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SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy
SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy
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1.
Life After Future Combat System, a Family of Ground Robotic Systems
机译:
未来战斗系统之后的生活,一家地面机器人系统
作者:
David G. Knichel
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Future;
Combat;
Robotic;
2.
Unmanned systems to support the human exploration of Mars
机译:
无人驾驶系统支持对火星的人类探索
作者:
Douglas W. Gage
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Mars;
Mars base;
human spaceflight;
unmanned vehicles;
robots;
3.
Automatic Payload Deployment System
机译:
自动有效载荷部署系统
作者:
Narek Pezeshkian
;
Hoa G. Nguyen
;
Aaron Burmeister
;
Kevin Holz
;
Abraham Hart
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
robot, payload;
delivery;
sensor node;
communications relay;
4.
Q-Learning Approach to Automated Unmanned AirVehicle (UAV) Demining
机译:
Q学习方法自动无人驾驶机械(UAV)排雷
作者:
Silvia Ferrari
;
Greyson Daugherty
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Aircraft;
neural network;
Q-learning;
5.
Pressurized Structures—Based Hybrid Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于加压结构的混合式无人机航空公司
作者:
Harris L. Edge
;
Ainsmar Brown
;
Jason Collins
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
unmanned aerial vehicle;
UAV;
lighter than air;
pressurized structure;
hybrid vehicle;
6.
Human-robot interaction modeling and simulation of supervisorycontrol and situational awareness during field experimentation withmilitary manned and unmanned ground vehicles
机译:
人体机器人交互建模与田间实验中的监督控制和情境意识模拟,无用载有无人机
作者:
Tony Johnson
;
Jason Metcalfe
;
Benjamin Brewster
;
Christopher Manteuffel
;
Matthew Jaswa
;
Terrance Tierney
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Intelligent Systems;
Human-Robot Interaction;
Human Performance Models;
Modeling and Simulation;
7.
Combined Virtual and Real Robotic Test-bed for Single OperatorControl of Multiple Robots
机译:
组合虚拟和真正的机器人测试床,用于多个机器人的单个操作员CONTROL
作者:
Sam Y.-S. Lee
;
Shawn Hunt
;
Alex Cao
;
Abhilash Pandya
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Multiple robots;
heterogeneous robots;
cooperative algorithms;
human-robot interface;
robotic simulation;
semi-autonomous vehicles;
augmented reality;
guarded teleoperation;
8.
Human Robot Interaction Research For Current and Future MilitaryApplications: From the Laboratory to the Field
机译:
对当前和未来的军事处的人体机器人互动研究:从实验室到领域
作者:
Keryl A. Cosenzo
;
Michael J. Barnes
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Human Robot Interaction;
Military;
Modeling;
Simulation;
Experimentation;
9.
Device capable small arms ammunition for unmanned systems
机译:
用于无人系统的小臂弹药的装置
作者:
Noah P. Bergeron
;
John W. Sweeney
;
Chester G. Wilson
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
small arms;
ammunition;
unmanned systems;
MEMS;
rocket bullet;
10.
Unmanned Aircraft Systems as Wingmen
机译:
无人机系统为僚机
作者:
Richard Garcia
;
Laura Barnes
;
MaryAnne Fields
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
swarms;
unmanned systems;
formation control;
intent prediction;
11.
Experimentation and evaluation of threat detection and local areaawareness using advanced computational technologies in a simulatedmilitary environment
机译:
使用先进的计算技术在模拟环境中使用先进的计算技术进行威胁检测与局部划分的实验与评估
作者:
Jason S. Metcalfe
;
Gabriella Brick Larkin
;
Tony Johnson
;
Kelvin Oie
;
Victor Paul
;
James Davis
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Local Area Awareness;
Supervisory Control;
Virtual Environments;
Autonomy;
12.
On-board SLAM for indoor UAVusing a laser range finder
机译:
用于室内uavusing激光范围探测器的车载Slam
作者:
M.Alpen
;
C. Willrodt
;
K.Frick
;
J.Horn
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
SLAM;
laser;
range finder;
13.
Online Gaming for Learning OptimalTeam Strategies in Real Time
机译:
在线游戏实时学习OptimARTEAM策略
作者:
Greg Hudas
;
F.L. Lewis
;
K. G. Vamvoudakis
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Online gaming;
Optimal team behaviors;
Multi-player games;
Optimal team strategies;
14.
