
机译:
基于机器人的并联逆运动学解决方案关于多处理和线性外推
作者:
Zhang H.
;
Paul R.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
7.
Automatic planning of a grasp for a `pick and place' action
机译:
自动计划“抓取并放置”动作的把握
作者:
Violero P.
;
Mazon I.
;
Taix M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
8.
Trajectory synthesis and physical admissibility for a biped robotduring the single-support phase
机译:
两足机器人的轨迹合成和物理容许性在单一支持阶段
作者:
Shih C.L.
;
Li Y.Z.
;
Churng S.
;
Lee T.T.
;
Gruver W.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
9.
A system for extracting and representing feature information drivenby the application context
机译:
一种提取和表示特征信息驱动的系统通过应用程序上下文
作者:
Falcidieno B.
;
Giannini F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
10.
On the motion of compliantly-connected rigid bodies in contact. II.A system for analyzing designs for assembly
机译:
在顺应性连接的刚体接触时运动。二。用于分析组装设计的系统
作者:
Donald B.R.
;
Pai D.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
11.
Dynamic damping control: implementation issues and simulationresults
机译:
动态阻尼控制:实现问题和仿真结果
作者:
Anderson R.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
12.
Integrating robotic assembly planning and scheduling: atwo-dimensional view
机译:
集成机器人装配计划和调度:二维视图
作者:
Xia X.D.
;
Bekey G.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
13.
A comparison of grid-type map-building techniques by index ofperformance
机译:
通过索引比较网格类型地图构建技术性能
作者:
Raschke U.
;
Borenstein J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
14.
Analysis of fourth order manipulator kinematics using conicsections
机译:
利用圆锥分析四阶机械臂的运动学部分
作者:
Smith D.R.
;
Lipkin H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
15.
Coordinating a robot arm and multi-finger hand using the quaternionrepresentation
机译:
使用四元数协调机器人手臂和多指手表示
作者:
Roberts K.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
16.
Adaptive control for mechanical manipulators having a jointcompliance
机译:
具有关节的机械臂的自适应控制合规
作者:
Yuh J.
;
Tissue D.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
17.
Distributed type of actuators by shape memory alloy and itsapplication to underwater mobile robotic mechanism
机译:
形状记忆合金致动器的分布型及其在水下移动机器人机构中的应用
作者:
Fukuda T.
;
Hosokai H.
;
Kikuchi I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
18.
An efficient algorithm for performance analysis of transfer linesand its convergence
机译:
传输线性能分析的高效算法及其融合
作者:
Xie X.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
19.
Absolute location of underwater robotic vehicles by acoustic datafusion
机译:
水下机器人声波数据的绝对位置融合
作者:
Rigaud V.
;
Marce L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
20.
Stability analysis of an online algorithm for torque limited pathfollowing
机译:
转矩限制路径在线算法的稳定性分析以下
作者:
Dahl O.
;
Nielsen L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
21.
Incorporating multiple criteria in the operation of redundantmanipulators
机译:
在冗余操作中纳入多个标准机械手
作者:
Cleary K.
;
Tesar D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
22.
Realtime tracking in five degrees of freedom using twowrits-mounted laser range finders
机译:
使用两个自由度实时跟踪五个自由度腕上激光测距仪
作者:
Venkatesan S.
;
Archibald C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
23.
Motion planning with time-varying polyhedral obstacles based ongraph search and mathematical programming
机译:
基于时变多面体障碍的运动规划图搜索和数学编程
作者:
Shih C.L.
;
Lee T.T.
;
Gruver W.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
24.
Hybrid actuator for robot manipulators: design, control andperformance
机译:
机器人机械手的混合执行器:设计,控制和性能
作者:
Mills J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
25.
Decoupled parallel recursive Newton-Euler algorithm for inversedynamics
机译:
解耦的并行递归牛顿-欧拉逆算法动力学
作者:
Vuskovic M.
;
Liang T.
;
Anantha K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
26.
