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International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors
International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors
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1.
Normal Force Calibration for Optical Based Silicone Tactile Sensor
机译:
基于光学硅胶触觉传感器的正常力校准
作者:
Abdul Halim Esa
;
Bakri Ali
;
Muhammad Azmi Ayub
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Calibration;
Tactile Sensor;
Normal Force;
Image Processing;
Deformation Behaviour;
2.
Fuzzy-based Temperature and Humidity Control for HVAC of Electric Vehicle
机译:
电动汽车HVAC的模糊温度和湿度控制
作者:
B.S.K.K.Ibrahim
;
N.Aziah.M.A
;
S. Ahmad
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
HVAC;
Fuzzy Logic;
Elctric Vehicle;
Temperature;
Humidity;
3.
Anatomical Model of VOR Using Fuzzy Neural Network
机译:
采用模糊神经网络的VOR解剖模型
作者:
Zahra Zamanzadeh Darban
;
Mohammad Mehdi Ebadzadeh
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Vestibulo-Ocular Reflex;
Semi-Circular Canals;
Equilibrium;
Inverse Function;
Adaptive Neuro Fuzzy Inference System.;
4.
The Locomotion of Bipedal Walking Robot with Six Degree of Freedom
机译:
双层行走机器人具有六个自由度的行动机器人
作者:
Seong Chiun Lim
;
Gik Hong Yeap
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Bipedal Robot;
Accelerometer;
Center of Mass;
Self-Balancing;
5.
Estimating and Validating Relationships between Actual and Perceived Weights for Lifting Objects with a Power Assist Robot: The Psychophysical Approach
机译:
用功率辅助机器人估算实际和感知权重之间的关系:心理物理方法
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
;
Ryojun Ikeura
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Power Assist Robot;
Object Lifting;
Weight Perception;
Psychophysics;
Human-Robot Interaction;
Haptics;
Control;
6.
A framework for the development of measurement and quality assurance in software-based medical rehabilitation systems
机译:
基于软件的医疗康复系统中的测量和质量保证的发展框架
作者:
Nizam Uddin Ahamed
;
Kenneth Sundaraj
;
R. Badlishah Ahmad
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Measurement;
Medical;
Quality;
Rehabilitation;
Robot;
Software;
7.
The effect of different parameter on the flow response of microfluidic- based acoustic sensor
机译:
不同参数对基于微流体声学传感器的流量响应的影响
作者:
M.F.A. Rahman
;
M.R. Arshad
;
A.A. Manaf
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
microfluidic-based;
acoustic sensor;
flow behaviour;
microacoustic;
microchannel.;
8.
Vehicle Path Tracking Using Future Prediction Steering Control
机译:
使用未来预测转向控制的车辆路径跟踪
作者:
Muhammad Aizzat Zakaria
;
Hairi Zamzuri
;
Saiful Amri Mazlan
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
trajectory tracking;
autonomous vehicle;
yaw rate control;
path following;
steering control;
9.
Modeling and Control Analysis of URRG Monohull Blimp
机译:
Urrg Monohull Blimp的建模与控制分析
作者:
Herdawatie Abdul Kadir
;
M. R. Arshad
;
Husaini A.B
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Airship;
blimp;
modeling;
CFD;
Optimal Control.;
10.
Information Sharing System for Multiple Mobile Robots using IC Tags
机译:
使用IC标签的多个移动机器人的信息共享系统
作者:
Noriyuki Kawarazaki
;
Ryoji Kashiwagi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Information Sharing System;
Mobile Robot;
IC Tag;
Laser Rangefinder Navigation;
11.
Evaluation of Propulsion System Used in URRG-Autonomous Surface Vessel (ASV)
机译:
urrg-自主表面容器(ASV)中使用的推进系统的评价
作者:
Shahril Rizal Hassan
;
Muzammer Zakaria
;
M. R. Arshad
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
autonomous surface vessel;
electric propulsion system;
design of experiment;
completely randomized design;
12.
Low Cost Parallel Processing System for Image Processing Applications
机译:
用于图像处理应用的低成本并行处理系统
作者:
Z. A. Ahmad
;
M. Elshaikh
;
C. M. Nor
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Parallel processing;
ARM processor;
image processing.;
13.
Measurement of the Flexible Bending Force of the Index and Middle Fingers for Virtual Interaction
机译:
测量虚拟交互指数和中指的柔性弯曲力
作者:
Nazrul H. Adnan
;
Khairunizam WAN
;
Shahriman A.B.
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
dataglove;
virtual interaction;
rehabilitation services enhancement;
grip force;
flexible control;
14.
Virtual Simulation of Eyeball and Extraocular Muscle Reaction during Cataract Surgery
机译:
白内障手术期间眼球和眼外肌反应的虚拟模拟
作者:
C. K. Lam
;
K. Sundaraj
;
M. Nazri Sulaiman
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Cataract surgery;
extraocular muscle;
eyeball reaction;
surgical training simulator;
virtual reality.;
15.