ESARR: Enhanced Situational Awareness via Road Sign Recognition
机译:
Esarr:通过道路标志识别提高情境意识
作者:
V. E. Perlin
;
D. B. Johnson
;
M. M. Rohde
;
R. M. Lupa
;
G. Fiorani
;
S. Mohammad
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Traffic Sign Recognition;
Situational Awareness;
Road Sign Detection;
OCR;
localization;
GIS;
15.
Stereo-vision based perception capabilities developed during theRobotics Collaborative Technology Alliances program
机译:
基于立体视觉的基于Vision的感知能力在Therobotics协作技术联盟计划中开发
作者:
Arturo Rankin
;
Max Bajracharya
;
Andres Huertas
;
Andrew Howard
;
Baback Moghaddam
;
Shane Brennan
;
Adnan Ansar
;
Benyang Tang
;
Michael Turmon
;
Larry Matthies
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Stereo vision;
passive perception;
terrain classification;
learning;
obstacle detection;
pedestrian detection;
water detection;
mud detection;
vehicle detection;
16.
On The Reliability of Collaboration and Coordination of UnmannedVehicle Network
机译:
论无人网络网络协作与协调的可靠性
作者:
Arati M. Dixit
;
Kassem Saab
;
Harpreet Singh
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
unmanned vehicles;
unmanned vehicles network;
Fuzzy logic;
reliability;
simulation;
17.
Control of an Indoor Autonomous Mobile CommunicationsRelay via Antenna Diversity
机译:
通过天线分集控制室内自主移动通信交易
作者:
Brian Griffin
;
Rafael Fierro
;
Ivana Palunko
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Control;
Communications Relay;
Diversity;
18.
Field testing of teleoperation versus shared and traded control formilitary assets: an evaluation involving real-time embedded simulationand Soldier assessment
机译:
遥操作的现场测试与共享和交易控制型艺术资产:涉及实时嵌入式模拟和士兵评估的评估
作者:
Jason S. Metcalfe
;
Jillyn Alban
;
Keryl Cosenzo
;
Tony Johnson
;
Erin Capstick
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
military robotics;
shared control;
traded control;
autonomous mobile robotics;
secure mobility;
19.
Comparison of Teleoperation and Supervisory Control forNavigation and Driving with Degraded Communications
机译:
远程运输和监督控制弃权的比较,驾驶脱落通信
作者:
Gary Witus
;
R. Darin Ellis
;
Robert Karlsen
;
Shawn Hunt
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
robot vision;
supervisory control;
teleoperation;
visual servoing;
visual dead reckoning;
20.
Experimental Evaluation of Assistive Behaviors for Man-PortableRobots
机译:
人物托架辅助行为的实验评价
作者:
C. Pierce
;
D. Baran
;
B. Bodt
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
obstacle avoidance;
obstacle detection;
man-portable robot;
open space planning;
assistive behaviors;
21.
A Reusable Robotic Grasping Creator
机译:
可重复使用的机器人抓斗创造者
作者:
Ying Li
;
Justin Keesling
;
Chalongrath Pholsiri
;
Neil Tardella
;
James English
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
robotic grasp;
object identification;
vision tracking;
position control;
force control;
simulation;
grasping algorithm;
22.
Velodyne HDL-64E LIDAR for Unmanned Surface VehicleObstacle Detection
机译:
Velodyne HDL-64E LIDAR用于无人面的表面飞行器检测
作者:
Ryan Halterman
;
Michael Bruch
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Velodyne;
HDL-64E;
LIDAR;
unmanned surface vehicle;
USV;
obstacle detection;
marine;
23.
Multi-channel, Agile, Computationally Enhanced Camera Based onthe PANOPTES Architecture
机译:
基于Panoptes架构的多通道,敏捷,计算增强相机
作者:
Predrag Milojkovic
;
John Gill
;
Dan Frattin
;
Kevin Coyle
;
Karl Haack
;
Scot Myhr
;
Dinesh Rajan
;
Scott Douglas
;
Panos Papamichalis
;
Manjunath Somayaji
;
Marc Christensen
;
Keith Krapelsd
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
imaging;
computational;
multi-field-of-view;
super-resolution;
24.
