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International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO
International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO
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1.
BNCA: Full-rank Factorisable Subgraphs Based Unique Structure-Constrained Matrix Factorisation
机译:
BNCA:基于独特的结构约束矩阵分子的全级别沉积子图
作者:
H. R. Sachin Prabhu
;
Hua-Liang Wei
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Constraints;
Matrix factorisation;
Graphs;
Convex combination;
Rank;
Augmented matrix;
Uniqueness;
2.
Practical Initialization of Recursive Mixture-Based Clustering for Non-negative Data
机译:
用于非负数据的递归混合聚类的实际初始化
作者:
Evzenie Suzdaleva
;
Ivan Nagy
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Mixture-based clustering;
Recursive mixture estimation;
Different components;
Non-negative data;
Bayesian estimation;
3.
Sensor Fusion Approach for an Autonomous Shunting Locomotive
机译:
一种自主旋转机车的传感器融合方法
作者:
Johanna Gleichauf
;
Johannes Vollet
;
Christian Pfitzner
;
Philipp Koch
;
Stefan May
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Sensor fusion;
Extrinsic calibration;
Object detection;
Autonomous shunting locomotive;
4.
Inverse Mathematical Modelling of Hexadecane Disintegration Reaction with Cooperative Multi-objective Genetic Algorithms
机译:
与合作多目标遗传算法的十六烷崩解反应的反相数学建模
作者:
Ivan Ryzhikov
;
Christina Brester
;
Eugene Semenkin
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Inverse mathematical modelling;
Linear dynamical system;
Identification;
Multi-objective optimization;
Evolution-based algorithms;
5.
Parallel Scheduling Subject to Release Dates and Delivery Times Under the Non-idling Constraint
机译:
并行调度,在非空闲约束下会释放日期和交货时间
作者:
Fatma Hermes
;
Khaled Ghedira
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Scheduling;
Identical parallel machines;
Non-idling constraint;
Release dates;
Delivery times;
Makespan;
Approximation resolution;
6.
Intelligent Labware Transportation Solution for the Hierarchical Life Science Automation
机译:
分层生命科学自动化的智能实验室运输解决方案
作者:
S. Neubert
;
T. Roddelkopf
;
B. Goede
;
X. Gu
;
S. Junginger
;
N. Stoll
;
K. Thurow
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Life science automation;
Laboratory execution system;
Mobile robot integration;
Dynamical scheduling;
Human machine interaction;
7.
Behavior-Based Obstacle Detection in Off-Road Environments Considering Data Quality
机译:
考虑数据质量的越野环境中基于行为的障碍物检测
作者:
Patrick Wolf
;
Thorsten Ropertz
;
Karsten Berns
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Behavior-based control;
Quality-based perception;
Obstacle avoidance;
Off-road robotics;
8.
Comprising of Elastostatic and Elastodynamic Modeling for Compliance Error Compensation in Bipedal Robot
机译:
包括BipeDal机器人合规性误差补偿的弹性和弹性动力学建模
作者:
Dmitry Popov
;
Alexandr Klimchik
;
Ilya Afanasyev
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Stiffness modeling;
Elastodynamic modeling;
Human mechatronics;
Error compensation;
Robot kinematics;
9.
Reliable Energy Management Optimization in Consideration of Battery Deterioration for Plug-In Intelligent Hybrid Vehicle
机译:
考虑到插件智能混合动力车辆电池劣化的可靠能源管理优化
作者:
Elkhatib Kamal
;
Lounis Adouane
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Artificial intelligence;
Battery management system;
Fuzzy observer;
Hybrid electric vehicles;
Power management strategy;
Sensor faults;
Takagi-Sugeno fuzzy model;
10.
A Simplified Method to Determine Gravity Vector Through Aerodynamic Coefficients and its Applications in Attitude Determination
机译:
通过气动系数确定重力矢量的简化方法及其在姿态决定中的应用
作者:
Raul de Celis
;
Luis Cadarso
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
IMU;
GNSS;
Attitude determination;
Sensor model;
Aircraft;
Terminal guidance;
11.
3D Lidar Data Segmentation Using a Sequential Hybrid Method
机译:
3D使用顺序混合方法的LIDAR数据分割
作者:
Mehmet Ali Cagri Tuncer
;
Dirk Schulz
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Object segmentation;
Distance dependent Chinese Restaurant Process;
Mean shift;
3D Lidar data;
12.
