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Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)
Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)
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1.
Micro and Nanorobotic Assembly Using Dielectrophoresis
机译:
使用介电泳的微和纳米机器人组装
作者:
Arunkumar Subramanian
;
Barmeshwar Vikramaditya
;
Lixin Dong
;
Dominik Bell
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
microassembly;
nanoassembly;
MEMS;
NEMS;
dielectrophoresis;
carbon nanotubes;
2.
Blind Swarms for Coverage in 2-D
机译:
盲群覆盖二维
作者:
Vin de Silva
;
Robert Ghrist
;
Abubakr Muhammad
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
3.
Efficient Motion Planning Based on Disassembly
机译:
基于拆卸的高效运动计划
作者:
Yuandong Yang
;
Oliver Brock
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
4.
Shape, Motion, and Parameter Estimation of Flexible Space Structures using Laser Rangefinders
机译:
使用激光测距仪的柔性空间结构的形状,运动和参数估计
作者:
Matthew D. Lichter
;
Steven Dubowsky
;
Hiroshi Ueno
;
Shinji Mitani
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
space structure;
laser rangefinder;
shape estimation;
motion estimation;
cooperative sensing;
5.
Model-Based Error Correction for Flexible Robotic Surgical Instruments
机译:
柔性机器人手术器械的基于模型的误差校正
作者:
Ryan A. Beasley
;
Robert D. Howe
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
6.
Formation Stabilization of Multiple Agents Using Decentralized Navigation Functions
机译:
使用分散导航功能的多代理形成稳定
作者:
Herbert G. Tanner
;
Amit Kumar
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
7.
Star-shaped Roadmaps - A Deterministic Sampling Approach for Complete Motion Planning
机译:
星型路线图-确定性采样方法的完整运动规划
作者:
Gokul Varadhan
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
8.
Complete Path Planning for Planar Closed Chains Among Point Obstacles
机译:
点障碍物之间的平面闭合链的完整路径规划
作者:
G.F. Liu
;
J.C. Trinkle
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
9.
A polynomial-time algorithm to design push plans for sensorless parts sorting
机译:
多项式时间算法,用于设计无传感器零件分类的推料计划
作者:
Mark de Berg
;
Xavier Goaoc
;
A. Frank van der Stappen
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
10.
Data driven MCMC for Appearance-based Topological Mapping
机译:
数据驱动的MCMC用于基于外观的拓扑映射
作者:
Ananth Ranganathan
;
Frank Dellaert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
11.
Interacting Markov Random Fields for Simultaneous Terrain Modeling and Obstacle Detection
机译:
交互式马尔可夫随机场同时进行地形建模和障碍物检测
作者:
Carl Wellington
;
Aaron Courville
;
Anthony (Tony) Stentz
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
12.
Active Learning For Outdoor Obstacle Detection
机译:
主动学习户外障碍物检测
作者:
Cristian Dima
;
Martial Hebert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
13.
Scaling hard vertical surfaces with compliant microspine arrays
机译:
使用兼容的微脊阵列缩放硬的垂直表面
作者:
Alan T. Asbeck
;
Sangbae Kim
;
M.R. Cutkosky
;
William R. Provancher
;
Michele Lanzetta
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
14.
Multi-robot Simultaneous Localization and Mapping using Particle Filters
机译:
使用粒子过滤器的多机器人同时定位和制图
作者:
Andrew Howard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
15.
Square Root SAM
机译:
平方根SAM
作者:
Frank Dellaert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
16.
Topological Mapping with Multiple Visual Manifolds
机译:
具有多个视觉流形的拓扑映射
作者:
Greg Grudic
;
Jane Mulligan
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
17.
On Correlating Sonar Images
机译:
关于声纳图像的相关性
作者:
Richard J. Rikoski
;
J. Tory Cobb
;
Daniel C. Brown
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
18.
Roadmap Based Pursuit-Evasion and Collision Avoidance
机译:
基于路线图的追逃和防撞
作者:
Volkan Isler
;
Dengfeng Sun
;
Shankar Sastry
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
19.
Natural Gait Generation Techniques for Principally Kinematic Mechanical Systems
机译:
主要用于运动机械系统的自然步态生成技术
作者:
Elie Shammas
;
Howie Choset
;
Alfred Rizzi
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
20.
A Two-Point Boundary-Value Approach for Planning Manipulation Tasks
机译:
规划操作任务的两点边界值方法
作者:
Peng Song
;
Vijay Kumar
;
Jong-Shi Pang
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
21.
