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IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
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1.
All in focus camera vision system for robot navigation and manipulation based on the DFF criteria
机译:
全部采用焦点摄像机视觉系统,用于基于DFF标准的机器人导航和操纵
作者:
Pedraza J.C.
;
Ohba K.
;
Rodriguez J.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
2.
On planning for whole arm manipulation with switching contact modes
机译:
开关接触模式的全臂操纵规划
作者:
Yashima M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
3.
Multirate LQG controller applied to self-location and path-tracking in mobile robots
机译:
多型LQG控制器应用于移动机器人的自我位置和路径跟踪
作者:
Tornero J.
;
Piza R.
;
Albertos P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
4.
Multi-modal human robot interaction for map generation
机译:
地图生成的多模态人体机器人交互
作者:
Ghidary S.S.
;
Nakata Y.
;
Saito H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
5.
A study of an exoskeletal robot for human shoulder motion support
机译:
用于人肩运动支撑的外骨骼机器人研究
作者:
Kiguchi K.
;
Iwami K.
;
Saza T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
6.
Variable spatial springs for robot control applications
机译:
用于机器人控制应用的可变空间弹簧
作者:
Stramigioli S.
;
Duindam V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
7.
Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces
机译:
自动选择多面体工件的固定表面和固定点
作者:
Dan Ding
;
Yun-Hui Liu
;
Wang M.Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
8.
Collaborative control of robot motion: robustness to error
机译:
机器人运动的协作控制:错误的鲁棒性
作者:
Goldberg K.
;
Chen B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
9.
Vision-based control using different cameras for learning the reference image and for servoing
机译:
基于视觉控制使用不同摄像机学习参考图像和伺服的控制
作者:
Malis E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
10.
A possible strategy to evaluate the odometry error of a mobile robot
机译:
评估移动机器人的内径误差的可能策略
作者:
Martinelli A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
11.
A precision manipulator module for assembly in a minifactory environment
机译:
用于组装的精密机械手模块,用于缩小环境中
作者:
Brown H.B.
;
Muir P.M.
;
Rizzi A.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
12.
Parallel Q-learning for a block-pushing problem
机译:
平行Q-Learning用于推动问题
作者:
Laurent G.
;
Piat E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
13.
Collaborative exploration for the construction of visual maps
机译:
视觉地图建设的协作探索
作者:
Rekleitis I.
;
Sim R.
;
Dudek G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
14.
Ground plane segmentation for mobile robot visual navigation
机译:
移动机器人视觉导航的地面平面分割
作者:
Pears N.
;
Bojian Liang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
15.
Overt visual attention for a humanoid robot
机译:
对人形机器人的公开视觉关注
作者:
Vijayakumar S.
;
Conradt J.
;
Shibata T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
16.
Search strategies for peg-in-hole assemblies with position uncertainty
机译:
搜索具有位置不确定性的PEG孔组件的策略
作者:
Chhatpar S.R.
;
Branicky M.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
17.
On the optimal PID performance tuning for robotic manipulators
机译:
关于机器人操纵器的最优PID性能调整
作者:
Youngjin Choi
;
Wan Kyun Chung
;
Youngil Youm
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
18.
Optimal architecture design of parallel manipulators for best accuracy
机译:
并行机械手的最佳架构设计,以获得最佳精度
作者:
Jeha Ryu
;
Jongeun Cha
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
19.
KaBaGe-RL: Kanerva-based generalisation and reinforcement learning for possession football
机译:
Kabage-RL:基于Kanerva的泛化和占有足球的加强学习
作者:
Kostiadis K.
;
Huosheng Hu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
20.
Preliminary experiments in visual servo control for autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下车辆视觉伺服控制的初步实验
作者:
Silpa-Anan C.
;
Brinsmead T.
;
Abdallah S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
21.
Automatic training data selection for sensorimotor primitives
机译:
SensorImotor原语的自动培训数据选择
作者:
Larson A.
;
Voyles R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
22.
Sensor planning with kinematics constraint for dimensional inspection of sheet metal parts
机译:
传感器规划与金属板尺寸检查的运动限制
作者:
Weihua Sheng
;
Ning Xi
;
Mumin Song
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
23.