Application of a Distributed Containment Algorithm: Trajectory Tracking for Mobile Robots
机译:
分布式容纳算法的应用:移动机器人轨迹跟踪
作者:
Renato Vizuete
;
Jackeline Abad Torres
;
Paulo Leica
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Multi-agent system;
Formation control;
Distributed control;
Containment algorithm;
Consensus;
Unicycle-type robot;
Mobile manipulator;
13.
Modelling and Minimum Cost Control of Multiple Tank Pumping Systems
机译:
多罐泵送系统的建模与最小成本控制
作者:
Roberto Sanchis
;
Ignacio Penarrocha
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Pumping optimization;
Electric tariff;
Pumping scheduling;
14.
Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator
机译:
冗余平行运动机械手的阻抗控制和力估计
作者:
Juan de Dios Flores-Mendez
;
Henrik Schioler
;
Ole Madsen
;
Shaoping Bai
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Redundantly actuated;
Impedance control;
Parallel kinematic manipulator;
Nonlinear disturbance observer;
Indirect force control;
15.
Scheduling of an On-Demand Fixture Manufacturing Cell for Mass Customization: Optimal Method Vs. Heuristic
机译:
大规模定制的按需夹具制造单元的调度:最优方法与启发式
作者:
Enrico Naidoo
;
Jared Padayachee
;
Glen Bright
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Mass customization;
Reconfigurable jigs and fixtures;
Cellular manufacturing systems;
Mixed integer linear programming;
Fixture;
Scheduling;
16.
Energy-Based Functional Modelling for Control Architecture Design: An Application to Energy Management for a Hybrid Electric Vehicle
机译:
控制架构设计的基于能量的功能建模:混合动力电动汽车能源管理的应用
作者:
Mert Moekuekcue
;
Philippe Fiani
;
Sylvain Chavanne
;
Lahsen Ait Taleb
;
Cristina Vlad
;
Emmanuel Godoy
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Control design;
Energy management;
Complex systems;
Modelling;
Integrated design;
Systems modelling;
Interconnected systems;
System-level design;
System verification;
Automotive engineering;
System architecture;
17.
Semi-supervised Data Mining Tool Design with Self-tuning Optimization Techniques
机译:
半监控数据挖掘工具设计具有自调整优化技术
作者:
Shakhnaz Akhmedova
;
Maria Semenkina
;
Vladimir Stanovov
;
Eugene Semenkin
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Support vector machines;
Neural networks;
Biology-inspired algorithms;
Genetic algorithm;
Semi-supervised learning;
Classification;
18.
Object Detection and 6D Pose Estimation for Precise Robotic Manipulation in Unstructured Environments
机译:
对象检测和6D姿势估计在非结构化环境中精确的机器人操纵
作者:
Mario di Castro
;
Jorge Camarero Vera
;
Manuel Ferre
;
Alessandro Masi
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Mobile robots and intelligent autonomous systems;
Deep learning;
Faster-RCNN;
Perception and awareness;
19.
Reliable On-Line Re-Optimization Control of a Fed-Batch Fermentation Process Using Bootstrap Aggregated Extreme Learning Machine
机译:
使用Bootstrap聚合的极限学习机可靠地在线重新优化控制FED批量发酵过程
作者:
Carolina Maria Cardona Baron
;
Jie Zhang
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Fed-Batch processes;
Fermentation;
Neural networks;
Extreme learning machine;
Re-optimization;
20.
Combining Voronoi Graph and Spline-Based Approaches for a Mobile Robot Path Planning
机译:
组合Voronoi图和基于样条的移动机器人路径规划方法
作者:
Evgeni Magid
;
Roman Lavrenov
;
Mikhail Svinin
;
Airat Khasianov
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Robotics;
Path planning algorithm;
Voronoi diagram;
Potential field;
Mobile robot;
Simulated experiments;
MATLAB;
21.
Local Decay of Residuals in Dual Gradient Method with Soft State Constraints
机译:
具有软状态约束的双梯度法中的局部衰变
作者:
Matija Perne
;
Samo Gerksic
;
Bostjan Pregelj
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Model predictive control;
Gradient method;
Optimization;
22.
On Complementarity Measure-driven Dynamical Systems
机译:
关于互补度量驱动动态系统
作者:
Maxim Staritsyn
;
Elena Goncharova
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Impulsive control;
Complementarity hybrid systems;
Trajectory relaxation;
Approximate solutions;
Lagrangian mechanics;
Blockable degrees of freedom;
23.
Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO
机译:
使用PSO和MOPSO的机器人操纵器的PID控制器自动调整
作者:
Ahmed Zidan
;
Svenja Tappe
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Robotic manipulators;
PSO;
MOPSO;
PID control;
Automatic tuning;
24.