Markerless Multi-view Human Motion Tracking Using Manifold Model Learning by Charting
机译:
无可比度的多视图人体运动跟踪使用歧管模型学习绘图
作者:
Sanjay Saini
;
Dayang Rohaya Bt Awang Rambli
;
Suziah Bt Sulaiman
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Motion tracking;
manifold charting;
Kernel Regressor RVM;
Q-PSO.;
16.
GPC Controller design for an Intelligent Pneumatic Actuator
机译:
GPC控制器设计智能气动执行器
作者:
Ahmad Athif Mohd Faudzi
;
Numan Din Mustafa
;
Khairuddin bin Osman
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Intelligent Pneumatic Actuator (IPA);
GPC controller;
PID controller.;
17.
The effect of electrocardiogram signal compression using beat reordering and SPIHT on automatic sleep stage classification
机译:
心电图信号压缩的效果在自动睡眠阶段分类中使用搏动重新排序和SPIHT
作者:
Sani M. Isa
;
Ary Noviyanto
;
Wisnu Jatmiko
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
ECG compression;
set partitioning in hierarchical trees (SPIHT);
wavelet transform;
sleep stage classification;
18.
A Novel Variable Impedance Compact Compliant Ankle Robot for Overground Gait Rehabilitation and Assistance
机译:
一种新型可变阻抗兼容踝部机器人,用于康复和援助
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
;
Ryojun Ikeura
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Ankle-Foot Orthosis;
Gait Rehabilitation and Assistance;
Series Elastic Actuator;
Variable Impedance;
Force Control;
Modular Design;
19.
Designing of Foot Imbalance Scanning System
机译:
脚踏扫描系统的设计
作者:
Lim Zhi Yuan
;
Ong Chu Chung
;
Leong Wai Yie
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
FlexiForce Sensor;
Wireless Sensor Network (WSN).;
20.
Secure System Architecture for Wide Area Surveillance Using Security, Trust and Privacy (STP) Framework.
机译:
使用安全性,信任和隐私(STP)框架的广域监控安全系统架构。
作者:
Mohd Anuar Mat Isa
;
Habibah Hashim
;
Jamalul-lail Ab Manan
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Trusted Computing;
Surveillance;
Heartbeat;
Security;
Trust;
Privacy;
STP;
TPM;
AMT;
Attestation;
Secure System;
Sensor;
Beacon;
Energy;
Power.;
21.
A Fast Laser Motion Detection and Approaching Behavior Monitoring Method for Moving Object Alarm System (MOAS)
机译:
移动物体报警系统(MOAS)的快速激光运动检测和接近行为监测方法
作者:
Haiwei Dong
;
Nikolas Giakoumidis
;
Joseph B Juma
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Moving object detction;
object association;
approaching behavior;
22.
Development of Air Conditional Route Wireless Inspection Robot
机译:
空调路由无线检测机器人的开发
作者:
M. F. Yusoff
;
B.S.K.K. Ibrahim
;
H. Hamzah
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
wireless inspection robot;
air conditional route;
PIC;
visual basic.;
23.
Simulation of PSO-PI Controller of DC Motor in Micro-EDM System for Biomedical Application
机译:
微EDM系统DC电机PSO-PI控制器模拟生物医学应用
作者:
Nor Liyana Safura Hashim
;
Azli Yahya
;
Trias Andromeda
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Electrical Discharge Machining;
Particle Swarm Optimization;
Proportional-Integral controller;
24.
Stability Control of Minimalist Bipedal Robot in Single Support Phase
机译:
单载阶段简约双模型机器人的稳定性控制
作者:
Hudyjaya Siswoyo Jo
;
Nazim Mir-Nasiri
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
bipedal walking;
single support phase;
sagittal balancing.;
25.
Differential Steering Control for an Autonomous Mobile Robot- A Preliminary Experimental Study
机译:
自主移动机器人的差分转向控制 - 初步实验研究
作者:
Rudzuan M. Nor
;
D. Hazry
;
Kiairunizam WAN
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Differential streering;
Autonomous mobile robot;
Preliminary experiment;
26.
Multi Robot Area Exploration Using Circle Partitioning Method
机译:
圆形分区方法的多机器人区域探索
作者:
Upma Jain
;
Ritu Tiwari
;
Samriddhi Majumdar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Area exploration;
Dispersion;
Frontier;
Circle partitioning method;
27.
Face Recognition From Single Sample Per Person by Learning of Generic Discriminant Vectors
机译:
通过学习通用判别向量,从单一样本的人脸识别
作者:
Fadhlan Hafiz
;
Amir A. Shafie
;
Yasir Mohd Mustafah
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Face recognition;
Eigenface;
Similarity matching;
Single sample;
Generic learning;
28.
One Degree-of-Freedom Haptic Device
机译:
一种自由度的触觉装置
作者:
H.A. Rahman
;
T.P. Hua
;
R. Yap
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2013年
关键词:
Microcontroller;
haptic device;
real time;
rehabilitation.;
29.
