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IFAC symposium on robust control design
IFAC symposium on robust control design
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1.
SSV-ROBUSTNESS ANALYSIS OF DISTURBANCE OBSERVERS WITH ACTIVE STEERING CONTROL APPLICATION
机译:
具有主动转向控制应用的干扰观测器的SSV稳健性分析
作者:
Bilin Aksun Gueven
;
Levent Guevenc
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
disturbance observer;
real parametric uncertainty;
structured singular value analysis;
robust performance;
robust stability;
car seering;
2.
ROBUST ACTIVE CONTROL OF UNCERTAIN FLEXIBLE STRUCTURES
机译:
不确定灵活结构的强大主动控制
作者:
Ningsu Luo
;
Manuel De la Sen
;
Jose Rodellar
;
Josep Vehi
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
robust control;
riccati-type matrix equation;
ultimate boundedness;
parametric uncertainty;
flexible structures;
3.
ROBUST MULTIVARIABLE PID DESIGN VIA LMI APPROACH
机译:
通过LMI方法强大的多变量PID设计
作者:
Granado E.
;
Colmenares W.
;
Bernussou J.
;
Garcia G.
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
PID control;
robust control;
uncertainty;
stabilizing controllers;
linear matrix inequality (LMI);
4.
H_∞ AND LPV CONTROLLER FOR VISUAL SERVOING OF A ROBOTIC ARM WITH FLEXIBILITY
机译:
H_∞和LPV控制器,用于可视伺服机器人臂的灵活性
作者:
Loic Cuvillon
;
Edouard Laroche
;
Jacques Gangloff
;
Michel de Mathelin
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
flexible manipulator;
visual servoing;
linear parameter-varying system;
robust control;
5.
WHAT CAN ROUTH TABLE OFFER IN ADDITION TO STABILITY?
机译:
除了稳定性之外,Routh桌子可以提供什么?
作者:
Li Qiu
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
6.
ROBUST STABILIZATION OF THE HOT-DIP GALVANIZING CONTROL SYSTEM
机译:
热浸镀锌控制系统的鲁棒稳定
作者:
Gerardo Romero-Galvan
;
Luis Antonio Garcia-Garza
;
Irma Perez-Vargas
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
hot-dip galvanizing;
robust stabilization;
time-delay systems;
value set;
robust stability;
7.
H{sub}2 AND H{sub}∞ FILTERING DESIGN SUBJECT TO IMPLEMENTATION UNCERTAINTY
机译:
h {sub} 2和h {sub}∞过滤设计以实施不确定性
作者:
M. C. de Oliveira
;
J. C. Geromel
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
8.
H{sub}∞ Guaranteed cost computation by means of parameter dependent Lyapunov functions
机译:
h {sub}∞通过参数依赖Lyapunov函数的保证成本计算
作者:
P. J. de Oliveira
;
R. C. L. F. Oliveira
;
V. J. S. Leite
;
V. F. Montagner
;
P. L. D. Peres
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
Robust stability;
Guaranteed cost;
H{sub}∞ norm;
Uncertain systems;
Linear matrix inequalities;
Parameter dependent Lyapunov functions;
9.
A LINEAR MATRIX INEQUALITIES APPROACH TO H_∞ ADJUSTMENT
机译:
线性矩阵不等式方法对H_∞调整
作者:
Losser Yannick
;
Mouyon Philippe
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
controller adjustment;
H_∞ synthesis;
standard formulation;
linear matrix inequalities;
10.
H_2 AND H_∞ FILTERING DESIGN SUBJECT TO IMPLEMENTATION UNCERTAINTY
机译:
H_2和H_∞过滤设计的实施不确定
作者:
M. C. de Oliveira
;
J. C. Geromel
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
11.
ON THE NECESSITY OF THE CIRCLE CRITERION
机译:
论圈子标准的必要性
作者:
Nikita E. Barabanov
;
International Federation of Automatic Control
;
null
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
2004年
关键词:
absolute stability;
feedback systems;
control theory;
12.
Robust optimization
机译:
鲁棒优化
作者:
Laurent El Ghaoui
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
13.
