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International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
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1.
Time in Consciousness, Memory and Human-Robot Interaction
机译:
意识,记忆和人机互动的时间
作者:
Michail Maniadakis
;
Panos Trahanias
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
2.
Rapid Humanoid Motion Learning through Coordinated, Parallel Evolution
机译:
通过协调,平行的演变学习快速的人形运动
作者:
Marijn Stollenga
;
Jurgen Schmidhuber
;
Faustino Gomez
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Robotics;
Planning;
Parallel search;
NES;
3.
Supervised Robot Groups with Reconfigurable Formation: Theory and Simulations
机译:
具有可重新配置的地层的监督机器人组:理论和模拟
作者:
Zoltan Szanto
;
Lorinc Marton
;
Sebestyen Gyorgy
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Formation Control;
Obstacle Avoidance;
Robot Simulation;
Internet;
Teleoperation;
4.
A Bacterial-Based Algorithm to Simulate Complex Adaptive Systems
机译:
基于细菌的算法模拟复杂自适应系统
作者:
Diego Gonzalez-Rodriguez
;
Jose Rodolfo Hernandez-Carrion
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Complexity;
Artificial Society;
Bacterial-based Algorithms;
P2P Society;
Complex Adaptive Systems;
CAS;
5.
Adaptive Landmark-Based Navigation System Using Learning Techniques
机译:
基于自适应地标的使用学习技术的导航系统
作者:
Bassel Zeidan
;
Sakyasingha Dasgupta
;
Florentin Worgotter
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Goal-directed behavior;
Sequential reinforcement learning;
Correlation based learning;
Neural networks;
Walking robots;
6.
Honeybee-Inspired Quality Monitoring of Routing Paths in Mobile Ad Hoc Networks
机译:
移动临时网络中路由路径的蜜蜂灵感质量监测
作者:
Alexandros Giagkos
;
Myra S. Wilson
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
7.
Robustness Study of a Multimodal Compass Inspired from HD-Cells and Dynamic Neural Fields
机译:
从高清细胞和动态神经领域启发的多模式指南针的鲁棒性研究
作者:
Pierre Delarboulas
;
Philippe Gaussier
;
Ramesh Caussy
;
Mathias Quoy
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Autonomous and bio-inspired robotics;
Navigation and mapping;
Multimodal sensors;
Action selection;
8.
Multiple Decoupled CPGs with Local Sensory Feedback for Adaptive Locomotion Behaviors of Bio-inspired Walking Robots
机译:
多次分离的CPG,具有局部感觉反馈,用于生物启发行走机器人的自适应运动行为
作者:
Subhi Shaker Barikhan
;
Florentin Worgotter
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Adaptive behavior;
Hexapod locomotion;
Brain-body-environment interaction;
Autonomous robots;
Neural networks;
9.
Unsupervised Learning of Sensory Primitives from Optical Flow Fields
机译:
从光学流场无监督学习感觉原语
作者:
Oswald Berthold
;
Verena V. Hafner
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Adaptive behaviour;
Source separation;
Feature learning;
Neural network;
Optical flow;
Primitives;
Redundancy;
Representation learning;
Sensor array;
Unsupervised;
Vision;
10.
Coupling Learning Capability and Local Rules for the Improvement of the Objects' Aggregation Task by a Cognitive Multi-Robot System
机译:
通过认知多机器人系统耦合学习能力和本地规则,以改进对象的聚合任务
作者:
Abdelhak Chatty
;
Philippe Gaussier
;
Ali Karaouzene
;
Mohamed Bouzid
;
Ilhem Kallel
;
Adel M. Alimi
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Cognitive process;
Learning Capability;
Local rules;
Emergent structures;
Multi-robot system;
11.
Detecting the Vibration in the Artificial Web Inspired by the Spider
机译:
检测蜘蛛的人工网络中的振动
作者:
Eunseok Jeong
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Vibration sensing;
Web vibration;
Spider web;
12.
