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IFAC conference on mechatronic systems
IFAC conference on mechatronic systems
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1.
VEHICLE ARCHITECTURE FOR FIELD TESTING FORWARD COLLISION WARNING AND ADAPTIVE CRUISE CONTROL
机译:
用于现场测试前进碰撞警告和自适应巡航控制的车辆架构
作者:
Osman D. Altan
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
2.
E APPLICATION OF LINEAR CONDITIONING TO MAXIMIZE ACTUATOR AND HARMONIC DRIVE UTILIZATION ON A SINGLE-JOINT INDIRECT-DRIVE UNIT
机译:
线性调节在单关节间接驱动单元上最大化执行器和谐波驱动利用的应用
作者:
win Satrya Budiman
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
input saturation;
torque limitation;
harmonic drive;
linear conditioning;
3.
NONLINEAR SELF-TUNING CONTROL FOR SOFT LANDING OF AN ELECTROMECHANICAL VALVE ACTUATOR
机译:
机电阀门执行器软落地的非线性自调整控制
作者:
Katherine Peterson
;
Anna Stefanopoulou
;
Yan Wang
;
Mohammad Haghgooi
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
nonlinear control;
averaging;
stability;
automotive;
electromagnetic actuation;
4.
IMPEDANCE CONTROL BASED GAIT-PATTERN ADAPTATION FOR A ROBOTIC REHABILITATION DEVICE
机译:
基于阻抗控制机器人康复装置的步态图案适应
作者:
S.Jezernik
;
K.Jezernik
;
M.Morari
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
robotics;
medical applications;
biomechanics;
5.
ROBUST FUZZY-OPTIMAL FOUR WHEELS STEERING NONLINEAR CONTROLLER
机译:
强大的模糊 - 最优四轮转向非线性控制器
作者:
M.A. Jarrah
;
Al-Amir Haidar
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
sugeno fuzzy model;
adaptive control;
gain-scheduling;
four wheel steering;
6.
A SIMPLE, EFFECTIVE POSITION CONTROL STRATEGY FOR FLEXIBLE SYSTEMS
机译:
灵活系统简单,有效的位置控制策略
作者:
William J OConnor
;
Chunmin Hu
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
position control;
flexible arms;
waves;
vibration;
robot dynamics;
7.
MACHINE VISION SYSTEM FOR THE INSPECTION OF LOCATING PINS FOR BRAKE CALIPERS
机译:
用于检测制动卡钳定位销的机器视觉系统
作者:
Reiner Dudziak
;
Jens Dietze
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
machine vision system;
mechatronics;
surface inspection;
fasteners for the automobile industry;
cold forging;
quality control;
8.
A FLIGHT SIMULATOR FOR SURGEONS - NOVEL TECHNOLOGIES FOR HAPTIC DEVICES IN A COMPLEX VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT
机译:
外科医生的飞行模拟器 - 复杂虚拟现实环境中触觉设备的新技术
作者:
Marc Vollenweider
;
Jurjen Zoethout
;
Hannes Bleuler
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
sensors;
control;
force feedback;
virtual reality;
medical applications;
9.
USING BIOMEDICAL SIGNAL TO DETECT NATURAL EYE MOVEMENT AND TO CONTROL ARTIFICIAL OCULAR IMPLANT
机译:
使用生物医学信号检测自然眼球运动并控制人造眼植入物
作者:
Jason Gu
;
Max Meng
;
Albert Cook
;
Peter X. Liu
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
robotics;
signal analysis;
sensor system;
control system;
10.
POWERTRAIN FOR A HYBRID AUTONOMOUS VEHICLE
机译:
混合动力自动驾驶的动力总成
作者:
K. L. M. Dahlgren
;
J. Marcinkoski
;
D. Holloway
;
W. S. Levine
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
powertrain control;
vehicles;
11.
AN INTEGRATED APPROACH FOR LINEAR ACTUATOR DESIGN
机译:
线性执行器设计的综合方法
作者:
Ozgur Ustun
;
R. Nejat Tuncay
;
A. Kerem Dogueri
;
A. Ece Hartavi
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
linear motors;
design;
drives;
position control;
position accuracy;
12.
TESTING OF PLANETARY ROVERS IN EARTH ENVIRONMENT
机译:
地球环境中的行星围升测试
作者:
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
mobile robots;
spacecraft;
telematics;
space simulation;
performance tests;
13.