Robust nonlinear feedback design via quantifier elimination theory
机译:
通过量化消除理论鲁棒非线性反馈设计
作者:
Peter Dorato
;
Wei Yang
;
Domenico Famularo
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
14.
Tuning PID controllers for disturbance rejection based on linear quadratic optimal methods
机译:
基于线性二次最优方法调整PID控制器的干扰抑制
作者:
D. Sbarbaro
;
C. Caro
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
PID controllers;
Disturbance rejection;
Robustness;
15.
Robust stability of differential-difference systems with linear time-delay
机译:
线性时滞的差分差分系统的鲁棒稳定性
作者:
A. P. Zhabko
;
A. A. Laktionov
;
V. I. Zubov
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Time-delay;
Robust stability;
Differential equations;
16.
Sliding surface design with robust performances achievements
机译:
滑动表面设计与强大的表演成就
作者:
J. Bernussou
;
D. Arzelier
;
G. Garcia
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
17.
A variable structure approach to robust deadbeat control: a preliminary study
机译:
坚固的防止控制的可变结构方法:初步研究
作者:
M. L. Corradini
;
G. Orlando
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Deadbeat control;
Discrete time variable structure control;
Robust control;
Time delay control;
Uncertain systems;
18.
Robustness properties of extended horizon nonlinear predictive control strategies applied for the Hammerstein model
机译:
宽大的地平线非线性预测控制策略的鲁棒性特性施用突济模型
作者:
Robert Haber
;
Ruth Bars
;
Zoltan Cziprian
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Predictive control;
Nonlinear control;
Control algorithms;
Suboptimal control;
Robustness;
Hammerstein model;
19.
A method for simultaneous strong stabilization of linear time-varying systems
机译:
一种同时强稳定线性时变系统的方法
作者:
A. V. Savkin
;
I. R. Petersen
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Simultaneous stabilization;
Strong stabilization;
Time-varying systems;
Infinite dimensional control;
20.
Multidimensional convex directions for Hurwitz stability case
机译:
Hurwitz稳定性案例的多维凸面方向
作者:
A. G. Zheludkov
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Hurwitz polynomial;
Robust stability;
21.
Stabilization with the help of bounded impulse feedbacks
机译:
稳定在有界脉冲反馈的帮助下
作者:
R. Gabasov
;
F. M. Kirillova
;
N. V. Balashevich
;
J. Bentsman
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Bounded impulse feedback;
Stabilization;
Real time;
22.
Robust design of PID and IMC-based controllers in the time domain
机译:
基于PID和基于IMC的控制器的强大设计
作者:
Robert Haber
;
Ruth Bars
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
PID control;
Internal model control;
Controller design;
23.
H~infinity-Norm Computation for Linear Systems with Parameter Perturbations
机译:
具有参数扰动的线性系统的H〜Infinity-Norm计算
作者:
Chyi Hwang
;
Jyh-Jia Chen
;
Shih-Lian Cheng
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
robust nyquist plot;
H~infinity-norm;
uncertain time delays;
simplicial algorithm;
linear systems;
parametric uncertainty;
24.
Robust fault detection observer design using H{sub}∞/μ techniques for uncertain flight control systems
机译:
使用H {Sub}∞/μ技术的强大的故障检测观察者设计不确定飞行控制系统
作者:
M. A. Sadrnia
;
J. Chen
;
R. J. Patton
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Fault detection;
Observers;
Robustness;
H{sup}∞ optimisation;
25.
Guaranteed-cost prediction of discrete-time systems: the finite- and infinite-horizon case
机译:
保证 - 成本预测离散时间系统:有限和无限的地平案例
作者:
P. Bolzern
;
P. Colaneri
;
G. De Nicolao
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust filtering and prediction;
Guaranteed-cost estimation;
Riccati equations;
Linear systems;
Discrete-time systems;
26.
μ-analysis and H{sub}∞ - controller synthesis for the steam generator water level
机译:
μ分析和H {Sub}∞ - 蒸汽发生器水位的控制器合成
作者:
Pascale Bendotti
;
Clement-Marc Falinower
;
Mayuresh V. Kothare
;
Bernard Mettler
;
Manfred Morari
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Uncertain dynamic systems;
H{sub}∞ control;
Structured analysis;
Pressurized water reactors;
27.