A Machine Learning Approach for Delineating Similar Sound Symptoms of Respiratory Conditions on a Smartphone
机译:
一种机器学习方法,用于描绘智能手机上呼吸状况的类似声音症状
作者:
Chinazunwa Uwaoma
;
Gunjan Mansingh
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Respiratory conditions;
Machine learning;
Smartphone;
25.
Ice Accretion Detection and Anti-icing/Deicing Systems for Wind Turbine Blades
机译:
用于风力涡轮机叶片的冰增冰检测和防冰/除冰系统
作者:
Jocelyn Sabatier
;
Patrick Lanusse
;
Benjamin Feytout
;
Serge Gracia
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Wind turbine;
Blade ice detection;
Anti-icing device;
Observer;
CRONE control-system;
26.
Blood Gas Predictions for Patients Under Artificial Ventilation Using Fuzzy Logic Models
机译:
采用模糊逻辑模型,人工通风患者的血气预测
作者:
S. H. Indera-Putera
;
M. Mahfouf
;
G. H. Mills
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Data clustering;
Interval type-2 fuzzy systems;
Blood gases;
Ventilator management;
27.
Preface
机译:
前言
作者:
Kurosh Madani
;
Oleg Gusikhin
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
28.
A Multicopter Design Software Tool for Automated Generation of Simulation and Visualization Models
机译:
用于自动生成仿真和可视化模型的多功能设计软件工具
作者:
Mohammad Shaqura
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Aerial robots;
UAV simulation;
System ID;
Solid Works API;
Dynamic assembly;
Flight control;
Robot visualization;
29.
ATLASCAR: A Sample of the Quests and Concerns for Autonomous Cars
机译:
atlascar:自治车的任务和担忧的样本
作者:
Vitor Santos
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
30.
Vehicle Dynamics Virtual Sensing Using Unscented Kalman Filter: Simulations and Experiments in a Driver-in-the-Loop Setup
机译:
使用Unscented Kalman筛选器的车辆动态虚拟感测:驾驶员循环设置中的模拟和实验
作者:
Manuel Acosta
;
Stratis Kanarachos
;
Michael E. Fitzpatrick
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
31.
ARTag, AprilTag and CALTag Fiducial Systems Comparison in a Presence of Partial Rotation: Manual and Automated Approaches
机译:
Artag,Apriltag和Caltag基准系统在部分旋转的存在下比较:手动和自动化方法
作者:
Ksenia Shabalina
;
Artur Sagitov
;
Leysan Sabirova
;
Hongbing Li
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Robotics;
Camera callibration;
Algorithm comparison;
Experiments;
Virtual models;
ARTag;
AprilTag;
CALTag;
Gazebo;
32.
A Discrete-time PID-like Consensus Control: Application to the Wind Farm Distributed Control Problem
机译:
一个离散时间的PID样共识控制:在风电场分布式控制问题上的应用
作者:
Nicolo Gionfra
;
Guillaume Sandou
;
Houria Siguerdidjane
;
Damien Faille
;
Philippe Loevenbruck
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Consensus control - Multi-agent systems;
Wind farm;
Wake effect;
33.
Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
机译:
几何在单一小说3D点云上找到最佳掌握点
作者:
Brayan S. Zapata-Impata
;
Pablo Gil
;
Jorge Pomares
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Grasping;
3D point clouds;
Surface detection;
Unknown object manipulation;
34.
A Comprehensive Approach for Camera/LIDAR Frame Alignment
机译:
相机/激光框架对齐的综合方法
作者:
Mokhtar Bouain
;
Denis Berdjag
;
Nizar Fakhfakh
;
Rabie Ben Atitallah
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Sensor alignment;
Sensor calibration;
Sensor fusion;
Intelligent vehicles;
35.
A State Dependent Approach to Resource Allocation Strategies
机译:
资源分配策略的状态依赖方法
作者:
Paolo Di Giarnberardino
;
Daniela Iacoviello
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
State-based cost function;
Switching control;
Epidemic models;
HIV model;
36.
Autonomous Navigation with Open Software Platform for Field Robots
机译:
具有开放软件平台的自主导航,用于现场机器人
作者:
Mark A. Post
;
Alessandro Bianco
;
Xiu T. Yan
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Field robotics;
Sensor fusion;
Navigation;
Agriculture;
ROS;
37.
Stochastic DP Based on Trained Database for Sub-optimal Energy Management of Hybrid Electric Vehicles
机译:
基于训练有素的数据库的随机DP,用于混合动力电动汽车的次优能管理
作者:
Rustem Abdrakhmanov
;
Lounis Adouane
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Hybrid electric vehicle;
Energy management;
Stochastic dynamic programming;
Markov decision process;
Multi-objective optimization;
ε-constraint;
38.