Nonholonomic stabilization with collision avoidance for mobile robots
机译:
对移动机器人的碰撞避免的非完整稳定性
作者:
Tanner H.G.
;
Loizou S.
;
Kyriakopoulos K.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
24.
A novel analytical method for finger position regions on grasped object
机译:
掌握物体上的手指位置区域的一种新型分析方法
作者:
Yong Yu
;
Ying Li
;
Tsujio S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
25.
Embedding cooperation in robots to play soccer game
机译:
将机器人合作嵌入足球比赛
作者:
Hui Wang
;
Han Wang
;
Chunmiao Wang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
26.
Sensor space segmentation for visual attention control of a mobile robot based on information criterion
机译:
基于信息标准的移动机器人的传感器空间分割
作者:
Mitsunaga N.
;
Asada M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
27.
A methodology for behaviour design of autonomous systems
机译:
自主系统行为设计方法
作者:
Iske B.
;
Ruckert U.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
28.
Image space trajectory generation for image-based visual servoing under large pose error
机译:
大姿势错误下基于图像的视觉伺服图像空间轨迹生成
作者:
Jae Seok Park
;
Myung Jin Chung
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
29.
Exploiting constraints during prioritized path planning for teams of mobile robots
机译:
移动机器人团队优先路径规划期间的利用约束
作者:
Bennewitz M.
;
Burgard W.
;
Thrun S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
30.
State oriented modeling as enabling technology for projective virtual reality
机译:
国家导向建模作为投影虚拟现实的启用技术
作者:
Freund E.
;
Schluse M.
;
Rossmann J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
31.
A real-time graphic simulator to monitor spent nuclear fuel dismantlement devices
机译:
一个实时图形模拟器,用于监控花费核燃料拆除装置
作者:
Soon-Hyuk Hong
;
Jae Wook Jeon
;
Key Ho Kwon
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
32.
Variable impedance control with regard to working process for man-machine cooperation-work system
机译:
关于人机合作工作系统的工作过程的可变阻抗控制
作者:
Tsumugiwa T.
;
Yokogawa R.
;
Hara K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
33.
Narrative-level visual interpretation of human motion for human-robot interaction
机译:
人体机器人互动人类运动的叙事级视觉解释
作者:
Hilti A.
;
Nourbakhsh I.
;
Jensen B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
34.
A new camera calibration method for robotic applications
机译:
一种用于机器人应用的新摄像机校准方法
作者:
Jun-Sik Kim
;
In-So Kweon
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
35.
A practical approach to feedback path control for an articulated mining vehicle
机译:
用于铰接采矿车辆的反馈路径控制的实用方法
作者:
Petrov P.
;
Bigras P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
36.
Optimal load-sensitive control for mobile robots equipped with continuously variable transmissions
机译:
具有持续可变变速箱的移动机器人的最佳负载敏感控制
作者:
Fukushima E.F.
;
Nakamoto H.
;
Damoto R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
37.
ARTHROBOT : a new surgical robot system for total hip arthroplasty
机译:
Arthrobot:全新的髋关节置换术新手术机器人系统
作者:
Dong-Soo Kwon
;
Yong-San Yoon
;
Jung-Ju Lee
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
38.
Time optimal manipulator control for sensor guided grasping of moving objects
机译:
移动物体传感器引导抓住的时间最佳机械手控制
作者:
Kondak K.
;
Binner S.
;
Hommel G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
39.
Sensing and control of a robotic prosthetic eye for ocular implant
机译:
对眼植物的机器人假眼感测和控制
作者:
Gu J.J.
;
Meng M.
;
Cook A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
40.
Development on face robot for real facial expressions
机译:
真实面部表情的面部机器人的开发
作者:
Kobayashi H.
;
Ichikawa Y.
;
Tsuji T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
41.
Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control
机译:
用于AUV控制的加强学习行为的混合协调
作者:
Carreras M.
;
Batlle J.
;
Ridao P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
42.
Development of the parallel manipulator workspace display system for tele-micromanipulation
机译:
开发直行机械工作区显示系统,用于远程管理
作者:
Ando N.
