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ASCE specialty conference on robotics for challenging environments

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1.A robotic internet workstation design paradigm

机译：机器人互联网工作站设计范式
- 作者：L. Wyard-Scott;R. Frey;Q. -H. M. Meng
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
2.Interactive user interface for programming robots

机译：用于编程机器人的交互式用户界面
- 作者：Donald R. Myers;Mark Brown
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
3.Robotic workcell system design for cement mortars production

机译：机器人工作单元系统设计用于水泥迫击炮生产
- 作者：Sheng-Jen Hsieh;Gary Rhoades;Sang-Shiun Chan
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
4.A teleoperated microhand for operation in small insulation chambers

机译：用于小型绝缘室中的远程微手进行操作
- 作者：Mir Behrad Khamesee;Tatsuya Nakamura;Norihiko Kato;Yoshihiko Nomura;Kazuki Mizutani
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
5.Demonstration and testing of a waste conveyance system based on robotic manipulator EMMA

机译：基于机器人操纵器EMMA的废物输送系统的示范与测试
- 作者：Ronald E. Graham
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
6.'smart' attachment for utility damage prevention

机译：实用损伤预防的“智能”附件
- 作者：Steven J. Lorenc;Leonhard E. Bernold
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
7.Design and implementation of an innovative micro-rover

机译：创新微罗孚的设计与实现
- 作者：Roland Siegwart;Michel Lauria;Pierre-Alain Mausli;Michel Van Winnendael
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
8.A predictive estimation approach to model independent visual servoing

机译：模型独立视觉伺服的预测估计方法
- 作者：Jenelle Armstrong Piepmeier;Harvey Lipkin;Gary V. McMurray
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
9.Remote area disassembly vehicle (RADV) system

机译：远程区域拆卸车辆（RADV）系统
- 作者：Eduardo Contreras
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
10.Stabilization of pseudoinverse acceleration control of redundant mechanisms

机译：冗余机制伪倾向加速控制的稳定性
- 作者：Y. C. Chen;K. ONeil
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
11.A nonlinear oscillator-based technique for implementing obstacle avoidance in an autonomous mobile robot

机译：基于非线性振荡器的技术，用于在自主移动机器人中实现避免的避免
- 作者：Murray Clark;Gary T. Anderson
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
12.A modular robotic vehicle control system using the DeviceNet controller area network

机译：使用DeviceNet控制器区域网络的模块化机器人控制系统
- 作者：Charles E. Miller
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
13.A cooperative multiple-robot survey system

机译：合作多机器人调查系统
- 作者：Tao Wei Min;How Khee Yin
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
14.Sensory interactive off-line programming library for the robotics research corporation 7-DOF arm

机译：机器人研究公司7-DOF ARM的感官互动离线编程库
- 作者：Ramgopal Nair;Leonard S. Haynes;James D. Farrell;Paul H. Eismann;Mark Stevenson;Norman Coleman;Armando Paz;Ken Lam
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
15.Using intelligent automation and manipulation to tame the hostile environment

机译：使用智能自动化和操作来驯服恶意环境
- 作者：Mark L. Perez;Erna L. Grasz
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
16.Rendering inversion in the automated construction of virtual environments

机译：在虚拟环境的自动构建中渲染反演
- 作者：Robert Geist;David Vernon;Robert Schalkoff
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
17.Intelligent sensors for the control of autonomous vehicles

机译：用于控制自动车辆的智能传感器
- 作者：Milan Kvasnica
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
18.The development of a highly maneuverable underwater vehicle

机译：开发高度可动性的水下车辆
- 作者：David K. Novick;Robert Pitzer;Bryan Wilkers;Carl D. Crane III
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
19.Navigates: A benchmark for indoor navigation

机译：导航：室内导航的基准
- 作者：Ryan M. Knotts;Illah R. Nourbakhsh;Robert C. Morris
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
20.Adaptable user interfaces and supervision of heavy machines in mining and construction

机译：适应性的用户界面和挖掘施工中重型机器的监控
- 作者：W. Risse;H. Krolls;F. Weissbuch;M. Hiller
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
21.Projective virtual reality conquers robotics

机译：投影虚拟现实征服机器人
- 作者：E. Freund;J. Rossmann
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
22.Exponential stabilizing natural tracking control of robots: Theory

机译：机器人的指数稳定自然跟踪控制：理论
- 作者：Lyubomir T. Gruyitch
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
23.On the design of joint trajectory for a flexible-link robot

机译：关于灵活链接机器人的关节轨迹的设计
- 作者：H. Yang;M. H. Ang Jr.;H. Krishnan
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
24.Path planning for orbital motions

机译：轨道运动的路径规划
- 作者：Kimberly Shillcutt
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
25.Dynamic static simulators for wheeled vehicles