Dynamic Stability of the Hybrid Ball-bouncing Task
机译:
混合球弹跳任务的动态稳定性
作者:
Guillaume Avrin
;
Maria Makarov
;
Pedro Rodriguez-Ayerbe
;
Isabelle A. Siegler
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Dynamic stability;
Hybrid task;
Perception-action;
Coupling;
39.
Finite-Horizon H_∞ Control Problem with Singular Control Cost
机译:
有限地平线H_∞控制奇异控制成本的问题
作者:
Valery Y. Glizer
;
Oleg Kelis
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Linear uncertain system;
Singular H_∞ control problem;
Regularization method;
H_∞ Partial cheap control problem;
Singular perturbation;
Asymptotic analysis;
40.
Optimization Algorithm for an Exoskeleten Robotic Inverse Kinematic Application
机译:
exoskeleten机器人逆运动应用的优化算法
作者:
H. Faqihi
;
M. Saad
;
K. Benjelloun
;
M. Benbrahim
;
M. N. Kabbaj
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Optimization;
SQP;
Algorithmic complexity;
Inverse kinematic;
41.
Thermal Imaging for Psychophysiological State Detection in the Human-Machine Interface (HMI) Control System
机译:
人机界面(HMI)控制系统中的心理生理状态检测热成像
作者:
Changjiang He
;
Mahdi Mahfouf
;
Luis A. Torres-Salomao
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Human-Machine Interfaces;
Psychophysiology human factors;
Stress detection;
Facial temperature;
42.
Design of a Vibration Driven Motion System Based on a Multistable Tensegrity Structure
机译:
基于多态长度结构的振动驱动运动系统的设计
作者:
Philipp Schorr
;
Valter Boehm
;
Lena Zent ner
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Compliant tensegrity structure;
Vibration driven motion multistability;
43.
Increasing Machining Accuracy of Industrial Manipulators Using Reduced Elastostatic Model
机译:
利用减少的弹性型模型提高工业操纵器的加工精度
作者:
Shamil Mamedov
;
Dmitry Popov
;
Stanislav Mikhel
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Elastostatics;
Virtual joint method;
Industrial manipulators;
Machining;
Deflection compensation;
44.
Direct Integrability for State Feedback Optimal Control with Singular Solutions
机译:
具有奇异解决方案的国家反馈最优控制的直接可积
作者:
Paolo Di Giamberardino
;
Daniela Iacoviello
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Singular control;
Costate independent singular surface;
SIR epidemic model;
45.
Combined Feedback-Feed Forward Control Strategy for a Knee Rehabilitation Device with Soft Actuation
机译:
具有软致动力的膝关节康复装置的组合反馈前进控制策略
作者:
Leonardo Solaque
;
Yair Valbuena
;
Marianne Romero
;
Alexandra Velasco
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Feedback and feedforward control;
Knee rehabilitation device;
Soft actuation;
Intrinsic compliant dynamics;
46.
Fast and Simple Interacting Models of Drape Tool and Ply Material for Handling Free Hanging, Pre-impregnated Carbon Fibre Material
机译:
用于处理自由悬挂的悬垂工具和PLY材料的快速简单的交互型号,预浸渍碳纤维材料
作者:
Gudmundur G. Gunnarsson
;
Ole W. Nielsen
;
Christian Schlette
;
Henrik G. Petersen
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Robotic layup of fiber plies;
Modeling underactuated tools;
Modeling shapes of deformable objects;
47.
Petri Nets Tracking Control for Electro-pneumatic Systems Automation
机译:
电动气动系统自动化的Petri网跟踪控制
作者:
Carlos Renato Vazquez
;
Jose Antonio Gomez-Castellanos
;
Antonio Ramirez-Trevino
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
48.
Control of Force in Surgical Robots with Random Time Delays Using Model Predictive Control
机译:
使用模型预测控制的随机时间延迟控制手术机器人中的力
作者:
Jasmeet Singh Ladoiye
;
Dan S. Necsulescu
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Minimum invasive robotic surgery;
Surgical robots;
Force control;
Model Predictive Control;
Telecommunication;
Bilateral master-slave control;
49.
Interlocking Problem in Automatic Disassembly Planning and Two Solutions
机译:
自动拆卸规划中的联锁问题和两个解决方案
作者:
Feiying Lan
;
Yongjing Wang
;
Duc Truong Pham
;
Jiayi Liu
;
Jun Huang
;
Chunqian Ji
;
Shizhong Su
;
Wenjun Xu
;
Quan Liu
;
Zude Zhou
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Remanufacturing;
Disassembly planning;
Dismantling robotic disassembly;
Divide-and-conquer strategy;
Hierarchy analysis;
50.