Structural properties of maximally robust controllers
机译:
最大鲁棒控制器的结构特性
作者:
M. E. Halpern
;
R. J. Evans
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Feedback stabilization;
Robust stability;
Optimization;
Polynomials;
Discrete-time systems;
28.
Polynomial solutions for simultaneous stabilization
机译:
同时稳定的多项式溶液
作者:
Mike Bredemann
;
Peter Dorato
;
Chaouki T. Abdallah
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Simultaneous stabilization;
Stabilizing controller;
Unit;
Hurwitz polynomial;
29.
Synthesis of state feedback for inear systems subject to control saturation by an lmi-based approach
机译:
通过基于LMI的方法控制饱和度的固态反馈的综合
作者:
J.M. Gomes da Silva Jr.
;
A. Fischman
;
S. Tarbouriech
;
J.M. Dion
;
L. Dugard
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
control saturation;
stabilizing feedback;
stability domains;
LMI;
30.
Real axis nonsingularity concept for checking robust stability of interval parameter matrices
机译:
用于检查间隔参数矩阵的鲁棒稳定性的真实轴无烟性概念
作者:
Rama K. Yedavalli
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust stability;
Linear uncertain systems;
Structured uncertainty;
Real parameter uncertainty;
Uncertain matrix stability;
31.
Vibration control of flexible systems via sliding manifold approach
机译:
通过滑动歧管方法振动控制柔性系统
作者:
A. Cavallo
;
G. De Maria
;
R. Setola
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Distributed parameter systems;
Robust control;
Singular perturbations;
Sliding mode control;
Disturbance rejection;
32.
Gain Scheduling Robust H_infinity Controllers for Intelligent Railway Vehicle Systems
机译:
用于智能铁路车辆系统的增益安排鲁棒H_INFINITY控制器
作者:
Tibor Gajdar
;
Yoshihiro Suda
;
Zoltan Szabo
;
Peter Korondi
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
active vehicle suspension;
convex optimization;
magnetic suspension;
33.
Parametric uncertainty of an adaptive LQ controller with periodic excitation
机译:
具有周期性激励的自适应LQ控制器的参数不确定性
作者:
Zsuzsanna Vago
;
Laszlo Gerencser
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Adaptive control;
Closed loop identification;
Linear stochastic systems;
Iterative identification and control;
34.
mu-analysis and H_infinity-controller synthesis for the steam generator water level
机译:
蒸汽发生器水位的MU - 分析和H_INFINITINE - 控制器合成
作者:
Pascale Bendotti
;
Clement-Marc Falinower
;
Mayuresh V. Kothare
;
Bernard Mettler
;
Manfred Morari
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
uncertain dynamic systems;
H_infinity control;
structured analysis;
pressurized water reactors;
35.
Optimal guaranteed-cost control with pole placement for uncertain systems: an LMI approach
机译:
具有不确定系统杆位置的最佳保证 - 成本控制:LMI方法
作者:
S. H. Esfahani
;
S. O. R. Moheimani
;
I. R. Petersen
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Uncertain systems;
Norm bounded uncertainty;
Linear matrix inequality;
Quadratic D-stabilization;
Guaranteed cost;
36.
Noise patterns in observed systems: from optimal filtering to singular observers
机译:
观察系统中的噪声模式:从最佳滤波到奇异观察者
作者:
Ricardo H. C. Takahashi
;
Reinaldo M. Palhares
;
Pedro L. D. Peres
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Observers;
Singular systems;
Sliding mode;
Optimal filtering;
H{sub}2 design;
H{sub}∞ design;
37.
Convergence and robustness properties of a generic regulator refinement scheme
机译:
通用调节器细化方案的收敛性和鲁棒性能
作者:
Cs. Banyasz
;
L. Keviczky
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Combined identification and control;
Iterative controller refinement;
Robust control;
38.
