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ROBOTIK
ROBOTIK
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1.
Industrial Robotics out? Service Robotics in!
机译:
工业机器人出来吗?服务机器人!
作者:
H. van Brussel
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
2.
Sensor Guided Execution of Robot Tasks Based on Skill Primitives
机译:
传感器基于技能原语指导执行机器人任务
作者:
U. Thomas
;
W. An
;
F. M. Wahl
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
3.
Eine probabilisfische Methode zur Registrierung von Tiefenbildern
机译:
用于注册深度图像的probabilisfish方法
作者:
D. Hahnel
;
W. Burgard
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
4.
Motion Coordination in a Busy Environment: Robots Accompanying People
机译:
繁忙环境中的运动协调:伴随着人的机器人
作者:
E. Prassler
;
B. Kluge
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
5.
Shape Memory Thin Film Composites as Actuators for Microrobotics
机译:
形状记忆薄膜复合材料作为微型藻体的致动器
作者:
B. Winzek
;
H. Rumpf
;
T. Sterzl
;
E. Quandt
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
6.
Fast Collision Detection for Multiple Robots
机译:
多个机器人的快速碰撞检测
作者:
U. Bordon
;
M. Salonia
;
W. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
7.
Learning Motion Patterns of Persons for Mobile Service Robots
机译:
学习移动服务机器人人员的运动模式
作者:
M. Bennewitz
;
W. Burgard
;
S. Thrun
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
8.
Robots in the Woods: The Challenges to Simulate a Wood Harvester
机译:
在树林里的机器人:模拟木质收割机的挑战
作者:
E. Freund
;
J. Rossmann
;
M. Kramer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
9.
A Statistical Approach to Tracking Multiple Moving People with a Mobile Robot and its Application to Improved Tele-Presence
机译:
跟踪移动机器人的多个移动人员的统计方法及其应用于改进的电视
作者:
D. Schulz
;
M. Moors
;
A. B. Cremers
;
W. Burgard
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
10.
New Communication Concepts for a Flexible Production in the Future
机译:
未来灵活生产的新通信概念
作者:
P. Kluger
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
11.
Automatic Generated Real-Time Models of Robot Dynamics
机译:
机器人动力学的自动生成实时模型
作者:
W. Weber
;
L Anggono
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
12.
A High-Performance Ultrasonic Sensing System for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的高性能超声波传感系统
作者:
D. Bank
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
13.
Simultaneous 3D Mapping and Localization from Segmented Range Views by Similarity Optimization
机译:
通过相似性优化同时3D映射和分段范围视图中的定位
作者:
P. Kohlhepp
;
F. Bulling
;
G. Bretthauer
;
D. Fischer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
14.
Added Value with Intelligent Software Solutions
机译:
添加了智能软件解决方案的价值
作者:
G. Michnevic
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
15.
TRIMMING ROBOT WITH CAMERA-BASED SENSOR SYSTEM FOR AUTOMATIC TOLERANCE COMPENSATION
机译:
修剪机器人,具有基于相机的传感器系统,用于自动公差补偿
作者:
Manfred Dresselhaus
;
Axel Fischer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot automation;
Trimming;
HSC-cutting;
Tolerance compensation;
16.
IMPROVED PATH PLANNING IN HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENTS BASED ON TIME VARIANT POTENTIAL FIELDS
机译:
基于时变势领域的高动态环境中改进了路径规划
作者:
Patrick Heinemann
;
Hannes Becker
;
Andreas Zell
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Potential field;
Path planning;
Obstacle avoidance;
17.
DISTRIBUTED APPLICATIONS FOR ROBOTIC SYSTEMS USING ROBLET-TECHNOLOGIE
机译:
使用Roblet-Technologie的机器人系统的分布式应用
作者:
Daniel Westhoff
;
Hagen Stanek
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Service robots;
Distributed systems;
Roblet-Technology;
Software development;
18.
APPROACHING CONTROL OF THE HUMANOID ROBOT BY LINEAR VISUAL SERVOING USING STEREO OMNIDIRECTIONAL IMAGES
机译:
使用立体声全向图像通过线性视觉伺服对人形机器人的控制
作者:
Kazuya Okamoto
;
Kengo Yamaguchi
;
Noriaki Maru
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Linear Visual Servoing;
Humanoid Robot;
Stereo Omnidirectional Images;
Approaching Control;
19.