;
Gonda K.
;
Shintani H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
43.
Sensor based navigation for car-like mobile robots using generalized Voronoi graph
机译:
基于传感器的使用广义Voronoi图的汽车样移动机器人导航
作者:
Nagatani K.
;
Iwai Y.
;
Tanaka Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
44.
A full-kinematic model of fixtures for precision locating applications
机译:
用于精密定位应用的全运动型号
作者:
Wang M.Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
45.
Adaptive guidance for mobile robots in intelligent infrastructure
机译:
智能基础设施中移动机器人的自适应指导
作者:
Joo-Ho Lee
;
Ando N.
;
Yakushi T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
46.
Design and analysis of a spatial 3-DOF micromanipulator for tele-operation
机译:
用于电动操作的空间3-DOF微操纵器的设计与分析
作者:
Goo Bong Chung
;
Byung-Ju Yi
;
Il Hong Suh
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
47.
Development of the master hand for grasping information capturing
机译:
掌握信息捕获的主手的发展
作者:
Nagata K.
;
Saito F.
;
Suehiro T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
48.
Neural network-based recognition of navigation environment for intelligent shipyard welding robots
机译:
基于神经网络的智能造船厂导航环境识别
作者:
Min Young Kim
;
Hyung Suck Cho
;
Jae-hoon Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
49.
Relaxation on a mesh: a formalism for generalized localization
机译:
在网眼上放松:广义本地化的形式主义
作者:
Howard A.
;
Mataric M.J.
;
Sukhatme G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
50.
Tele-driving system with command data compensation for long-range and wide-area planetary surface explore mission
机译:
远程驱动系统,具有用于远程和广域行星面表面的指挥数据补偿探索任务
作者:
Kunii Y.
;
Tada K.
;
Kuroda Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
51.
A computational framework for the simulation, verification, and synthesis of force-guided robotic assembly strategies
机译:
用于模拟,验证和合成力引导机器人装配策略的计算框架
作者:
Branicky M.S.
;
Chhatpar S.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
52.
Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design
机译:
符合内在安全的设计:一般问题和初步设计
作者:
Bicchi A.
;
Rizzini S.L.
;
Tonietti G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
53.
New method for integration of multi-sensor and multi-actuator robot system
机译:
多传感器和多执行器机器人系统集成的新方法
作者:
Suehiro T.
;
Onda H.
;
Kitagaki K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
54.
Stagnation point control by pressure balancing in microchannel for high speed and high purity separation of microobject
机译:
微通道压力平衡的停滞点控制高速高纯度分离微型通道
作者:
Arai F.
;
Ichikawa A.
;
Fukuda T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
55.
Integration of constraint logic programming and artificial neural networks for driving robots
机译:
集成约束逻辑编程和人工神经网络驱动机器人
作者:
Ishikawa K.
;
Fujinami T.
;
Sakurai A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
56.
An approach to LEM modeling: construction, collision detection and dynamic simulation
机译:
LEM建模方法:施工,碰撞检测和动态仿真
作者:
Sundaraj K.
;
Laugier C.
;
Costa I.F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
57.
Localization techniques for a team of small robots
机译:
小型机器人团队的本地化技巧
作者:
Grabowski R.
;
Khosla P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
58.
Decentralized virtual reality: making the move to multi-user- and multi-screen virtual worlds
机译:
分散的虚拟现实:使移动到多用户和多屏幕虚拟世界
作者:
Freund E.
;
Rossmann A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
59.
Autonomous control of an engine-driven mobile platform for field robotic systems
机译:
用于现场机器人系统的发动机驱动移动平台的自主控制
作者:
Fukushima E.F.
;
Debenest P.
;
Hirose S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
60.
The development and performance analysis of beam rotating actuator for multi-beam disk drive
机译:
多光束磁盘驱动器梁旋转执行器的开发与性能分析
作者:
Boung Jun Kim
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
61.
Simultaneous design of morphology of body, neural systems and adaptability to environment of multi-link-type locomotive robots using genetic programming
机译:
遗传编程同时设计身体,神经系统和环境的适应性与环境的适应性
作者:
Endo K.