Exploiting uncalibrated stereo on a UAV platform
机译:
在UAV平台上利用未校准的立体声
作者:
Michele Banish
;
Mike Rodgers
;
Brian Hyatt
;
Rich Edmondson
;
David B. Chenault
;
Jason Heym
;
Paul DiNardo
;
Brian Gruber
;
John Johnson
;
Kelly Dobson
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
stereo vision;
3D;
robot;
tele-operation;
TALON;
25.
Fault Tolerant Formation Control of Nonholonomic Mobile Robotsusing Online Approximators
机译:
非完整移动机器人在线近似器的容错形成控制
作者:
Balaje T. Thumati
;
Travis A. Dierks
;
S. Jagannathan
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Mobile robot formation;
fault detection;
fault accommodation;
stability analysis;
neural networks;
26.
Agile and dexterous robot for inspection and EOD operations
机译:
敏捷和灵巧机器人进行检查和EOD操作
作者:
David A. Handelman
;
Gordon H. Franken
;
Haldun Komsuoglu
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
dual-arm;
bimanual;
dexterous;
legged;
mobile manipulation;
semi-autonomous;
unmanned systems;
high--DOF;
27.
An Overview of the 2009 Fort Hood Robotics Rodeo
机译:
2009年堡罩机器人圈圈的概述
作者:
MAJ Seth Norberg
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Robotics Rodeo;
Rodeo;
RTOD2;
Extravaganza;
Fort Hood Robotics;
28.
Combining Structure and Appearance Cues for Real-time PedestrianDetection
机译:
结合结构和外观提示对实时步行
作者:
Mayank Bansal
;
Sang-Hack Jung
;
Bogdan Matei
;
Jayan Eledath
;
Harpreet Sawhney
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Real-time;
pedestrian detection;
stereo;
structure classification appearance classification HoG;
29.
R-Gator: An Unmanned Utility Vehicle
机译:
R-Gator:无人驾驶员工
作者:
Stewart J. Moorehead
;
Carl K. Wellington
;
Heidi Paulino
;
John F. Reid
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
Autonomous;
Off-road robot;
robotic utility vehicle;
30.
Urban Hopper
机译:
城市料斗
作者:
Jonathan R. Salton
;
Stephen Buerger
;
Lisa Marro
;
John Feddema
;
Gary Fischer
;
Charles Little
;
Barry Spletzer
;
Patrick Xavier
;
Alfred A. Rizzi
;
Michael P. Murphy
;
John Giarratana
;
Matthew D. Malchano
;
hristian A. Weagle
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Hopper;
possibility;
Laboratories;
31.
Close Range ISR (PRISTA) and Close Quarters Combat (CQC) withUnmanned Aerial Systems (UAS)
机译:
近距离ISR(PRISTA)和近距离战斗(CQC)与营业空中系统(UAS)
作者:
Jon Maynell
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
PRISTA;
VTOL;
UAV;
MAV;
NAV;
CQC;
unmanned aerial vehicle;
aerial robotics;
Voyeur;
Lite Machines;
close quarters combat;
32.
A final evaluation of pedestrian detectionand tracking from a moving platform
机译:
从移动平台进行行人检测和跟踪的最终评估
作者:
Barry A. Bodt
;
Richard Camden
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
unmanned ground vehicle;
experimental design;
pedestrian tracking;
perception;
safety;
planning;
33.
OPTIMAL POWERING SCHEMES FOR LEGGED ROBOTICS
机译:
有脚机器人的最佳动力方案
作者:
Paul Muench
;
David Bednarz
;
Gregory P. Czerniak
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
POWERING;
SCHEMES;
ROBOTICS;
34.
Integration of a High Degree of Freedom RoboticManipulator On A Large Unmanned Ground Vehicle
机译:
在大型无人机车辆上整合高度自由织机器
作者:
Jared Giesbrecht
;
Blaine Fairbrother
;
Jack Collier
;
Blake Beckman
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
robotics;
manipulator;
CBRN;
35.
LIDAR-based Door and Stair Detection from a Mobile Robot
机译:
直连续斋和楼梯检测从移动机器人
作者:
Mayank Bansal
;
Ben Southall
;
Bogdan Matei
;
Jayan Eledath
;
Harpreet Sawhney
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Object detection;
LIDAR;
doors;
stairs;
robot;
streaming;
36.