DESIGNING A TEAM OF SOCCER-PLAYING HUMANOID ROBOTS
机译:
设计一支足球队的人形机器人
作者:
Sven Behnke
;
Michael Schreiber
;
Maren Bennewitz
;
Jorg Stuckler
;
Hauke Strasdat
;
Johannes Schwenk
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Humanoid robots;
Robotic soccer;
RoboCup;
20.
OPTIMAL TOLERANCE, MODEL AND POSE SELECTION FOR CALIBRATION OF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平行机械手校准的最佳公差,模型和姿势选择
作者:
Tim Boye
;
Alexander Verl
;
Andreas Pott
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Calibration;
Pose selection;
Modelling errors;
Calibration forecast;
21.
COOPERATING MULTI-ROBOT SYSTEMS IN MANUFACTURING PROCESSES
机译:
在制造过程中协作多机器人系统
作者:
Marcel Brasch
;
Krauss-Maffei
;
Bernd Kuhlenkotter
;
Guido Hoffmeier
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Coordinated Multi-Robot Systems;
Robot Controller;
Task-oriented Offline-Programming;
Synchronous Robots;
Collaborative Robots;
22.
ENHANCING INERTIAL MEASUREMENT UNITS BY MULTI-SENSOR FUSION WITH VISUAL DATA FOR ACTIVE CAMERA STABILIZATION
机译:
通过多传感器融合增强惯性测量单元,具有用于主动摄像机稳定的可视数据
作者:
Wolfgang Gunthner
;
Stefan Glasauer
;
Philipp Wagner
;
Heinz Ulbrich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Inertial Measurement Unit;
Multi-Sensor-Fusion;
Adaptive Control;
23.
ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING IN DYNAMIC ENVIRONMENTS BY MEANS OF A ROTATING RING OF RANGE SENSORS
机译:
通过旋转环形传感器的旋转环机器人定位和动态环境中的映射
作者:
Pedro M. Zapata-Loria
;
Alejandro Ramirez-Serrano
;
Giovanni Cosimo Pettinaro
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot localization;
Map building;
Dynamic environments;
Range finders;
24.
EXTRACTING DRIVABLE SURFACES IN OUTDOOR 6D SLAM
机译:
在室外6D SLAM中提取可驱动表面
作者:
Andreas Nuchter
;
Kai Lingemann
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Outdoor Driving;
6D SLAM;
3D Mapping;
Kurt3D;
25.
A MULTI-MODEL SET MEMBERSHIP ESTIMATOR FOR MOBILE ROBOT LOCALIZATION
机译:
用于移动机器人定位的多模型集成员资格估算器
作者:
Sylvia Horn
;
Klaus Janschek
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Set theoretic estimation;
Ellipsoid set;
Parallelepiped set;
Data fusion;
Localization;
26.
REACTIVE GRASPING IN INDUSTRIAL AUTOMATION
机译:
工业自动化反应抓获
作者:
Karsten Weiss
;
Dirk Goger
;
Heinz Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot gripper;
Tactile sensor;
Reactive Grasping;
System-on-Chip;
27.
ENVIRONMENT GUIDED HANDLING OF DEFORMABLE LINEAR OBJECTS: FROM TASK DEMONSTRATION TO TASK EXECUTION
机译:
环境引导可变形线性对象的处理:从任务演示到任务执行
作者:
Jurgen Acker
;
Bjorn Kahl
;
Dominik Henrich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Manipulation;
Deformable linear objects;
Programming by demonstration;
Program generation;
28.
SENSORLESS FORCE GUIDED MOTIONS OF AN INDUSTRIAL ROBOT BASED ON MOTOR CURRENTS
机译:
基于电机电流的工业机器人的无传感器力引导运动
作者:
Alexander Winkler
;
Jozef Suchy
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Force guidance;
Human robot interaction;
Joint space;
Motor currents;
29.
MULTI-MODAL GRAPHICAL PROGRAMMING OF AUTOMATION COMPONENTS IN A 3D-SIMULATION ENVIRONMENT
机译:
3D仿真环境中自动化组件的多模态图形编程
作者:
Jurgen Rossmann
;
Michael Schluse
;
Thomas Josef Jun
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot Programming;
State Oriented Modelling;
Petri Nets;
AMIRA;
UML;
30.