H{sub}2 guaranteed cost control for uncertain systems under state and control constraints
机译:
H {Sub} 2质量和控制约束下不确定系统的保证成本控制
作者:
H. X. de Araujo
;
S. Tarbouriech
;
I. Queinnec
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Uncertain systems;
State and control constraints;
H{sub}2 optimal control;
Positive invariance;
Additive disturbance;
39.
H{sub}∞ and μ controller design for an actuator
机译:
用于执行器的H {SUB}∞和μ控制器设计
作者:
Marc van de Wal
;
Bram de Jager
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Control system synthesis;
Actuators;
H{sub}∞ control;
μ-synthesis;
Saturation;
Coulomb friction;
40.
Output peak optimization for discrete-time linear systems
机译:
离散时间线性系统的输出峰值优化
作者:
Jose C. Geromel
;
Mauricio C. de Oliveira
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Control system design;
Discrete-time systems;
Optimal control;
Convex optimization;
Computational methods;
41.
Robust output dynamic min-max control for discrete uncertain systems
机译:
离散不确定系统的强大输出动态MIN-MAX控制
作者:
Nitsan Sharav-Schapiro
;
Zalman J. Palmor
;
Abraham Steinberg
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Discrete-time systems;
Min-max control;
Output dynamic control;
Insensitive observers;
42.
Robust control for actuator failures
机译:
执行器故障的强大控制
作者:
Matei Vinatoru
;
Eugen Iancu
;
Cornel Vinatoru
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Control system;
Fault tolerant system;
Fault detection;
43.
Comparative study of H_infinity robust control methods in missile autopilot design
机译:
H_Infinity鲁棒控制方法在导弹自动驾驶仪设计中的比较研究
作者:
L. Le Letty
;
S.K. Jang
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
H-infinity synthesis;
autopilot designs;
44.
Expected H_2 performance control for systems with statistical uncertainty
机译:
预期的H_2具有统计不确定性的系统的性能控制
作者:
Y. Boers
;
S. Weiland
;
A.A.H. Damen
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
optimal control;
uncertain dynamic systems;
linear systems;
LQG control;
probabilistic models;
45.
Robust design of low order controllers via uncertainty model identification
机译:
低阶控制器通过不确定性模型识别的鲁棒设计
作者:
G. Fiorio
;
S. Malan
;
M. Milanese
;
M. Taragna
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Identification for control;
Low order controllers;
Uncertain dynamic systems;
Uncertainty model identification;
Set membership identification;
Robust design;
Robust performances;
46.
Robust H_infinity control for continuous-time linear systems with uncertain delay
机译:
具有不确定延迟的连续时间线性系统的鲁棒H_INFINY控制
作者:
Uri Shaked
;
Carlos E. de Souza
;
Eli Gershon
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
H-infinity control;
robust control;
time-delay systems;
output feedback;
47.
Speeding up an algorithm for checking robust stability of polynomials
机译:
加快一种检查多项式的鲁棒稳定性的算法
作者:
Jurgen Garloff
;
Birgit Graf
;
Michael Zettler
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust stability;
Nonlinear parameter variation;
Value set analysis;
Bounding method;
Zero set;
48.
Robust guaranteed cost control of uncertain linear time-delay systems with mixed state and input delays
机译:
具有混合状态和输入延迟的不确定线性时滞系统的强大保障成本控制
作者:
Huaizhong Li
;
Silviu-Iulian Niculescu
;
Luc Dugard
;
Jean-Michel Dion
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Guaranteed cost;
Time delay;
49.
Low order control design by feedback relevant identification and closed loop controller reduction
机译:
通过反馈的低阶控制设计,相关识别和闭环控制器减少
作者:
Raymond A. de Callafon
;
Paul M. J. Van den Hof
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
System identification;
Robust control;
Servomechanisms;
Multivariable systems;
50.
Modelling fabrication-control of semiconductor interconnect structure
机译:
建模制造控制控制半导体互连结构
作者:
H. S. Kang
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Game theory;
Manufacturing processes;
Markov models;
Process control;
Computer controlled systems;
51.