The Role of a Cerebellum-Driven Perceptual Prediction within a Robotic Postural Task
机译:
机器人姿势任务中的小脑驱动的感知预测的作用
作者:
Giovanni Maffei
;
Marti Sanchez-Fibla
;
Ivan Herreros
;
Paul F. M. J. Verschure
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Postural adjustments;
Cerebellum;
Sensory prediction;
Biomimetic;
Robotics;
Simulation;
13.
Crowd Emotion Detection Using Dynamic Probabilistic Models
机译:
使用动态概率模型的人群情绪检测
作者:
Mirza Waqar Baig
;
Emilia I. Barakova
;
Lucio Marcenaro
;
Matthias Rauterberg
;
Carlo S. Regazzoni
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Crowd Emotions Detection;
Collective Behavior;
Dynamic Bayesian Networks;
Autobiographical Memory;
Dynamic event modeling;
14.
Non-representational Sensorimotor Knowledge
机译:
非代表感觉传感器知识
作者:
Thomas Buhrmann
;
Ezequiel Di Paolo
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Sensorimotor contingencies;
Know-how;
Mastery;
Attunement;
15.
Human Inspiration and Comparison for Monitoring Strategies in a Robotic Convoy Task
机译:
机器人车队任务中监测策略的人类灵感与比较
作者:
Silvia Rossi
;
Mariacarla Staffa
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2014年
关键词:
Teamwork;
Agent Monitoring;
Attention;
Human-Robot Interaction;
16.
Adaptive Combinatorial Neural Control for Robust Locomotion of a Biped Robot
机译:
一种自适应组合神经控制,用于挤压机器人的强大运动
作者:
Giuliano Di Canio
;
Stoyan Stoyanov
;
Ignacio Torroba Balmori
;
Jorgen Christian Larsen
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Locomotion control;
Motor control;
Artificial neural networks;
Sensory-motor coordination;
Humanoid robotics;
Adaptive behavior;
Central pattern generator;
Bio-inspired robots;
17.
An Architecture for Pattern Recognition and Decision-Making
机译:
用于模式识别和决策的架构
作者:
Amy de Buitleir
;
Ronan Flynn
;
Michael Russell
;
Mark Daly
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Artificial life;
Decision-making;
Handwriting recognition;
Automatic speech recognition;
18.
Abstraction as a Mechanism to Cross the Reality Gap in Evolutionary Robotics
机译:
抽象作为跨越进化机器人的现实差距的机制
作者:
Kirk Y. W. Scheper
;
Guido C. H. E. de Croon
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
19.
Conditions of Depleting Offender Behavior in Volunteering Dilemma: An Agent-Based Simulation Study
机译:
志愿者困境中缺陷行为的条件:基于代理的模拟研究
作者:
Kashif Zia
;
Momina Shaheen
;
Umar Farooq
;
Shahid Nazir
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Volunteering filemma;
Bystanders effect;
Game theory;
Agent-based model;
Simulation;
20.
Using Marker-Based Motion Capture to Develop a Head Bobbing Robotic Lizard
机译:
使用基于标记的运动捕获来开发头部横向机器人蜥蜴
作者:
Anna Frohnwieser
;
Alexander P. Willmott
;
John C. Murray
;
Thomas W. Pike
;
Anna Wilkinson
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Motion capture;
Robotic lizard;
Bearded dragon;
Head bobbing;
21.
A Model of Artificial Genotype and Norm of Reaction in a Robotic System
机译:
机器人系统中的人工基因型和反应规范的模型
作者:
Angel J. Duran
;
Angel P. del Pobil
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Bio-inspired;
Genotype;
Phenotype;
Norm of reaction;
22.
Artificial Neural Network Based Compliant Control for Robot Arms
机译:
基于人工神经网络的机器人武器兼容控制
作者:
Vince Jankovics
;
Stefan Matefi-Tempfli
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Nonlinear control;
Artificial neural network;
Compliance;
Robot arm;
23.
Local Interaction of Agents for Division of Labor in Multi-agent Systems
机译:
多助理系统中劳动分工的局部互动
作者:
Wonki Lee
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Task allocation;
Multi-agent systems;
Regulation of population;
Response threshold model;
Local interaction;
24.
A More Basic Version of Agency? As If!
机译:
一个更基本的代理版本?仿佛!