DESIGN OF AN ADAPTRONIC SWIVEL JOINT FOR PARALLEL ROBOTS BASED ON HIGH-FREQUENCY EXCITATION
机译:
基于高频激励的平行机器人互斥旋转接头设计
作者:
Nenad Pavlovic
;
Ralf Keimer
;
H.-J. Franke
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parellel Robots;
Adaptronic Joint;
High-Frequency Excitation;
31.
PARALLEL ROBOT SELF-CALIBRATION WITHOUT ADDITIONAL SENSORS OR CONSTRAINT DEVICES
机译:
平行机器人自校准无需额外的传感器或约束设备
作者:
Philipp Last
;
Christoph Budde
;
Mathias Krefft
;
Jurgen Hesselbach
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parallel Kinematic Structures;
Calibration;
Robotics;
32.
SENSOR CONCEPT FOR ROBOTIC SWARMS FOR THE ELIMINATION OF MARINE OIL POLLUTIONS
机译:
用于消除海洋石油污染的机器人群的传感器概念
作者:
Dennis Fritsch
;
Kai Wegener
;
Rolf Dieter Schraft
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Swarm robotics;
Multi robot systems;
Simulation of multi robot systems;
Sensors;
Marine oil pollutions;
33.
A NEW POSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGE WITH R-S-S-R CHAIN
机译:
一种基于空间四杆连杆的新姿态测量系统,R-S-R链
作者:
Diego Tosi
;
Giovanni Legnani
;
Nicola Pedrocchi
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Pose measuring;
Spatial mechanism;
34.
A Deterministic Hierarchical Local Planner for Probabilistic Roadmap Construction
机译:
用于概率路线图构造的确定性分层本地规划
作者:
D. Mages
;
B. Hein
;
H. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Path planning;
Local planner;
35.
GATE RECOGNITION AND CROSSING BY AN AUTONOMOUS SECURITY ROBOT
机译:
由自主安全机器人的门识别和交叉
作者:
Vladimir Polotski
;
Jurek Sasiadek
;
Yi Lu
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Ground vehicle;
Autonomous guidance;
Recognition;
Map-matching;
36.
A NEW FAST MOTION PLANNING APPROACH FOR DEXTEROUS MANIPULATORS IN 3D-CARTESIAN SPACE
机译:
3D笛卡尔空间中的灯具机械手的新快运动规划方法
作者:
Darko Ojdanic
;
Oleg Ivlev
;
Axel Graser
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Motion planning;
Obstacle avoidance;
Dexterous manipulation;
Redundancy;
Rehabilitation robotics;
37.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A PARALLEL THREE-DEGREE-OF-FREEDOM CAMERA MOTION DEVICE
机译:
平行三维自由度相机运动装置的设计与实现
作者:
Philipp Wagner
;
Wolfgang Gunthner
;
Heinz Ulbrich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parallel Mechanism;
Cardan Joint;
Camera Motion Device;
Wearable;
Gaze Stabilization;
38.
VACUUM LAYER GRIPPERS: APPLICATIONS, SYSTEM CONCEPTS AND KEY ISSUES
机译:
真空层夹具:应用,系统概念和关键问题
作者:
Walter H. Schaaf
;
Karl-Heinz Mader
;
J. Schmalz GmbH
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Vacuum;
Layer gripper;
Robot;
Automation;
39.
DESIGNING A ROBOT BASED ON PARALLEL MECHANISM TO REPRODUCE HUMAN CHEWING BEHAVIOUR
机译:
基于并行机制设计机器人以再现人类咀嚼行为
作者:
J.-S. Pap
;
W. L. Xu
;
J. E. Bronlund
;
O. Rohrle
;
A. J. Pullan
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parallel mechanism;
Platform robot;
Inverse kinematics;
Masticatory system;
Chewing behaviour;
40.
PC BASED CONTROL SYSTEMS FOR COMPLIANCE CONTROL AND INTUITIVE PROGRAMMING OF INDUSTRIAL ROBOTS
机译:
基于PC的合规性控制和直观编程的工业机器人的控制系统
作者:
D. Colombo
;
D. Dallefrate
;
L. Molinari Tosatti
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
PC-based control;
Open source;
Compliance control;
41.
OMNI-DIRECTIONAL NON-VISUAL PERCEPTION FOR HUMAN INTERACTIONS WITH SERVICE ROBOTS
机译:
与服务机器人的人类互动的全方位非视觉感知
作者:
Enzo Mumolo
;
Massimiliano Nolich
;
Enrico Pagello
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Service Robotics;
Surveillance Systems;
Distributed Vision Systems;
Omnidirectional Non-Visual Sensors;
Mobile Robots;
42.