Microrobotic Streak Seeding For Protein Crystal Growth
机译:
用于蛋白质晶体生长的微机器人条纹种子
作者:
Atanas Georgiev
;
Peter K. Allen
;
Ting Song
;
Andrew Laine
;
William Edstrom
;
John Hunt
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
22.
Modeling Complex Contacts Involving Deformable Objects for Haptic and Graphic Rendering
机译:
为触觉和图形渲染建模涉及变形对象的复杂触点
作者:
Qi Luo
;
Jing Xiao
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
23.
Efficient Exploration With Latent Structure
机译:
潜在结构的高效探索
作者:
Bethany R. Leffler
;
Michael L. Littman
;
Alexander L. Strehl
;
Thomas J. Walsh
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
24.
An RRT-Based Algorithm for Testing and Validating Multi-Robot Controllers
机译:
用于测试和验证多机器人控制器的基于RRT的算法
作者:
Jongwoo Kim
;
Joel M. Esposito
;
Vijay Kumar
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
25.
Robot Planning in Partially Observable Continuous Domains
机译:
部分可观察的连续域中的机器人规划
作者:
Josep M. Porta
;
Matthijs T. J. Spaan
;
Nikos Vlassis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
26.
Path Planning for Deformable Robots in Complex Environments
机译:
复杂环境中可变形机器人的路径规划
作者:
Russell Gayle
;
Paul Segars
;
Ming C. Lin
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
27.
BioCD : An efficient algorithm for self-collision and distance computation between highly articulated molecular models
机译:
BioCD:一种高效的算法,用于高度铰接的分子模型之间的自碰撞和距离计算
作者:
Vicente Ruiz de Angulo
;
Juan Cortes
;
Thierry Simeon
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
28.
Adaptive Road Following using Self-Supervised Learning and Reverse Optical Flow
机译:
使用自我监督学习和反向光流的自适应道路跟踪
作者:
David Lieb
;
Andrew Lookingbill
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
29.
Discriminative Training of Kalman Filters
机译:
卡尔曼滤波器的判别训练
作者:
Pieter Abbeel
;
Adam Coates
;
Michael Montemerlo
;
Andrew Y. Ng
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
30.
Formation Stabilization of Multiple Agents Using Decentralized Navigation Functions
机译:
使用分散导航功能的多代理形成稳定
作者:
Herbert G. Tanner
;
Amit Kumar
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
31.
Blind Swarms for Coverage in 2-D
机译:
盲群覆盖二维
作者:
Vin de Silva
;
Robert Ghrist
;
Abubakr Muhammad
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
32.
Vision-based Distributed Coordination and Flocking of Multi-agent Systems
机译:
基于视觉的多代理系统分布式协调和聚集
作者:
Nima Moshtagh
;
Ali Jadbabaie
;
Kostas Daniilidis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
33.
BioCD : An efficient algorithm for self-collision and distance computation between highly articulated molecular models
机译:
BioCD:一种高效的算法,用于高度铰接的分子模型之间的自碰撞和距离计算
作者:
Vicente Ruiz de Angulo
;
Juan Cortes
;
Thierry Simeon
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
34.
Efficient Motion Planning Based on Disassembly
机译:
基于拆卸的高效运动计划
作者:
Yuandong Yang
;
Oliver Brock
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
35.
Interacting Markov Random Fields for Simultaneous Terrain Modeling and Obstacle Detection
机译:
交互式马尔可夫随机场同时进行地形建模和障碍物检测
作者:
Carl Wellington
;
Aaron Courville
;
Anthony (Tony) Stentz
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
36.
Dynamic Task Assignment in Robot Swarms
机译:
机器人群中的动态任务分配
作者:
James McLurkin
;
Daniel Yamins
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
37.
Dynamic Maps for Long-Term Operation of Mobile Service Robots
机译:
用于移动服务机器人长期运行的动态地图
作者:
Peter Biber
;
Tom Duckett
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
38.
Micro and Nanorobotic Assembly Using Dielectrophoresis
机译:
使用介电泳的微和纳米机器人组装
作者:
Arunkumar Subramanian
;
Barmeshwar Vikramaditya
;
Lixin Dong
;
Dominik Bell
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
microassembly;
nanoassembly;
MEMS;
NEMS;
dielectrophoresis;
carbon nanotubes;
39.
