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Joint international symposium on robotics
Joint international symposium on robotics
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1.
A Motion Control Strategy for Robots in Laser Material Processing and other High Speed Applications
机译:
激光材料加工机器人的运动控制策略和其他高速应用
作者:
Hartmut Bruhm
;
Alexander Czinki
;
Markus Lotz
;
Volker Wenzel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
2.
Superimposed Force/Torque-Control of Cooperating Robots
机译:
叠加力/扭矩控制的合作机器人
作者:
Alexander Spiller
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
3.
New approach in solving the kidnapped robot problem
机译:
解决绑架机器人问题的新方法
作者:
Andras Majdik
;
Mircea Popa
;
Levente Tamas
;
Istvan Szoke
;
Gheorghe Lazea
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
4.
Learning Motion Skills from Expert Demonstrations and Own Experience using Gaussian Process Regression
机译:
从专家演示和使用高斯进程回归的经验学习运动技能
作者:
Kathrin Graeve
;
Joerg Stueckler
;
Sven Behnke
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
5.
Towards Human-Like Bipedal Locomotion with Three-Segmented Elastic Legs
机译:
朝着具有三分段弹性腿的人类双模运动
作者:
Katayon Radkhah
;
Dorian Scholz
;
Oskar von Stryk
;
Moritz Maus
;
Andre Seyfarth
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
6.
An Integrated Tool Suite for Simulation and Programming of Palletizing Units
机译:
用于模拟和编程码垛单元的集成工具套件
作者:
Mauro Argenti
;
Davide Buratti
;
Dario Lodi Rizzini
;
Stefano Caselli
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
7.
Tracking blood vessels in human forearms using visual servoing
机译:
使用视觉伺服跟踪人文前臂的血管
作者:
Thiusius Rajeeth Savarimuthu
;
Morten Hansen
;
Lars-Peter Ellekilde
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
8.
A Co-simulation Framework for Design, Test and Parameter Optimization of Robotic Systems
机译:
机器人系统的设计,测试和参数优化共仿真框架
作者:
Mohammed Ahmed
;
Yong-Ho Yoo
;
Frank Kirchner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
9.
Automatic Robot Supervision within a Lunar Crater Environment
机译:
月球停火环境中的自动机器人监督
作者:
Alexander Dettmann
;
Stefan Haase
;
Frank Kirchner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
10.
Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot
机译:
开发新型氧化型系统及其在工业机器人参数识别中的应用
作者:
Seung-Woo Son
;
Eui-Jin Kim
;
Chan-Ho Lee
;
Sang-Hun Lee
;
Sung-Hyun Jung
;
Jong-Sung Hur
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
11.
Self-adaptable passive gripping system for industrial robots
机译:
用于工业机器人的自适应无源夹持系统
作者:
Torsten Felsch
;
Christian Herker
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
12.
Application of Pseudo-Elastic Wire for Hybrid Cutting Robotic Tool
机译:
伪弹性丝对混合切割机械床的应用
作者:
Jawad Masood
;
Matteo Zoppi
;
Rezia Molfino
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
13.
End-effector obstacle avoidance using multiple dynamic variables
机译:
使用多个动态变量避免终端效应器避免
作者:
Hendrik Reimann
;
Ioannis Iossifidis
;
Gregor Schoener
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
14.
Inertia parameter identification using a Stewart platform
机译:
使用Stewart平台的惯性参数识别
作者:
ME. Juan Barreto
;
Prof. Luis E. Munoz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
15.
Mobile Manipulation in Service Robotics: Scene and Object Recognition with Manipulator-Mounted Laser Ranger
机译:
服务机器人中的移动操纵:使用机械手安装激光游侠的场景和对象识别
作者:
Manuel Wopfner
;
Jonas Brich
;
Siegfried Hochdorfer
;
Christian Schlegel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
16.
A Stationary Sensor System to Support Manipulators for Safe Human-Robot Interaction
机译:
一个固定式传感器系统,支持机械手以安全人员机器人交互
作者:
Christoph Walter
;
Christian Vogel
;
Norbert Elkmann
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
关键词:
physical human-robot-interaction;
safety;
work-space supervision;
calibration;
time-of-flight;
stereo;
17.