Development of Kanban System at Local Manufacturing Company in Malaysia – Case Study
机译:
马来西亚当地制造业公司寻文系统的开发 - 案例研究
作者:
Ahmad Naufal
;
Ahmed Jaffar
;
Noriah Yusoff
;
Nurul Hayati
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Just In Time;
Kanban system;
Manufacturing lead time reduction;
30.
Performance Comparison of Differential Evolution And Particle Swarm Optimization In Constrained Optimization
机译:
差分演化与粒子群优化在约束优化中的性能比较
作者:
Mahmud Iwan
;
R. Akmeliawati
;
Tarig Faisal
;
Hayder M. A. A. Al-Assadi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Particle Swarm Optimization;
Differential Evolution;
Constrained Optimization;
31.
Strain-amplifying structural features of campaniform sensillum-inspired strain sensor: design and simulation
机译:
阵列大型电感风格应变传感器的应变扩增结构特征:设计和仿真
作者:
Abdul Aziz Mohd. Yusof
;
Raziah Esa
;
Dedy H. B. Wicaksono
;
Hamdan Ahmad
;
Che Salmah Md. Rawi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Campaniform sensillum;
Bio-inspired;
Sensor;
Strain;
32.
Work Measurement For Process Improvement In The Car Seat Polyurethane Injection Manufacturing Line
机译:
汽车座椅聚氨酯注射生产线的过程改进的工作测量
作者:
Noriah Yusoff
;
Ahmed Jaffar
;
Norliana Mohd Abbas
;
Nor Hayati Saad
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Work study;
Work measurement;
Time study;
Manufacturing process;
33.
Illumination Normalization using 2D Wavelet
机译:
使用2D小波的照明标准化
作者:
Mehran Emadi
;
Marzuki Khalid
;
Rubiyah Yusof
;
Farhad Navabifar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Face verification;
Illumination variation;
2D wavelet;
34.
Soot Filtration Recent Simulation Analysis in Diesel Particulate Filter (DPF)
机译:
烟灰过滤最近柴油颗粒过滤器(DPF)的仿真分析
作者:
M. A. Mokhri
;
N. R. Abdullah
;
S. A. Abdullah
;
S. Kasalong
;
R. Mamat
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Diesel Particulate Filter (DPF);
Soot filtration;
Pressure drop;
Soot cake;
Regeneration;
35.
Determination of Shape Fixity and Shape Recovery Rate of Carbon Nanotube-filled Shape Memory Polymer Nanocomposites
机译:
碳纳米管形状记忆聚合物纳米复合材料的形状固定性和形状回收率的测定
作者:
Shahrul Azam Abdullah
;
Aidah Jumahat
;
Nik Rosli Abdullah
;
Lars Frormann
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Shape memory polymer;
Carbon nanotubes;
Shape fixity;
Shape recovery;
36.
Information Sharing System for Multiple Mobile Robots using IC Tags
机译:
使用IC标签的多个移动机器人的信息共享系统
作者:
Noriyuki Kawarazaki
;
Ryoji Kashiwagi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Information Sharing System;
Mobile Robot;
IC Tag;
Laser Rangefinder Navigation;
37.
Predicting the GMAW 3F T-Fillet Geometry and Its Welding Parameter
机译:
预测GMAW 3F T-圆角几何和焊接参数
作者:
Ghalib Tham
;
Mohamad Yazman Yaakub
;
Sunhaji Kiyai Abas
;
Yupiter HP Manurung
;
Bukhari Abu Jalil
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Prediction of weld fillet geometry;
Prediction of welding parameter;
GMAW 3F downhill welding;
38.
Design Review of Scissors Lifts Structure for Commercial Aircraft Ground Support Equipment using Finite Element Analysis
机译:
商用飞机地支撑设备使用有限元分析设计综合剪刀升降机结构
作者:
Helmi Rashid
;
Mohd Khairol Anuar Mohd Ariffin
;
Mohd Hafiz Mohd Noh
;
Abdul Halim Abdullah
;
Ahmad Hussein Abdul Hamid
;
Mohammad Azzeim Mat Jusoh
;
Akbar Othmanc
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Computer Aided Engineering (CAE);
Computer Aided Design (CAD);
Scissors Lifts;
Catering Hi-lift;
Finite Element Analysis (FEA);
39.
The Development of Quadriceps Muscle Model for Paraplegic
机译:
截瘫Quaddriceps肌肉模型的开发
作者:
R. Jailani
;
S. H. Zakaria
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Functional Electrical Stimulation (FES);
Quadriceps;
Spinal cord injury (SCI);
40.
