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Conference on Mobile Robots
Conference on Mobile Robots
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1.
Unmanned ground vehicle demo II: demonstration A
机译:
无人机地面车演示II:示范A.
作者:
Wendell H. Chun
;
Todd M. Jochem
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
2.
Surface-relative spacecraft navigation using computer vision
机译:
使用计算机视觉的表面相对航天器导航
作者:
Wolfgang Poelzleitner
;
Gerhard Paar
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
3.
Modular control systems for teleoperated and autonomous mobile robots
机译:
用于远程和自主移动机器人的模块化控制系统
作者:
Mark B. Kadonoff
;
David W. Parish
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
4.
Intelligent road-following system controlled by the Global Position System (GPS) and an error least square method
机译:
由全球位置系统(GPS)控制的智能路面系统和最小二乘法
作者:
Chao-Chi Huang
;
Duncan F. Gillies
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
5.
Obstacle avoidance and motion control for mobile robots
机译:
移动机器人的障碍物和运动控制
作者:
El-Sayed H. El-Konyaly
;
Yehia M. Enab
;
El-Sayed M. Abdel-Kareem
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
6.
Multiconstraint planner for the management of mobile robot missions
机译:
移动机器人任务管理的多数组规划师
作者:
Phil Greenway
;
Arthur Stephens
;
M.Bullen
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
7.
MOBLAB: a mobile laboratory for testing real-time vision-based systems in path monitoring
机译:
Moblab:用于在路径监测中测试基于实时视觉系统的移动实验室
作者:
Aldo Cumani
;
Sandra Denasi
;
Paolo Grattoni
;
Antonio Guiducci
;
Giuseppe Pettiti
;
Giorgio Quaglia
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
8.
Qualitative homing III: the effect of inexact landmark bearings
机译:
定性归巢III:Inexact地标轴承的效果
作者:
Brian Pinette
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
9.
Finding roads in images
机译:
在图像中寻找道路
作者:
Phil Greenway
;
W.Mackeown
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
10.
Cost-optimization of many-robot systems
机译:
许多机器人系统的成本优化
作者:
Douglas W. Gage
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
11.
Transponder-based microrover navigation
机译:
基于应答器的微型路径
作者:
Rajamani Doraiswami
;
Steve Price
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
12.
Semiautonomous navigation of mobile robots
机译:
移动机器人的半自主导航
作者:
Johan Forsberg
;
Thomas Hogstrom
;
Ake V. Wernersson
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
13.
Mobile robot navigation with vision-based neural networks
机译:
移动机器人导航与基于视觉的神经网络
作者:
Rafael M. Inigo
;
Raul E. Torres
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
14.
Navigation behaviors and control modes in an autonomous vehicle
机译:
自主车辆中的导航行为和控制模式
作者:
Eric A. Byler
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
15.
AMRU 3: teleoperated six-legged electrohydraulic robot
机译:
AMRU 3:左右六腿电液机器人
作者:
Eric Colon
;
Dr. Polome
;
V.Piedfort
;
Yvan Baudoin
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
16.
Architecture for reactive planning of robot actions
机译:
机器人动作无功规划的体系结构
作者:
Jukka P. Riekki
;
Juha Roening
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
17.
Mobile robot planning in Factory World
机译:
工厂世界的移动机器人规划
作者:
William J. Wolfe
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
18.
Real-world issues in warehouse navigation
机译:
仓库导航现实世界问题
作者:
Hobart R. Everett
;
Douglas W. Gage
;
Gary A. Gilbreath
;
Robin T. Laird
;
Richard P. Smurlo
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
19.
Optic flow modeling under shifting center of zoom
机译:
变焦中心下的视镜流量建模
作者:
Bijan G. Mobasseri
;
Siva Doraiswamy
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
20.
Flexible vision-based navigation system for unmanned aerial vehicles
机译:
无人驾驶飞行器的灵活视觉导航系统
作者:
Erik P. Blasch
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
21.
Small spatial maps for mobile robots
机译:
移动机器人的小空间地图
作者:
William Y. Lim
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
22.
From Antarctica to space: use of telepresence and virtual reality in control of a remote underwater vehicle
机译:
从南极到空间:使用远程呈现和虚拟现实控制远程水下车辆
作者:
Carol R. Stoker
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
23.