HYSTERESIS, CREEP, AND VIBRATION COMPENSATION FOR PIEZOACTUATORS: FEEDBACK AND FEEDFORWARD CONTROL
机译:
压电渗透器的滞后,蠕变和振动补偿:反馈和前馈控制
作者:
Kam K. Leang
;
Santosh Devasia
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
hysteresis;
creep;
vibration;
high-gain feedback;
feedforward control;
14.
Low COST ACTUATOR FOR ACTIVE DAMPING OF LARGE MACHINES
机译:
低成本执行器,用于大型机器的主动阻尼
作者:
Christian Ehmann
;
Rainer Nordmann
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
electromagnetic actuator;
solid-state actuator;
active damping;
actuator requirements;
15.
MODEL BASED CONTROL OF DIESEL ENGINES WITH DYNAMIC NEURAL NETWORKS
机译:
具有动态神经网络的柴油发动机模型控制
作者:
Rolf Isermann
;
Michael Hafner
;
Matthias Weber
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
diesel engines;
nonlinear identification;
dynamic neural networks;
optimal control;
OptiMot toolbox;
16.
AN EXPERIMENTAL NEUROELECTRIC PROSTHETIC ARM
机译:
实验神经电假肢臂
作者:
Mark B. Colton
;
Sanford G. Meek
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
biomedical systems;
mechanical manipulators;
command signals;
multivariable control;
position control;
sensors;
17.
SIMULATION-BASED REFERENCE DESIGN AND ITS APPLICATION TO POSITIONING CONTROL OF VIBRATION SYSTEMS
机译:
基于仿真的参考设计及其在振动系统控制控制中的应用
作者:
Susumu Hara
;
Kousuke Wakamatsu
;
Tatsuo Narikiyo
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
LQR control method;
non-stationary;
optimal control;
point-to-point control;
positioning systems;
regulator;
servomechanisms;
vibration;
18.
MODELING PIEZOCERAMIC ACTUATORS FOR SMART APPLICATIONS
机译:
用于智能应用的压电类驱动器建模
作者:
H. M. Saoulli
;
R. Ben Mrad
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
modeling of piezoceramics;
smart actuators;
self-sensing actuators;
19.
DEVELOPMENT OF A FAULT HANDLING SYSTEM FOR REMOTELY OPERATED VEHICLES
机译:
用于远程操作车辆的故障处理系统的开发
作者:
Christopher Tubb
;
Geoff Roberts
;
Edin Omerdic
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
fault detection;
fault tolerance;
diagnosis;
decentralised systems;
feildbus;
20.
AUTOMOTIVE MECHATRONICS
机译:
汽车机电一体化
作者:
Hans-Peter Schoener
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
automotive industry;
automotive control;
control system design;
chassis control;
engine control;
man/machine interaction;
21.
ONLINE IDENTIFICATION OF A NONLINEAR MECHATRONIC SYSTEM
机译:
非线性机电系统的在线识别
作者:
Christian Hintz
;
Bernhard Angerer
;
Dierk Schroeder
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
identification;
nonlinear systems;
neural networks;
gradient methods;
modelling and observers;
22.
VEHICLE LATERAL CONTROL UNDER FAULT IN FRONT SENSORS: CONTROLLER DESIGN WITH MISMATCHED OBSERVERS
机译:
前传感器故障下的车辆横向控制:控制器设计具有不匹配的观察者
作者:
Jihua Huang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
vehicle lateral control;
feedback linearization;
mismatched observer;
H_∞ optimization;
23.
MODELING AND CONTROL OP SOLENOID VALVES FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
机译:
内燃机的建模与控制OP电磁阀
作者:
Charles Robert Koch
;
Alan F. Lynch
;
Ryan R. Chladny
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
electromagnetic devices;
valves;
finite element method;
internal combustion engines;
nonlinear control;
state observers;
feedforward compensation;
24.
JUSTIFICATION FOR USING STEP-FUNCTION REFERENCE COMMANDS: COMPARISON TO S-CURVES
机译:
使用阶跃函数参考命令的理由:与S曲线进行比较
作者:
Raynald Eloundou
;
William Singhose
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
input shaping;
modeling errors;
smooth commands;
command shaping;
25.