Robust pole assignment in a second order region via Lyapunov approach
机译:
通过Lyapunov方法在二阶区域中的强大杆分配
作者:
O. Bachelier
;
B. Pradin
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust eigenvalue assignment;
Robustness bounds;
Performance-robustness;
52.
Static H_infinity control of linear systems with delay
机译:
静态系统静态系统控制带延迟的线性系统
作者:
Uri Shaked
;
Itzhak Yaesh
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
static output-feedback;
time-delay systems;
H_infinity control;
53.
Flight control system synthesis for the aeroelastic jet fighter aircraft
机译:
空气弹性喷射战斗机的飞行控制系统综合
作者:
Robert Szabolcsi
;
Peter Gaspar
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Optimal control;
Robust control;
LQG control method;
Aircraft control;
Uncertain systems;
54.
Global robust disturbance attenuation for uncertain minimum phase nonlinear systems
机译:
不确定最小相位非线性系统的全局鲁棒扰动衰减
作者:
Weizhou Su
;
Lihua Xie
;
Carlos E. de Souza
;
Zhiming Gong
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Nonlinear control;
L{sub}2-gain;
Nonlinear systems;
Lyapunov methods;
55.
A linear programming approach for regional pole placement under pointwise constraints
机译:
点指令下区域极杆放置的线性规划方法
作者:
Max M. D. Santos
;
Eugenio B. Castelan
;
Jean-Claude Hennet
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
State feedback;
Disturbance rejection;
Linear systems;
Invariance;
Uncertain linear systems;
Linear programming;
56.
Recovery surface on robust control
机译:
恢复表面鲁棒控制
作者:
Marco H. Terra
;
Vitor M. P. Leite
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
LQG control;
Observes;
Robust stability and output feedback;
57.
Expected H{sub}2 performance control for systems with statistical uncertainty
机译:
预期的H {Sub} 2具有统计不确定性的系统性能控制
作者:
Y. Boers
;
S. Weiland
;
A. A. H. Damen
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Optimal control;
Uncertain dynamic systems;
Linear systems;
LQG control;
Probabilistic models;
58.
Modified hyperstability conditions, multivariable nyquist-plots, and robust controller existence conditions
机译:
修改的高稳定性条件,多变量奈奎斯特 - 图和强大的控制器存在条件
作者:
J. Pohlmeier
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Multivariable systems;
Stability;
Hyperstability;
Nyquist-diagrams;
Robust stabilizability;
59.
On the sampled-data H~infinity filtering problem
机译:
关于采样数据H〜Infinity过滤问题
作者:
Leonid Mirkin
;
Zalman J. Palmor
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
sampled-data systems;
filtering theory;
H~infinity optimization;
discrete-time systems;
holding elements;
60.
An integrated approach to plant optimization and controller design
机译:
植物优化和控制器设计的综合方法
作者:
Erik Berglund
;
Isaac Kaminer
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Control;
Gain scheduling;
Linear matrix inequalities;
Optimization;
61.
Robust and optimal PID controller design
机译:
强大而最佳的PID控制器设计
作者:
Ming-Tzu Ho
;
Aniruddha Datta
;
L. H. Keel
;
S. P. Bhattacharyya
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
PID controllers;
Optimal controller design;
Robust controller design;
62.
Robust stability of polynomials and quasipolynomials under polynomial perturbations
机译:
多项式扰动下多项式和喹啉术的稳定性
作者:
V. V. Arhipov
;
V. L. Kharitonov
;
A. P. Zhabko
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust stability;
Kharitonov theorem;
63.
On the sampled-data H{sup}∞ filtering problem
机译:
在采样数据h {sup}∞过滤问题
作者:
Leonid Mirkin
;
Zalman J. Palmor
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Sampled-data systems;
Filtering theory;
H{sup}∞ optimization;
Discrete-time systems;
Holding elements;
64.
Sliding mode design for two mass system based on reduced order model
机译:
基于减少订单模型的两个质量系统滑动模式设计
作者:
Peter Korondi
;
Hideki Hashimoto
;
Vadim Utkin
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Discrete-time system;
Sliding mode control;
Observer;
Direct torsion control;
Optimal control;
65.