VaMoRs-P: an advanced platform for visual autonomous road vehicle guidance
机译:
VAMORS-P:视觉自主公路车辆指导的先进平台
作者:
Markus Maurer
;
Reinhold Behringer
;
Dirk Dickmanns
;
Thomas Hildebrandt
;
Frank Thomanek
;
Joachim Schiehlen
;
Ernst D. Dickmanns
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1995年
24.
Overhead optical for vehicle classification and axle counting
机译:
用于车辆分类和轴数的顶部光学
作者:
Amos J. Chenoweth
;
Robert E. McConnell
;
Robert L. Gustavson
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
25.
Overhead optical sensor for vehicle classification and axle counting
机译:
用于车辆分类和轴计数的架空光学传感器
作者:
Amos J. Chenoweth
;
Robert E. McConnell
;
Robert L. Gustavson
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
26.
Artificial colour insect vision
机译:
人工色昆虫视觉
作者:
Kevin Chin
;
Derek Abbott
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Motion detectors;
Collision avoidance sensors;
VLSI artificial insect vision;
27.
Mobility planning for omni-directional vehicles in natural terrains
机译:
全身地区全方位车辆的移动性规划
作者:
Thomas G. Goodsell
;
Nicholas S. Flann
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Mobile robots;
Path planning;
Omni-directional vehicles;
Knowledge-based systems;
28.
Control of mobile robots in unstructured environments using discrete event modeling
机译:
使用离散事件建模控制非结构化环境中的移动机器人
作者:
R. D. Hale
;
M. Rokonuzzaman
;
R. G. Gosine
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Robot navigation;
Hierarchical discrete event modeling;
Unstructured robotic environment;
29.
Detection and measurement of invisible static and dynamic objects
机译:
看不见的静态和动态对象的检测和测量
作者:
Vera Ginzburg
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
30.
Millimetre-wave insect vision sensors for collision avoidance in space
机译:
毫米波昆虫视觉传感器在太空中碰撞避免
作者:
David C. Goodfellow
;
Derek Abbott
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Mm-wave sensors;
Collision avoidance;
Radiometry;
Nanosatellites;
Integrated antenna arrays;
31.
T2 omni-directional vehicle mechanical design
机译:
T2全方位车辆机械设计
作者:
Carl Wood
;
Morgan Davidson
;
Shayne Rich
;
Jared Keller
;
Russell Maxfield
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Mobile robot;
Vehicle control;
Omni-directional vehicles;
Unmanned ground vehicles;
32.
Neuromorphic optical flow sensing for nap-of-the-earth flight
机译:
NAP地球飞行的神经形态光学流动感测
作者:
Thomas Netter
;
Nicolas Franceschini
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
UAV;
MAV;
Neuromorphic vision;
Optical flow;
Visual motion detection;
33.
Discrete event modeling of coordinated navigation of multiple mobile robots
机译:
多个移动机器人协调导航的离散事件建模
作者:
M. Rokonuzzaman
;
R. D. Hale
;
R. G. Gosine
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Mobile robots;
Coordinated navigation;
Avoidance of collision and deadlock;
Discrete event modeling;
Modeling of coordinated navigation;
34.
Evaluation of incident management strategies with a simulation program developed using ARENA
机译:
使用竞技场开发的模拟程序评估事件管理策略
作者:
Kaan Ozbay
;
Bekir Bartin
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Incident;
Management;
Simulation;
Response;
ARENA;
Siman;
35.
A flexible architecture for driver assistance
机译:
灵活的驾驶员架构
作者:
U. Handmann
;
I. Leefken
;
C. Tzomakas
;
W. V. Seelen
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Computer vision;
Architecture;
Intelligent vehicles;
Intelligent cruise control;
Driver assistance;
36.
Experiments with driving modes for urban robots
机译:
城市机器人驾驶模式的实验
作者:
M. Hebert
;
R. MacLachlan
;
P. Chang
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
37.
License plate recognition with an intelligent camera
机译:
用智能相机识别牌照
作者:
Claus Neubauer
;
Jenn-Kwei Tyan
;
Ljubisa Goganovic
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
License plate recognition;
Neural networks;
Machine learning;
Intelligent camera;
Parking lot surveillance;
38.