作者:
Simon McGregor
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Agency;
Autopoiesis;
Cognition;
Embodied;
Enactivism;
Dennett;
Definition;
Intentional stance;
25.
Simulating Chemical Reactions Using a Swarm of Miniature Robots
机译:
使用一群微型机器人模拟化学反应
作者:
Audrey Randall
;
John Klingner
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Chemistry;
Swarm;
Simulation;
26.
Circumnutation: From Plants to Robots
机译:
线圈:从植物到机器人
作者:
Michael B. Wooten
;
Ian D. Walker
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Robotics;
Continuum robots;
Vines;
Circumnutation;
27.
Time-Informed, Adaptive Multi-robot Synchronization
机译:
时间通知,自适应多机器人同步
作者:
Michail Maniadakis
;
Panos Trahanias
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Sense of time;
Time-based adaptation;
Fuzzy time;
28.
Linguistic Primitives: A New Model for Language Development in Robotics
机译:
语言原语:机器人中语言开发的新模型
作者:
Alessio Mauro Franchi
;
Lorenzo Sernicola
;
Giuseppina Gini
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Emergence of vocalization;
Babbling;
Motor primitives;
29.
Analysis of Social Learning Strategies When Discovering and Maintaining Behaviours Inaccessible to Incremental Genetic Evolution
机译:
发现和维持增量遗传演化无法进入的行为时的社会学习策略分析
作者:
Ben P. Jolley
;
James M. Borg
;
Alastair Channon
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Social learning;
Incremental genetic evolution;
Learning by imitation;
Teacher-learner model;
'who' strategies;
30.
An Adaptive Neural Mechanism with a Lizard Ear Model for Binaural Acoustic Tracking
机译:
具有蜥蜴耳模型的自适应神经机制,用于双耳声轨道
作者:
Danish Shaikh
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Binaural acoustic tracking;
Correlation learning;
Lizard peripheral auditory system;
31.
Modular Neural Control for Object Transportation of a Bio-inspired Hexapod Robot
机译:
生物启发六角机器人对象运输的模块化神经控制
作者:
Chris Tryk Lund Sorensen
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Object manipulation;
Locomotion;
Modular neural network;
Central pattern generator;
Walking machines;
Autonomous robots;
32.
Adaptation of Virtual Creatures to Different Environments Through Morphological Plasticity
机译:
通过形态可塑性使虚拟生物对不同环境的改编
作者:
Peter Krcah
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Bio-inspired algorithms;
Virtual creatures;
Body-brain coevolution;
Adaptation;
Learning;
33.
Learning to Switch Between Sensorimotor Primitives Using Multimodal Haptic Signals
机译:
使用多模式触觉信号学习在SensorImotor原语之间切换
作者:
Zhe Su
;
Oliver Kroemer
;
Gerald E. Loeb
;
Gaurav S. Sukhatme
;
Stefan Schaal
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Multimodal tactile sensing;
Sensorimotor primitives;
Primitive segmentation;
Learning from demonstration;
34.
A Landmark Vector Approach Using Gray-Colored Information
机译:
使用灰色信息的地标矢量方法
作者:
Changmin Lee
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Vision-based homing navigation;
Landmark vector;
Localization;
Landmark arrangement matching;
35.
Generalising Predictable Object Movements Through Experience Using Schemas
机译:
通过使用模式的经验,概述可预测的对象运动
作者:
Suresh Kumar
;
Patricia Shaw
;
Daniel Lewkowicz
;
Alexandros Giagkos
;
Mark Lee
;
Qiang Shen
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Developmental robotics;
Psychologically inspired;
Action prediction;
36.
Rational Imitation for Robots
机译:
对机器人的合理模仿
作者:
Dieter Vanderelst
;
Alan F. T. Winfield
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
37.
A Comparison of Multiobjective Algorithms in Evolving Quadrupedal Gaits
机译:
多目标算法在演化四桥Gaits中的比较
作者:
Jared M. Moore
;
Philip K. McKinley
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Evolutionary robotics;
Multiobjective algorithms;
Genetic algorithms;
Computational evolution;
Lexicase selection;
NSGA-II;
38.