Combining vision based information and partial geometric models inautomatic grasping
机译:
将基于视觉的信息和部分几何模型相结合自动掌握
作者:
Laugier C.
;
Ijel A.
;
Troccaz J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
27.
External sensory feedback control for end-effector of flexiblemulti-link manipulators
机译:
外部感官反馈控制,实现柔性末端执行器多链接机械手
作者:
Lee H.G.
;
Kawamura S.
;
Miyazaki F.
;
Arimoto S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
28.
Learning reliable manipulation strategies without initial physicalmodels
机译:
学习可靠的操作策略而无需最初的身体楷模
作者:
Christiansen A.D.
;
Mason M.T.
;
Mitchell T.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
29.
Teaching and learning of compliance using neural nets:representation and generation of nonlinear compliance
机译:
使用神经网络的合规性教学:表示法和非线性顺应性的产生
作者:
Asada H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
30.
Distributed algorithm for multisensor integration applied to 3Dscene reconstruction
机译:
适用于3D的分布式多传感器集成算法场景重建
作者:
Hong L.
;
Brzakovic D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
31.
Development of optical six-axial force sensor and its signalcalibration considering nonlinear interference
机译:
光学六轴力传感器及其信号的开发考虑非线性干扰的校准
作者:
Hirose S.
;
Yoneda K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
32.
Extending the classical AI planning paradigm to robotic assemblyplanning
机译:
将经典的AI规划范式扩展到机器人组装规划
作者:
Hutchinson S.A.
;
Kak A.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
33.
Robotic grinding force regulation: design, implementation andbenefits
机译:
机器人磨削力调节:设计,实施和好处
作者:
Liu L.
;
Ulrich B.J.
;
Elbestawi M.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
34.
Resolved motion rate and resolved acceleration servocontrol ofwheeled mobile robots
机译:
解析运动速度和解析加速度伺服控制轮式移动机器人
作者:
Muir P.F.
;
Neuman C.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
35.
Geometric reasoning for pose and size estimation of generic shapedobjects
机译:
通用形状的姿势和尺寸估计的几何推理对象
作者:
Vayda A.J.
;
Kak A.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
36.
Experimental validation of asymptotic observers for roboticmanipulators
机译:
机器人渐近观测器的实验验证机械手
作者:
Nicosia S.
;
Tornambe A.
;
Valigi P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
37.
Robot contouring performance study for nonconstrained processapplications
机译:
无约束过程的机器人轮廓性能研究应用领域
作者:
Lee M.-Y.
;
Holt T.
;
Sturn A.J. Jr.
;
Bailey F.N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
38.
Dynamics of a learning controller for surface tracking robots onunknown surfaces
机译:
机器人表面跟踪机器人学习控制器的动力学未知表面
作者:
Bay J.S.
;
Hemami H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
39.
Interpretation of the task status of a gripper from tactile sensordata
机译:
从触觉传感器解释抓爪的任务状态数据
作者:
Vaidyanathan C.S.
;
Wood H.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
40.
Toward a fully decentralized architecture for multi-sensor datafusion
机译:
迈向完全分散的多传感器数据架构融合
作者:
Durrant-Whyte H.F.
;
Rao B.Y.S.
;
Hu H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
41.
Reconstruction of a road by local image matches and global 3Doptimization
机译:
通过本地图像匹配和全局3D重建道路优化
作者:
DeMenthon D.
;
Davis L.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
42.
Motion planning for mobile robots in a dynamic environment withmoving obstacles
机译:
动态环境中移动机器人的运动计划移动障碍
作者:
Pan T.-J.
;
Luo R.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
43.
Towards a real-time architecture for obstacle avoidance and pathplanning in mobile robots
机译:
迈向实时架构以避开障碍物并实现路径在移动机器人中进行规划
作者:
Adams M.D.
;
Hu H.
;
Probert P.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
44.
Control of a robotic manipulator to grasp a moving target usingvision
机译:
控制机器人操纵器以使用视力
作者:
Houshangi N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
45.