REALIZATION OF HIGH-DYNAMIC SEWING PLANT FOR FIBRE-REINFORCED COMPOSITE BASED ON PARALLEL MANIPULATOR
机译:
基于并联机械手的纤维增强复合材料高动缝厂的实现
作者:
Taoufik Mbarek
;
Mohannad Tarsha Kordi
;
Mathias Husing
;
Burkhard Corves
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parallel manipulators;
Sewing Machine;
Fibre-reinforced composite;
Motion synchronisation;
43.
ROBOTS IN THE BODYSHOP INTELLIGENT CONCEPTS FOR COST SAVING
机译:
Bodyshop智能概念的机器人节省的概念
作者:
Nigel Ramsden
;
Michael Klos
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Intelligent;
Integrated;
Servogun;
Vision;
Force;
44.
ELABORATED MODELING AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SMALL SIZE HELICOPTERS
机译:
自主小型直升机的详细建模与控制
作者:
Konstantin Kondak
;
Markus Bernard
;
Nikolas Losse
;
Gunter Hommel
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Autonomous helicopter;
UAV;
Helicopter modeling;
Flight control;
45.
LATERAL-OFFSET-STEERING DRIVE MODULES OF THE KASPER ROBOT
机译:
扫位机器人的侧向偏移转向驱动模块
作者:
Agoston Szoke
;
Jorg Isele
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Drive Module;
Omni-directionality;
Differential Drive;
Lateral Wheel Offset;
Standard Wheels;
46.
ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR HYBRID FORCE/VELOCITY CONTROL
机译:
混合力/速度控制的迭代学习控制
作者:
Giacomo Ziliani
;
Giovanni Legnani
;
Antonio Visioli
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Iterative learning control;
ILC;
Force control;
Contour-tracking;
Industrial robot;
47.
SYNCHRONIZATION OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR ULTRASONIC INSPECTION OF IRREGULAR-SHAPED CARBON-FIBER COMPOSITES
机译:
不规则形状碳纤维复合材料超声检查工业机器人的同步
作者:
Juergen Bosse
;
Bernhard Thaler
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot Synchronization;
Non-destructive testing;
Trajectory generation;
Absolute calibration;
Avionics;
48.
THE ROBOCOASTER SIMULATION PLATFORM, PATH AND VIDEO GENERATION FOR AN AUTHENTIC MARS FLIGHT SIMULATION
机译:
RoboCoaster仿真平台,用于正宗火星飞行模拟的路径和视频生成
作者:
Johann Heindl
;
Martin Otter
;
Heiko Hirschmuller
;
Mirko Frommberger
;
Florian Siegert
;
Harald Heinrich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Virtual Flight Simulation;
Motion Cueing;
49.
HAPTIC GUIDANCE WITH FORCE FEEDBACK TO ASSIST TELEOPERATION SYSTEMS VIA HIGH SPEED NETWORKS
机译:
具有强制反馈的触觉指导,以通过高速网络辅助智托化系统
作者:
Emmanuel Nuno
;
Luis Basanez
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Teleoperation;
Force-feedback;
Haptic-guidance;
50.
AUTONOMOUS EXECUTION OF AUTOMATICALLY PLANNED ROBOT TASKS BASED ON FORCE TORQUE MAPS
机译:
自动执行基于力扭矩图自动计划的机器人任务
作者:
Ulrike Thomas
;
Alexander Movshyn
;
Friedrich M. Wahl
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot Programming;
Task Planning;
Assembly;
51.
DRIFT CONTROL OF A LATERAL GUIDED VEHICLE WITH MODIFIED SSM USING 1KHZ INTELLIGENT CAMERA
机译:
用1KHz智能相机改进SSM横向导向车辆的漂移控制
作者:
Yoshihiro Takita
;
Yumiko Sakai
;
Takeshi Takahashi
;
Hisashi Date
;
Naohisa Mukouzaka
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot Vehicle;
SSM;
Function Model;
1kHz Intelligent Camera;
Visual Feedback;
52.
A VERSATILE MODULAR ROBOT CONTROL ARCHITECTURE FOR SENSOR INTEGRATED ASSEMBLY
机译:
用于传感器集成组件的多功能模块化机器人控制架构
作者:
Jochen Maass
;
Thomas Reisinger
;
Jurgen Hesselbach
;
Walter Schumacher
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Sensor Integration;
Robot Control;
Control Architecture;
Assembly;
Middleware-based Control;
53.