Character segmentation algorithm for recognition of vehicle license plate
机译:
用于识别车辆牌照的字符分割算法
作者:
Jenn-Kwei Tyan
;
Claus Neubauer
;
Ljubisa Goganovic
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
39.
Flexible architecture for driver assistance
机译:
灵活的驾驶员架构
作者:
Uwe Handmann
;
Iris M. Leefken
;
Christos Tzomakas
;
Werner von Seelen
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
40.
A character segmentation algorithm for recognition of vehicle license plate
机译:
用于识别车辆牌照的字符分割算法
作者:
Jenn-Kwei Tyan
;
Claus Neubauer
;
Ljubisa Goganovic
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
License plate recognition;
Tilt detection;
Touching character;
Recognition-based segmentation;
And template matching;
41.
An on-line adaptive and neural network control of underwater vehicles
机译:
水下车辆的在线自适应和神经网络控制
作者:
Myung H. Kim
;
Daniel J. Inman
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Neural network;
Underwater vehicles;
Nonlinear control;
Gaussian networks;
42.
View-based map building with model-based navigation
机译:
基于View的基于模型导航的地图建筑
作者:
Stuart Meikle
;
Rob Yates
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Mobile robots;
Machine vision;
Map building;
View-based;
43.
Incremental online topological map building with a mobile robot
机译:
带有移动机器人的增量在线拓扑地图建筑
作者:
Goksel Dedeoglu
;
Maja J. Mataric
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
44.
Incremental, on-line topological map building with a mobile robot
机译:
带有移动机器人的增量,在线拓扑地图建筑
作者:
Goksel Dedeoglu
;
Maja J. Mataric
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Autonomous robots;
Topological maps;
Mobile robots;
45.
Online adaptive and neural network control of underwater vehicles
机译:
水下车辆在线自适应和神经网络控制
作者:
Myung-Hyun Kim
;
Daniel J. Inman
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
46.
Use of mission roles as a robotic tasking device
机译:
使用使命角色作为机器人负责设备
作者:
David Anhalt
;
John Spofford
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Heterogeneous;
Tactical mobile robots;
Distributed tasking and control;
47.
Iterative learning control technique for mobile robot path-tracking control
机译:
移动机器人路径跟踪控制的迭代学习控制技术
作者:
Kevin L. Moore
;
Vikas Bahl
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
48.
Co-evolution of robot behaviors
机译:
机器人行为的共同演变
作者:
Robert Daley
;
Alan C. Schultz
;
John J. Grefenstette
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Robot;
Learning;
Genetic algorithms;
Coevolution;
Evolutionary algorithms;
49.
An iterative learning control technique for mobile robot path-tracking control
机译:
移动机器人路径跟踪控制的迭代学习控制技术
作者:
Kevin L. Moore
;
Vikas Bahl
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Iterative learning control;
Path-tracking;
Omni-directional vehicle;
Autonomous mobile robots;
50.
Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots
机译:
移动机器人中系统内径误差的自动校准
作者:
Martin Bak
;
Thomas D. Larsen
;
Nils A. Andersen
;
Ole Ravn
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
51.
Getting more from the scene for autonomous navigation: UGV demo Ⅲ program
机译:
从现场获得更多自主导航:UGV演示Ⅲ计划
作者:
Mark Rosenblum
;
Benny Gothard
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Autonomous navigation;
Obstacle avoidance;
Sensor fusion;
Machine learning;
Terrain classification;
52.
Auto-calibration of systematic odometry errors in mobile robots
机译:
移动机器人系统测量误差的自动校准
作者:
Martin Bak
;
Thomas D. Larsen
;
Nils A. Andersen
;
Ole Ravn
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Odometry;
Mobile robots;
Extended Kalman filter;
Calibration;
53.
Integration of intelligent systems and sensor fusion within the CONTROLAB AGV
机译:
Controllab AGV中智能系统和传感器融合的集成
作者:
E. P. L. Aude
;
J. T. C. Silveira
;
E. P. Lopes
;
G. H. M. B. Carneiro
;
H. Serdeira
;
M. F. Martins
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Autonomous guided vehicles;
Sensor fusion;
Distributed intelligence;
Obstacle avoidance;
Trajectory planning;
54.