Co-exploring Actuator Antagonism and Bio-inspired Control in a Printable Robot Arm
机译:
可印刷机器人手臂共同探索执行器对抗和生物启发控制
作者:
Martin F. Stoelen
;
Fabio Bonsignorio
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Bio-inspiration;
Learnable models;
Agonist-antagonist joints;
Variable stiffness;
3D printing;
Targeted movements;
39.
Learning to Synchronously Imitate Gestures Using Entrainment Effect
机译:
学习使用夹带效果同步模仿手势
作者:
Eva Ansermin
;
Ghiles Mostafaoui
;
Nils Beausse
;
Philippe Gaussier
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Entrainment;
Synchrony;
Gesture learning;
Human robot interaction;
Neural network;
40.
UESMANN: A Feed-Forward Network Capable of Learning Multiple Functions
机译:
Uesmann:一种能够学习多个功能的前馈网络
作者:
James C. Finnis
;
Mark Neal
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Neuromodulation;
Neural network;
Backpropagation;
Endocrine;
41.
Simulation of an Optional Strategy in the Prisoner's Dilemma in Spatial and Non-spatial Environments
机译:
在空间和非空间环境中囚犯困境中的可选策略的模拟
作者:
Marcos Cardinot
;
Maud Gibbons
;
Colm ORiordan
;
Josephine Griffith
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Artificial life;
Game theory;
Evolutionary computation;
42.
Modelling the Effect of Dorsal Raphe Serotonin Neurons on Patience for Future Rewards
机译:
模拟背甲状腺胺神经元对未来奖励耐心的影响
作者:
Marc Sutherland
;
Bernd Porr
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Serotonin;
Dopamine;
Reward;
Inhibition;
Waiting;
43.
Follow Flee: A Contingent Mobility Strategy for the Spatial Prisoner's Dilemma
机译:
关注逃离:空间囚犯困境的或有流动策略
作者:
Maud D. Gibbons
;
Colm ORiordan
;
Josephine Griffith
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Artificial life;
Evolutionary game theory;
Contingent mobility;
44.
A Moment Measure Model of Landmarks for Local Homing Navigation
机译:
本地归位导航地标矩测量模型
作者:
Changmin Lee
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Visual navigation;
Moment model;
Convergence point;
Landmark vector;
Range data;
Triangulation method;
Localization;
Fast alignment without compass;
45.
A Biologically Inspired Soft Robotic Hand Using Chopsticks for Grasping Tasks
机译:
使用筷子进行掌握任务的生物启发软机器人手
作者:
Mariya Chepisheva
;
Utku Culha
;
Fumiya Iida
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Biomimetics;
Robot hand;
Soft Robotics;
46.
Evolving Controllers for Robots with Multimodal Locomotion
机译:
使用多式式运动的机器人的不断发展的控制器
作者:
Rita Ramos
;
Miguel Duarte
;
Sancho Moura Oliveira
;
Anders Lyhne Christensen
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2016年
关键词:
Evolutionary Robotics;
Multimodal locomotion;
Navigation task;
47.
The Emergence of Pathological Constructors When Implementing the von Neumann Architecture for Self-reproduction in Tierra
机译:
在进行迁徙的冯·新曼架构时,病理构建师的出现
作者:
Declan Baugh
;
Barry McMullin
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Von Neumann;
Genetic reproduction;
Tierra;
Artificial life;
Genotype-phenotype mapping;
Evolutionary growth of complexity;
Pathological constructors;
48.
A Finite Element Method of Electric Image in Weakly Electric Fish
机译:
弱电器中电图像的有限元方法
作者:
Sejoon Ahn
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Electrolocalization;
Weakly electric fish;
Finite element method;
Relative slope;
THWHM;
49.
Automated Synthesis of Locomotion Controllers for Self-reconfigurable Modular Robots
机译:
自动合成自我可重构模块化机器人的运动控制器
作者:
Fernando Torres
;
Juan Cristobal Zagal
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
NEAT;
Genetic Algorithm;
Self-Reconfiguring Modular Robots;
Programmable Matter;
50.