;
Maeno T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
62.
Task analysis of ultra-precision assembly processes for automation of human skills
机译:
超精密组装工艺的任务分析,用于人类技能自动化
作者:
Yamamoto Y.
;
Hashimoto T.
;
Okubo T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
63.
An evaluation method for insect sensorimotor models using an insect-size mobile robot
机译:
使用昆虫尺寸移动机器人的昆虫感觉电机模型的评估方法
作者:
Nagasawa S.
;
Kanzaki R.
;
Shimoyama I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
64.
Workspace analysis of robotic manipulators for a teleoperated suturing task
机译:
远程缝合任务的机器人操纵器工作区分析
作者:
Cavusoglu M.C.
;
Villanueva I.
;
Tendick F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
65.
Dynamic collision avoidance for redundant multi-robot systems
机译:
冗余多机器人系统的动态碰撞避免
作者:
Freund E.
;
Schluse M.
;
Rossmann J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
66.
The singular vector algorithm for the computation of rank-deficiency loci of rectangular Jacobians
机译:
矩形雅典主义者排名依据计算算法的奇异矢量算法
作者:
Dupuis E.
;
Papadopoulos E.
;
Hayward V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
67.
Design and control of a two degree of freedom haptic device for the application of PC video games
机译:
用于应用PC视频游戏的两级自由触觉装置的设计与控制
作者:
Byunghoon Bae
;
Taeoh Koo
;
Kyihwan Park
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
68.
Real-time visual system for interaction with a humanoid robot
机译:
用于人形机器人的实时视觉系统
作者:
Ude A.
;
Atkeson C.G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
69.
On computation of grasp internal forces for stably grasping multiple objects
机译:
关于抓住多个物体的掌握内部力的计算
作者:
Yu Y.
;
Fukuda K.
;
Tsujio S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
70.
Trajectory formation for imitation with nonlinear dynamical systems
机译:
非线性动力系统模仿的轨迹形成
作者:
Ijspeert A.J.
;
Nakanishi J.
;
Schaal S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
71.
Shape tolerance for robot gripper jaws
机译:
机器人夹具钳口的形状容差
作者:
Zhang T.
;
Cheung L.
;
Goldberg K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
72.
Collision avoidance method for multiple autonomous mobile agents by implicit cooperation
机译:
隐含合作多重自主移动代理的碰撞避免方法
作者:
Abe Y.
;
Yoshiki M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
73.
Visual servoing using linear features for under-actuated rigid body dynamics
机译:
Visual Serving使用线性特征,用于驱动刚性的刚体动态
作者:
Mahony R.
;
Hamel T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
74.
Efficient formulation approach for the forward kinematics of the 3-6 Stewart-Gough Platform
机译:
3-6斯图尔特 - 峡谷平台前进运动学的高效配方方法
作者:
Se-Kyong Song
;
Dong-Soo Kwon
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
75.
A new exchangeable hand system for portable manipulators
机译:
用于便携式操纵器的新可交换手系统
作者:
Saito F.
;
Nagata K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
76.
Footstep planning among obstacles for biped robots
机译:
Biped机器人的障碍障碍
作者:
Kuffner J.J. Jr.
;
Nishiwaki K.
;
Kagami S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
77.
Biologically-inspired control architecture for a humanoid robot
机译:
用于人形机器人的生物学启发控制架构
作者:
Northrup S.
;
Sarkar N.
;
Kawamura K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
78.
Periodic stabilizing control of systems with collisions-application to walking robots
机译:
用碰撞的系统定期稳定控制 - 应用于行走机器人
作者:
Ohta H.
;
Yamakita M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
79.
Fast suppression of vibration for multi-link flexible robots using parameter adaptive control
机译:
使用参数自适应控制快速抑制多链路柔性机器人的振动
作者:
Joono Cheong
;
Wan Kyun Chung
;
Youngil Youm
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
80.
A robust control approach to the swing up control problem for the Acrobot
机译:
ACROBOT摇摆控制问题的强大控制方法
作者:
Xin Xin
;
Kaneda M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
81.
Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot
机译:
用于移动机器人的多功能黑板架构
作者:
Brzykcy G.