WEDM: INFLUENCE OF MACHINE FEED RATE IN MACHINING TITANIUM Ti-6Al-4V USING BRASS WIRE AND CONSTANT CURRENT (4A)
机译:
WEDM:使用黄铜电线和恒流(4a)加工钛TI-6AL-4V加工钛的影响
作者:
Aniza Alias
;
Bulan Abdullah
;
Norliana Mohd Abbas
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Wire Electrical Discharge Machining (WEDM);
Titanium Ti-6Al-4V;
Kerf Width;
Matrial Removal Rate;
Surface Roughness;
41.
Moving obstacle avoidance of a mobile robot using a single camera
机译:
使用单个相机移动避免移动机器人的障碍物
作者:
Jeongdae Kim
;
Yongtae Do
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Mobile robot;
Obstacle avoidance;
Block-based motion estimation;
Robot vision;
42.
A comparison study of classifier algorithms for mobile-phone's accelerometer based activity recognition
机译:
基于移动电话加速度计的活动识别的分类器算法的比较研究
作者:
Media Anugerah Ayu
;
Siti Aisyah Ismail
;
Ahmad Faridi Abdul Matin
;
Teddy Mantoro
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Activity recognition;
Accelerometer;
Classifier algorithms;
Activity-aware;
Accelerometer based mobile phone;
43.
Humanoid Robot NAO Interacting with Autistic Children of Moderately Impaired Intelligence to Augment Communication Skills
机译:
人形机器人nao与中等受损情报的自闭症儿童互动,以增加沟通技巧
作者:
Syamimi Shamsuddin
;
Hanafiah Yussof
;
Luthffi Idzhar Ismail
;
Salina Mohamed
;
Fazah Akhtar Hanapiah
;
Nur Ismarrubie Zaharid
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Human-robot interaction (HRI);
Autism Spectrum Disorder (ASD);
Humanoid robot NAO;
Rehabilitation robotics;
44.
Green Lean Total Quality Information Management in Malaysian Automotive Companies
机译:
马来西亚汽车公司绿色精益全质信息管理
作者:
Noor Azlina Mohd. Salleh
;
Salmiah Kasolang
;
Ahmed Jaffar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Total Quality Management;
Lean Manufacturing;
Automotive Industry;
Operational Engineering Management and Environmental Management System;
45.
Biotensegrity Inspired Robot – Future Construction Alternative
机译:
生物态启发了机器人 - 未来的建筑替代方案
作者:
Oh Chai Lian
;
Choong Kok Keong
;
Low Cheng Yee
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Tensegrity robots;
Biotensegrity;
Inspection;
46.
Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control
机译:
智能控制工业直流电动机的建模与仿真
作者:
Abdulrahman A. A. Emhemed
;
Rosbi Bin Mamat
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
DC Machine;
PI Controller;
Fuzzy logic control;
47.
Feature Selection in Ischemic Heart Disease Identification using Feed Forward Neural Networks
机译:
使用馈线神经网络缺血性心脏病识别特征选择
作者:
K. Rajeswari
;
V. Vaithiyanathan
;
T. R. Neelakantan
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Data Mining;
Feature Selection;
Multi Layer Perceptron;
Neural Network;
Ischemic Heart Disease(IHD);
48.
Area Exploration by Flocking of Multi Robot
机译:
多机器人植绒区域探索
作者:
Ashish Kumar
;
Sanjeev Sharma
;
Ritu Tiwari
;
Samriddhi Majumdar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Multi robot;
Flocking;
Area exploration;
Bid value;
Weight;
49.
Robust Tracking Control for Constrained Robots
机译:
受限制机器人的鲁棒跟踪控制
作者:
Haifa Mehdi
;
Olfa Boubaker
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Position/force control;
Robust control;
Unknown stiffness environment;
Constrained robot;
50.
Variable Step Size LMS Algorithm using Squared Error and Autocorrelation of Error
机译:
使用平方误差和误差自相关的可变步长LMS算法
作者:
Hong Chae Woo
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Adaptive filter;
LMS algorithm;
Adaptive equaltizer;
51.
The Development of a Low Cost Pneumatic Air Muscle Actuated Anthropomorphic Robotic Hand
机译:
低成本气动空气肌肉的发展驱动人拟拟机机器人手
作者:
Chung Yik Lau
;
Almon Chai
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Robotic hand;
Anthropomorphic;
Humanoid;
Low cost;
Underactuation;
Mckibben;
Pneumatic air muscle;
52.
Depth Estimation for a Mobile Platform Using Monocular Vision
机译:
使用单眼视觉的移动平台深度估计
作者:
Z. Said
;
K. Sundaraj
;
M. N. A. Wahab
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Depth estimation;
Monocular vision;
Pixel location;
Vision sensor;
53.
Simplified Model for FEM Simulation of SAW Delay Line Sensor
机译:
锯延迟线传感器有限元模拟简化模型
作者:
N. Ramakrishnan
;
Ashish K. Namdeo
;
Harshal B. Nemade
;
Roy Paily Palathinkal
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Nano-pillars;
SAW Sensor;
MEMS;
Microresonant Sensor Simulation;
54.