Multimodal Integration of Visual Place Cells and Grid Cells for Navigation Tasks of a Real Robot
机译:
用于真正机器人的导航任务的视觉放置单元和网格单元的多模式集成
作者:
Adrien Jauffret
;
Nicolas Cuperlier
;
Philippe Gaussier
;
Philippe Tarroux
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Grid cells;
Bio-inspired robotics;
Multimodal integration;
Sensory-motor navigation amp;
mapping;
Neural networks;
51.
Self-organization of Spinal Reflexes Involving Homonymous, Antagonist and Synergistic Interactions
机译:
脊柱反射的自我组织涉及同名,拮抗剂和协同互动
作者:
Hugo Gravato Marques
;
Kristin Volk
;
Stefan Konig
;
Fumiya Iida
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
52.
A Computational Model of the Role of Serotonin in Reversal Learning
机译:
血清素在逆转学习中的作用的计算模型
作者:
Graeme Hattan
;
Bernd Porr
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
53.
On the Evolution of Homogeneous Multi-robot Teams: Clonal versus Aclonal Approach
机译:
论同质多机器人团队的演变:克隆与ACLONG方法
作者:
Elio Tuci
;
Vito Trianni
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Swarm Robotics;
Evolutionary Robotics;
54.
Which Temporal Difference Learning Algorithm Best Reproduces Dopamine Activity in a Multi-choice Task?
机译:
哪个时间差异学习算法在多选择任务中最佳再现多巴胺活动?
作者:
Jean Bellot
;
Olivier Sigaud
;
Mehdi Khamassi
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Dopamine;
Reinforcement learning;
Reward prediction error;
Behavioral adaptation;
Instrumental conditioning;
55.
Self-organizing Developmental Reinforcement Learning
机译:
自组织发展强化学习
作者:
Alain Dutech
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
56.
Towards a Neural Hierarchy of Time Scales for Motor Control
机译:
朝着电机控制的时间尺度的神经层次
作者:
Tim Waegeman
;
Francis Wyffels
;
Benjamin Schrauwen
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Locomotion Control Hierarchy;
Adaptive control;
Feedback control;
Central Pattern Generator;
Reservoir computing (RC);
57.
Analysing an Evolved Robotic Behaviour Using a Biological Model of Collegial Decision Making
机译:
利用大学决策生物学模型分析进化的机器人行为
作者:
Gianpiero Francesca
;
Manuele Brambilla
;
Vito Trianni
;
Marco Dorigo
;
Mauro Birattari
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
58.
Learning and Adaptation of Sensorimotor Contingencies: Prism-Adaptation, a Case Study
机译:
感觉和调整感觉和适应感觉运动:棱镜适应,案例研究
作者:
Gert Kootstra
;
Niklas Wilming
;
Nico M. Schmidt
;
Mikael Djurfeldt
;
Danica Kragic
;
Peter Konig
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Sensorimotor contingencies;
Prism-adaptation;
Motor learning/adaptation;
Body maps;
Inverse kinematics;
59.
Attentional Action Selection Using Reinforcement Learning
机译:
采用强化学习的注意力选择
作者:
Dario Di Nocera
;
Alberto Finzi
;
Silvia Rossi
;
Mariacarla Staffa
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Attention allocation;
Reinforcement learning;
Action selection;
60.
Adaptive Learning in Continuous Environment Using Actor-Critic Design and Echo-State Networks
机译:
使用演员 - 评论家设计和回声状态网络的连续环境自适应学习
作者:
Mohamed Oubbati
;
Johannes Uhlemann
;
Gunther Palm
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
61.
Evolving Reactive Controller for a Modular Robot: Benefits of the Property of State-Switching in Fractal Gene Regulatory Networks
机译:
用于模块化机器人的改进反应控制器:分形基因监管网络中的状态切换性质的益处
作者:
Payam Zahadat
;
Thomas Schmickl
;
Karl Crailsheim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Gene regulatory network;
Reactive controller;
Modular robot;
62.