Controlling Off-Road Bi-steerable Mobile Robots: An Adaptive Multi-control Laws Strategy
机译:
控制越野双可控移动机器人:自适应多控制法律策略
作者:
Roland Lenain
;
Ange Nizard
;
Mathieu Deremetz
;
Benoit Thuilot
;
Vianney Papot
;
Christophe Cariou
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Wheeled mobile robots;
Four wheel-steered robot path tracking;
Adaptive control;
51.
Experimental Investigation of a Biologically Inspired Gripper with Active Haptic Control for Geometric Compliancy
机译:
生物启发夹具对几何特征性主动触觉控制的实验研究
作者:
Christian Ivan Basson
;
Glen Bright
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Flexibility;
Shape conformity;
Adaptability;
Active haptic control;
Force feedback;
52.
Linear Discrete-Time Systems - H_∞ Dynamic Output-Feedback Control with Preview
机译:
线性离散时间系统 - H_∞动态输出 - 反馈控制与预览
作者:
Eli Gershon
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
H_∞ control;
Discrete-time systems;
Tracking preview;
53.
Observability for the Wave Equation with Variable Support in the Dirichlet and Neumann Cases
机译:
Dirichlet和Neumann案例中具有可变支持的波动方程的可观察性
作者:
Antonio Agresti
;
Daniele Andreucci
;
Paola Loreti
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Exact controllability;
Wave equation;
Variable control subset;
Multiplier;
Fourier series;
54.
Study of the Physiological Parameters of a Regulated Oxygen Mask
机译:
调节氧气面膜的生理参数研究
作者:
Geoffray Battiston
;
Dominique Beauvois
;
Gilles Duc
;
Emmanuel Godoy
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Stability analysis;
Pneumatic systems;
55.
Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project
机译:
可变形对象操作的非渴的操作控制和任务规划:Rodyman项目的结果
作者:
Fabio Ruggiero
;
Jung-Tae Kim
;
Alejandro Gutierrez-Giles
;
Aykut C. Satici
;
Alejandro Donaire
;
Jonathan Cacace
;
Luca Rosario Buonocore
;
Giuseppe Andrea Fontanelli
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Nonprehensile dynamic manipulation;
Deformable object Perception;
Robot planning;
Robot control;
56.
On Randomized Searching for Multi-robot Coordination
机译:
关于多机器人协调的随机搜索
作者:
Jakub Hvezda
;
Miroslav Kulich
;
Libor Preucil
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
57.
An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets
机译:
使用多气动喷射器垂直平面中单个物体非接触式操纵的实验研究
作者:
Nobukado Abe
;
Kazuki Yoshinaga
;
Satoshi Iwaki
;
Naoki Tsuchihashi
;
Tetsushi Ikeda
;
Toshiharu Kosaku
;
Takeshi Takaki
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Air jet manipulation;
3D space;
Object;
Relay motion;
58.
Automated Nonlinear Control Structure Design by Domain of Attraction Maximization with Eigenvalue and Frequency Domain Specifications
机译:
通过特征值和频域规格的吸引力最大化域的自动非线性控制结构设计
作者:
Elias Reichensdoerfer
;
Dirk Odenthal
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control structure design;
Lyapunov equation;
Grammatical evolution;
Robust control;
Domain of attraction maximization;
Frequency domain specifications;
Stability centroid;
59.
~(18)O Isotope Separation Process Control
机译:
〜(18)O同位素分离过程控制
作者:
Vlad Muresan
;
Iulia Clitan
;
Valentin Sita
;
Mihail Abrudean
;
Mihaela-Ligia Unguresan
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
~(18)O isotope;
Nonlinear Concentration Controller;
Gaussian function;
Neural network;
Concentration;
Mathematical model;
Separation process;
60.
Quantifying Robotic Swarm Coverage
机译:
量化机器人群覆盖范围
作者:
Brendon G. Anderson
;
Eva Loeser
;
Marissa Gee
;
Fei Ren
;
Swagata Biswas
;
Olga Turanova
;
Matt Haberland
;
Andrea L. Bertozzi
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Swarm robotics;
Multi-agent systems;
Coverage optimization;
Central limit theorem;
61.