H_2 guaranteed cost control for uncertain systems under state and control constraints
机译:
H_2国家和控制限制下不确定系统的成本控制
作者:
H. X. de Araujo
;
S. Tarbouriech
;
I. Queinnec
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
uncertain systems;
state;
control constraints;
H_2 optimal control;
positive invariance;
additive disturbance;
66.
Robustness of quadratic optimal state-space control with observers
机译:
具有观察者的二次最佳状态空间控制的鲁棒性
作者:
J. Pohlmeier
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Quadratic optimal regulator;
Observers;
LQG control;
H{sup}∞ control;
67.
State observer design for singular bilinear systems subjected to unmeasurable disturbances using an LMI approach
机译:
使用LMI方法对不可误操作干扰进行奇异双线性系统的状态观察设计
作者:
E. Magarotto
;
M. Zasadzinski
;
H. Rafaralahy
;
M. Boutayeb
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Singular bilinear system;
State observer;
Exponential stability;
Unknown inputs;
Linear matrix inequality;
68.
Absolute stabilization and minimax optimal control of uncertain systems with stochastic uncertainty
机译:
随机不确定性不确定系统的绝对稳定性和最小值控制
作者:
V. A. Ugrinovskii
;
I. R. Petersen
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Robust performance;
Structured uncertainty;
Stochastic H{sub}∞ control;
Stochastic absolute stability;
Multiplicative noise;
69.
On the robust estimation of parameters and states of non linear deterministic systems
机译:
关于非线性确定性系统参数和状态的鲁棒估计
作者:
M. Boutayeb
;
P. M. Frank
;
M. Darouach
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Non linear systems;
stability analysis;
extended Kalman filters;
observers;
70.
Robustness-oriented controller identification
机译:
稳健的控制器识别
作者:
Michael G. Safonov
;
Fabricio B. Cabral
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Identification;
Uncertain dynamic systems;
Validation;
Learning control;
Adaptive control;
Behavioural science;
71.
Robust H{sub}∞ control for continuous-time linear systems with uncertain delay
机译:
鲁棒H {Sub}∞控制延迟不确定连续线性系统
作者:
Uri Shaked
;
Carlos E. de Souza
;
Eli Gershon
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
H{sub}∞ control;
Robust control;
Time-delay systems;
Output feedback;
72.
System identification with orthonormal basis functions: an application to flexible structures
机译:
具有正式基础功能的系统识别:柔性结构的应用
作者:
Volkan Nalbantoglu
;
Jozsef Bokor
;
Gary Balas
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
System identification;
Orthonormal basis functions;
Flexible structures;
Matrix partial fraction expansion;
μ-synthesis;
73.
Iterative LQG controller design in uncertain parameter system
机译:
不确定参数系统中的迭代LQG控制器设计
作者:
Peter Gaspar
;
Pal Michelberger
;
Jozsef Bokor
;
Laszlo Palkovics
;
Erno Nandori
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Linear systems;
Robust control;
LQG control;
Closed loop identification;
Uncertain dynamic systems;
74.
Gain scheduling robust H{sub}∞ controllers for intelligent railway vehicle systems
机译:
增益调度鲁棒H {Sub}∞智能铁路车辆系统的控制器
作者:
Tibor Gajdar
;
Yoshihiro Suda
;
Zoltan Szabo
;
Peter Korondi
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Active vehicle suspension;
Convex optimization;
Magnetic suspension;
75.
Controller design for delayed systems via an LMI-based stability test and convex optimization
机译:
通过基于LMI的稳定性测试和凸优化的延迟系统的控制器设计
作者:
K. Webers
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Delayed systems;
Lyapunov-Krasovskii functionals;
Linear matrix inequalities;
Convex optimization;
Observer based control;
Reactor control;
76.
Robust position and speed control of variable displacement hydraulic motors
机译:
可变排量液压马达的鲁棒位置和速度控制
作者:
H. Berg
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Hydraulic motors;
LQG control;
H{sub}∞ control;
μ analysis;
Position control;
77.