Treading new water with a fully automatic sewer inspection system
机译:
用全自动的下水道检查系统踩踏新水
作者:
Jose Saenz
;
Norbert Elkmann
;
Christoph Walter
;
Erik Schulenburg
;
Heiko Althoff
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
18.
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage
机译:
采用压电触觉传感器检测初期滑动
作者:
Matthias Schoepfer
;
Carsten Schuermann
;
Michael Pardowitz
;
Helge Ritter
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
19.
Improve Safety and Reduce Cost: Dual Check Safety (DCS) Speed and Position Check Software
机译:
提高安全性,降低成本:双重检查安全(DCS)速度和位置检查软件
作者:
Josef Fruhmann
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
20.
Camera Calibration for Reliable Object Manipulation in Care-Providing Robot FRIEND
机译:
照相机校准,提供保费提供机器人朋友的可靠性操纵
作者:
Torsten Heyer
;
Sorin M. Grigorescu
;
Axel Graeser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
21.
Sampling-Based Multi-Robot Exploration
机译:
基于抽样的多机器人探索
作者:
Zhi YAN
;
Nicolas JOUANDEAU
;
Arab ALI CHERIF
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
22.
FRIEND - A Dependable Semiautonomous Rehabilitation Robot
机译:
朋友 - 可靠的半自主康复机器人
作者:
Roko Tschakarow
;
Sorin M. Grigorescu
;
Axel Graeser
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
23.
An Adaptive Robot Game
机译:
一个自适应机器人游戏
作者:
Soren Tranberg Hansen
;
Mikael Svenstrup
;
Lars Dalgaard
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
24.
Development of robotic transportation system : Shopping support system collaborating with environmental cameras and mobile robots
机译:
机器人运输系统的发展:与环境相机和移动机器人合作的购物支持系统
作者:
Nobuto MATSUHIRA
;
Fumio OZAKI
;
Seiji TOKURA
;
Takafumi SONOURA
;
Tsuyoshi TASAKI
;
Hideki OGAWA
;
Masahito SANO
;
Akiko NUMATA
;
Naohisa HASHIMOTO
;
Kiyoshi KOMORIYA
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
25.
Face Detection using 3-D Time-of-Flight and Colour Cameras
机译:
使用3-D飞行时间和彩色相机的脸部检测
作者:
Jan Fischer
;
Daniel Seitz
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
26.
Development of Collaborative Robots (COBOTS) for Flexible Human-Integrated Assembly Automation
机译:
开发合作机器人(Cobots),用于灵活的人体集成组装自动化
作者:
Dragoljub Surdilovic
;
Gerhard Schreck
;
Uwe Schmidt
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
27.
Dynamic behaviour conception for EmI companion robot.
机译:
EMI伴侣机器人的动态行为构想。
作者:
Sebastien Saint-Aime
;
Celine Jost
;
Brigitte Le-Pevedic
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
28.
Learning Probabilistic Models to Enhance the Efficiency of Programming-by Demonstration for Industrial Robots
机译:
学习概率模型,以提高工业机器人的演示效率
作者:
Rebecca Hollmann
;
Martin Haegele
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
29.
Robot cutting in ship building industry - A new flexible approach for linking parametric design and fully automatic robot programming
机译:
机器人切割在船舶建筑行业 - 一种新的灵活方法,用于连接参数设计和全自动机器人编程
作者:
Stefan Gasper
;
Jobst Bickendorf
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
30.
Dynamic Collision Avoidance for an Anthropomorphic Manipulator Using a 3D TOF Camera
机译:
使用3D TOF相机的拟人互动机械手的动态碰撞避免
作者:
Sankaranarayanan Natarajan
;
Andreas Vogt
;
Frank Kirchner
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
31.
Development of Image Guided Master-Slave System for Minimal Invasive Brain Surgery
机译:
基于侵袭性脑外科的图像导向主从系统的开发
作者:
Sungmin Seung
;
Byungjeon Kang
;
Wooyoung Kim
;
Jongoh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
32.
An intelligent assembly cell for automated cell production
机译:
用于自动细胞生产的智能组装单元
作者:
Sumihisa Iwashita
;
Keiji Kanehara
;
Hisashi Beppu
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
33.
Development of a highly integrated torque sensor concept for drive units of a humanoid robot
机译:
开发高度集成的扭矩传感器概念,用于人形机器人的驱动单元
作者:
Albert Albers
;
Markus Frietsch
;
Christian Sander
;
Jens Ottnad
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
34.