Optimal Time-Sampling in a Statistical Process Control with a Polynomial Expected Loss
机译:
具有多项式预期损耗的统计过程控制中的最佳时间抽样
作者:
Valery Y. Glizer
;
Vladimir Turetsky
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Statistical process control;
Polynomial expected loss;
Optimal time-sampling interval;
Robust time-sampling interval;
62.
An IPM Approach to Multi-robot Cooperative Localization: Pepper Humanoid and Wheeled Robots in a Shared Space
机译:
对多机器人合作定位的IPM方法:辣椒人形和带轮机器人在共享空间中
作者:
M. Hassan Tanveer
;
Antonio Sgorbissa
;
Antony Thomas
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Multi-robot cooperative localization;
Wheeled robots;
Humanoid robots;
Inverse perspective mapping;
63.
Nonlinear Model Predictive Control Algorithms for Industrial Articulated Robots
机译:
工业铰接机器人非线性模型预测控制算法
作者:
Kvetoslav Belda
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Discrete model predictive control;
Nonlinear design;
Lagrange equations;
Articulated robots;
64.
Towards a Novel Maintenance Support System Based On mini-terms: Mini-term 4.0
机译:
朝着基于Mini-术语的新型维护支持系统:Mini-Term 4.0
作者:
Eduardo Garcia
;
Nicolas Montes
;
Monica Alacreu
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Knowledge-driven support system;
Maintenance prognosis;
mini-term;
Change point;
Mini-term 4.0;
65.
Computational Experience with a Modified Newton Solver for Discrete-Time Algebraic Riccati Equations
机译:
用于离散时间代数Riccati方程的改进牛顿求解器的计算经验
作者:
Vasile Sima
;
Peter Benner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Algebraic Riccati equation;
Numerical linear algebra;
Numerical methods;
Optimal control;
Optimal estimation;
66.
Approximate Bayesian Prediction Using State Space Model with Uniform Noise
机译:
用均匀噪声使用状态空间模型的近似贝叶斯预测
作者:
Ladislav Jirsa
;
Lenka Kuklisova Pavelkova
;
Anthony Quinn
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Stochastic state space model;
Observation prediction;
Bayesian state estimation;
Uniform noise;
67.
Influence of the Predictive Rainfall/Runoff Model Accuracy on an Optimal Water Resource Management Strategy
机译:
预测降雨/径流模型精度对最优水资源管理策略的影响
作者:
Baya Hadid
;
Eric Duviella
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
关键词:
Modelling;
Water management;
Rainfall/runoff model;
Optimization;
Large scale systems;
Water system;
68.
Preface
机译:
前言
作者:
Oleg Gusikhin
;
Kurosh Madani
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2020年
69.
Preface
机译:
前言
作者:
Jean-Louis Ferrier
;
Alain Bernard
;
Oleg Gusikhin
;
Kurosh Madani
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
70.
Office Delivery Robot Controlled by Modular Behavior Selection Networks with Planning Capability
机译:
由模块化行为选择网络控制的办公室交付机器人,具有规划能力
作者:
Young-Seol Lee
;
Sung-Bae Cho
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Office delivery robot;
Hybrid robot control;
Behavior networks;
71.
A Proposal of Risk Indexes at Signalised Intersections for ADAS Aimed to Road Safety
机译:
ADAS信号传达的风险指标的建议旨在为道路安全
作者:
Bruno Dalla Chiara
;
Francesco Paolo Deflorio
;
Serena Cuzzola
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
ADAS;
Safety index;
Intersection safety;
Driver reaction time;
72.
Real-Time Visual Servoing Based on New Global Visual Features
机译:
基于新的全局视觉功能的实时视觉伺服
作者:
Laroussi Hammouda
;
Khaled Kaaniche
;
Hassen Mekki
;
Mohamed Chtourou
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Visual servoing;
Global visual features;
Mobile robot;
73.
Real-Time Vision-Based Pedestrian Detection in a Truck's Blind Spot Zone Using a Warping Window Approach
机译:
使用翘曲窗口方法在卡车盲点区的实时视觉行人检测
作者:
Kristof Van Beeck
;
Toon Goedeme
;
Tinne Tuytelaars
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Computer vision;
Pedestrian tracking;
Real-time;
Active safety systems;
74.
Compliance Error Compensation in Robotic-Based Milling
机译:
基于机器人的铣削的合规性误差补偿
作者:
Alexandr Klimchik
;
Dmitry Bondarenko
;
Anatol Pashkevich
;
Sebastien Briot
;
Benoit Furet
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Industrial robot;
Milling;
Compliance error compensation;
Dynamic machining force model;
Non-linear stiffness model;
75.