Robust absolute stability of jumping stochastic systems
机译:
跳跃随机系统的鲁棒绝对稳定性
作者:
P. V. Pakshin
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Stochastic systems;
Jump process;
Markov models;
Robust stability;
Absolute stability;
78.
H{sup}∞-norm computation for linear systems with parameter perturbations
机译:
H {SUP}∞ - 具有参数扰动的线性系统的规范计算
作者:
Chyi Hwang
;
Jyh-Jia Chen
;
Shih-Lian Cheng
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust nyquist plot;
H{sup}∞ - norm;
Uncertain time delays;
Simplicial algorithm;
Linear systems;
Parametric uncertainty;
79.
Partial pole placement by discrete-time LQ control and its sampled-data performance
机译:
通过离散时间LQ控制的部分极点放置及其采样数据性能
作者:
Kenji Sugimoto
;
Atsushi Satoh
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
LQ control;
Sample-data control;
Inverse problem;
LMI analysis;
Discrete-time system;
80.
Robust controller design of multivariable systems via eigenstructure assignment
机译:
通过特征结构分配的多变量系统强大的控制器设计
作者:
G. P. Liu
;
R. J. Patton
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Eigenstructure assignment;
Robust control;
Optimization;
81.
State feedback minimax and guaranteed cost controllers for linear systems with integral quadratic constraint uncertainty descriptions
机译:
具有整体二次约束不确定性描述的线性系统的状态反馈Minimax和保证成本控制器
作者:
Paul Milliken
;
Clive Marsh
;
Bruce van Brunt
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Guaranteed cost control;
Minimax control;
Robust state feedback control;
Structured uncertainty;
Integral quadratic constraint uncertainty description;
Convex optimisation;
82.
Comparative study of H{sub}∞ robust control methods in missile autopilot design
机译:
H {Sub}∞稳健控制方法在导弹自动驾驶仪设计中的比较研究
作者:
L. Le Letty
;
S. K. Jang
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
H{sub}∞ synthesis;
Autopilot designs;
83.
Robust predictive control based on overparameterised delay models
机译:
基于过度参数化延迟模型的强大预测控制
作者:
Zdzislaw Kowalczuk
;
Piotr Suchomski
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Adaptive control;
Predictive control;
Robust control;
Delay;
System design;
84.
H_infinity and mu controller design for an actuator
机译:
H_INFINTY和MU控制器设计的执行器
作者:
Marc van de Wal
;
Bram de Jager
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
control system synthesis;
actuators;
H-infinity control;
mu-synthesis;
saturation;
coulomb friction;
85.
Parametric worst-case analysis by Prabi method: application to flexible space structures
机译:
Prabi方法的参数最坏情况分析:应用于灵活的空间结构
作者:
M. Gauvrit
;
D. Alazard
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Parametric variation;
Robustness;
Flexible structures;
μ-analysis;
86.
Robust control of a satellite axis: low-order H{sub}∞ design and v-analysis
机译:
卫星轴的鲁棒控制:低阶H {Sub}设计和V分析
作者:
Catherine Valentin
;
Gilles Duc
;
Sandrine Le Ballois
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
LMI;
H{sub}∞ control;
V-analysis;
Satellite;
Low-order synthesis;
87.
Robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation
机译:
机器人操纵中接触力的强大解耦控制
作者:
D. Prattichizzo
;
P. Mercorelli
;
A. Vicino
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Manipulators;
Geometric approach;
Robust decoupling control;
88.
Robust identification and control of scanning probe microscope scanner
机译:
扫描探头显微镜扫描仪的鲁棒识别和控制
作者:
A. Daniele
;
T. Nakata
;
L. Giarre
;
M. V. Salapaka
;
M. Dahleh
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Identification;
Control applications;
Robust estimation;
Modelling;
89.
Static H{sub}∞ control of linear systems with delay
机译:
静态H {Sub}∞延迟线性系统控制
作者:
Uri Shaked
;
Itzhak Yaesh
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Static output-feedback;
Time-delay systems;
H{sub}∞ control;
90.