Improving tensile properties of kenaf fibers treated with sodium hydroxide
机译:
提高用氢氧化钠处理的KENAF纤维的拉伸性能
作者:
Mohd Suhairil Meon
;
Muhamad Fauzi Othman
;
Hazran Husain
;
Muhammad Fairuz Remeli
;
Mohd Syahar Mohd Syawal
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Short kenaf fibers;
Maleated polyetylene (MAPE);
Maleated polypropylene (MAPP);
Sodium hydroxide (NaOH);
55.
Bipedal Walking Robot - A Developmental Design
机译:
BipeDal行走机器人 - 发展设计
作者:
Sujan Warnakulasooriya
;
Amin Bagheri
;
Nathan Sherburn
;
Madhavan Shanmugavel
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Bipedal robot;
Mechatronics;
Walking robot;
EyeBot;
56.
Effects of Screw Materials in Anterior Cruciate Ligament Reconstruction using Finite Element Analysis
机译:
使用有限元分析的前十字韧带重建螺杆材料的影响
作者:
Abdul Halim Abdullah
;
Helmi Rashid
;
Jamaluddin Mahmud
;
Muhammad Fauzi Othman
;
Muhamad Widad Al-Jefri Ibrahim
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Anterior cruciate ligament;
Interference screw;
Bio-absorbable material;
Metallic biomaterial;
57.
Force Sensor Detection and Performance Evaluation of New Active System Ankle Foot Orthosis
机译:
强制传感器检测和性能评估新型活性系统踝脚矫形器
作者:
Aminuddin Hamid
;
Mohd Nor Azmi Ab Patar
;
Muhammad Azmi Ayub
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Active Ankle foot Orthosis;
Flexiforce Sensor;
LabVIEW;
58.
Computational Analysis on Upper Extremity Vein Graft: Simulation on Kinked Vein Graft
机译:
上肢静脉移植物的计算分析:扭结静脉移植物的仿真
作者:
Muhd Nur Rahman Yahya
;
Shahriman Abu Bakar
;
S. K. Zaaba
;
Sharifah Roohi Syed Waseem Ahmad
;
Wan Khairunizam Wan Ahmad
;
M. Nasir Ayob
;
A. H. Ismail
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Computational fluid dynamic;
Numerical method;
Thrombosis;
Vein graft;
Kinking failure;
59.
Anatomical Model of VOR Using Fuzzy Neural Network
机译:
采用模糊神经网络的VOR解剖模型
作者:
Zahra Zamanzadeh Darban
;
Mohammad Mehdi Ebadzadeh
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Vestibulo-Ocular Reflex;
Semi-Circular Canals;
Equilibrium;
Inverse Function;
Adaptive Neuro Fuzzy Inference System;
60.
Normal Force Calibration for Optical Based Silicone Tactile Sensor
机译:
基于光学硅胶触觉传感器的正常力校准
作者:
Abdul Halim Esa
;
Bakri Ali
;
Muhammad Azmi Ayub
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Calibration;
Tactile Sensor;
Normal Force;
Image Processing;
Deformation Behaviour;
61.
INFLUENCE OF MACHINE FEED RATE IN WEDM OF TITANIUM Ti-6Al-4V WITH CONSTANT CURRENT (6A) USING BRASS WIRE
机译:
使用黄铜电线与恒流(6A)内钛TI-6AL-4V WEDM的机器进料速率的影响
作者:
Aniza Alias
;
Bulan Abdullah
;
Norliana Mohd Abbas
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Wire Electrical Discharge Machining (WEDM);
Titanium Ti-6Al-4V;
Kerf Width;
Material Removal Rate;
Surface Roughness;
62.
Static Hand Gesture Recognition Using Local Gabor Filter
机译:
使用本地Gabor滤波器静态手势识别
作者:
Shikha Gupta
;
Jafreezal Jaafar
;
Wan Fatimah Wan Ahmad
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Static hand gesture;
Local Gabor-filter bank;
PCA;
LDA;
One against one SVM;
63.
Intelligent worm sorting using robot vision
机译:
智能蠕虫使用机器人视觉分类
作者:
Yongtae Do
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Worm;
Caenorhabditis elegans (C.elegans);
Robot vision;
Skeletonization;
64.
A Study on the Effect of Intelligent Speed Adaptation to Bus Drivers
机译:
智能速度适应对公交车辆的影响研究
作者:
Ahmad Khushairy Makhtar
;
Mohd Sukri Ismail
;
Mohd Nor Azmi Ab. Patar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Speed Limit;
Speed management;
Road Safety;
Intelligent Speed Adaptation;
65.
Low Cost Parallel Processing System for Image Processing Applications
机译:
用于图像处理应用的低成本并行处理系统
作者:
Z. A. Ahmad
;
M. Elshaikh
;
C. M. Nor
;
M. S. Mustafa
;
M. A. Romli
;
M. F. Jamlos
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Parallel processing;
ARM processor;
Image processing;
66.