Worst-Case Performance Analysis in ?_1-norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
机译:
用于自动重型车排的最坏情况分析?_1-NOM
作者:
Gabor Roedoenyi
;
Peter Gaspar
;
Jozsef Bokor
;
Laszlo Palkovics
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Vehicle platoons;
Peak-to-peak gain;
Performance unfalsification;
76.
Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
机译:
基于单个全向视图的视觉抨击
作者:
David Valiente
;
Arturo Gil
;
Lorenzo Fernandez
;
Oscar Reinoso
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Visual SLAM;
Omnidirectional images;
77.
A Modified LGMD Based Neural Network for Automatic Collision Detection
机译:
基于改进的LGMD基于自动碰撞检测的神经网络
作者:
Ana Carolina Silva
;
Jorge Silva
;
Cristina Peixoto dos Santos
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Bio-inspired model;
Lobula Giant Movement Detector neuron;
Artificial neural networks;
Collision avoidance;
78.
On Visual Analytics in Plant Monitoring
机译:
论植物监测中的视觉分析
作者:
Tim Tack
;
Alexander Maier
;
Oliver Niggemann
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Anomaly detection;
Production plant;
Automation system;
Visualization technique;
Visual analytics;
79.
A Multi-Signal Variant for the GPU-Based Parallelization of Growing Self-Organizing Networks
机译:
一种多信号变量,用于生长自组织网络的GPU的并行化
作者:
Giacomo Parigi
;
Angelo Stramieri
;
Danilo Pau
;
Marco Piastra
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Growing self-organizing networks;
Graphics processing unit;
Parallelism;
Surface reconstruction;
Topology preservation;
80.
A System Identification Framework for Modeling Complex Combustion Dynamics Using Support Vector Machines
机译:
一种使用支持向量机建模复杂燃烧动态的系统识别框架
作者:
Vijay ManikandanJanakiraman
;
XuanLong Nguyen
;
Jeff Sterniak
;
Dennis Assanis
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Support vector machine;
Identification;
Combustion;
Homogeneous charge compression ignition;
HCCI;
Neural networks;
Nonlinear regression;
Engine model;
Control model;
81.
Global Optimization for 2D SLAM Problem
机译:
2D SLAM问题的全局优化
作者:
Usman Qayyum
;
Jonghyuk Kim
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Local minima;
Map-joining;
Gauss-Newton optimization;
Greedy random adaptive search procedure;
Optimal solution;
82.
A Heuristic Control Algorithm for Robust Internal Model Control with Arbitrary Reference Model
机译:
任意参考模型强大的内模控制启发式控制算法
作者:
M. G. Skarpetis
;
F. N. Koumboulis
;
A. S. Ntellis
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Robust internal model control;
Arbitrary reference command tracking;
Hydraulic actuator;
83.
Adaptive Flux Observers and Rotor Speed Sensor Fault Detection in Induction Motors
机译:
感应电动机中自适应磁通观察者和转子速度传感器故障检测
作者:
R. Marino
;
S. Scalzi
;
P. Tomei
;
C. M. Verrelli
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Induction motors;
Speed sensor fault;
Fault detection;
Adaptive observer;
84.
A Combined Direct and Indirect Adaptive Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot using Multiple Models
机译:
使用多种型号的轮式移动机器人组合直接和间接自适应控制方案
作者:
Altan Onat
;
Metin Ozkan
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Combined direct and indirect adaptive control;
Trajectory tracking control;
Mobile robots;
Multiple models approach;
85.
Metrics for Path Planning of Reconfigurable Robots in Uneven Terrain
机译:
用于不均匀地形中可重构机器人的路径规划的指标
作者:
Michael Brunner
;
Bernd Brueggemann
;
Dirk Schulz
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Metrics;
Rough terrain;
Reconfigurable chassis;
Motion planning;
Mobile robot;
Autonomy;
86.
Vision Based Motion Estimation of Obstacles in Dynamic Unstructured Environments
机译:
基于视觉动态非结构化环境中障碍物的运动估计
作者:
Andrei Vatavu
;
Sergiu Nedevschi
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Motion estimation;
Polygonal map;
Object contour;
Iterative closest point;
Driving assistance;
Stereo-vision;
Object delimiters;
87.
A Component-Oriented Model for Wastewater Pumping Plants
机译:
用于废水泵厂的成分型号
作者:
Mohamed Abdelati
;
Felix Feigner
;
Georg Frey
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Modelica;
Wastewater;
Modeling;
Simulation;
Automation;
88.