Robust Natural Language Dialogues for Instruction Tasks
机译:
用于指令任务的强大自然语言对话
作者:
Matthias Scheutz
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Spoken instruction understanding;
human-robot interaction;
integrated robotic architecture;
37.
Detecting and tracking moving objects from a moving platform using epipolar constraints
机译:
使用eMipolar约束检测和跟踪移动平台的移动物体
作者:
Jonah C. McBride
;
Andrey Ostapchenko
;
Dr. Howard Schultz
;
Magnus S. Snorrason
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Object tracking;
mobile robots;
particle filter;
Kalman filter;
Hough transform;
vision-based navigation;
38.
Cooperative Energy Harvesting for Long-Endurance AutonomousVehicle Teams
机译:
长耐力自主车组合作能源收获
作者:
S. F. Page
;
J. D. Rogers
;
K. May
;
D. R. Myatt
;
D. Hickman
;
M. I. Smith
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Energy Harvesting;
Autonomous Vehicles;
Sensor Management;
Power Management;
Resource Allocation;
Object Tracking;
39.
Experiments with Autonomous Mobile Radios forWireless Tethering in Tunnels
机译:
隧道无线卧系自主移动无线电的实验
作者:
Kevin L. Moore
;
Manoja D. Weiss
;
John P. Steele
;
Ken Anderson
;
Jesse Hulbert
;
Christer Karlsson
;
Eric Larson
;
Chris Meehan
;
Alejandro Weinstein
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Autonomous radio relays;
tunnels;
wireless tethering;
40.
Vision Systems for Manned Robotic Ground Vehicles
机译:
载人和机器人地面车辆的视觉系统
作者:
John N. Sanders-Reed
;
Phillip L. Koon
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Vision System;
Enhanced Vision;
Distributed Aperture;
Closed-Hatch;
Tele-Operation;
Remote Vision;
Situational Awareness;
Remotely Piloted;
Remote Driving;
41.
Human Leader and Robot Follower Team:Correcting Leader's Position from Follower's Heading
机译:
人体领导者和机器人追随者团队:纠正领导者的阵地
作者:
Johann Borenstein
;
David Thomas
;
Brandon Sights
;
Lauro Ojeda
;
Peter Bankole
;
Donnie Fellars
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
robot;
leader-follower;
dead-reckoning;
gyro;
drift;
error correction;
42.
Delegation Control of Multiple Unmanned Systems
机译:
多个无人系统的委托控制
作者:
Susan R. Flaherty
;
Robert J. Shively
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
unmanned systems;
delegation control;
human-machine interface;
voice recognition;
flight demonstration;
43.
Heuristics-enhanced Dead-reckoning (HEDR) forAccurate Position Tracking of Tele-operated UGVs
机译:
启发式 - 增强的死亡估算(HEDR)无偿地追踪无线uGV的位置跟踪
作者:
Johann Borenstein
;
Adam Borrell
;
Russ Miller
;
David Thomas
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Heuristic;
Dead-reckoning;
Odometry;
Mobile Robot;
Gyro;
GPS-denied;
Tele-operated;
Tracking;
44.
Robotic-Mounted Detection System, robotics for route clearance
机译:
机器人安装的检测系统,用于路线间隙的机器人
作者:
John Hutchison
;
Gene Klager
;
Edward McCoy
;
David Fite
;
Brian Frederick
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Robotics;
NVESD;
assisted tele-operation;
route clearance;
semi-autonomous;
unmanned;
45.
Fractionated Multi-Robotics: a Hierarchical Approach
机译:
分级多机器人:分层方法
作者:
Gregory Konesky
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Fractionated;
Multi-Robotics;
Teleoperation;
Distributed Capability;
Group Telepresence;
Decontamination;
46.
A Visual Odometry Method Based on the SwissRanger SR4000
机译:
一种基于SWISSRANGER SR4000的视觉内径方法
作者:
Cang Ye
;
Michael Bruch
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Visual odometry;
pose estimation;
SIFT feature detector;
Flash LADAR;
47.
