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IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence
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A topological coverage algorithm for mobile robots
机译:
一种移动机器人的拓扑覆盖算法
作者:
Wong S.C.
;
MacDonald B.A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
mobile robots;
path planning;
topology;
travelling salesman problems;
coverage algorithm;
coverage path planning;
coverage problems;
mobile robot;
topological map;
traveling salesman;
2.
Aircraft and gate scheduling with time windows
机译:
飞机和门调度与时间窗户
作者:
Yi Zhu
;
Lim A.
;
Rodrigues B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
air traffic control;
scheduling;
airports;
search problems;
computational complexity;
aircraft scheduling;
gate scheduling;
time windows;
airport gate assignment;
flight scheduling;
flight arrival time;
flight departure time;
time slot;
scheduled slots;
3.
Self-organizing behavior of a multi-robot system by a neural network approach
机译:
通过神经网络方法自组织多机器人系统的行为
作者:
Anmin Zhu
;
Yang S.X.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computerised navigation;
mobile robots;
multi-robot systems;
neurocontrollers;
path planning;
self-organising feature maps;
arbitrary initial robot locations;
mobile robots;
motion planning;
multi-robot path planning;
multirobot system;
neural network approach;
robo;
4.
Sweep A: space-efficient heuristic search in partially ordered graphs
机译:
扫描A:空间高效的启发式搜索部分排序图
作者:
Rong Zhou
;
Hansen E.A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
DNA;
biology computing;
search problems;
heuristic programming;
proteins;
Sweep A;
space-efficient heuristic search;
partially ordered graph;
heuristic search algorithm;
memory requirement;
multiple protein aligning;
DNA sequence;
deoxyribonucleic acid;
5.
Ontology-based medical image annotation with description logics
机译:
基于本体的医学图像注释与描述逻辑
作者:
Bo Hu
;
Dasmahapatra S.
;
Lewis P.
;
Shadbolt N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
medical image processing;
medical diagnostic computing;
medical information systems;
image retrieval;
inference mechanisms;
ontology-based medical image annotation;
description logics;
medical evidence interpretation;
specialist vocabulary;
natural langu;
6.
Eliminating mismatching connections between components by adopting an agent-based approach
机译:
通过采用基于代理的方法消除组件之间的不匹配连接
作者:
Wenpin Jiao
;
Hong Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
object-oriented programming;
pi calculus;
software agents;
software architecture;
mismatching connection;
agent-based approach;
component composition;
interaction behavior;
architectural style;
architectural mismatches;
connecting components;
pi-calculus;
7.
BSA: a coverage algorithm
机译:
BSA:覆盖算法
作者:
Gonzalez E.
;
Alarcon M.
;
Aristizabal P.
;
Parra C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
mobile robots;
navigation;
path planning;
backtracking spiral algorithm;
localisation system;
robot;
spiral filling paths;
surface filling/sweeping;
trajectory planning algorithm;
8.
Performance characterisation of a feature-based Gaussian pose tracker for mobile robots in indoor environments
机译:
室内环境中移动机器人的特征高斯姿态跟踪器的性能特征
作者:
Austin D.
;
Hada Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Gaussian distribution;
covariance analysis;
fault tolerance;
mobile robots;
robot vision;
system recovery;
feature-based Gaussian pose tracker;
indoor environments;
mobile robots;
particle filter localiser;
redundant localization system;
tracker covariance;
tracker;
9.
The basic ideas of a proven dynamic collision avoidance approach for multi-robot manipulator systems
机译:
多机器人机械手系统经过验证的动态碰撞避免方法的基本思路
作者:
Freund E.
;
Rossman J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Jacobian matrices;
collision avoidance;
intelligent robots;
manipulator kinematics;
multi-robot systems;
CARE method;
collision avoidance in real-time environments;
collision-free movement;
dynamic collision avoidance approach;
multirobot manipulator systems;
robo;
10.
Advanced micro-manipulation applications
机译:
高级微操纵应用
作者:
Haliyo S.
;
Dionnet F.
;
Regnier S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Young''s modulus;
adhesion;
end effectors;
grippers;
mass measurement;
micromanipulators;
microrobots;
vibration control;
Dugdale transition;
Youngs modulus;
muMAD;
adhesion forces;
capture operations;
contact stiffness measurement;
dynamic effects;
end-effectors;
gri;
11.