Self-organization of Visual Sensor Topologies Based on Spatiotemporal Cross-Correlation
机译:
基于时空互相关的视觉传感器拓扑自我组织
作者:
Jonas Ruesch
;
Ricardo Ferreira
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Visual sensor topology;
Self-organization;
Sensorimotor coupling;
63.
Automatic Synthesis of Controllers for Real Robots Based on Preprogrammed Behaviors
机译:
基于预编程行为的真实机器人自动综合控制器
作者:
Miguel Duarte
;
Sancho Oliveira
;
Anders Lyhne Christensen
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
64.
Plastic Representation of the Reachable Space for a Humanoid Robot
机译:
人形机器人可达空间的塑料表示
作者:
Marco Antonelli
;
Beata J. Grzyb
;
Vicente Castello
;
Angel P. del Pobil
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
65.
How Walking Influences the Development of Absolute Distance Perception
机译:
行走如何影响绝对距离感知的发展
作者:
Beata J. Grzyb
;
Angel P. del Pobil
;
Linda B. Smith
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Development of distance perception;
Locomotion and cognitive development;
Depth cue integration;
Infant reaching;
66.
Towards Behavioral Consistency in Neuroevolution
机译:
朝着神经发展的行为一致性
作者:
Charles Ollion
;
Stephane Doncieux
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
67.
An Introduction to the Analysis of Braitenberg Vehicles 2 and 3 Using Phase Plane Portrait
机译:
使用相平面肖像分析Braitenberg车辆2和3的介绍
作者:
Inaki Rano
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
68.
A Bio-inspired Control System for a Wearable Human-Machine Interface
机译:
一种可穿戴人机界面的生物启发控制系统
作者:
Michele Folgheraiter
;
Mathias Jordan
;
Jan Albiez
;
Frank Kirchner
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Bio-inspired Control System;
Human-Machine Interaction;
Wearable Exoskeletons;
Stiffness Adaptation;
69.
Adaptive Quadruped Locomotion: Learning to Detect and Avoid an Obstacle
机译:
自适应四曲运动:学习检测和避免障碍
作者:
Pedro Silva
;
Vitor Matos
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Adaptive robot controller;
Autonomy in robotics;
Quadruped locomotion;
Learning;
Forward Internal Model;
Biological inspiration;
Sensorimotor Map;
70.
Modelling Interaction in Multi-modal Affordance Processing with Neural Dynamics
机译:
用神经动力学建模互动互动
作者:
Boris Duran
;
Serge Thill
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Neural dynamics;
Dynamic Field Theory;
Affordances;
Modelling;
71.
Towards Detecting Group Identities in Complex Artificial Societies
机译:
在复杂人工社会中检测群体标识
作者:
Corrado Grappiolo
;
Georgios N. Yannakakis
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Group Identity Detection;
Reinforcement Learning;
Hierarchical Clustering;
Artificial Societies;
Complex Adaptive Systems;
Complexity;
72.
Synthesising a Motor-Primitive Inspired Control Architecture for Redundant Compliant Robots
机译:
为多余兼容机器人合成电动原始启发控制架构
作者:
Naveen Kuppuswamy
;
Hugo Gravato Marques
;
Helmut Hauser
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
73.
Unsupervised Learning of a Reduced Dimensional Controller for a Tendon Driven Robot Platform
机译:
肌腱驱动机器人平台的尺寸控制器的无监督学习
作者:
Hugo Gravato Marques
;
Philip Schaffner
;
Naveen Kuppuswamy
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
74.
Degeneration of a von Neumann Self-reproducer into a Self-copier within the Avida World
机译:
将von neumann自我再现的退化成为亚维加世界内的自我复印机
作者:
Tomonori Hasegawa
;
Barry McMullin
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Von Neumann;
Self-reproduction;
Avida;
Artificial life;
Genotype-phenotype mapping;
Evolutionary growth of complexity;
75.
Gaze Allocation Analysis for a Visually Guided Manipulation Task
机译:
视觉制导操作任务的凝视分配分析
作者:
Jose Nunez-Varela
;
Balaraman Ravindran
;
Jeremy L. Wyatt
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Gaze control;
Reinforcement learning;
Decision making;
76.