Modeling Complex Contacts Involving Deformable Objects for Haptic and Graphic Rendering
机译:
为触觉和图形渲染建模涉及变形对象的复杂触点
作者:
Qi Luo
;
Jing Xiao
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
40.
Model-Based Error Correction for Flexible Robotic Surgical Instruments
机译:
柔性机器人手术器械的基于模型的误差校正
作者:
Ryan A. Beasley
;
Robert D. Howe
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
41.
A Two-Point Boundary-Value Approach for Planning Manipulation Tasks
机译:
规划操作任务的两点边界值方法
作者:
Peng Song
;
Vijay Kumar
;
Jong-Shi Pang
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
42.
An RRT-Based Algorithm for Testing and Validating Multi-Robot Controllers
机译:
用于测试和验证多机器人控制器的基于RRT的算法
作者:
Jongwoo Kim
;
Joel M. Esposito
;
Vijay Kumar
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
43.
Active Learning For Outdoor Obstacle Detection
机译:
主动学习户外障碍物检测
作者:
Cristian Dima
;
Martial Hebert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
44.
Adaptive Road Following using Self-Supervised Learning and Reverse Optical Flow
机译:
使用自我监督学习和反向光流的自适应道路跟踪
作者:
David Lieb
;
Andrew Lookingbill
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
45.
Auction-Based Multi-Robot Routing
机译:
基于拍卖的多机器人路由
作者:
Michail G. Lagoudakis
;
Evangelos Markakis
;
David Kempe
;
Pinar Keskinocak
;
Anton Kleywegt
;
Sven Koenig
;
Craig Tovey
;
Adam Meyerson
;
Sonal Jain
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
46.
Motion Planning in the Presence of Drift, Underactuation and Discrete System Changes
机译:
存在漂移,欠驱动和离散系统更改的运动计划
作者:
Andrew M. Ladd
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
47.
Optimal design of robots
机译:
机器人的优化设计
作者:
J-P. Merlet
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
48.
Optimal Sensing Strategies for Mobile Robot Formations: Resource-Constrained Localization
机译:
移动机器人编队的最佳传感策略:资源受限的本地化
作者:
Anastasios I. Mourikis
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
49.
Natural Gait Generation Techniques for Principally Kinematic Mechanical Systems
机译:
主要用于运动机械系统的自然步态生成技术
作者:
Elie Shammas
;
Howie Choset
;
Alfred Rizzi
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
50.
Multi-robot Simultaneous Localization and Mapping using Particle Filters
机译:
使用粒子过滤器的多机器人同时定位和制图
作者:
Andrew Howard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
51.
Star-shaped Roadmaps - A Deterministic Sampling Approach for Complete Motion Planning
机译:
星型路线图-确定性采样方法的完整运动规划
作者:
Gokul Varadhan
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
52.
The Stability of Point-mass Hoppers with Varying Morphology and Minimal Feedback
机译:
具有不同形态和最小反馈的点质量料斗的稳定性
作者:
Justin Seipel
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
53.
Auction-Based Multi-Robot Routing
机译:
基于拍卖的多机器人路由
作者:
Michail G. Lagoudakis
;
Evangelos Markakis
;
David Kempe
;
Pinar Keskinocak
;
Anton Kleywegt
;
Sven Koenig
;
Craig Tovey
;
Adam Meyerson
;
Sonal Jain
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
54.
Data Structure for Efficient Processing in 3-D
机译:
在3-D中高效处理的数据结构
作者:
Jean-Francois Lalonde
;
Nicolas Vandapel
;
Martial Hebert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
55.
Vision-based Distributed Coordination and Flocking of Multi-agent Systems
机译:
基于视觉的多代理系统分布式协调和聚集
作者:
Nima Moshtagh
;
Ali Jadbabaie
;
Kostas Daniilidis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
56.
Visually Navigating the RMS Titanic with SLAM Information Filters
机译:
使用SLAM信息过滤器直观地浏览RMS Titanic
作者:
Ryan Eustice
;
Hanumant Singh
;
John Leonard
;
Matthew Walter
;
Robert Ballard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
57.
Information Gain-based Exploration Using Rao-Blackwellized Particle Filters
机译:
使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的基于信息增益的探索
作者:
Cyrill Stachniss
;
Giorgio Grisetti
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
58.