Interpreting historical ICU data using associational and temporal reasoning
机译:
使用关联和时间推理来解释历史ICU数据
作者:
Salatian A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
medical computing;
data analysis;
temporal reasoning;
medical administrative data processing;
historical ICU data;
intensive care unit;
associational reasoning;
temporal reasoning;
physiological source;
historical data analysis;
patient state assessment;
12.
Approximate discrete probability distribution representation using a multi-resolution binary tree
机译:
使用多分辨率二叉树近似离散概率分布表示
作者:
Bellot D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
probability;
trees (mathematics);
computational complexity;
fuzzy logic;
multiresolution binary tree;
computing probability;
storing probability;
multiple random variables;
computational effic;
13.
Whole body teleoperation of a humanoid robot integrating operator''s intention and robot''s autonomy: an experimental verification
机译:
人形机器人整合运营商的意图和机器人的自身性的全身遥气操作:实验验证
作者:
Sian N.E.
;
Yokoi K.
;
Kajita S.
;
Tanie K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
interactive devices;
legged locomotion;
motion control;
telerobotics;
humanoid robot;
humanoid robot HRP-1S;
operator intention;
robot autonomy;
switching command;
whole body motion generation method;
whole body teleoperation system;
14.
A new task-based control architecture for personal robots
机译:
个人机器人的基于任务的控制架构
作者:
Jin-Oh Kim
;
Chang-Jun Im
;
Hyun-Jong Shin
;
Keon Young Yi
;
Ho Gil Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
control engineering computing;
control system synthesis;
distributed control;
intelligent robots;
mobile robots;
reconfigurable architectures;
robot kinematics;
robot programming;
software architecture;
distributed arbitration;
flexibility;
high-level intelligence;
15.
V-GPS - image-based control for 3D guidance systems
机译:
V-GPS - 基于图像的3D引导系统控制
作者:
Burschka D.
;
Hager G.D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Global Positioning System;
Jacobian matrices;
aerospace robotics;
cameras;
convergence;
mobile radio;
navigation;
parameter estimation;
robot vision;
3D guidance systems;
Jacobian matrix;
convergence;
error estimation;
global positioning system;
image-based control;
la;
16.
Layout optimization of manufacturing cells and allocation optimization of transport robots in reconfigurable manufacturing systems using particle swarm optimization
机译:
使用粒子群优化的可再配置制造系统中运输机器人的制造细胞和分配优化的布局优化
作者:
Yamada Y.
;
Ookoudo K.
;
Komura Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
flexible manufacturing systems;
materials handling;
mobile robots;
optimisation;
3D graphics simulation environment;
allocation optimization;
input stations;
manufacturing cells layout optimization;
movable manufacturing cells;
output stations;
particle swarm opti;
17.
Mechanical system of a small biped entertainment robot
机译:
小型娱乐机器人的机械系统
作者:
Ishida T.
;
Kuroki Y.
;
Yamaguchi J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
intelligent actuators;
intelligent sensors;
legged locomotion;
mechanical control equipment;
motion control;
robot dynamics;
servomechanisms;
SDR-4X;
actuator technology;
actuators alignment;
dynamic motion performance;
home environment;
humanoid type robot;
intellig;
18.
Cooperation among an intelligent environment and mobile agents by media agents
机译:
媒体代理商智能环境和移动代理商之间的合作
作者:
Kurabayashi D.
;
Matsuoka T.
;
Yajima A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
mobile agents;
mobile robots;
multi-agent systems;
optimal systems;
optimisation;
autonomous mobile agents;
autonomous multiagent system;
autonomous robotic system;
communication link;
cooperative system;
intelligent environment;
media agents;
optimal state;
optimiza;
19.
Blind bulldozing: multiple robot nest construction
机译:
盲人推土机:多个机器人筑巢施工
作者:
Parker C.A.C.
;
Hong Zhang
;
Kube C.R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Markov processes;
construction;
earthmoving equipment;
multi-robot systems;
Markov chains;
blind bulldozing;
control robotic bulldozers;
mathematical model;
multiple robot nest construction;
multiple robot system;
swarm construction algorithm;
20.