Knowledge-Driven Opto-Acoustic Scene Analysis based on an Object-Oriented World Modeling approach for Humanoid Robots
机译:
基于对面向对象世界的人形机器人建模方法的知识驱动的光声场景分析
作者:
Benjamin Kuehn
;
Andrey Belkin
;
Alexej Swerdlow
;
Timo Machmer
;
Juergen Beyerer
;
Kristian Kroschel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
35.
Ambient Integrated Robotics: new approach for supporting elderly people with integrated technology in living environments
机译:
环境集成机器人:在生活环境中支持综合技术的老年人的新方法
作者:
Thomas Linner
;
S.Y. Lee
;
Tokio Thomas Bock
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
36.
Robots for Micro and Desktop Factories: Examples and Experiences
机译:
微型和桌面工厂的机器人:例子和经验
作者:
Timo Prusi
;
Asser Vuola
;
Niko Siltala
;
Riku Heikkilae
;
Reijo Tuokko
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
37.
Measuring the Collision Potential of Industrial Robots
机译:
测量工业机器人的碰撞潜力
作者:
Susanne Oberer-Treitz
;
Arnold Puzik
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
38.
Biped Robot 'ROTTO': Design, Simulation, Experiments
机译:
Biped机器人'rotto':设计,仿真,实验
作者:
A.Melnykov
;
M. Konyev
;
F.Palis
;
RobotsLab Team
;
U. Schmucker
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
39.
Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision
机译:
完全稀疏的延迟状态滤波器基于坚固的稳健性,具有立体视觉
作者:
Andreja Kitanov
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
40.
UMTS One Way Delay Characterization for Mobile Robot Tele-operation
机译:
UMTS移动机器人远程操作的单程延迟表征
作者:
Florian Zeiger
;
Florian Kempf
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
41.
A feedback control system for a rapid production process based on robotic welding deposition
机译:
基于机械焊接沉积的快速生产过程反馈控制系统
作者:
Filippo Bonaccorso
;
Carlo Bruno
;
Luciano Cantelli
;
Domenico Longo
;
Giovanni Muscato
;
Salvatore Rapisarda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
42.
Making High-Tech Service Robot Platforms Available
机译:
提供高科技服务机器人平台
作者:
Florian Weisshardt
;
Ulrich Reiser
;
Christopher Parlitz
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
43.
Rob Work: A Flexible Toolbox for Robotics Research and Education
机译:
ROB工作:用于机器人研究和教育的灵活工具箱
作者:
Lars-Peter Ellekilde
;
Jimmy A. Jorgensen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
44.
Development of a Robot Vision System for Measuring 3D Pose of Large Object using Virtual Plane Algorithm
机译:
使用虚拟平面算法测量大型物体3D姿势的机器人视觉系统的开发
作者:
Chan-Ho Lee
;
Jong-Kyu Oh
;
Sang-Hun Lee
;
Sung-Hyun Jung
;
Jong-Sung Hur
;
Sangbum Park
;
Youngjoon Han
;
Hernsoo Hahn
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
45.
Experimental Study Of Robot Formation Control And Navigation Using Potential Functions And Panel Method
机译:
利用潜在功能和面板法的机器人形成控制和导航试验研究
作者:
Abdel-Razzak MERHEB
;
Veysel GAZI
;
Nilay SEZER-UZOL
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
46.
Group Dancing Mobile Flower Robots with Moving Mechanism, Mobility and Localization Functions
机译:
小组跳舞移动花卉机器人具有移动机制,移动性和本地化功能
作者:
Woo-young Kim
;
Il-hyeon Song
;
Kyung-whan Kim
;
Suk-Ho Park
;
Jong-Oh Park
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
47.
Evaluating Risk Estimation Methods and Path Planning for Safe Human-Robot Cooperation
机译:
评估安全人员机器人合作的风险估算方法和路径规划
作者:
J. Graf
;
P. Czapiewski
;
H. Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
48.
Development of Simulation Software and Control System for Mechanism with Hybrid Kinematic Structure
机译:
混合运动结构机理仿真软件与控制系统的开发
作者:
Viera Poppeova
;
Juraj Uricek
;
Vladimir Bulej
;
Peter Sindler
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
49.