机译：用于轮式车辆的动态和静态模拟器
- 作者：Christopher J. Hubert;Kenneth J. Waldron;Shankar C. Venkataraman
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
26.Bringing space down to earth: Technology transfer and space robotics

机译：将空间带到地球：技术转让和空间机器人
- 作者：Paul R Merlyn
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
27.Automation infrastructure system for a robotic 30-ton bridge crane

机译：机器人30吨桥式起重机的自动化基础设施系统
- 作者：William C. Stone;Lawrence E. Pfeffer
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
28.The UNM mechanical engineering Lego robot competition

机译：联盟机械工程乐高机器人竞争
- 作者：Gregory P. Starr
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
29.Long reach manipulator demonstration for tank waste retrieval

机译：坦克废物检索的漫长到达机械手演示
- 作者：Brian Hatchell;Jim Yount;Eric Berglin
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
30.Motion planning for serpentine robots

机译：蛇形机器人的运动规划
- 作者：Wade Henning;Frank Hickman;Howie Choset
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
31.Advanced life support automated remote manipulator (ALSARM)

机译：先进的生活支持自动化远程机械手（alsarm）
- 作者：Michael D. Hogue
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
32.Steering of drift-free nonholonomic systems under a discrete levels control constraint

机译：在离散级别控制约束下无漂无漂移的非完整系统的转向
- 作者：Photis G. Skiadas;Nick T. Koussoulas
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
33.1997 AAAI find life on mars competition

机译：1997年AAAI在火星比赛中找到了生活
- 作者：Damian Diaz;Travis Flowers;Robin Murphy
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
34.Simulation of human avatars in virtual-reality

机译：虚拟现实中人体的模拟
- 作者：E. Freund;A. Meister;J. Rossmann
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
35.Construction manipulators for transmission towers

机译：用于传动塔的施工机械手
- 作者：Tsunehiro Akahane;Atsuya Yoshiad
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
36.All purpose transport system (ARTS) for active range clearance, force protection, and remediation

机译：用于有源范围间隙，力保护和修复的所有目的运输系统（工艺品）
- 作者：Thomas M. Moore
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
37.The shortest path of an excavator bucket in its working zone

机译：其工作区中挖掘机桶的最短路径
- 作者：E. Budny;W. Gutkowski
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
38.Safe path planning for mobile robots

机译：移动机器人的安全路径规划
- 作者：Alain Lambert;Nadine Le Fort Piat
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
39.All-purpose remote transport system (ARTS) for active range clearance, force protection, and remediation

机译：主动范围间隙，力保护和修复的通用远程运输系统（工艺）
- 作者：Thomas M. Moore
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
40.Robot wheel slippage during obstacle collision

机译：机器人轮子滑动在障碍物碰撞期间
- 作者：Samuel E. Moskowitz
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
41.Route finding by Huygens' principle

机译：惠格森原则寻找
- 作者：Aivars Celmins
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
42.Geometric elements of the direct and autonomous virtualization of quadric environments

机译：二次环境的直接和自主虚拟化的几何元素
- 作者：Robert J. Schalkoff
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
43.Parallel on-line motion planning for industrial robots

机译：工业机器人平行的在线运动规划
- 作者：C. Wurll;D. Henrich;H. Worn
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
44.The development of a European micro-robot for planetary surface exploration

机译：发展行星表面勘探欧洲微机器人的发展
- 作者：Reinhard Roll;Michel Van Winnendael;Lutz Richter
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
45.A survey of mobile robot navigation methods using ultrasonic sensors

机译：超声传感器移动机器人导航方法调查
- 作者：Daniel P. Stormont;Chaouki T. Abdallah;Raymond H. Byrne;Gregory L. Heileman
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
46.Output feedback sliding mode control for a planar flexible manipulator

机译：平面柔性机械手的输出反馈滑动模式控制
- 作者：David G. Wilson;Gordon G. Parker;Gregory P. Starr;Rush Robinett
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
47.Distributed tele-operation using gestures

机译：使用手势分布式远程操作
- 作者：Amitabha Mukerjee;Sambit Kumar Dash
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
48.Automatic configuration of sensors and actuators through innate learning

机译：通过先天学习自动配置传感器和执行器
- 作者：TaeHoon Anthony Choi;Eunbin Augustine Yim;A. Antonio Arroyo;Keith L. Doty
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
49.Teleoperated pipe manipulation

机译：龙尾管道操纵
- 作者：Junbok Lee;Steven J. Lorenc;Leonhard E. Bernold
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年
50.Flexible, low-mass robotic arm actuated by electroactive polymers and operated equivalently to human arm and hand

机译：灵活，低质量机器人臂由电活性聚合物驱动，并等效地操作于人臂和手
- 作者：Y. Bar-Cohen;T. Xue;M. Shahinpoor;J. Simpson;J. Smith
- 会议名称：《ASCE specialty conference on robotics for challenging environments》 | 1998年