Aerodynamics of ARTeC's PEC 2011 EMo-C Car
机译:
ARTEC PEC 2011年EMO-C汽车的空气动力学
作者:
Rizal E. M. Nasir
;
Firdaus Mohamad
;
Ramlan Kasiran
;
M. Shahriman Adenan
;
M. Faizal Mohamed
;
M. Hanif Mat
;
Amir R. A. Ghani
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Aerodynamics;
Automotive;
Computational Fluid Dynamics;
67.
Virtual Simulation of Eyeball and Extraocular Muscle Reaction during Cataract Surgery
机译:
白内障手术期间眼球和眼外肌反应的虚拟模拟
作者:
C. K. Lam
;
K. Sundaraj
;
M. Nazri Sulaiman
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Cataract surgery;
Extraocular muscle;
Eyeball reaction;
Surgical training simulator;
Virtual reality;
68.
Effect of Inlet Slot Number on the Spray Cone Angle and Discharge Coefficient of Swirl Atomizer
机译:
入口槽数对旋流雾化器喷雾锥角和放电系数的影响
作者:
Mohd Syazwan Firdaus Mat Rashid
;
Ahmad Hussein Abdul Hamid
;
Ow Chee Sheng
;
Zulkifli Abdul Ghaffar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Pressure swirl atomizer;
Spray cone angle;
Discharge coefficient;
Cold flow test;
69.
Low Cost Versatile Autonomous Vehicle with Intelligent Control System
机译:
具有智能控制系统的低成本多功能自治车辆
作者:
Suman Deb
;
Ria Bhattacharjee
;
Bibekjyoti Deroy
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Autonomous vehicle;
Intelligent control;
Object identification;
Image sensor;
Linear image scan;
Near colour search;
70.
ROBOTIC VISION IN GAME THEME
机译:
游戏主题中的机器人愿景
作者:
Muhammad Ali Akbar
;
Abdul Qadir
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Autonomous robot;
Design Strategies;
NERC;
Sensors arrangement;
71.
Iris Segmentation in Visible Wavelength Environment
机译:
可见波长环境中的虹膜分段
作者:
Abduljalil Radman
;
Kasmiran Jumari
;
Nasharuddin Zainal
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Non-cooperative iris segmentation;
Integrodifferential operator;
Hough transform;
Circular Gabor filter;
72.
Textile-based Micro Electro Mechanical System (MEMS) Accelerometer for Pelvic Tilt Mesurement
机译:
基于纺织的微机电系统(MEMS)加速度计用于骨盆倾斜测量
作者:
Nik Nur Zuliyana Mohd. Rajdi
;
Azam Ahmad Bakir
;
Syaidah Md. Saleh
;
Dedy H. B. Wicaksono
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Textile;
Piezoresistive;
MEMS;
Accelerometer;
Pelvic tilt;
Nanoparticles;
73.
Sensor Fusion for Mobile Robot navigation: Fuzzy Associative Memory
机译:
移动机器人导航的传感器融合:模糊关联内存
作者:
S. Parasuraman
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Sensor fusion;
Mobile robot;
Fuzzy logic;
Behaviour;
74.
Development of 3D Boiler Header Template using Webots
机译:
3D锅炉标题模板的开发使用名称
作者:
Nur Maisurah Hassan Basri
;
Khairul Salleh Mohamed Sahari
;
Syed Sulaiman Kaja Mohideen
;
Nur Shahida Roslin
;
Adzly Anuar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Webots;
In-pipe robot;
Inspection robot;
Simulator;
75.
Method to Determine Handwriting Stroke Types and Directions for Early Detection of Handwriting Difficulty
机译:
确定手写笔划类型和提前检测手写难度的方向的方法
作者:
Chin Chea Neo
;
Eileen Lee Ming Su
;
Puspa Inayat Khalid
;
Che Fai Yeong
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Handwriting assesment;
Handwriting difficulty;
Stroke recognition;
76.
Integration of Engineering Design and CAE Tools in Generating the Preliminary Design of a Vacuum Chamber for Internal Combustion Use
机译:
工程设计与CAE工具的集成在产生内燃机的真空室初步设计中
作者:
Mohammad Azzeim Mat Jusoh
;
Mohd Syahar Mohd Shawal
;
Mohd Nor Fadhli Mohammad
;
Helmi Rashid
;
Razali Hassan
;
Muhamad Fauzi Othman
;
Hazran Husain
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Computer Aided Engineering (CAE);
Computer Aided Design (CAD);
Vacuum Chamber;
Engineering Design Process;
Finite Element Analysis (FEA);
77.
Optimization of Human Tactile Sensation Using Stochastic Resonance
机译:
利用随机共振优化人触觉感应
作者:
Kadir Beceren
;
Masahiro Ohka
;
Tao Jin
;
Tetsu Miyaoka
;
Hanafiah Yussof
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Stochastic resonance;
Sensor;
Tactile sensing;
Tangential;
Psychophysical experiments;
78.