Using Sensorimotor Contingencies for Terrain Discrimination and Adaptive Walking Behavior in the Quadruped Robot Puppy
机译:
使用SensorImotor utivingies进行四脚下机器人小狗的地形歧视和自适应行走行为
作者:
Matej Hoffmann
;
Nico M. Schmidt
;
Rolf Pfeifer
;
Andreas K. Engel
;
Alexander Maye
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Active perception;
Terrain recognition;
Object recognition;
Developmental robotics;
Adaptive behavior;
77.
Learning Adjectives and Nouns from Affordances on the iCub Humanoid Robot
机译:
从Icub人形机器人的带来的学习形容词和名词
作者:
Onur Yuruten
;
Kadir Firat Uyamk
;
Yigit Caliskan
;
Asil Kaan Bozcuoglu
;
Erol Sahin
;
Sinan Kalkan
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Affordances;
Nouns;
Adjectives;
78.
LocoKit: A Robot Construction Kit for Studying and Developing Functional Morphologies
机译:
Locokit:用于学习和开发功能形态的机器人建筑套件
作者:
Jorgen Christian Larsen
;
David Brandt
;
Kasper Stoy
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Robot construction kit;
Experimental methodology;
Functional morphology;
79.
Biologically-Inspired Deceptive Behavior for a Robot
机译:
机器人的生物学激发欺骗行为
作者:
Jaeeun Shim
;
Ronald C. Arkin
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
80.
Synthesis and Adaptation of Effective Motor Synergies for the Solution of Reaching Tasks
机译:
用于解决任务的解决方案的合成及适应性
作者:
Cristiano Alessandro
;
Juan Pablo Carbajal
;
Andrea dAvella
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Motor primitives;
Motor control;
Development;
81.
The Search for Beauty: Evolution of Minimal Cognition in an Animat Controlled by a Gene Regulatory Network and Powered by a Metabolic System
机译:
搜索美容:由基因监管网络控制的ANAMAT中最小认知的演变,由代谢系统供电
作者:
Borys Wrobel
;
Michal Joachimczak
;
Alberto Montebelli
;
Robert Lowe
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Minimal cognition;
Gene regulatory network;
Chemotaxis;
Microbial fuel cell;
Artificial metabolism;
Genetic algorithm;
82.
Using Sensorimotor Contingencies for Prediction and Action Planning
机译:
使用SensorImotor uttiventies进行预测和行动规划
作者:
Alexander Maye
;
Andreas K. Engel
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
83.
Cost, Precision, and Task Structure in Aggression-Based Arbitration for Minimalist Robot Cooperation
机译:
基于侵略的仲裁的成本,精度和任务结构,以实现最低纲领派机器人合作
作者:
Tanushree Mitra
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
84.
Evolving Variants of Neuro-Control Using Constraint Masks
机译:
使用约束掩模不断变化的神经控制
作者:
Christian Rempis
;
Frank Pasemann
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Neuro-Evolution;
Search Space Restriction;
Variation Exploration;
85.
Modelling Walking Behaviors Based on CPGs: A Simplified Bio-inspired Architecture
机译:
基于CPG的展望行为:简化生物启发架构
作者:
Cai Li
;
Robert Lowe
;
Tom Ziemke
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
CPGs;
The NAO robot;
Interneuron;
Motorneuron;
86.
Examining the Information Requirements for Flocking Motion
机译:
检查植绒运动的信息要求
作者:
Benjamin T. Fine
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
87.
Multi-timescale Nexting in a Reinforcement Learning Robot
机译:
钢筋学习机器人的多时间尺度Nexting
作者:
Joseph Modayil
;
Adam White
;
Richard S. Sutton
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
88.
Natural and Artificial Systems: Compare, Model or Engineer?
机译:
自然和人工系统:比较,模型或工程师?
作者:
Kelly Vassie
;
Giuseppe Morlino
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Artificial Life;
Extended Mind;
Thought Experiments;
Modeling;
Bioengineering;
89.