Generalized polynomial H{sub}∞ predictive control utilizing minimax prediction
机译:
广义多项式H {Sub}∞利用Minimax预测的预测控制
作者:
Gordon Pellegrinetti
;
Ross Blauwkamp
;
Joseph Bentsman
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Minimax prediction;
Predictive control;
Polynomial methods;
H{sub}∞ control;
91.
A scaled L_2 optimization approach for improving sensitivity of H_infinity detection filters for ltv systems
机译:
一种缩放的L_2优化方法,用于提高LTV系统的H_INFINITY检测滤波器的灵敏度
作者:
Edelmayer A.
;
J. Bokor
;
L. Keviczky
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
convex optimization;
fault detection;
isolation;
H_infinity filter design;
H_infinity diagonal scaling;
robust estimation;
uncertain linear systems;
92.
Generalized Polynomial H_infinity Predictive Control Utilizing Minimax Prediction
机译:
利用MIMIMAX预测的广义多项式H_INFINETY预测控制
作者:
Gordon Pellegrinetti
;
Ross Blauwkamp
;
Joseph Bentsman
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
minimax prediction;
predictive control;
polynomial methods;
H_infinity control;
93.
Design and analysis of robust control systems in paradise
机译:
天堂鲁棒控制系统的设计与分析
作者:
Wolfgang Sienel
;
Jurgen Ackermann
;
Tilman Bunte
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust control;
Computer-aided control system design;
94.
A scaled L{sub}2 optimization approach for improving sensitivity of H{sub}∞ detection filters for LTV systems
机译:
一种缩放的L {Sub} 2优化方法,用于提高H {Sub}的灵敏度。LTV系统检测过滤器
作者:
Edelmayer A.
;
J. Bokor
;
L. Keviczky
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Convex optimization;
Fault detection and isolation;
H{sub}∞ filter design;
H{sub}∞ diagonal scaling;
Robust estimation;
Uncertain linear systems;
95.
Decentralized robust controller for exponential stability of uncertain systems with output feedback
机译:
用于输出反馈的不确定系统指数稳定性的分散鲁棒控制器
作者:
V. Vesely
;
D. Rosinova
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Decentralized control;
Robust stability;
Uncertain dynamic systems;
96.
A constrained optimization approach for robust D-stability and robust H{sub}2 performance design
机译:
强大的D型稳定性和鲁棒H {SUB} 2性能设计的约束优化方法
作者:
Ely C. de Paiva
;
R. Santos-Mendes
;
Paulo Augusto V. Ferreira
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Robust stability;
Robust performance;
Pole assignment;
Uncertain linear systems;
Genetic algorithms;
97.
Multiobjective controller design using multiple models
机译:
多目标控制器设计使用多种型号
作者:
Yves Piguet
;
Ulf Holmberg
;
Roland Longchamp
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Multiobjective optimisations;
Simultaneous stabilization;
Robust performance;
Feedforward compensation;
Iterative improvement;
Least-squares method;
98.
Low order suboptimal robust controller design for systems with structured uncertainty
机译:
具有结构化不确定性的系统的低阶次优鲁棒控制器设计
作者:
Alberto Tesi
;
Andrea Torrini
;
Antonio Vicino
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Low complexity controllers;
Robust control;
Real perturbation;
Uncertain plant;
99.
Robust continuous-time asymptotic tracking and regulation for sampled-data systems with structured parametric uncertainties
机译:
具有结构化参数不确定性的采样数据系统的强大连续时间渐近跟踪和调节
作者:
Osvaldo Maria Grasselli
;
Laura Menini
;
Paolo Valigi
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Sampled-data systems;
Tracking;
Regulation;
Robustness;
Parametric variation;
Ripple-free convergence;
Physical parameters;
100.
Set membership identification of mixed parametric/nonparametric models for robust control
机译:
设置混合参数/非参数模型的成员识别,用于鲁棒控制
作者:
A. Garulli
;
P. Guarnieri
;
A. Vicino
;
G. Zappa
会议名称:
《IFAC symposium on robust control design》
|
1997年
关键词:
Set membership;
H{sub}∞ identification;
H{sub}2 identification;
Convex programming;
意见反馈
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