Control of a Meal Assistance Robot Capable of Using Chopsticks
机译:
控制能够使用筷子的膳食辅助机器人
作者:
Tomoki Koshizaki
;
Ryosuke Masuda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
50.
Dynamic Frontier Based Exploration with a Mobile Indoor Robot
机译:
基于动态的边界探索与移动室内机器人
作者:
Jens Wettach
;
Karsten Berns
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
51.
Kinematic motion analysis of the human arm during a manipulation task
机译:
操纵任务期间人臂的运动运动分析
作者:
Andrea Maria Zanchettin
;
Paolo Rocco Luca Bascetta
;
Ioannis Symeonidis
;
Steffen Peldschus
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
52.
A contribution to the amoeboid locomotion of mobile robots
机译:
对移动机器人的Amoeboid运动的贡献
作者:
Klaus Zimmermann
;
Valter Boehm
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
53.
Towards a New Industrial Robotics
机译:
走向新的工业机器人
作者:
F.P.Bonsignorio
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
54.
RANSAM for Industrial Bin-Picking
机译:
ransam为工业宾馆采摘
作者:
Dirk Buchholz
;
Simon Winkelbach
;
Friedrich M. Wahl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
55.
A Flexible Real-Time Control System for Autonomous Vehicles
机译:
自动车辆灵活的实时控制系统
作者:
Johannes Meyer
;
Armin Strobel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
56.
PISALA project. Intelligent Sensorization for Line tracking with Artificial Vision
机译:
比萨拉项目。用人工视觉进行线路跟踪的智能传感器
作者:
Vicent Girbes
;
Leopoldo Armesto
;
Josep Tomero
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
57.
Sensor Guided Robot Motions Using the Example of the Inverted Pendulum
机译:
传感器引导机器人运动使用倒挂摆
作者:
Alexander Winkler
;
Jozef Suchy
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
58.
Multi-level Fuzzy-QFT Control of Conjugated Polymer Actuators
机译:
共轭聚合物执行器的多级模糊QFT控制
作者:
Amir-A. Amiri-M
;
Ali Akbarzadeh Tootoonchi
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
59.
Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling
机译:
将VON MIS分配应用于麦克风阵列概率传感器建模
作者:
Ivan Markovic
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
60.
Robot Workcell Simulation with AutomationML Support -An Element of the CAx-Tool Chain in Industrial Automation
机译:
机器人工作单元模拟自动化模拟支持 - 在工业自动化中的CAX型材链的元素
作者:
Bemd Kuhlenkoetter
;
Adrian Schyja
;
Alfred Hypki
;
Volker Miegel
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
61.
AUV Pipeline Following using Reinforcement Learning
机译:
使用加强学习后的AUV管道
作者:
Sigurd A. Fjerdingen
;
Erik Kyrkjebo
;
Aksel A. Transeth
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
62.
On the control problem of a hyper-redundant arm
机译:
关于超冗余臂的控制问题
作者:
Mircea Ivanescu
;
Mihaela Florescu
;
Nirvana Popescu
;
Decebal Popescu
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
63.
Behavioral Organization for Mobile Robotic Systems: An Attractor Dynamics Approach
机译:
移动机器人系统的行为组织:吸引力动力学方法
作者:
Matthias A. Grimm
;
Ioannis Iossifidis
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
64.
Mobile Experimental Platform for the Development of Environmentally Interactive Control Algorithms towards the Implementation on a Walking Humanoid Robot
机译:
移动实验平台,用于发展环境交互式控制算法的步行人形机器人
作者:
Giulio Milighetti
;
Janko Petereit
;
Helge-Bjoern Kuntze
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
65.
Using ego motion feedback to improve the immersion in virtual reality environments
机译:
使用自我运动反馈来改善虚拟现实环境中的浸入
作者:
Sebastian Noth
;
Ioannis Iossifidis
;
Eva Schrowangen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
66.
Control of Large Forces and Torques Using an Asymmetrically Arranged Compliant Sensor
机译:
使用不对称布置的柔顺传感器控制大型力和扭矩
作者:
Friedrich Lange
;
Bertram Willberg
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
67.
Development of Micro-force Sensors for Testing Applications in Micro- and Nanorobotics
机译:
用于在微型和纳米藻体中测试应用的微型传感器的开发
作者:
Manuel Mikczinski
;
Tim Luttermann
;
Thomas Wich
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
68.