3D Vision Upgrade Kit For TALON Robot
机译:
三维视觉升级套件用于爪机器人
作者:
Richard Edmondson
;
Justin Vaden
;
Brian Hyatt
;
James MOITiS
;
J. Larry Pezzaniti
;
David B.Chenault
;
Joe Tchon
;
Tracy Bamidge
;
Seth Kaufman
;
Brad Pettijohn
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
stereo vision;
3D;
robot;
tele-operation;
TALON;
48.
Monocular Panoramic 3D Reconstruction Based on a Particle Filter
机译:
基于粒子滤波器的单眼全景3D重建
作者:
Frank Pagel
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Reconstruction;
Particle Filter;
Monocular Vision;
Omnidirectional Vision;
49.
Towards Humanoid Robots for Operations in Complex UrbanEnvironments
机译:
在复杂的城市环境中的行动中走向人形机器人
作者:
Jerry E. Pratt
;
Peter Neuhaus
;
Matthew Johnson
;
John Carff
;
Ben Krupp
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Humanoid Robots;
Robot Mobility;
Legged Locomotion;
Bipedal Walking;
Legged Robots;
50.
All weather collision avoidance for unmanned aircraft systems
机译:
无人驾驶飞机系统的所有天气碰撞
作者:
Mark Contarino
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Collision Avoidance;
ADS-B;
TCAS;
UAS;
Sense and Avoid;
AWSAS;
Cooperative Aircraft;
51.
Semi-autonomous UAV/UGV for Dismounted Urban Operations
机译:
用于卸下城市业务的半自动UAV / UGV
作者:
Michael Trentini
;
Blake Beckman
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Micro Air Vehicles;
Unmanned Ground Vehicles;
intelligent mobility;
control;
urban;
military;
52.
Cognitive Object Recognition System (CORS)
机译:
认知物体识别系统(CORS)
作者:
Chaitanya Raju
;
Karthik Mahesh Varadarajan
;
Niyant Krishnamurthi
;
Shuli Xu
;
Irving Biederman
;
Troy Kelley
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Neurocomputational Vision;
Object Recognition;
Geons;
Landmarking;
Robotic Vision;
SLAM;
53.
Fusing Ultra-Wideband Radar and LIDAR for Small UGV Navigationin All-Weather Conditions
机译:
融合超宽带雷达和LIDAR,用于小UGV导航全天气条件
作者:
Brian Yamauchi
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Robotics;
UGV;
sensor fusion;
UWB radar;
LIDAR;
all-weather perception;
obstacle avoidance;
54.
Print-and-play: A new paradigm for the 'nearly-instant' aerospacesystem
机译:
打印和播放:“近时刻”航空系统的新范式
作者:
Kenneth H. Church
;
C. Michael Newton
;
Albert J. Marsh
;
Eric W. MacDonald
;
Cassandra D. Soto
;
James C. Lyke
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Plug-and-Play;
NanoSAT;
CubeSAT;
CubeFlow;
Micro-Dispensing;
Print-and-Play;
55.
The Influence of Uncertainties of Attitude Sensors on AttitudeDetermination Accuracy by Linear Covariance Analysis
机译:
线性协方差分析对姿态传感器不确定性对验证准确度的影响
作者:
J. Blomqvist
;
R. Fullmer
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Covariance;
techniques;
determination;
56.
A method for studying the effects of thermal deformations on opticalsystems for space application
机译:
一种研究热变形对空间应用光学系统的影响
作者:
Elisa Segato
;
Vania Da Deppo
;
Stefano Debei
;
Gabriele Cremonese
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Optical design;
Finite Element Analysis;
Telescope;
Raytrace analysis;
Optimization;
Least Square;
Non-linear Data Fitting;
BepiColombo;
SIMBIO-SYS;
kinematic constraints;
57.
Compact time-resolved remote Raman system for detection ofanhydrous and hydrous minerals and ices for planetary exploration
机译:
紧凑的时间分辨远程拉曼系统,用于检测的含水矿物质和行星勘探的冰
作者:
S. K. Sharma
;
A. K. Misra
;
T. E. Acosta
;
P. G. Lucey
;
M. Nurul Abedin
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Time-resolved remote Raman system;
water;
ice;
CO_2-ice;
hydrous minerals;
olivine;
pyroxene;
58.