A software infrastructure for research in textual data mining
机译:
文本数据挖掘研究的软件基础架构
作者:
Holzman L.E.
;
Fisher T.A.
;
Galitsky L.M.
;
Kontostathis A.
;
Pottenger W.M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
data mining;
software architecture;
text analysis;
learning (artificial intelligence);
software infrastructure;
research diversity;
optimization;
search automation;
optimal parameter;
machine learning library;
World Wide Web;
textual data mining infrastr;
21.
Improving the performance of multi-class SVMs in face recognition with nearest neighbor rule
机译:
用最近邻判处提高多级SVMS的性能
作者:
Chang-Hun Lee
;
Sung-Wook Park
;
Weide Chang
;
Jong-Wook Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
support vector machines;
face recognition;
principal component analysis;
learning automata;
multiclass SVM;
face recognition;
nearest neighbor rule;
classification time;
support vector machine;
pattern class;
binary class SVM;
NNR;
principle component an;
22.
Mobile manipulation of humanoid robots -control method for accurate manipulation
机译:
人形机器人的移动操纵 - CONTROL方法准确操纵
作者:
Nishihama Y.
;
Inoue K.
;
Arai T.
;
Mae Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Jacobian matrices;
manipulators;
mobile robots;
motion compensation;
motion control;
robot dynamics;
robot vision;
stability;
Jacobian matrices;
camera;
foot landing;
gyroscope;
hand positions errors;
humanoid robots;
inverse kinematics;
joint angles;
mobile manipulatio;
23.
Development of a transformable mobile robot composed of homogeneous gear-type units
机译:
由均匀齿轮型单元组成的可变形移动机器人的开发
作者:
Tokashiki H.
;
Amagai H.
;
Endo S.
;
Yamada K.
;
Kelly J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
actuators;
gears;
mobile robots;
robot dynamics;
actuator;
hardware prototypes;
homogeneous gear-type units;
homogeneous modular robots;
motion principles;
passive attachment mechanism;
six-pole magnet;
swarm configuration;
transformable mobile robot;
24.
Combining the min-conflicts and look-forward heuristics to effectively solve a set of hard university timetabling problems
机译:
结合最小冲突和期间启发式的启发式,以有效解决一系列艰难的大学时间表问题
作者:
Tam V.
;
Ting D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
problem solving;
educational administrative data processing;
heuristic programming;
constraint theory;
scheduling;
search problems;
computational complexity;
computability;
multiobjective combinatorial optimization problem;
look-forward heuristics;
local;
25.
A biology inspired neural learning algorithm for analysing protein sequences
机译:
一种分析蛋白质序列的生物学启发性神经学习算法
作者:
Berry E.
;
Zheng Rong Yang
;
XiKun Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
proteins;
learning (artificial intelligence);
radial basis function networks;
biology;
neural learning algorithm;
protein sequence analysis;
bio-basis function neural network;
radial basis function;
amino acid similarity measurement matrix;
hepatitis C v;
26.
A hardwired polymorphic neural network for a CPU-less autonomous mobile robot
机译:
用于CPU的自主移动机器人的硬连线多态性神经网络
作者:
Tokura S.
;
Ishiguro A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
field programmable gate arrays;
mobile robots;
neurocontrollers;
neurophysiology;
robust control;
CPU-less autonomous mobile robot;
batteries;
biological nervous systems;
diffusion-reaction mechanism;
hardwired polymorphic neural network;
neuromodulation;
neuromodu;
27.
An efficient strategy for rapidly finding an object in a polygonal world
机译:
一种快速发现多边形世界中对象的有效策略
作者:
Sarmiento A.
;
Murrieta R.
;
Hutchinson S.A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computational complexity;
graph theory;
mobile robots;
object detection;
optimisation;
search problems;
NP-hard problem;
computational cost;
greedy algorithm;
object finding;
polygonal world;
search space;
utility function;
28.
Equuleus: presentation from legacy documents
机译:
EqualLuleus:遗产文档雕像的演示
作者:
McRoy S.W.
;
Ali S.S.
;
Nalamlieng N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
human computer interaction;
document handling;
knowledge representation;
Equuleus;
legacy document;
computational model;
human-computer interaction;
knowledge representation;
interactive document presentation;
adaptive document presentation;
annotated de;
29.