AN INTEGRATED INTERACTIVE VIRTUAL REALITY INTERFACE FOR ACTIVE MAGNETIC BEARINGS
机译:
用于主动磁轴承的集成交互式虚拟现实界面
作者:
D. Neumeuer
;
R. Nordmann
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
magnetic bearings;
interactive interface;
visualization;
remote service;
26.
NOVEL DESIGN AND CONTROL APPLICATION TO A PLANAR MAGLEV SYSTEM
机译:
平面Maglev系统的新颖设计与控制应用
作者:
Mei-Yung Chen
;
Ming-Chiuan Shiu
;
Shin-Guang Huang
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
cylindrical solenoid;
permanent magnet;
adaptive sliding mode control;
planar maglev platform;
27.
POWER HARVESTING PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPING
机译:
功率收获压电分流阻尼
作者:
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
dampers;
passive compensation;
vibration dampers;
AC converter machines;
28.
VARIABLE TIME DELAYS IN VISUAL SERVOING AND TASK EXECUTION CONTROL
机译:
Visual Serving和任务执行控制中的可变时间延迟
作者:
Johan Bengtsson
;
Mathias Haage
;
Rolf Johansson
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
robotics;
real-time control;
prediction;
vision;
29.
REAL-TIME LONGITUDINAL CONTROL SYSTEM FOR THE KADET SENIOR RADIO-CONTROLLED AIRPLANE: A LOW-COST EDUCATIONAL TESTBED
机译:
用于Kadet高级无线电控制飞机的实时纵向控制系统:一种低成本的教育试验台
作者:
Angel Abusleme
;
Aldo Cipriano
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
unmanned air vehicles;
longitudinal control;
electronic design;
30.
SIMILITUDE ANALYSIS FOR EXPERIMENTAL VALIDATION OF PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING
机译:
自主驾驶路径规划实验验证的主观分析
作者:
Jens Hilgert
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
autonomous vehicles;
similitude analysis;
path planning;
31.
MECHATRONIC DESIGN OF TILTING THREEWHEELERS
机译:
倾斜三轮车的机电图设计
作者:
Michael Pohl
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
tilting threewheeler;
mechatronical design;
hydraulic actuators;
fluidic muscle actuators;
hardware in the loop;
simulation model;
3D CAD design;
multi body mechanics;
automotive micro controller;
X-by-Wire;
32.
NON-PARAMETRIC IDENTIFICATION OF NONLINEAR ELECTROMAGNETIC AND SQUEEZE-FILM DEVICES, APPLICATION FOR ON-LINE MONITORING
机译:
非参数识别非线性电磁和挤压膜装置,在线监测应用
作者:
Izhak Bucher
;
Ran Gabay
;
Michael Feldman
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
actuators;
electromagnetic;
squeeze-film;
piezoelectric algorithms;
excitation;
nonlinear identification;
33.
AUTOMATIC DETECTION OF TOPOGRAPHICAL DEFECTS IN SMOOTH, HIGHLY SPECULAR COATINGS
机译:
自动检测光滑,高镜面涂层的地形缺陷
作者:
Johne M. Parker
;
Yew Lim Cheong
;
Pradeep Gnanaprakasam
;
Zhen Hou
;
Joseph Istre
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
industrial automation;
computer machine vision;
image acquisition and processing;
34.
MULTIDISCIPLINARY MODELLING OF ACTUATORS BASED ON MAGNETOSTRICTION
机译:
基于磁致伸缩的执行器多学科建模
作者:
G. Engdahl
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
modelling;
actuators;
magnetization;
nonlinear;
hysteresis losses;
transducers;
35.
PLANNING ROBUST DYNAMIC TRANSITIONS FOR ENHANCED MOBILITY OF PLANETARY ROVERS
机译:
规划强大的动态过渡,提高行星群的流动性
作者:
Timothy C. Bretl
;
Stephen Rock
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
robotics;
motion planning;
robust control;
hybrid modes;
nonlinear systems;
convex optimization;
36.
TRADE-OFFS AND PERFORMANCE LIMITATIONS IN ATOMIC FORCE MICROSCOPE FEEDBACK SYSTEM
机译:
原子力显微镜反馈系统的权衡和性能限制
作者:
Osamah M. El Rifai
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
atomic force microscope;
piezoelectric;
model;
trade-off;
performance limitations;
37.
MICRO ROBOTS FOR SCIENTIFIC APPLICATIONS 2 ― DEVELOPMENT OF A ROBOTIC SAMPLING SYSTEM
机译:
科学应用的微机器人2 - 开发机器人采样系统
作者:
Suomela J.