Tactical mobile robots for complex urban environments
机译:
复杂城市环境的战术移动机器人
作者:
Ltc John Blitch
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
55.
Tactical mobile robot mission specification and execution
机译:
战术移动机器人任务规范和执行
作者:
Ronald C. Arkin
;
Thomas R. Collins
;
Yoichiro Endo
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
56.
Increasing robustness in self-localization and pose estimation
机译:
增加自定位和姿势估计的鲁棒性
作者:
Ross J. Micheals
;
Terrance E. Boult
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Absolute orientation;
Self-localization;
Pose estimation;
57.
Head-Aimed Vision System Improves Tele-Operated Mobility
机译:
头部视力系统可提高电玩效应
作者:
Kent Massey
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
robot;
tele-operation;
head-aimed;
helmet-mounted display;
head-mounted display;
58.
Performance evaluation of road detection and following systems
机译:
道路检测和后续系统的性能评估
作者:
Tsai Hong
;
Aya Takeuchi
;
Mike Foedisch
;
Michael Shneier
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
59.
Intelligent behaviors for a convoy of indoor mobile robots operating in unknown environments
机译:
在未知环境中运行的室内移动机器人的智能行为
作者:
Nathan M. Farrington
;
Hoa G. Nguyen
;
Narek Pezeshkian
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
indoor mobile robots;
intelligent behaviors;
unknown environments;
60.
Composable communication constraint-based control
机译:
基于可组合的通信约束控制
作者:
Mong-ying A. Hsieh
;
Prannav Srivastava
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
cooperative robotics;
distributed control;
communication;
link servoing;
61.
Two Dimensional Localization using Nonlinear Kalman Approaches
机译:
使用非线性卡尔曼方法的二维定位
作者:
Gregory R. Hudas
;
Ka. C. Cheok
;
James L. Overholt
;
G. Edzko Smid
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous;
estimation;
nonlinear systems;
least squares;
localization;
kalman filtering;
62.
Behavior Construction and Refinement from High-Level Specifications
机译:
高级规格的行为建设和改进
作者:
Andrew J. Martignoni III
;
William D. Smart
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
mobile robotics;
reinforcement learning;
Q-learning;
training;
adaptation;
behavior;
natural language;
Re-tasking;
63.
Composable Communication Constraint based Control
机译:
基于可组合的通信约束控制
作者:
Mong-ying A. Hsieh
;
Pranav Srivastava
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
cooperative robotics;
distributed control;
communication;
link servoing;
64.
The Effect of Situation Awareness Acquisition in Determining the Ratio of Operators to Semi-Autonomous Driving Vehicles
机译:
情况意识收购在确定运营商与半自动驾驶车辆的比例
作者:
Jean Scholtz
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
human-robot interaction;
situation awareness;
neglect tolerance;
off-road driving;
autonomy;
65.
The Robotics Bus: A Local Communications Bus for Robots
机译:
机器人总线:用于机器人的本地通信总线
作者:
Daniel Gomez-Ibanez
;
Ethan Stump
;
Benjamin Grocholsky
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
modular robotics;
reliability;
controller area network;
serial bus;
browser;
66.
Two-dimensional localization using nonlinear Kalman approaches
机译:
使用非线性卡尔曼方法的二维定位
作者:
Gergory R. Hudas
;
Ka. C. Cheok
;
James L. Overholt
;
G. Edzko Smid
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous;
estimation;
nonlinear systems;
least squares;
localization;
Kalman filtering;
67.
Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Optical Flow Probability Distributions
机译:
使用光学流动概率分布的无人驾驶飞行器的障碍物避免
作者:
Paul Merrell
;
Dah-Jye Lee
;
Randal Beard
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
obstacle avoidance;
unmanned air vehicles;
optical flow;
motion parallax;
structure from motion;
68.
A framework for robust mobile robot systems
机译:
强大移动机器人系统的框架
作者:
Nik A. Melchior
;
William D. Smart
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomic computing;
recovery-oriented computing;
fault tolerance;
mobile robotics;
software architecture;
69.