Fragmental optimization on the 2-machine bicriteria flowshop scheduling problem
机译:
2机BICRITERIA Flowshop调度问题的碎片优化
作者:
Gaofeng Huang
;
Lim A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
flow shop scheduling;
optimisation;
dynamic programming;
search problems;
computational complexity;
fragmental optimization;
flowshop scheduling;
flow time;
heuristic algorithm;
dynamic programming;
local searching;
2-machine bicriteria flowshop;
NP-hard;
30.
Evaluation of data distribution techniques in a CORBA-based telerobotic system
机译:
基于CORBA的托管系统中数据分布技术的评估
作者:
Amoretti M.
;
Bottazzi S.
;
Reggiani M.
;
Caselli S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Internet;
distributed object management;
telerobotics;
CORBA;
Internet;
adhoc solutions;
common object request broker architecture;
data distribution techniques;
event channel paradigm;
extensibility;
online robots;
portability;
programming complexity reduction;
sens;
31.
Macroscopic analysis of adaptive task allocation in robots
机译:
机器人自适应任务分配的宏观分析
作者:
Lerman K.
;
Galstyan A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
adaptive systems;
mobile agents;
mobile robots;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
resource allocation;
adaptive task allocation;
convergence times;
global state estimation;
macroscopic analysis;
mobile robots;
multi-agent systems;
steady state solution;
trans;
32.
Validating an online adaptive system using SVDD
机译:
使用SVDD验证在线自适应系统
作者:
Yan Liu
;
Gururajan S.
;
Cukic B.
;
Menzies T.
;
Napolitano M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
adaptive systems;
support vector machines;
aerospace control;
program verification;
online adaptive system;
adaptive system;
online;
SVDD;
support vector data description;
verification and validation;
online adaptive control system;
adaptive control syst;
33.
Feature selection for support vector machines by means of genetic algorithm
机译:
通过遗传算法支持向量机的特征选择
作者:
Frohlich H.
;
Chapelle O.
;
Scholkopf B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
support vector machines;
learning (artificial intelligence);
genetic algorithms;
feature selection;
machine learning;
combinatorial task;
bioinformatics;
cross validation;
genetic algorithm;
GA;
support vector machine;
SVM;
34.
Automatic recognition of baby gesture
机译:
自动识别婴儿姿态
作者:
Bhatt J.
;
Da Vitoria Lobo N.
;
Shah M.
;
Bebis G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computer vision;
gesture recognition;
object detection;
automatic gesture recognition;
baby gesture;
computer vision;
skin detection;
grayscale based sum of square differences;
template matching;
35.
Genetic algorithm calibration of probabilistic cellular automata for modeling mining permit activity
机译:
用于建模采矿许可证活动的概率细胞自动机遗传算法校准
作者:
Louis S.J.
;
Raines G.L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
mining industry;
cellular automata;
probabilistic automata;
genetic algorithms;
calibration;
genetic algorithm;
probabilistic cellular automata;
mineral resource information;
automated calibration;
Idaho;
Western Montana;
exploration permit;
mining indus;
36.
Visual self-localization for indoor mobile robots using natural lines
机译:
使用自然线路的室内移动机器人的视觉自定位
作者:
Nguyen Xuan Dao
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
;
Myung Hwangbo
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
image sequences;
iterative methods;
mobile robots;
robot vision;
target tracking;
Lucas-Kanade optical flow algorithm;
fast landmark detection;
gradient descent;
image illumination;
indoor mobile robots;
linear technique;
natural lines;
noises;
quick localization met;
37.
SWARM-BOT: from concept to implementation
机译:
群体机器人:从概念到实施
作者:
Mondada F.
;
Guignard A.
;
Bonani M.
;
Bar D.
;
Lauria M.
;
Floreano D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
mechatronics;
mobile robots;
multi-robot systems;
robust control;
self-adjusting systems;
SWARM-BOT;
autonomous mobile robots;
mechatronic perspective;
navigation;
rough terrain;
selfassembling capabilities;
38.
Dynamic sensing experiments of reaction force distributions on the sole of a walking humanoid robot
机译:
行走人形机器人鞋底反应力分布的动态感测实验
作者:
Kinoshita G.
;
Kimura T.