Indoor-GPS based robots as a key technology for versatile production
机译:
基于室内GPS的机器人作为多功能生产的关键技术
作者:
Robert Schmitt
;
Alexander Schonberg
;
Bjorn Damm
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
69.
Development of Robots for the Pipeline Industry
机译:
为管道行业的机器人开发
作者:
Frederico A. Ramalho Filho
;
Alexandra Queiroz Bracarense
;
Eduardo Jose Lima n
;
Kassio Maciel Kienitz
;
Emanuel Barbosa Ribeiro
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
70.
When to assist? - Modelling human behaviour for hybrid assembly systems
机译:
何时协助? - 对混合动力组装系统的人类行为建模
作者:
Markus Huber
;
Alois Knoll
;
Thomas Brandt
;
Stefan Glasauer
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
71.
Experimental Evaluation of a Low-cost Mobile Robot Localization Technique for Large Indoor Public Environments.
机译:
大型室内公共环境低成本移动机器人定位技术的实验评价。
作者:
Inam-Ul-Haque
;
Erwin Prassler
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
72.
The energy minimization algorithm using foot rotation for hydraulic actuated quadruped walking robot with redundancy
机译:
液压致动四足步行机器人使用脚旋转的能量最小化算法,冗余
作者:
Tae-Ju Kim
;
Byungrok So
;
Ohung Kwon
;
Sangdoek Park
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
73.
Model-Predictive Undercarriage Control for a Pseudo-Omnidirectional, Wheeled Mobile Robot
机译:
用于伪全方位,轮式移动机器人的模型预测底盘控制
作者:
Christian P. Connette
;
Stefan Hofmeister
;
Alexander Bubeck
;
Martin Haegele
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
74.
Generation of Human-like Motion for Humanoid Robots Based on Marker-based Motion Capture Data
机译:
基于基于标记的运动捕获数据的人形机器人的人类样动
作者:
Stefan Gaertner
;
Martin Do
;
Tamim Asfour
;
Ruediger Dillmann
;
Christian Simonidis
;
Wolfgang Seemann
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
75.
A Comparison of Similarity Measures for Localization with Passive RFID Fingerprints
机译:
无源RFID指纹本地化相似措施的比较
作者:
Philipp Vorst
;
Andreas Zell
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
76.
Mechanical Design Process for the Zippy Wrist
机译:
Zippy手腕的机械设计过程
作者:
Navid Mahpeykar
;
Javad Enferadi
;
Alireza Akbarzadeh
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
77.
Gripping Systems for Intralogistics Aiming at the 'Swiss Army Knife' of Intralogistics Solutions
机译:
掌握储层系统,旨在瞄准“瑞士军刀”的管内解
作者:
Hendrik Muetherich
;
Florian Simons
;
Alexander Verl
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
78.
Observation-Oriented Design of a Monolithic Piezoelectric Microac-tuator with Optimally Integrated Sensor
机译:
具有最佳集成传感器的单片压电微屠夫的观察设计设计
作者:
Roba El Khoury Moussa
;
Mathieu Grossard
;
Mehdi Boukallel
;
Nicolas Chaillet
;
Arnaud Hubert
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
79.
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
机译:
Kuka-DLR轻量级机器人ARM - 一种用于机器人研究和制造的新参考平台
作者:
Rainer Bischoff
;
Johannes Kurth
;
Guenter Schreiber
;
Ralf Koeppe
;
Alin Albu-Schaeffer
;
Alexander Beyer
;
Oliver Eiberger
;
Sami Haddadin
;
Andreas Stemmer
;
Gerhard Grunwald
;
Gerhard Hirzinger
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
80.
Visual Grasping Using Passive Joints and Clustered SIFT-Features
机译:
使用被动关节和聚类筛选功能的视觉抓握
作者:
Nicolas Gorges
;
Andre Haase
;
Heinz Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
81.
Towards Bringing Robots into Homes
机译:
将机器人带入房屋
作者:
Markus Vincze
;
Walter Wohlkinger
;
Sven Olufs
;
Peter Einramhof
;
Robert Schwarz
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
82.