Simulation of Integrated Total Quality Management (TQM) with Lean Manufacturing (LM) Practices in Forming Process Using Delmia Quest
机译:
使用Delmia Quest模拟精益制造(LM)实践的集成总质量管理(TQM)实践
作者:
Noor Azlina Mohd. Salleh
;
Salmiah Kasolang
;
Ahmed Jaffar
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Total Quality Management;
Lean Manufacturing;
Automotive Industry;
Operational Engineering Management and Manufacturing Simulation Software;
79.
Mechanical Properties of Kenaf/Fiberglass Polyester Hybrid Composite
机译:
KENAF /玻璃纤维聚酯杂交复合材料的力学性能
作者:
M. A. A. Ghani
;
Z. Salleh
;
Koay Mei Hyie
;
M. N. Berhan
;
Y. M. D. Taib
;
M. A. I. Bakri
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Polyester composite;
Kenaf fiber;
Tensile;
Water absorption;
Fiber glass;
80.
Evaluate and Determine the Most Appropriate Method to Identify Finger Vein
机译:
评估和确定最合适的方法来识别手指静脉
作者:
Sepehr Damavandinejadmonfared
;
Ali Khalili Mobarakeh
;
Shahrel Azmin Suandi
;
Bakhtiar Affendi Rosdi
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Biometrics;
Finger vein recognition;
Principal Component Analysis (PCA);
Kernel Principal Component Anlysis (KPCA);
Kernel Entropy Component Analysis (KPCA).Nomenclature;
81.
Secure System Architecture for Wide Area Surveillance Using Security, Trust and Privacy (STP) Framework
机译:
使用安全,信任和隐私(STP)框架的广域监控安全系统架构
作者:
Mohd Anuar Mat Isa
;
Habibah Hashim
;
Jamalul-lail Ab Manan
;
Ramlan Mahmod
;
Mohd Saufy Rohmad
;
Abdul Hafiz Hamzah
;
Meor Mohd Azreen Meor Hamzah
;
Lucyantie Mazalan
;
Hanunah Othman
;
Lukman Adnan
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Trusted Computing;
Surveillance;
Heartbeat;
Security;
Trust;
Privacy;
STP;
TPM;
AMT;
Attestation;
Secure System;
Sensor;
Beacon;
Energy;
Power;
82.
Measurement of the Flexible Bending Force of the Index and Middle Fingers for Virtual Interaction
机译:
测量虚拟交互指数和中指的柔性弯曲力
作者:
Nazrul H. Adnan
;
Khairunizam WAN
;
Shahriman A. B.
;
S. K. Zaaba
;
Shafrizanisha BASAH
;
Zuradzman M. Razlan
;
D. Hazry
;
M. Nasir Ayob
;
Rudzuan M. Nor
;
Azri A. AZIZ
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Dataglove;
Virtual interaction;
Rehabilitation services enhancement;
Grip force;
Flexible control;
83.
Stress Analysis of a Low Loader Chassis
机译:
低装载机底盘的应力分析
作者:
Mohd Azizi Muhammad Nor
;
Helmi Rashid
;
Wan Mohd Faizul Wan Mahyuddin
;
Mohd Azuan Mohd Azlan
;
Jamaluddin Mahmud
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Low loader structure;
I-beam;
FEA;
CATIA;
84.
Fatigue damage mechanism of titanium in vacuum and in air
机译:
真空和空气中钛的疲劳损伤机制
作者:
Z. N. Ismarrubie
;
H. Yussof
;
M. Sugano
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Fatigue Damage;
Fatigue Crack;
Microstructures;
Titanium;
Mechanical Twinning;
85.
Impact of Plasma Spray Variables Parameters on Mechanical and Wear Behaviour of Plasma Sprayed Al_2O_3 3wt TiO_2 Coating in Abrasion and Erosion Application
机译:
等离子体喷雾变量参数对耐磨和腐蚀应用中的等离子体喷涂Al_2O_3 3%WT TiO_2涂层的机械和磨损行为
作者:
Abdul Rahim Mahamad Sahab
;
Nor Hayati Saad
;
Salmiah Kasolang
;
Juri Saedon
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Plasma sprays;
Process parameters;
Ceramics coating;
Mechanical properties;
Wear behaviour;
86.
An Ergonomic Study of a Conventional Ballistic Helmet
机译:
一种符合常规弹道头盔的人体工程学研究
作者:
F. Samil
;
N. V. David
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Ballistic helmet;
Comfortability;
Ergonomics;
Peak contact pressure;
Helmet design;
87.
Acoustic Monitoring System Using Wireless Sensor Networks
机译:
使用无线传感器网络的声学监控系统
作者:
Muhammad Fahmi Firdaus Bin Ismail
;
Leong Wai Yie
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Wireless sensor networks (WSN);
Acoutics;
Detection;
88.