;
Shimojo M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
force measurement;
force sensors;
legged locomotion;
robot kinematics;
tactile sensors;
dynamic sensing experiments;
electrode arrays;
force sensor;
humanoid robot foot;
humanoid robot sole;
reaction force distributions;
tactile sensor;
walking humanoid robot;
39.
Using a test-to-speech synthesizer to generate a reverse Turing test
机译:
使用文本到语音合成器生成反向图灵测试
作者:
Tsz-Yan Chan
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
speech synthesis;
Turing machines;
speech recognition;
text-to-speech synthesizer;
reverse Turing test;
diphone synthesizer;
recognition rate;
synthesized utterances;
noisy environment;
HMM recognizer;
audio-based CAPTCHA;
classification tree;
regression;
40.
A new exploration strategy for mobile robots based on a cost function approach
机译:
基于成本函数方法的移动机器人新探索策略
作者:
Sommer V.
;
Rocher A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
end effectors;
iterative methods;
mobile robots;
path planning;
cost function;
end-effector;
exploration method;
iterative algorithm;
mobile robots;
41.
Guaranteed 3D visual sensing based on interval analysis
机译:
基于间隔分析的保证3D视觉感应
作者:
Telle B.
;
Aldon M.-J.
;
Ramdani N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
image reconstruction;
image sensors;
matrix algebra;
multidimensional signal processing;
stereo image processing;
video cameras;
3D image reconstruction;
guaranteed 3D visual sensing;
image point coordinates;
interval analysis;
projective camera;
stereovision senso;
42.
Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
机译:
使用非线性振荡器的双层运动机器人的运动量控制
作者:
Tsuchiya K.
;
Aoi S.
;
Tsujita K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
legged locomotion;
motion control;
oscillators;
biped locomotion robot;
locomotion control system;
motion generator system;
multilinked mechanical system;
nonlinear oscillators;
43.
Improving nogood recording using 2SAT
机译:
使用2SAT改善Nogood录制
作者:
Stuckey P.J.
;
Lei Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
constraint theory;
learning (artificial intelligence);
computational complexity;
backtracking;
computability;
problem solving;
nogood recording;
2SAT;
systems analysis tool;
CSP;
dynamic learning;
search space;
SAT;
NP-complete;
binary clauses;
linear ti;
44.
Development of a new human-like talking robot having advanced vocal tract mechanisms
机译:
开发具有高级声乐机制的新人类谈话机器人
作者:
Nishikawa K.
;
Takanobu H.
;
Mochida T.
;
Honda M.
;
Takanishi A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
natural languages;
robots;
speech synthesis;
DOF;
Japanese vowels;
WT-1 model;
WT-2 model;
advanced vocal tract mechanisms;
flexible tongue mechanism;
human vocal movement;
human-like talking robot;
nasal cavity;
vocal cavity;
vocal cords;
45.
Analysis of software maintenance data using multi-technique approach
机译:
使用多技术方法分析软件维护数据
作者:
Reformat M.
;
Wu V.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
software maintenance;
data analysis;
belief networks;
decision trees;
inference mechanisms;
software maintenance;
software engineering;
software companies;
software development;
knowledge extraction;
knowledge representation;
Bayesian network;
decision t;
46.
How to grasp micro transparent object with integrated vision
机译:
如何用综合视觉抓住微透明对象
作者:
Ohara K.
;
Mizukawa M.
;
Ohba K.
;
Tanikawa T.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computer vision;
grippers;
materials handling;
object detection;
polarisation;
edge methods information;
grasping technique;
integrated vision system;
micro transparent object;
polarization technique;
volume rendering;
47.
Vision-speech system adapting to the user and environment for service robots
机译:
视觉语音系统适应用户和环境的服务机器人
作者:
Yoshizaki M.
;
Nakamura A.
;
Kuno Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
intelligent robots;
natural language interfaces;
object recognition;
robot vision;
speech recognition;
speech synthesis;
speech-based user interfaces;
object recognition;
robot vision;
service robots;
user;
vision processing time;
vision-speech system;
48.
Distributed mobile robot application infrastructure
机译:
分布式移动机器人应用基础设施
作者:
Evan Woo
;
MacDonald B.A.