Intelligent Components for Miniature Drive Systems in Robotics
机译:
机器人中的微型驱动系统智能组件
作者:
Jens Haug
;
Reiner Bessey
;
Herbert Wallner
;
Fritz Faulhaber
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
83.
Intuitive Multimodal Interaction for Domestic Service Robots
机译:
国内服务机器人的直观多模式互动
作者:
Matthias Nieuwenhuisen
;
Joerg Stueckler
;
Sven Behnke
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
84.
A new handling system for textile/clothing industry
机译:
一种新的纺织/服装行业处理系统
作者:
Rezia Molfino
;
Matteo Zoppi
;
Enrico Carca
;
Roberto Awenente
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
85.
Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus
机译:
使用手持数字仪手写笔融合到机器人程序中的定向数据
作者:
Jurgen Wahrburg
;
Hamza Shah
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
86.
Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots
机译:
工业机器人编程方法的最新进展
作者:
Zengxi Pan
;
Joseph Polden
;
Nathan Larkin
;
Stephen Van Duin
;
John Norrish
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
87.
A Five Fingered Robotic Hand Prototype by using Twist Drive
机译:
通过使用扭转驱动器的五个手指机器人手原型
作者:
Ivan Godler
;
Takashi Sonoda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
88.
Automatic Generation of the Denavit-Hartenberg Convention
机译:
自动生成Denavit-Hartenberg公约
作者:
Wolfgang Weber
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
89.
Fish-Inspired Swimming Simulation and Robotic Implementation
机译:
鱼类灵感的游泳模拟和机器人实现
作者:
Junzhi Yu
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
90.
A new spherical wrist for minimally invasive robotic surgery
机译:
用于微创机器人手术的新球腕手腕
作者:
J.M. Sabater
;
N. Garcia
;
C. Perez
;
L.M. Lopez
;
F.J. Badesa
;
J. Mayol
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
91.
Current State Model for Easy Reconfiguration of Robot Systems and Offline-Programming-Environments
机译:
电流状态模型,便于重新配置机器人系统和离线编程环境
作者:
Gunther Reinhart
;
Stefan Krug
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
92.
Mathematical Modelling of 4 DOF Gantry Type Parallel Manipulator
机译:
4 DOF龙门型平行机械手的数学建模
作者:
Forgo Zoltan
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
93.
Hybrid Robot Gripper and Tools for Handling and Bonding Micro Fluidic Chips
机译:
混合机器人夹具和用于处理和粘接微流体芯片的工具
作者:
M. Altmeyer
;
A. Koller-Hodac
;
S. Walpen
;
E. Kruettli
;
M. Luethy
;
F. Kehl
;
J. Auerswald
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
94.
UKF Sensor Data Fusion for Localisation of a Mobile Robot
机译:
UKF传感器数据融合,用于移动机器人的本地化
作者:
Matthias Baumann
;
Daniel Eck
;
Laszlo Lemmer
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
95.
Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments
机译:
在线路面分析使用激光缓解在结构化户外环境中
作者:
Teppei Saitoh
;
Yoji Kuroda
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
96.
Path Planning Process Optimization for a Bin Picking System.
机译:
路径规划过程优化A箱拣选系统。
作者:
Ricardo A. Tauro
;
Benedikt Kaiser
;
Heinz Woern
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
97.
BioRob-Arm: A Quickly Deployable and Intrinsically Safe, Light-Weight Robot Arm for Service Robotics Applications.
机译:
Biorob-ARM:用于服务机器人应用的快速可部署和本质上安全,轻便的机器人臂。
作者:
Thomas Lens
;
Juergen Kunz
;
Christian Trommer
;
Andreas Karguth
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
98.
A Behavior-based Approach for Task Learning on Mobile Manipulators.
机译:
一种基于行为的移动操纵器任务学习方法。
作者:
Shu Huang
;
Erwin Aertbelieen
;
Hendrik Van Brussel
;
Herman Bruyninckx
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
|
2010年
99.
RobWorkSim - an Open Simulator for Sensor based Grasping
机译:
RobWorksim - 基于传感器的掌握开放式模拟器
作者:
Jimmy A. Jorgensen
;
Lars-Peter Ellekilde
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
100.
3D-Vision Guided Robotics for Material Handling
机译:
3D视觉引导的材料处理机器人
作者:
Peter Nilsson
会议名称:
《Joint international symposium on robotics》
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2010年
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