A Bio-inspired Model Reliably Predicts the Collision of Approaching Objects under Different Light Conditions
机译:
生物启发模型可靠地预测在不同光线条件下接近物体的碰撞
作者:
Ana Carolina Silva
;
Cristina Peixoto dos Santos
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Bio-inspired model;
Lobula Giant Movement Detector neuron;
Artificial neural networks;
Collision avoidance;
Spatiotemporal summation;
90.
Adaptation and Genomic Evolution in EcoSim
机译:
Ecosim的适应和基因组进化
作者:
Marwa Khater
;
Robin Gras
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2012年
关键词:
Artificial life modeling;
Individual-based modeling;
Genetic diversity;
Entropy;
Fitness;
91.
Minimal Model for Body-Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running
机译:
四足高速运行中的身体肢体协调的最小模型
作者:
Akira Fukuhara
;
Yukihiro Koizumi
;
Shura Suzuki
;
Takeshi Kano
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Quadruped locomotion;
Body-limb coordination;
High-speed locomotion;
92.
Detecting a Sphere Object with an Array of Magnetic Sensors
机译:
用磁传感器阵列检测球体对象
作者:
Byungmun Kang
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Magnetic field;
Analog magnetic sensor;
Biomimetics Sand scorpions;
Pigeons;
Red foxes;
93.
Online Gait Adaptation of a Hexapod Robot Using an Improved Artificial Hormone Mechanism
机译:
在线步态使用改进的人工激素机制适应六角形机器人
作者:
Potiwat Ngamkajornwiwat
;
Pitiwut Teerakittikul
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Artificial hormone mechanism;
Gait adaptation;
Autonomous robot;
Adaptive behaviours;
Gait generation;
94.
Deep Reinforcement Learning with Risk-Seeking Exploration
机译:
探险勘探深增强学习
作者:
Nat Dilokthanakul
;
Murray Shanahan
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Deep reinforcement learning;
Risk-sensitive;
Exploration;
95.
Cylindrical Terrain Classification Using a Compliant Robot Foot with a Flexible Tactile-Array Sensor for Legged Robots
机译:
圆柱形地形分类使用符合符合的机器人脚,具有灵活的触觉阵列传感器,用于腿机器人
作者:
Pongsiri Borijindakul
;
Noparit Jinuntuya
;
Alin Drimus
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Compliant robot foot;
Flexible tactile-array sensor;
Cylindrical terrains;
96.
Simulation of Heterogeneous Robot Swarm in Resource Transportation System
机译:
资源运输系统中异质机器人群的仿真
作者:
Seulgee Kim
;
DaeEun Kim
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Swarm;
Heterogeneous swarm;
Simulation;
Resource transport system;
Potential field;
97.
An Active Efficient Coding Model of Binocular Vision Development Under Normal and Abnormal Rearing Conditions
机译:
正常和异常饲养条件下双目视觉开发的活跃高效编码模型
作者:
Lukas Klimmasch
;
Johann Schneider
;
Alexander Lelais
;
Bertram E. Shi
;
Jochen Triesch
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Receptive field development;
Sparse coding;
Abnormal rearing condition;
Active efficient coding;
Stereopsis Vergence;
98.
Impact of Mobility Mode on Innovation Dissemination: An Agent-Based Simulation Modeling
机译:
移动模式对创新传播的影响:基于代理的仿真建模
作者:
Sanad Al-Maskari
;
Kashif Zia
;
Arshad Muhammad
;
Dinesh Kumar Saini
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Innovation dissemination;
Agent-based model;
Simulation modeling;
Self-adaptive behavior;
99.
Learning Hierarchical Integration of Foveal and Peripheral Vision for Vergence Control by Active Efficient Coding
机译:
通过主动高效编码学习变形控制的渗透和外围视觉的分层集成
作者:
Zhetuo Zhao
;
Jochen Triesch
;
Bertram E. Shi
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
关键词:
Vergence;
Disparity;
Foveal vision;
Peripheral vision;
100.
Neural Control and Synaptic Plasticity for Adaptive Obstacle Avoidance of Autonomous Drones
机译:
适应性障碍避免自主无人机的神经控制与突触塑性
作者:
Christian Koed Pedersen
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《International Conference on Simulation of Adaptive Behavior》
|
2018年
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