Stochastic Models and Optimization Algorithms for Decision Support in Spacecraft Control Systems Preliminary Design
机译:
航天器控制系统中决策支持的随机模型及优化算法
作者:
Eugene Semenkin
;
Maria Semenkina
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2014年
关键词:
Spacecraft control contours modelling;
Markov chains;
Effective variant choice;
Complex optimization problems;
Self-configuring genetic algorithm;
Island model;
89.
Preface
机译:
前言
作者:
Joaquim Filipe
;
Kurosh Madani
;
Oleg Gusikhin
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
90.
Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
机译:
计算曲率骨骼测量表面变形的曲率
作者:
Carlos M. Mateo
;
Pablo Gil
;
Fernando Torres
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
3D shape;
Surface;
Curvature;
Surface normal;
Geometric modelling;
Deformations visual perception;
91.
Gravitational Search Algorithm-Based Evolving Fuzzy Models of a Nonlinear Process
机译:
基于引力搜索算法的非线性过程的演化模糊模型
作者:
Radu-Emil Precup
;
Emil-Ioan Voisan
;
Emil M. Petriu
;
Mircea-Bogdan Radac
;
Lucian-Ovidiu Fedorovici
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Evolving Takagi-Sugeno-Kang fuzzy models;
Gravitational search algorithm;
Implementation issues;
Pendulum Dynamics;
92.
Freezing Method Approach to Stability Problems
机译:
冻结方法稳定性问题的方法
作者:
Artur Babiarz
;
Adam Czornik
;
Michal Niezabitowski
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Difference equation;
Linear system;
Oscillator equation;
Stability;
Freezing method;
93.
A Standing Assistance Scheme Using a Patient's Physical Strength by a Load Estimation Considering the Muscle Arrangements of a Human Leg
机译:
考虑到人腿的肌肉布置,通过负载估计使用患者的身体强度的常设辅助方案
作者:
Daisuke Chugo
;
Satoshi Muramatsu
;
Sho Yokota
;
Hiroshi Hashimoto
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Standing assistance;
Musculoskeletal model;
Joint traction;
Physical activity estimate;
94.
Pole Placement of Linear Time-Varying Discrete Systems and Its Application to Trajectory Tracking Control of Nonlinear Systems
机译:
线性时变离散系统的杆位置及其在非线性系统轨迹跟踪控制的应用
作者:
Yasuhiko Mutoh
;
Masakatsu Kemmotsu
;
Lisa Awatsu
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Trajectory tracking control;
Linear time-varying system;
Discrete system;
Time-varying pole placement control;
95.
Speech Phoneme Classification by Intelligent Decision-Level Fusion
机译:
智能决策级融合语音音素分类
作者:
Frejus A.A. Laleye
;
Eugene C. Ezin
;
Cina Motamed
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
96.
Decentralized Control: Application to a Turboprop Engine
机译:
分散控制:在涡轮螺旋桨发动机应用
作者:
Christophe Le Brun
;
Emmanuel Godoy
;
Dominique Beauvois
;
Bogdan Liacu
;
Ricardo Noguera
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Decentralized control;
Interaction analysis;
Decoupling techniques;
Robustness analysis;
Multivariable processes;
PID controllers;
97.
Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality
机译:
基于地面真理的无模型(人类)跟踪随着时间延迟:基于3D摄像机的方法,以最大限度地减少跟踪延迟以及增加跟踪质量
作者:
Philip Nicolai
;
Joerg Raczkowsky
;
Heinz Woern
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
3D camera;
Model-free tracking;
Probability propagation;
98.
Highly Parallelizable Algorithm for Keypoint Detection in 3-D Point Clouds
机译:
3-D点云中的关键点检测的高度平行化算法
作者:
Jens Garstka
;
Gabriele Peters
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
3-D keypoint detection;
3-D object recognition;
3-D computer vision;
99.
Adaptive Nonlinear Information Filters for Multiple Sensor Fusion
机译:
用于多个传感器融合的自适应非线性信息滤波器
作者:
Aritro Dey
;
Smita Sadhu
;
Tapan Kumar Ghoshal
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Q adaptation;
Information filter;
Parametric uncertainty;
Multiple sensor fusion;
100.
Kinematics, Simulation, and Analysis of the Planar and Symmetric Postures of a Serial-Parallel Climbing Robot
机译:
串行攀岩机器人平面和对称姿势的运动学,仿真和分析
作者:
Adrian Peidro
;
Arturo Gil
;
Jose Maria Marin
;
Yerai Berenguer
;
Oscar Reinoso
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Biped robots;
Climbing robots;
Hybrid serial-parallel robots;
Kinematics;
Redundant robots;
Simulation;
Workspace;
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