Measuring the Effects of Occlusion on Kernel Based Object Tracking Using Simulated Videos
机译:
使用模拟视频测量闭塞对基于内核的对象跟踪的影响
作者:
Beng Yong Lee
;
Lee Hung Liew
;
Wai Shiang Cheah
;
Yin Chai Wang
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Computer Vision;
Object Tracking;
Occlusion Handling;
89.
Nano-Scale Characterization of Surface Enhanced Raman Spectroscopic Substrates
机译:
表面增强拉曼光谱基材的纳米尺度表征
作者:
A. R. M. Radzol
;
Khuan Y. Lee
;
W. Mansor
;
S. R. Yahaya
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
SERS;
Saliva;
Raman spectrum;
SERS substrate;
90.
Analysis of right arm biceps brachii muscle activity with varying the electrode placement on three male age groups during isometric contractions using a wireless EMG sensor
机译:
使用无线EMG传感器在等距收缩期间改变三个男性年龄组的电极放置的右臂二头肌肌肉活动分析
作者:
Nizam Uddin Ahamed
;
Kenneth Sundaraj
;
R. Badlishah Ahmad
;
Matiur Rahman
;
Anamul Islam
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Adolescent;
Electromyography;
Tricenarian;
Vicenarian;
Electrode placement;
91.
Development of low-cost intelligent wearable motion sensing device using embedded controller
机译:
使用嵌入式控制器开发低成本智能耐磨运动传感装置
作者:
Tetsuya Akagi
;
Shujiro Dohta
;
Hisashi Matsushita
;
Masataka Yoneda
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Skin displacement sensor;
Low-cost intelligent measuring device;
Indirect measuring for human motion;
92.
Determination of Height of a Modified Stewart Platform for Various Sizes of Flexible Base
机译:
用于各种柔性基础的改进型斯图尔特平台的高度
作者:
V. R. Mishra
;
Rakesh Mathur
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Flexible platforms;
Tilt angle;
Reach;
Parallel manipulator;
Flexibility;
93.
Modeling and distributed implementation of synchronization and coordination in multi-robot systems
机译:
多机器人系统同步与协调的建模与分布式实现
作者:
Genichi Yasuda
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Control system design;
Multi-robot systems;
Discrete event systems;
Modeling;
Implementation;
Synchronization;
94.
Potential for Providing Augmented Reality Elements in Special Education via Cloud Computing
机译:
通过云计算在特殊教育中提供增强现实要素的潜力
作者:
Kamarulzaman Ab Aziz
;
Nor Azlma Ab Aziz
;
Anuar Mohd Yusof
;
Avijit Paul
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Advance learning tools;
Attention deficit hyperactivity disorder (ADHD);
Special education;
95.
Robust Control of Bipedal Humanoid (TPinokio)
机译:
BipeDal人形的鲁棒控制(Tpinokio)
作者:
Wee Teck Chew
;
A. Astolfi
;
Xie Ming
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Humanoid robot;
Augmented model predictive control;
Stability;
96.
Characterization of ZnO and ZnO: TiO_2 Thin Films Prepared by Sol-Gel Spray-Spin Coating Technique
机译:
ZnO和ZnO:溶胶 - 凝胶喷涂 - 旋转涂层技术制备的TiO_2薄膜的表征
作者:
C. M. Firdaus
;
M. S. B. Shah Rizam
;
M. Rusop
;
S. Rahmatul Hidayah
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Nanostructured ZnO;
Nanocomposite ZnO: TiO_2;
Sol-Gel Spray-Spin coating;
Thickness;
Electrical Conductivity;
97.
Robot Hand Movement Detection based on Top-Down and Bottom-Up Scanpath Prediction
机译:
基于自上而下和自下而上的扫描路径预测的机器人手动检测
作者:
Toyomi Fujita
;
Claudio M. Privitera
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Robot attention;
Hand movement detection;
Regions-of-interest(ROIs);
Scanpath prediction;
Eye-movement;
98.
Behaviour of OPEFB/PPnanoclay/PP Hybrid Composites
机译:
OPEFB / PPNANOCLAY / PP混合复合材料的行为
作者:
N. W. A. Razak
;
A. Kalam
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Oil palm empty fruit bunch (OPEFB) fibre;
Polymer composites;
Mechanical properties;
Alkali Treatment;
99.
Sleep Disorder Detection and Identification
机译:
睡眠障碍检测和识别
作者:
Dennis E. B. Tan
;
Ren Sin Tung
;
Wai Yie Leong
;
Joel Chia Ming Than
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Electroencephalogram (EEG);
Empirical Mode Decomposition (EMD);
Ensemble Empirical Mode Decomposition (EEMD);
Independent Component Analysis (ICA);
Music stimulation;
100.
Assessing Local Low-level Features with Segmentation
机译:
评估具有分段的本地低级功能
作者:
Suet-Peng Yong
会议名称:
《International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors》
|
2012年
关键词:
Object recognition;
Image classification;
Low-level features;
Image blocks;
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