ROBOT ORIENTED DESIGN FOR CONSTRUCTION AUTOMATION AND ROBOTICS
机译:
建筑自动化和机器人的机器人面向设计
作者:
Tokio Thomas Bock
;
Jana Timmermans
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot oriented design;
Fast-connector;
Prefabrication;
Subsystems;
Technical instrumentation;
54.
SPECIAL ASPECTS OF MODELING PARTNER ROBOTIC SYSTEM
机译:
建模合作伙伴机器人系统的特殊方面
作者:
Cornel Brisan
;
Manfred Hiller
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Parallel kinematic machines;
Reconfigurability;
Modularity;
55.
MICRO-MECHATRONIC ACTUATORS FOR DESKTOP FACTORY APPLICATIONS
机译:
台式机厂应用的微机电调节器
作者:
Rolf Slatter
;
Reinhard Degen
;
Arne Burisch
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Microgears;
Microactuators;
Zero backlash;
Gear system;
Micro positioning drive;
56.
HOW MAS SUPPORT DISTRIBUTED ROBOT CONTROL
机译:
MAS如何支持分布式机器人控制
作者:
Bianca Innocenti
;
Beatriz Lopez
;
Joaquim Salvi
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Multi-agent system;
Distributed control;
Mobile robotics;
Coordination mechanisms;
57.
THE CONCEPT OF ISOTROPY FOR SERIAL AND PARALLEL MANIPULATORS AND ITS INFLUENCE ON FORCE, VELOCITY, STIFFNESS, ACCURACY, AND REPEATABILITY PERFORMANCES
机译:
串行和平行操纵器的各向同性的概念及其对力,速度,刚度,准确性和可重复性性能的影响
作者:
Giovanni Legnani
;
Diego Tosi
;
Irene Fassi
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Force isotropy;
Velocity isotropy;
PKM;
Serial manipulators;
Parallel manipulators;
58.
Pole Climbing and Manipulating Robots: Assessment of Different Design Categories
机译:
杆攀爬和操纵机器人:不同设计类别的评估
作者:
Mahmoud Tavakoli
;
Lino Marques
;
Anibal T. de Almeida
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
59.
AN ANTHROPOMORPHIC GRASPING APPROACH FOR AN ASSISTANT HUMANOID ROBOT
机译:
用于助理人形机器人的人类掌握方法
作者:
A. Morales
;
R. Dillmann
;
P. Azad
;
T. Asfour
;
D. Kraft
;
S. Knoop
;
A. Kargov
;
Ch. Pylatiuk
;
S. Schulz
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Humanoids manipulation;
Grasp planning;
Robot hands;
60.
INNOVATIVE ROBOT CONTROL OFFERS MORE OPERATOR ERGONOMICS AND PERSONNEL SAFETY
机译:
创新的机器人控制提供更多操作员人体工程学和人员安全
作者:
Franz Som
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
CAR;
CAD;
CAM;
Simulation;
Virtual Reality;
Augmented Reality;
Safe Production;
61.
PATH PLANNING AND VISUALISATION IN HIGH DIMENSIONAL CONFIGURATION SPACE
机译:
路径规划和高维配置空间中的可视化
作者:
Martin Ruehl
;
Hubert Roth
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Path Planning;
Industrial Robots;
Configuration Space;
Visualisation of High Dimensional Data;
Parallel Coordinates;
62.
MULTIMODAL LEARNING OF DEMONSTRATED GRASPING SKILLS FOR FLEXIBLY HANDLING GRASPED OBJECTS
机译:
用于灵活处理掌握物体的抓握技能的多式联播学习
作者:
Markus Huser
;
Tim Baier
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Learning by demonstration;
Service robot;
Artificial hand;
Grasping;
Grasp criteria;
63.
FUSING REALITIES IN HUMAN-ROBOT SOCIAL INTERACTION
机译:
融合人体机器人社会互动的现实
作者:
Mauro Dragone
;
Brian R. Duffy
;
Thomas Holz
;
Gregory M. P. OHare
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robot-Human Interaction;
Multi-Agent System;
Virtual Characters;
Mixed Reality;
64.