Dynamic Maps for Long-Term Operation of Mobile Service Robots
机译:
用于移动服务机器人长期运行的动态地图
作者:
Peter Biber
;
Tom Duckett
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
59.
Three Dimensional Stochastic Reconfiguration of Modular Robots
机译:
模块化机器人的三维随机重配置
作者:
Paul White
;
Victor Zykov
;
Josh Bongard
;
Hod Lipson
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
60.
Single-Cluster Spectral Graph Partitioning for Robotics Applications
机译:
适用于机器人应用的单群集光谱图分区
作者:
Edwin Olson
;
Matthew Walter
;
Seth Teller
;
John Leonard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
61.
Toward Optimal Configuration Space Sampling
机译:
走向最佳配置空间采样
作者:
Brendan Burns
;
Oliver Brock
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
62.
Dynamic Task Assignment in Robot Swarms
机译:
机器人群中的动态任务分配
作者:
James McLurkin
;
Daniel Yamins
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
63.
Single Actuator Control Analysis of a Planar 3DOF Hopping Robot
机译:
平面三自由度跳跃机器人的单执行器控制分析
作者:
Nicholas Cherouvim
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
control;
one-legged hopping robot;
underactuated;
64.
Motion Planning in the Presence of Drift, Underactuation and Discrete System Changes
机译:
存在漂移,欠驱动和离散系统更改的运动计划
作者:
Andrew M. Ladd
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
65.
Performance Bounds for Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (C-SLAM)
机译:
协作同时定位和制图(C-SLAM)的性能界限
作者:
Anastasios I. Mourikis
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
66.
Optimal design of robots
机译:
机器人的优化设计
作者:
J-P. Merlet
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
67.
Biologically Inspired Miniature Water Strider Robot
机译:
受生物启发的微型水Str机器人
作者:
Steve H. Suhr
;
Yun Seong Song
;
Sang Jun Lee
;
Metin Sitti
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
micro-robotics;
advanced mechanisms;
biologically inspired robots;
scaling effects;
mobile robotics;
68.
The Stability of Point-mass Hoppers with Varying Morphology and Minimal Feedback
机译:
具有不同形态和最小反馈的点质量料斗的稳定性
作者:
Justin Seipel
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
69.
σMCL: Monte-Carlo Localization for Mobile Robots with Stereo Vision
机译:
σMCL:具有立体视觉的移动机器人的蒙特卡洛本地化
作者:
Pantelis Elinas
;
James J. Little
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
70.
Optimal Sensing Strategies for Mobile Robot Formations: Resource-Constrained Localization
机译:
移动机器人编队的最佳传感策略:资源受限的本地化
作者:
Anastasios I. Mourikis
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
71.
Time Complexity of Sensor-Based Vehicle Routing
机译:
基于传感器的车辆路径选择的时间复杂度
作者:
Vikrant Sharma
;
Michael Savchenko
;
Emilio Frazzoli
;
Petros G. Voulgaris
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
72.
Time Complexity of Sensor-Based Vehicle Routing
机译:
基于传感器的车辆路径选择的时间复杂度
作者:
Vikrant Sharma
;
Michael Savchenko
;
Emilio Frazzoli
;
Petros G. Voulgaris
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
73.
Three Dimensional Stochastic Reconfiguration of Modular Robots
机译:
模块化机器人的三维随机重配置
作者:
Paul White
;
Victor Zykov
;
Josh Bongard
;
Hod Lipson
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
74.
Toward Optimal Configuration Space Sampling
机译:
走向最佳配置空间采样
作者:
Brendan Burns
;
Oliver Brock
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
75.
Topological Mapping with Multiple Visual Manifolds
机译:
具有多个视觉流形的拓扑映射
作者:
Greg Grudic
;
Jane Mulligan
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
76.
Visually Navigating the RMS Titanic with SLAM Information Filters
机译:
使用SLAM信息过滤器直观地浏览RMS Titanic
作者:
Ryan Eustice
;
Hanumant Singh
;
John Leonard
;
Matthew Walter
;
Robert Ballard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
77.
σMCL: Monte-Carlo Localization for Mobile Robots with Stereo Vision
机译:
σMCL:具有立体视觉的移动机器人的蒙特卡洛本地化
作者:
Pantelis Elinas
;
James J. Little
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
78.
Data Structure for Efficient Processing in 3-D
机译:
在3-D中高效处理的数据结构
作者:
Jean-Francois Lalonde
;
Nicolas Vandapel
;
Martial Hebert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
79.