;
Saarinen J.
;
Halme A.
;
Anttila M.
;
Laitinen S.
;
Kaarmila P.
;
Visentin G.
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
space robotics;
mobile robots;
mechanisms;
automatic control;
teleoperation;
38.
COMPLEX MODELLING ― AN IMPORTANT MEANS FOR PERFORMANCE PREDICTION OF SPACECRAFT EQUIPMENT
机译:
复杂建模 - 航天器设备性能预测的重要手段
作者:
Roland Strietzel
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
aerospace engineering;
complex systems;
design;
error analysis;
mathematical model;
performance analysis;
precision measurement;
simulation;
39.
CONTROL OF MECHATRONIC SEMI-ACTIVE VEHICLE SUSPENSIONS
机译:
控制机电半极式车辆悬架
作者:
Daniel Fischer
;
Marcus Boerner
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
parameter estimation;
semi-active suspension;
control;
minimum variance control;
state feedback;
40.
AN INTEGRATED ACTIVE NOISE CONTROL SYSTEM
机译:
集成有源噪声控制系统
作者:
M.-Ch Pan
;
Y.-Ch. Lin
;
J.-A. Lu
;
M.-Ch. Jeng
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
active noise control;
man-machine interface;
digital signal processing;
adaptive filtering;
rocket firing noise;
41.
MODAL ANALYSIS AND VIBRATION CONTROL OF A FUSELAGE AERONAUTICAL PANEL
机译:
机身航空板的模态分析与振动控制
作者:
C. Natale
;
G. Aurilio
;
G. De Maria
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
modal analysis;
active vibration control;
magnetostrictive actuator;
42.
FUNCTIONAL AND ARCHITECTURAL SPECIFICATION FOR POWER-TRAIN CONTROL SYSTEM DESIGN
机译:
动力列车控制系统设计功能和架构规范
作者:
A. Balluchi
;
A. Ferrari
;
A. Sangiovanni-Vincentelli
;
R. Flora
;
G. Gaviani
;
W. Nesci
;
G. Serra
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
mechatronic systems;
embedded systems;
automotive;
design methodology;
43.
EXPONENTIAL STABILIZATION OF AN AXIALLY MOVING TENSIONED STRIP BY PASSIVE DAMPING AND BOUNARY CONTROL
机译:
被动阻尼和反弹控制的轴向移动张紧带的指数稳定
作者:
Ji-Yun Choi
;
Keum-Shik Hong
;
Kyung-Tae Hong
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
axially moving system;
exponential stability;
boundary control;
non-linear hyperbolic partial differential equation;
lyapunov method;
passive damping;
44.
DYNAMICS AND STABILITY OF WIDEBAND VIBRATION ABSORBERS WITH MULTIPLE PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS
机译:
多压电换能器宽带减振器的动力学与稳定性
作者:
S. O. R. Moheimani
;
S. Behrens
;
A. J. Fleming
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
vibration control;
piezoelectric transducer;
passive control;
45.
MULTIVARIABLE CONTROL FOR HEXAPOD-BASED SATELLITE VIBRATION ISOLATION
机译:
基于六脚踏的卫星振动隔离的多变量控制
作者:
Alok Joshi
;
Won-jong Kim
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
hexapod;
system identification;
active vibration isolation;
multivariable control;
46.
Portable Haptic Interaction Device Using Micro-catheter for IR Simulation
机译:
使用微导管进行IR仿真的便携式触觉相互作用装置
作者:
Xin Ma
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Chee-kong Chui
;
Wieslaw L. Nowinski
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
interventional radiology;
navigation;
force feedback;
haptics;
47.
A NEW APPROACH FOR THE IDENTIFICATION AND OBSERVATION OF COMPLEX MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
复杂机电系统识别与观察的新方法
作者:
Stefan Hofmann
;
Thomas Treichl
;
Dierk Schroeder
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
|
2003年
关键词:
complex systems;
electrical machines;
identification;
observers;
neural networks;
nonlinear systems;
volterra series;
48.
Real-Time Active Control of Vibrations in a Flexible Beam using Piezoelectric Transducers
机译:
使用压电传感器的柔性束中的振动实时主动控制
作者:
Mehrdad Radji Kermani
;
Mehrdad Moallem
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
49.