Cooperative Controls with Intermittent Communication
机译:
间歇性通信的合作控制
作者:
Dan Shen
;
Genshe Chen
;
Jose B. Cruz Jr
;
Khanh Pham
;
Erik Blasch
;
Robert Lynch
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
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2010年
关键词:
Path planning;
Pareto-optimal;
open-loop feedback;
Markov decision process;
UAV;
swarms;
59.
Use of Environmental Impacts in Sensor Scheduling
机译:
在传感器调度中使用环境影响
作者:
Peter J. Shea
;
Marisa Gioioso
;
Hilary E. Snell
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
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2010年
关键词:
sensor scheduling;
environmental impacts;
genetic algorithm;
optimization;
weather;
60.
Optimize the Space Combinations of Measure-vectors of the IntegratedStar-sensor/Gyro Systems for Spacecrafts
机译:
优化用于宇宙飞船的集成斯塔传感器/陀螺仪系统的测量矢量空间组合
作者:
Xiujian Li
;
Juncai Yang
;
Jiankun Yang
;
Hui Jia
;
Yuanyuan Jiao
;
Yisheng Yang
;
Shaofeng Guo
;
Mengfei Yang
;
Dayi Wang
;
Qingchun Fan
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
navigation system;
integrated star-sensor/gyro system;
measure-vector;
space combination;
determination precision;
61.
Combined Differential Demodulation Schemes for Satellite-Based AISwith GMSK Signals
机译:
基于卫星AISK信号的组合差分解调方案
作者:
Zhensheng Zhang
;
John Weinfield
;
Tarun Soni
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
AIS;
automatic identification system;
GMSK;
demodulation scheme;
62.
Zero-G experimental validation of a robotics-based inertiaidentification algorithm
机译:
基于机器人的惯性识别算法的零-G实验验证
作者:
Jeremy J. Bruggemann
;
Ivann Ferrel
;
Gerardo Martinez
;
Pu Xie
;
Ou Ma
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
inertial property identification;
robotics;
spacecraft;
zero-gravity;
validation;
63.
Space Object Tracking with Delayed Measurements
机译:
延迟测量的空间对象跟踪
作者:
Huimin Chen
;
Dan Shen
;
Genshe Chen
;
Erik Blasch
;
Khanh Pham
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
environment;
communication;
measurements;
64.
Intelligent sensor tasking for space collision mitigation
机译:
空间碰撞缓解智能传感器任务
作者:
John R. Henderson
;
Sergei Nikolaev
;
Donald W. Phillion
;
Willem H. De Vries
;
Alexander J. Pertica
;
Scot S. Olivier
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Space situational awareness;
space flight safety;
conjunction analysis;
telescope network;
high performance computing;
modeling and simulation;
65.
Canary - Ion Spectroscopy for Ionospheric Sensing
机译:
用于电离层感测的金丝雀 - 离子光谱
作者:
H. S. Feldmesser
;
M. A. G. Darrin
;
R. Osiander
;
L. J. Paxton
;
A. Q. Rogers
;
J. A. Marks
;
M. G. McHarg
;
R. L. Balthazor
;
L. H. Krause
;
J. G. FitzGerald
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
interaction;
spacecraft;
plasma;
66.
Optical receiver design for the ground to space laser time transfer
机译:
光接收器设计用于空间激光时间转移
作者:
Ivan Prochazka
;
Josef Blazej
;
Petr Fort
;
Jan Kodet
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
avalanche photodiode;
solid state photon counting;
laser time transfer;
picosecond timing;
67.
Performances of A1GaN based focal plane arrays from lOnm to 200nm
机译:
从Lonm到200nm的A1gan基焦平面阵列的表演
作者:
J.-L. Reverchon
;
S. Bansropun
;
J.-P. Truffer
;
E. Costard
;
E. Frayssinet
;
J. Brault
;
J.-Y. Duboz
;
A. Giuliani
;
M. Idir
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
Deep UV;
Vacuum UV;
detector;
AlGaN;
camera;
68.
Inter-Satellite Radiometric Calibration for a Satellite RadarScatterometer
机译:
卫星雷达辐射仪的卫星间辐射校准
作者:
Rafik Hanna
;
Linwood Jones
会议名称:
《SPIE Conference on Space Missions and Technologiesy》
|
2010年
关键词:
QRad;
Inter-satellite radiometric calibration;
QuikSCAT;
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