;
Martinek J.
;
Meissner A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
82.
High-speed image processing system for tele-micro-operation
机译:
远程微操作的高速图像处理系统
作者:
Ohba K.
;
Ortega J.C.P.
;
Tanie K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
83.
A dynamic reachability test for sensor-based navigation with unknown obstacle boundaries
机译:
具有未知障碍边界的基于传感器导航的动态可达性测试
作者:
Bing-Ran Zuo
;
I-Ming Chen
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
84.
A sizing method for a multi-robot system
机译:
多机器人系统的尺寸方法
作者:
Rongier P.
;
Lucidarme P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
85.
A strategy for crossing of the robotic travel aid 'Harunobu'
机译:
机器人旅行援助“Harunobu”的交叉策略
作者:
Kotani S.
;
Nakata T.
;
Hideo M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
86.
Optimal trajectory planning of a two-link flexible robot arm based on genetic algorithm for residual vibration reduction
机译:
基于遗传算法进行遗传算法的双连杆柔性机器人臂的最佳轨迹规划
作者:
Kojima H.
;
Kibe T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
87.
Sensor network based workcell for industrial robots
机译:
基于传感器网络的工业机器人工作单元
作者:
Liu Y.
;
Hoover A.
;
Walker I.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
88.
Balance and impedance control for biped humanoid robot locomotion
机译:
Biped Humanoid机器人机器人的平衡和阻抗控制
作者:
Hun-ok Lim
;
Setiawan S.A.
;
Takanishi A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
89.
Randomized motion planning for car-like robots with C-PRM
机译:
随机运动规划,用于C-PRM的汽车状机器人
作者:
Guang Song
;
Amato N.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
90.
A Simulink-based robotic toolkit for simulation and control of the PUMA 560 robot manipulator
机译:
基于Simulink的机器人工具包,用于仿真和控制Puma 560机器人机械手
作者:
Dixon W.E.
;
Moses D.
;
Walker I.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
91.
Autonomously generating operations sequences for a Mars rover using AI-based planning
机译:
使用基于AI的计划自主生成MARS ROVER的操作序列
作者:
Sherwood R.
;
Mishkin A.
;
Estlin T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
92.
Distributed multi-robot task allocation for emergency handling
机译:
用于紧急处理的分布式多机器人任务分配
作者:
Ostergaard E.H.
;
Mataric M.J.
;
Sukhatme G.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
93.
Coarse planning for landmark navigation in a neural-network reinforcement-learning robot
机译:
神经网络强化学习机器人中地标导航粗略规划
作者:
Baldassarre G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
94.
Software architecture for modular self-reconfigurable robots
机译:
模块化自我可重构机器人的软件架构
作者:
Zhang Y.
;
Roufas K.D.
;
Yim M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
95.
Adaptive filtering for pose estimation in visual servoing
机译:
视觉伺服中姿势估计的自适应滤波
作者:
Ficocelli M.
;
Janabi-Sharifi F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
96.
Most valuable player: a robot device server for distributed control
机译:
最有价值的玩家:用于分布式控制的机器人设备服务器
作者:
Gerkey B.P.
;
Vaughan R.T.
;
Stoy K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
97.
Artificial finger skin having ridges and distributed tactile sensors used for grasp force control
机译:
具有用于掌握力控制的人工手指皮肤具有脊和分布式触觉传感器
作者:
Yamada D.
;
Maeno T.
;
Yamada Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
98.
A reliable feature matching method in omnidirectional views for autonomous map generation of a mobile robot
机译:
用于移动机器人的自主地图生成的全向视图中的可靠特征匹配方法
作者:
Young Jin Lee
;
Myung Jin Chung
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
99.
Cooperative localization and control for multi-robot manipulation
机译:
多机器人操纵的合作本地化和控制
作者:
Spletzer J.
;
Das A.K.
;
Fierro R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
100.
Controller design for a Stewart platform using small workspace characteristics
机译:
使用小工作区特性的Stewart平台的控制器设计
作者:
Se-Han Lee
;
Jae-Bok Song
;
Woo-Chun Choi
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
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