KINEMATIC AND DYNAMIC MODELING OF COMPLIANT PARALLEL ROBOTS
机译:
兼容并联机器人的运动和动态建模
作者:
Annika Raatz
;
Frank Trauden
;
Nicolae Plitea
;
Jurgen Hesselbach
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Compliant Parallel Robots;
PE-SMA Flexure Hinges;
Kinematics;
Dynamic Model;
65.
A STANDARD COMMUNICATION INTERFACE FOR INDUSTRIAL ROBOTS AND PROCESSOR BASED PERIPHERALS - XIRP
机译:
基于工业机器人和基于处理器的外围设备的标准通信接口 - XIRP
作者:
Michael Gauss
;
Fan Dai
;
Franz Som
;
Uwe E.
;
Heinz Woern
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robots;
Sensors;
Actors;
Standard communication protocol;
XML;
XIRP;
66.
Fast Hierarchical A{sup}* Path Planning for Industrial Robots Based on Efficient Use of Distance Computations
机译:
快速分层A {SUP} *基于有效使用距离计算的工业机器人的路径规划
作者:
B. Hein
;
H. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Path planning;
Motion planning;
Hierarchical algorithm;
Distance computation;
67.
DEVELOPMENT OF AN ANTHROPOMORPHIC ROBOT FINGER: MECHANICAL AND KINEMATIC ASPECTS
机译:
开发拟人的机器人手指:机械和运动学方面
作者:
N. Mifsud
;
A. M. Grech
;
M. A. Saliba
;
S. G. Fabri
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Dexterous robot hands;
Grasping;
Manipulation;
68.
INVESTIGATION OF ROBOT-HUMAN IMPACT
机译:
调查机器人 - 人体影响
作者:
S. Oberer
;
M. Malosio
;
R. D. Schraft
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Safety;
Crash;
Harmless robot;
Robot-human cooperation;
69.
TAKING SPACE ROBOTICS TECHNOLOGY INTO THE FOREST AND TO CONSTRUCTION SITES: CONTROL, SIMULATION AND TRAINING
机译:
将空间机器人技术进入森林和建筑工地:控制,仿真和培训
作者:
Jurgen Rossmann
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Software;
Modularity;
Simulation;
Applications;
Intermediate;
70.
GENTLE ROBOTIC HANDLING - A COMPARISION OF DIFFERENT APPROACHES FOR SHEAR FORCE REDUCTION
机译:
温和的机器人处理 - 剪切力减少的不同方法的比较
作者:
Uwe E. Zimmermann
;
Suei Jen Chen
;
Rainer Bischoff
;
Heinz Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Shear force reduction;
Acceleration compensation;
Gentle handling;
Motion planning and control;
71.
ELIMINATING MOTION BLUR IN ON-THE-FLY IMAGING OF FAST MOVING OBJECTS IN ROBOTIC ASSEMBLY AND HANDLING
机译:
消除机器人装配和处理中快速移动物体的在飞行成像中的运动模糊
作者:
Timo PRUSI
;
Jani UUSITALO
;
Reijo TUOKKO
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Motion blur;
Laser illumination;
Robotic assembly;
72.
PORTABLE ROBOT SYSTEMS FOR MACHINE TENDING TASKS
机译:
用于机器趋势任务的便携式机器人系统
作者:
Christian Brecher
;
Ben Schroter
;
Andre Kurzel
;
Markus Herchel
;
Bjorn Matthias
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Portability;
Sensor-Based Safety;
Programming;
Machine Tending;
Material Handling;
73.
PROGRESS IN THE DEVELOPMENT OF AN INTERACTIVE SHOPPING-ASSISTANT
机译:
交互式购物助手的发展进展
作者:
H.-J. Bohme
;
A. Scheidig
;
T. Wilhelm
;
C. Schroter
;
C. Martin
;
A. Konig
;
S. Muller
;
H.-M. Gross
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Multi-modal MCL;
Human-robot interaction;
Control architecture;
Service-robot application;
74.
A MODULAR REAL-TIME COORDINATE TRANSFORMATION FOR A REDUNDANT 9-AXES INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR
机译:
用于冗余9轴工业机器人机械手的模块化实时坐标变换
作者:
Peter Lober
;
Rashid Nawaz
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Modular;
Redundant;
Robot;
Control;
Coordinate transformation;
75.
OPTIMISATION OF ANTHROPOMORPHIC ROBOT HAND DESIGN THROUGH HUMAN MANUAL DEXTERITY TESTING
机译:
通过人工手动灵活性测试优化人拟机械手设计
作者:
M. J. Farrugia
;
M. A. Saliba
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Human manual dexterity;
Robot hands;
76.