Nonlinear feedback method of robot control: a preliminaryexperimental study
机译:
机器人控制的非线性反馈方法:初步实验研究
作者:
Tarn T.J.
;
Bejczy A.K.
;
Ganguly S.
;
Li Z.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
46.
Implementation of a discontinuous control law on a robot duringcollision with a stiff environment
机译:
在机器人上执行不连续控制律与恶劣环境碰撞
作者:
Lokhorst D.M.
;
Mills J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
47.
Using impedance controlled robots for simulating manipulation tasksoccurring in a gravityless environment
机译:
使用阻抗控制的机器人模拟操纵任务发生在无重力的环境中
作者:
Vossoughi R.
;
Donath M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
48.
A complete and parametrically continuous kinematic model for robotmanipulators
机译:
完整且参数连续的机器人运动学模型机械手
作者:
Zhuang H.
;
Roth Z.S.
;
Hamano F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
49.
A unified kinematic representation and its applications to roboticcontrol
机译:
统一的运动学表示及其在机器人中的应用控制
作者:
Gu Y.-L.
;
Ho J.-S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
50.
The ConSERTD effort: a control system environment for real-timedecision-making
机译:
ConSERTD的努力:实时的控制系统环境决策
作者:
Singh S.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
51.
A global asymptotic stable variable structure algorithm usingsliding mode observer
机译:
全局渐近稳定变量结构算法滑模观察器
作者:
Zhu Wen-Hong
;
Chen Hui-Tang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
52.
A dual-arm dexterous manipulator system with anthropomorphickinematics
机译:
具有拟人化的双臂灵巧机械手系统运动学
作者:
Karlen J.P.
;
Thompson J.M.
;
Vold H.I.
;
Farrell J.D.
;
Eismann P.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
53.
A multiresolution work space, multiresolution configuration spaceapproach to solve the path planning problem
机译:
多分辨率工作空间,多分辨率配置空间解决路径规划问题的方法
作者:
Verwer B.J.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
54.
Object recognition in dense range images using a CAD system as amodel base
机译:
使用CAD系统作为对象的密集范围图像中的目标识别模型库
作者:
Arman F.
;
Aggarwal J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
55.
An accurate estimation of 3-D position and orientation of a movingobject for robot stereo vision: Kalman filter approach
机译:
精确估计移动物体的3D位置和方向机器人立体视觉的对象:卡尔曼滤波方法
作者:
Lee S.
;
Kay Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
56.
A combination of centralized and distributed methods formulti-agent planning and scheduling
机译:
集中式和分布式方法相结合多主体计划与调度
作者:
Le Pape C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
57.
Temporal reasoning: a solution for multiple agent collisionavoidance
机译:
时间推理:多主体冲突的解决方案回避
作者:
MacNish C.
;
Fallside F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
58.
An efficient method of solving problems of classification andselection using minimum spanning tree in a flexible manufacturing system
机译:
解决分类和分类问题的有效方法柔性制造系统中使用最小生成树进行选择
作者:
Liu P.-S.
;
Fu L.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
59.
An investigation of hydraulic actuator performance trade-offs usinga generic model
机译:
液压执行器性能折衷研究通用模型
作者:
Wells D.L.
;
Iversen E.K.
;
Davis C.C.
;
Jacobsen S.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
60.
Robust adaptive control for industrial robots-a decentralizedsystem method
机译:
工业机器人的鲁棒自适应控制-分散式系统方法
作者:
Liu M.
;
Cook C.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
61.
An algorithm to recover generalized cylinders from a singleintensity view
机译:
从单个恢复广义圆柱的算法强度视图
作者:
Gross A.D.
;
Boult T.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
62.
A singularities prevention approach for redundant robotmanipulators
机译:
冗余机器人的奇点预防方法机械手
作者:
Mayorga R.V.
;
Wong A.K.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
63.
CSL: a cost-sensitive learning system for sensing and graspingobjects
机译:
CSL:一种成本敏感的学习系统,用于感知和掌握对象
作者:
Tan M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
64.