Software Design for Distributed Sensing and Computing Tasks
机译:
用于分布式传感和计算任务的软件设计
作者:
Anthony Cowley
;
Hwa-Chow Hsu
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
distributed computing;
strong-type system;
code reuse;
70.
Effective design choices for skid-steering robotic vehicles
机译:
滑动转向机器人车辆的有效设计选择
作者:
Aakash Sinha
;
Mark Rosenblum
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
skid steering;
robotic vehicles;
efficient locomotion;
71.
Automated Launch, Recovery, and Refueling for Small Unmanned Aerial Vehicles
机译:
用于小无人驾驶航空公司的自动发射,恢复和加油
作者:
Katherine Mullens
;
Aaron Burmeister
;
Mike Wills
;
Nicholas Stroumtsos
;
Thomas Denewiler
;
Kari Thomas
;
Stephen Stancliff
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
robotics;
unmanned aerial vehicle;
UAV;
unmanned ground vehicle;
UGV;
autonomous;
vertical take-off and landing;
VTOL;
refueling;
72.
Coordinated Perception by Teams of Aerial and Ground Robots
机译:
由空中机器人团队协调的感知
作者:
Ben Grocholsky
;
Rahul Swaminathan
;
Vijay Kumar
;
Camillo Taylor
;
George Pappas
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
heterogeneous robot teams;
active sensing;
sensor fusion;
coordinated control;
73.
Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation
机译:
声学敏感导航的噪声图
作者:
Eric Martinson
;
Ronald Arkin
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
mobile robots;
acoustics;
noise maps;
74.
Effective Design Choices for Skid Steering Robotic Vehicles
机译:
滑动转向机器人车辆的有效设计选择
作者:
Aakash Sinha
;
Mark Rosenblum
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
skid steering;
robotic vehicles;
efficient locomotion;
75.
Identifying Sensory Processing Requirements for an On-Road Driving Application of 4D/RCS
机译:
识别4D / RC的道路驾驶应用的感觉处理要求
作者:
John A. Horst
;
Anthony Barbera
;
Craig Schlenoff
;
David W. Aha
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
on-road driving;
hierarchical control architecture;
4D/RCS;
task decomposition;
sensory processing;
world model;
world model entities;
sensory processing requirements;
autonomous on-road driving;
behavior generation;
intelligent control;
76.
Achieving intelligent performance in autonomous on-road driving
机译:
实现自主驾驶中的智能性能
作者:
Craig Schlenoff
;
John Evans
;
Tony Barbera
;
Jim Albus
;
Elena Messina
;
Stephen Balakirsky
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous navigation;
on-road driving;
human-level performance;
4D/RCS;
MARS;
77.
Cost-based Adaptive Planning for On-Road Driving
机译:
基于成本的驾驶的自适应规划
作者:
Stephen Balakirsky
;
Chris Scrapper
;
Elena Messina
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
78.
A Segway RMP-based robotic transport system
机译:
基于SEGWAY RMP的机器人运输系统
作者:
Hoa G. Nguyen
;
Greg Kogut
;
Ripan Barua
;
Aaron Burmeister
;
Narek Pezeshkian
;
Darren Powell
;
Nathan Farrington
;
Matt Wimmer
;
Brett Cicchetto
;
Chana Heng
;
Velia Ramirez
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
segway robotic mobility platform;
RMP;
LSTAT;
logistics;
visual following;
GPS breadcrumb;
79.
Towards Autonomous On-Road Driving via Multi-resolutional and Hierarchical Moving Object Prediction
机译:
通过多解和分层移动对象预测对自动驾驶驾驶
作者:
Jerome Ajot
;
Craig Schlenoff
;
Raj Madhavan
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous vehicle;
on-road driving;
PRIDE;
moving object prediction;
hierarchical;
80.
Status report on next generation LADAR for driving unmanned ground vehicles
机译:
下一代LADAR驾驶无人机地面车辆的地位报告
作者:
Maris Juberts
;
Anthony Barbera
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
unmanned ground vehicle (UGV);
real-time 3D imaging;
on amp;
off-road autonomous driving;
laser radar (LADAR);
time-of-flight (TOF);
scanning;
focal plane array (FPA);
field-of-view (FOV);
range amp;
range resolution;
81.