AUTOMATIC STEERING CONTROL OF TRACTOR SEMI-TRAILER USING CONTROLLER DESIGNED FOR PASSENGER VEHICLES
机译:
使用乘用车设计的控制器自动转向控制拖拉机半拖车
作者:
Han-Shue Tan
;
Benedicte Bougler
;
Pushkar Hingwe
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
automotive control;
vehicle dynamics;
IVHS;
automated guided vehicles;
50.
HIGH ORDER FEEDBACK DESIGN TO IMPROVE ROBOT PERFORMANCE
机译:
高阶反馈设计,提高机器人性能
作者:
O. Yaniv
;
M. Nagurka
;
S. Safonov
;
T. Flash
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
identification;
robust control;
PID control;
flexible arms;
MIMO;
51.
EXPERIMENTAL STUDY ON DYNAMIC ANTI-WINDUP ERROR REGULATOR WITH OBSERVER: A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator
机译:
用观察者动态防风误差调节器的实验研究:饱和致动器的柔性机器人臂
作者:
Mitsuru Kanamori
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
flexible mechanical arm;
input constraints;
anti-windup compensator;
lyapunov design;
mechatronic systems;
52.
A FRAMEWORK FOR MODEL-BASED FAULT DIAGNOSIS WITH APPLICATION TO VEHICLE SYSTEMS
机译:
基于模型的故障诊断框架,应用于车辆系统
作者:
Pierluigi Pisu
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
diagnosis;
fault detection;
hierarchical decision making;
monitoring;
graphs;
53.
TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
机译:
车辆驾驶员辅助系统的轨迹预测
作者:
Marcus Boerner
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
vehicle dynamics;
trajectory planning;
driver assistance system;
54.
STEERING ROBOT FOR EVASIVE MANEUVERS -EXPERIMENT AND ANALYSIS
机译:
逃避演习的转向机器人 - 经验和分析
作者:
H. Eric Tseng
;
Jahan Asgari
;
Davor Hrovat
;
Pim van der Jagt
;
Ann Cherry
;
Steve Neads
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
lateral control;
steering robot;
limit handling;
vehicle stability;
55.
CHARACTERIZATION OF KEYHOLE PLASMA IN 20 KW-CLASS CO2 LASER WELDING
机译:
20千瓦级CO2激光焊接匙孔等离子体的表征
作者:
Jay F. Tu
;
Isamu Miyamoto
;
Takashi Inoue
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
laser welding;
plasma;
manufacturing processes;
optimization;
optical transducers;
optical spectroscopy;
linear programming;
56.
MODELING AND VIBRATION CONTROL FOR A FLEXIBLE BUILDING STRUCTURE WITH MULITPLE VIBRATION MODES USING H-INFINITY BASED ROBUST CONTOL
机译:
采用H-Infinity基于鲁棒控制的多种振动模式的柔性建筑结构建模与振动控制
作者:
Seto K.
;
Kar I. N.
;
Matsumoto Y.
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
flexible structure;
vibration control;
dynamic absorber;
modeling;
robust control;
57.
SIMPLE METHOD OF LINEAR INDUCTION MOTOR REDESIGN
机译:
简单的线性感应电机重新设计方法
作者:
J. Makarovic
;
A. J. A. Vandenput
;
E.A. Lomonova
;
H. Krijt
;
S. Stikkelorum
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
redesign;
linear induction motor;
finite element simulation;
equivalent circuit;
design optimization;
58.
ELECTRICAL DRIVES OPERATION WITHIN A FUEL CELL POWER SYSTEM
机译:
电气驱动器在燃料电池电力系统内的操作
作者:
K. O. Boinov
;
A. J. A.Vandenput
;
E. A. Lomonova
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
electrical drive;
energy efficiency;
fuel cell;
59.
EFFECTS OF THE TORQUE MODEL ON THE CONTROL OF A VR SPHERICAL MOTOR
机译:
扭矩模型对VR球形电动机控制的影响
作者:
Kok-Meng Lee
;
Raye A. Sosseh
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
60.
THE POWER OAR ― MECHATRONIC ROWING ASSISTANT
机译:
电力桨 - 机电划船助理
作者:
Jari Saarinen
;
Jussi Suomcla
;
Aarne Halme
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
rowing assistant;
propulsion control;
force measurement;
force control;
power amplifier;
DC-motor control;
61.