Parameter-scheduled trajectory planning for suppression of coupledhorizontal and vertical vibrations in a flexible rod
机译:
抑制耦合的参数调度轨迹规划柔性杆中的水平和垂直振动
作者:
Petterson B.J.
;
Robinett R.D.
;
Werner J.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
65.
A Petri net design method for automated manufacturing systems withshared resources
机译:
具有以下特征的自动化制造系统的Petri网设计方法共享资源
作者:
Zhou M.C.
;
DiCesare F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
66.
Stability considerations for a two-link force-controlled flexiblemanipulator
机译:
两连杆力控制柔性管的稳定性考虑机械手
作者:
Chiou B.C.
;
Shahinpoor M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
67.
Acquiring 3D structure by controlling visual attention of a mobilerobot
机译:
通过控制手机的视觉注意力来获取3D结构机器人
作者:
Ishiguro H.
;
Stelmaszyk P.
;
Tsuji S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
68.
A new approach to position and contact force regulation inconstrained robot systems
机译:
一种新的位置和接触力调节方法约束机器人系统
作者:
Krishnan H.
;
McClamroch N.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
69.
Control of a manipulator under multiple contacts between rigidcurved surfaces
机译:
刚性之间的多次接触下的机械手控制曲面
作者:
Cai C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
70.
Tip position control of flexible arms using a control lawpartitioning scheme
机译:
使用控制律控制柔性臂的尖端位置划分方案
作者:
Rattan K.S.
;
Feliu V.
;
Brown H.B. Jr.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
71.
Efficient
O
(
N
) computation of the operationalspace inertia matrix
机译:
有效的
O e1>(
N e1>)计算空间惯性矩阵
作者:
Lilly K.W.
;
Orin D.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
72.
Evaluation of jobshops with random manufacturing times: a Petri netapproach
机译:
用随机制造时间评估车间:Petri网方法
作者:
Laftit S.
;
Proth J.-M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
73.
Control of a discrete parts production system with random partproduction times to meet a given schedule
机译:
具有随机零件的离散零件生产系统的控制符合给定时间表的生产时间
作者:
Lee C.-P.
;
McClamroch N.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
74.
A testbed for a unified teleoperated-autonomous dual-arm roboticsystem
机译:
统一遥控自动双臂机器人的试验台系统
作者:
Hayati S.
;
Lee T.
;
Tso K.
;
Backes P.
;
Lloyd J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
75.
A near-minimum time controller for two coordinating robots graspingan object
机译:
用于两个协调机器人抓紧的近乎最小时间控制器一个东西
作者:
Dudar A.M.
;
Eltimsahy A.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
76.
Robot control in a message passing environment: theoreticalquestions and preliminary experiments
机译:
消息传递环境中的机器人控制:理论上的问题和初步实验
作者:
Whitcomb L.L.
;
Koditschek D.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
77.
A flexible robotic work cell for the assembly of airframecomponents
机译:
灵活的机器人工作单元,用于组装机身组件
作者:
Olsen H.B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
78.
A solder joint inspection system for automated printed circuitboard manufacturing
机译:
自动印刷电路的焊点检查系统电路板制造
作者:
Park J.-S.
;
Tou J.T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
79.
Implementation of
H
2
optimal controller for asingle link flexible-joint robot
机译:
H e1>
2 sub>最优控制器的实现单连杆柔性关节机器人
作者:
Wang W.-S.
;
Liu C.-H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
80.
Modeling and control of a single-link flexible manipulatorfeaturing a graphite-epoxy composite arm
机译:
单链接柔性机械手的建模和控制具有石墨-环氧树脂复合臂
作者:
Choi S.B.
;
Thompson B.S.
;
Gandhi M.V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
81.
Parameterized descriptions of the joint space obstacles for a 5Rclosed chain robot
机译:
5R关节空间障碍物的参数化描述闭环机器人
作者:
Dooley J.R.