Efficient Exploration With Latent Structure
机译:
潜在结构的高效探索
作者:
Bethany R. Leffler
;
Michael L. Littman
;
Alexander L. Strehl
;
Thomas J. Walsh
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
80.
Discriminative Training of Kalman Filters
机译:
卡尔曼滤波器的判别训练
作者:
Pieter Abbeel
;
Adam Coates
;
Michael Montemerlo
;
Andrew Y. Ng
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《》
|
2005年
81.
Microrobotic Streak Seeding For Protein Crystal Growth
机译:
用于蛋白质晶体生长的微机器人条纹种子
作者:
Atanas Georgiev
;
Peter K. Allen
;
Ting Song
;
Andrew Laine
;
William Edstrom
;
John Hunt
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
82.
Information Gain-based Exploration Using Rao-Blackwellized Particle Filters
机译:
使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的基于信息增益的探索
作者:
Cyrill Stachniss
;
Giorgio Grisetti
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
83.
Complete Path Planning for Planar Closed Chains Among Point Obstacles
机译:
点障碍物之间的平面闭合链的完整路径规划
作者:
G.F. Liu
;
J.C. Trinkle
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
84.
Data driven MCMC for Appearance-based Topological Mapping
机译:
数据驱动的MCMC用于基于外观的拓扑映射
作者:
Ananth Ranganathan
;
Frank Dellaert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
85.
A polynomial-time algorithm to design push plans for sensorless parts sorting
机译:
多项式时间算法,用于设计无传感器零件分类的推料计划
作者:
Mark de Berg
;
Xavier Goaoc
;
A. Frank van der Stappen
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
86.
Biologically Inspired Miniature Water Strider Robot
机译:
受生物启发的微型水Str机器人
作者:
Steve H. Suhr
;
Yun Seong Song
;
Sang Jun Lee
;
Metin Sitti
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
micro-robotics;
advanced mechanisms;
biologically inspired robots;
scaling effects;
mobile robotics;
87.
On Correlating Sonar Images
机译:
关于声纳图像的相关性
作者:
Richard J. Rikoski
;
J. Tory Cobb
;
Daniel C. Brown
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
88.
Performance Bounds for Cooperative Simultaneous Localization and Mapping (C-SLAM)
机译:
协作同时定位和制图(C-SLAM)的性能界限
作者:
Anastasios I. Mourikis
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
89.
Single Actuator Control Analysis of a Planar 3DOF Hopping Robot
机译:
平面三自由度跳跃机器人的单执行器控制分析
作者:
Nicholas Cherouvim
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
control;
one-legged hopping robot;
underactuated;
90.
Scaling hard vertical surfaces with compliant microspine arrays
机译:
使用兼容的微脊阵列缩放硬的垂直表面
作者:
Alan T. Asbeck
;
Sangbae Kim
;
M.R. Cutkosky
;
William R. Provancher
;
Michele Lanzetta
会议名称:
《》
|
2005年
91.
Path Planning for Deformable Robots in Complex Environments
机译:
复杂环境中可变形机器人的路径规划
作者:
Russell Gayle
;
Paul Segars
;
Ming C. Lin
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
92.
Robot Planning in Partially Observable Continuous Domains
机译:
部分可观察的连续域中的机器人规划
作者:
Josep M. Porta
;
Matthijs T. J. Spaan
;
Nikos Vlassis
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
93.
Shape, Motion, and Parameter Estimation of Flexible Space Structures using Laser Rangefinders
机译:
使用激光测距仪的柔性空间结构的形状,运动和参数估计
作者:
Matthew D. Lichter
;
Steven Dubowsky
;
Hiroshi Ueno
;
Shinji Mitani
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
关键词:
space structure;
laser rangefinder;
shape estimation;
motion estimation;
cooperative sensing;
94.
Single-Cluster Spectral Graph Partitioning for Robotics Applications
机译:
适用于机器人应用的单群集光谱图分区
作者:
Edwin Olson
;
Matthew Walter
;
Seth Teller
;
John Leonard
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
95.
Roadmap Based Pursuit-Evasion and Collision Avoidance
机译:
基于路线图的追逃和防撞
作者:
Volkan Isler
;
Dengfeng Sun
;
Shankar Sastry
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
96.
Square Root SAM
机译:
平方根SAM
作者:
Frank Dellaert
会议名称:
《Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US)》
|
2005年
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