MECHATRONIC DESIGN AND OPTIMIZATION OF AN ARTIFICIAL HEART
机译:
人造心脏的机电设计与优化
作者:
Brad Paden
;
James Antaki
;
Nelson Groom
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
artificial heart;
magnetic levitation;
multi-disciplinary optimization;
62.
ENGINE-TRANSMISSION CONTROL FOR SMOOTH SHIFTING USING A ROBUST ADAPTIVE SCHEME WITH INTELLIGENT SUPERVISOR
机译:
利用智能主管的强大自适应方案平滑移位的发动机传动控制
作者:
Kyung-Tae Hong
;
Keum-Shik Hong
;
Kyung-Jinn Yang
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
vehicle powertrain system;
shift quality;
robust adaptive control;
stability;
intelligent supervisor;
adaptive neuro-fuzzy inference system;
63.
INTEGRATED CONTROLLER DEVELOPMENT OF A DC BRUSHLESS MOTOR FOR ELECTRIC MOTORCYCLES
机译:
用于电动摩托车直流无刷电机的集成控制器开发
作者:
Jwusheng Hu
;
Lon-Kou Chang
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
brushless motor;
electrical motorcycle;
digital signal processor;
real-time kernel;
phase advance control;
regeneration;
64.
TRANSIENT CONTROL OF WEB-WINDING SYSTEMS WITH AIR ENTRAINMENT
机译:
带空气夹带的网络绕组系统的瞬态控制
作者:
Matthew D. Baumgart
;
Lucy Y. Pao
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
nonlinear models;
point-to-point control;
time-optimal control;
velocity control;
65.
OPTIMAL PLACEMENT/CONTROL OF DISTRIBUTED ACTUATORS FOR A SLEWING FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
用于回转柔性机械手的分布式致动器的最佳放置/控制
作者:
N.D. Maxwell
;
S.F. Asokanthan
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
flexible arms;
robotic manipulators;
optimal control;
distributed parameter systems;
66.
PERFORMANCE EVALUATION OF A HYDRAULIC CLUTCH CONTROL SYSTEM
机译:
液压离合器控制系统的性能评估
作者:
M. Montanari
;
F. Ronchi
;
C. Rossi
;
A. Tilli
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
performance analysis;
systems design;
modelling;
automotive control;
hydraulic actuators;
67.
OPTIMAL CONTROL OF AUTOMATED GEARS
机译:
自动齿轮的最佳控制
作者:
Friedrich Pfeiffer
;
Ali Haj-Fraj
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
unilateral contact;
multibody dynamics;
complementarity;
friction;
68.
EFFECT OF INITIAL STATE ON OUTPUT REGULATION OF ACTUATORS WITH PREISACH HYSTERESES
机译:
初始状态对Preisach歇斯底内枢轴输出调节的影响
作者:
R.B. Gorbet
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
regulation;
hysteresis;
smart materials;
shape control;
69.
THE EFFECT OF ARTIFICIALLY REDUCING THE SIZE OF INDUCTORS IN PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPING CIRCUITS
机译:
人工减小压电分流阻尼电路中电感尺寸的效果
作者:
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
dampers;
passive compensation;
vibration dampers;
70.
DEVELOPMENT OF AN INKJET CARRIAGE MOTION CONTROLLER FOR DYNAMIC PRINT MODE CONTROL
机译:
用于动态打印模式控制的喷墨托架运动控制器的开发
作者:
A.V. Deshpande
;
M. Kamasak
;
K.L. Thoon
;
S. Fedigan
;
D. Schafer
;
C. Cole
;
G.T.-C. Chiu
;
C. Bouman
;
J. Allebach
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
printers;
motion control;
digital signal processors;
71.
MULTIPLE MODE PASSIVE PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPENER
机译:
多种模式无源压电分流器阻尼器
作者:
S. Behrens
;
S. O. R. Moheimani
;
A. J. Fleming
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
passive compensation;
vibration control;
piezoelctric transducer;
72.
DEVELOPMENT OF A MECHATRONIC ADAPTIVE BELT FORCE CONTROL FROM THE ASPECT OF SAFETY AND COMFORT
机译:
从安全性和舒适的方面开发机电自适应带力控制
作者:
Carsten Hass
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IFAC conference on mechatronic systems》
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2003年
关键词:
out of position;
mechatronic belt pretensioner;
reversible restraint systems;
adaptive belt force control;
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