;
Trepanier F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
control engineering computing;
distributed object management;
distributed programming;
mobile robots;
robot programming;
software architecture;
B21r robot;
Khepera robot;
LEGO Mindstorm robot;
distributed mobile robot;
remote robot control application;
service brok;
49.
Human-agent teamwork for distributed team training
机译:
人员代理商配合分布式团队培训
作者:
Dianxiang Xu
;
Volz R.A.
;
Miller M.S.
;
Plymale J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
multi-agent systems;
distributed decision making;
command and control systems;
knowledge representation;
human-agent teamworking;
distributed team training;
domain independent multiagent architecture;
military command-and-control simulation software;
dis;
50.
Probing-based preprocessing techniques for propositional satisfiability
机译:
基于探测的命题可靠性预处理技术
作者:
Lynce I.
;
Marques-Silva J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computability;
problem solving;
symbol manipulation;
probing-based preprocessing;
propositional satisfiability;
formula manipulation;
state-of-the-art SAT solver;
propositional formula preprocessing;
preprocessing tool;
51.
Flexible microassembly system based on hybrid manipulation scheme
机译:
基于混合操纵方案的柔性微包装系统
作者:
Byungkyu Kim
;
Hyunjae Kang
;
Deok-Ho Kim
;
Gwi Tae Park
;
Jong-Oh Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
computer vision;
flexible manufacturing systems;
force feedback;
haptic interfaces;
microassembling;
micromanipulators;
telecontrol;
assembly micro optoelectrical components;
degrees-of-freedom;
distributed 6-DOF micromanipulation units;
flexible microassembly sys;
52.
Range synthesis for 3D environment modeling
机译:
3D环境建模的范围合成
作者:
Torres-Mendez L.A.
;
Dudek G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Markov processes;
extrapolation;
laser ranging;
mobile robots;
robot vision;
statistical analysis;
3D environment modeling;
Markov random field;
mobile robotics;
range data;
range maps;
single video intensity image;
statistical learning method;
53.
Crucial factors affecting cooperative multirobot learning
机译:
影响合作多罗频学习的重要因素
作者:
Tangamchit P.
;
Dolan J.M.
;
Khosla P.K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
Monte Carlo methods;
cooperative systems;
decentralised control;
learning (artificial intelligence);
multi-robot systems;
multivariable control systems;
cooperative multirobot learning;
cooperative solutions;
decentralized multirobot system;
global information de;
54.
Control multiple mobile robots for object caging and manipulation
机译:
控制多个移动机器人,用于对象宣布和操作
作者:
Zhidong Wang
;
Hirata Y.
;
Kosuge K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
decentralised control;
manipulators;
mobile robots;
multi-robot systems;
CC-closure object;
decentralized control;
mobile-manipulators;
multiple mobile robots control;
multirobots object transportation;
object caging;
object closure;
55.
Real-time detection of moving objects in a dynamic scene from moving robotic vehicles
机译:
移动机器人车辆动态场景中的移动物体的实时检测
作者:
Talukder A.
;
Goldberg S.
;
Matthies L.
;
Ansar A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
cameras;
computer vision;
image segmentation;
image sequences;
mobile robots;
object detection;
stereo image processing;
2D monocular grayscale images;
3D range information;
dynamic scene perception;
fast flood filling;
mobile robots;
moving camera platform;
moving o;
56.
Vision-based reinforcement learning for humanoid behavior generation with rhythmic walking parameters
机译:
基于视觉的人形行为生成具有节奏行走参数的竞技钢筋
作者:
Ogino M.
;
Katoh Y.
;
Aono M.
;
Asada M.
;
Hosoda K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
learning (artificial intelligence);
legged locomotion;
motion control;
neurocontrollers;
position control;
robot vision;
RoboCupSoccer humanoid league;
action space;
central pattern generator;
neural oscillator;
posture parameters;
reinforcement learning;
rhythmic m;
57.
iCare - a user centric approach to the development of assistive devices for the blind and visually impaired
机译:
ICARE - 以用户为盲目和视力障碍开发辅助设备的用户
作者:
Panchanathan S.
;
Black J.
;
Rush M.
;
Iyer V.
会议名称:
《IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence》
|
2003年
关键词:
handicapped aids;
computer vision;
visual perception;
iCare;
assistive device;
blind;
visually impaired;
technological solution;
information economy;
vision access;
information use;
user centric approach;
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