;
McCarthy J.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
82.
Experiments on the payload-adaptation of a flexible one-linkmanipulation with unknown payload
机译:
灵活的单链路有效负载自适应实验负载未知的操作
作者:
Chen J.-S.
;
Menq C.-H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
83.
Tip position control of a flexible one arm robot with predictiveadaptive output feedback implemented with lattice filter parameteridentifier
机译:
具有预测性的柔性单臂机器人的尖端位置控制使用晶格滤波器参数实现自适应输出反馈识别码
作者:
Cetinkunt S.
;
Wu S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
84.
Control and system identification of a two-link flexiblemanipulator
机译:
两链柔性控制和系统识别机械手
作者:
Yurkovich S.
;
Tzes A.P.
;
Lee I.
;
Hillsley K.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
85.
An optimal sensing strategy of a proximity sensor system forrecognition and localization of polyhedral objects
机译:
接近传感器系统的最优传感策略多面体物体的识别和定位
作者:
Lee S.
;
Hahn H.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
86.
A Monte-Carlo algorithm for path planning with many degrees offreedom
机译:
用于蒙特卡洛算法的多级路径规划自由
作者:
Barraquand J.
;
Latombe J.-C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
87.
Fast collision avoidance for manipulator arms: a sequential searchstrategy
机译:
机械臂的快速碰撞避免:顺序搜索战略
作者:
Gupta K.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
88.
Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots in clutteredenvironments
机译:
杂乱无章的快速移动机器人的实时避障环境
作者:
Borenstein J.
;
Koren Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
89.
Stochastic predictive control of robot tracking systems withdynamic visual feedback
机译:
机器人跟踪系统的随机预测控制。动态视觉反馈
作者:
Zhang D.B.
;
Van Gool L.
;
Oosterlinck A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
90.
Position estimation of mobile robots with internal and externalsensors using uncertainty evolution technique
机译:
具有内部和外部的移动机器人的位置估计使用不确定性演化技术的传感器
作者:
Watanabe Y.
;
Yuta S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
91.
View-point independent 3D curved object recognition using rangedata
机译:
使用范围的视点无关3D弯曲物体识别数据
作者:
Yang W.S.
;
Luo R.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
92.
New exact and approximate solutions of the three-point perspectiveproblem
机译:
三点透视的新精确解和近似解问题
作者:
DeMenthon D.
;
Davis L.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
93.
Inertial navigation sensor integrated motion analysis for obstacledetection
机译:
惯性导航传感器集成障碍物运动分析检测
作者:
Bhanu B.
;
Roberts B.
;
Ming J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
94.
Evaluation of diagnosability of failure knowledge in manufacturingsystems
机译:
制造过程中故障知识的可诊断性评估系统
作者:
Chang S.J.
;
DiCesare F.
;
Goldbogen G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
95.
Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobilerobot
机译:
基于激光雷达的自主移动设备的地图和导航机器人
作者:
Hoppen P.
;
Knieriemen T.
;
von Puttkamer E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
96.
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators: onlineestimation of unknown constraint
机译:
机器人机械手的动态混合位置/力控制:在线未知约束的估计
作者:
Hoshikawa T.
;
Sudou A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
97.
From stable to chaotic juggling: theory, simulation, andexperiments
机译:
从稳定到混乱的杂耍:理论,模拟和实验
作者:
Buhler M.
;
Koditschek D.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
98.
Realization of natural dynamic walking using the angular momentuminformation
机译:
利用角动量实现自然动态行走信息
作者:
Sano A.
;
Furusho J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
99.
Task decomposition for multilimbed robots to work in thereachable-but-unorientable space
机译:
多肢机器人的任务分解可达但不可定向的空间
作者:
Su C.
;
Zheng Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
100.
Automatic visual inspection of the surface appearance defects ofbearing roller
机译:
自动目视检查表面缺陷轴承滚子
作者:
Xian W.
;
Zhang Y.
;
Tu Z.
;
Hall E.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》
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