See and avoidance behaviors for autonomous navigation
机译:
看到和避免自主导航的行为
作者:
Dah-Jye Lee
;
Randal W. Beard
;
Paul C. Merrell
;
Pengcheng Zhan
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
unmanned air vehicle;
unmanned ground vehicle;
reactive path planning;
feature tracking;
feature density distribution;
82.
Autonomous river navigation
机译:
自主河航行
作者:
Franklin D. Snyder
;
Daniel D. Morris
;
Paul H. Haley
;
Robert T. Collins
;
Andrea M. Okerholm
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
3D computer vision;
autonomous navigation;
detection;
tracking;
multi-camera stereo;
83.
Status report on next-generation LADAR for driving unmanned ground vehicles
机译:
关于下一代拉达德驾驶无人机地面车辆的地位报告
作者:
Maris Juberts
;
Anthony Barbera
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
real-time 3D imaging;
on amp;
off-road autonomous driving;
lser radar (LADAR);
time-of Flight (TOF);
scanning;
Focal Plane Array (FPA);
Field-of-View(FOV);
range amp;
range resolution;
84.
Task Analysis of Autonomous On-road Driving
机译:
自主驾驶任务分析
作者:
Tony Barbera
;
John Horst
;
Craig Schlenoff
;
David Aha
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
sensory processing;
task analysis;
autonomous;
driving;
finite state machines;
task knowledge;
world model;
85.
Toward a warfighter’s associate: eliminating the operator control unit
机译:
走向战争员的关联:消除操作员控制单元
作者:
H. R. Everett
;
E. B. Pacis
;
G. Kogut
;
N. Farrington
;
S. Khurana
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
robotics;
autonomous systems;
augmented reality;
natural language understanding;
sign interpretation;
speech recognition;
simultaneous localization and mapping;
world modeling;
collision avoidance;
target acquistion;
machine vision;
86.
Towards a Warfighter's Associate: Eliminating the Operator Control Unit
机译:
迈向战争员的关联:消除操作员控制单元
作者:
H.R. Everett
;
E.B. Pacis
;
G. Kogut
;
N. Farrington
;
S. Khurana
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
robotics;
autonomous systems;
augmented reality;
natural language understanding;
sign interpretation;
speech recognition;
simultaneous localization and mapping;
world modeling;
collision avoidance;
target acquisition;
machine vision;
87.
Segway Robotic Mobility Platform
机译:
Segway机器人移动平台
作者:
Hoa G. Nguyen
;
John Morrell
;
Katherine Mullens
;
Aaron Burmeister
;
Susan Miles
;
Nathan Farrington
;
Kari Thomas
;
Douglas W. Gage
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
segway robotic mobility platform;
segway RMP;
dynamic self-balancing robot;
88.
Active Vision and Image/Video Understanding Systems Built upon Network-Symbolic Models for Perception-Based Navigation of Mobile Robots in Real-World Environments
机译:
基于网络符号模型建立在现实世界环境中的移动机器人的网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统
作者:
Gary Kuvich
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
image video understanding;
network symbolic systems;
active vision;
UGV;
4D/RCS;
89.
Inflatable rovers for planetary applications
机译:
行星应用的充气船只
作者:
Jack A. Jones
;
Jiuum Jeng Wu
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
1999年
关键词:
Robotics;
Rover;
Planetary;
Mars;
Titan;
Inflatable;
90.
Hardware platform for multiple mobile robots
机译:
多个移动机器人的硬件平台
作者:
O. Parzhuber
;
D. Dolinsky
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous robot;
hardware platform;
WLAN;
navigation;
localisation;
RobotML;
IMU;
91.
Achieving autonomous navigation in ground robotic vehicles
机译:
在地下机器人车辆中实现自主导航
作者:
L. D. Jackel
;
Scott Fish
;
Eric Krotkov
;
Michael Perschbacher
;
James Pippine
会议名称:
《Conference on Mobile Robots》
|
2004年
关键词:
autonomous navigation;
perception;
machine learning;
PerceptOR;
LAGR;
robotic ground vehicles;
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