MOTION AND PERTURBATION GENERATION ALGORITHM FOR GAIT REHABILITATION ROBOTS
机译:
步态康复机器人的运动与扰动生成算法
作者:
Henning Schmidt
;
Stefan Hesse
;
Jorg Kruger
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Gait Rehabilitation;
Medical Robotics;
Motion Generation;
Motion Speed Override;
Perturbations;
77.
CONTEXT-SENSITIVE GENERATION OF GOAL-DIRECTED BEHAVIORAL SEQUENCES BASED ON NEURAL ATTRACTOR DYNAMICS
机译:
基于神经吸引力动态的目标定向行为序列的上下文敏感生成
作者:
Claudia Grote
;
Gregor Schoner
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Autonomous robotics;
Behavioral organization;
Neural modeling;
Dynamical systems;
78.
REASONING AND PLANNING FOR ROBOTSOCCER
机译:
Robotsoccer的推理和规划
作者:
Jan Faigl
;
Tomas Krajnik
;
Martin Saska
;
Petr Stepan
;
Miroslav Kulich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Reasoning;
Action Planning;
Path Planning;
Obstacle Avoidance;
Robot Soccer;
79.
AUTONOMOUS MAPPING: CLOSING MULTIPLE LOOPS IN CORRIDOR TYPE ENVIRONMENTS
机译:
自主映射:在走廊类型环境中关闭多个循环
作者:
Jean-Julien Carriere
;
Vladimir Polotski
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Autonomous mapping;
Localization;
Mobile Robot;
80.
Enabling New Applications with 3D Robot Vision
机译:
启用3D机器人视觉的新应用程序
作者:
B. Minge
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
81.
Obstacle Avoidance and Shared Autonomy for Electric Wheel Chairs: An Evaluation of Preliminary Experiments
机译:
电动轮椅的障碍和分享自主权:初步实验评估
作者:
M. Nuttin
;
E. Demeester
;
D. Vanhooydonck
;
H. Van Brussel
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
82.
CAD/CAM in Building Production
机译:
CAD / CAM在建筑生产中
作者:
S. Dietze
;
K.-H. Hafele
;
J. Isele
;
J. Jakel
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
83.
Laserbased Parallel 3D Contour Detection for Robotics
机译:
用于机器人的激光并联3D轮廓检测
作者:
V. Jetter
;
M. Dresselhaus
;
M. Hagele
;
B. Breuckmann
;
J. Ehrhard
;
E. Neske
;
H. Heinol
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
84.
Machining With Laser Beam: A New Field of Application for Sensor-Guided Industrial Robots in Production
机译:
用激光束加工:生产中传感器引导工业机器人的新应用领域
作者:
M. Dresselhaus
;
A. Fischer
;
F. Som
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
85.
Direct Man Robot Cooperation in a Flexible Assembly Cell
机译:
直接男人机器人合作在灵活的组装细胞中
作者:
J. Spingler
;
S. Thiemermann
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
86.
Micro-Mechatronic - Key to Novel, Miniaturized and More Reliable Lightweight Robots
机译:
微型机电调整 - 新颖,小型化,更可靠的轻量级机器人
作者:
H. Hanisch
;
F. Ansorge
;
H. Reichl
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
关键词:
Leichtbauroboter;
Miniaturisierung;
Mikromechatronik;
Mechatronischer Entwurf;
87.
Interactive Motion Planning System for Coupled Axis System with Industrial Robots
机译:
工业机器人耦合轴系统的交互式运动规划系统
作者:
V. Fleischer
;
V. Flemming
;
L. Morgenthal
;
E. Beyer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
88.
Applications for Mobile Robots - The MINIMAN-System
机译:
移动机器人的应用 - 最小系统
作者:
H. Worn
;
R. Estana
;
M. Kiefer
;
F. Schmoeckel
;
A. Burkle
;
J. Seyfried
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
89.
DFG Priority Program 1125 'Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments'
机译:
DFG优先计划1125“动态环境中的移动机器人合作团队”
作者:
Th. Christaller
;
A. Bredenfeld
;
H.-D. Burkhard
;
P. Levi
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
90.
Robothandling by Means of Special Grippertechnology in the Production of Dialysis-Filters in a Clean-Room
机译:
通过特殊的手柄技术在洁净室中的透析过滤器生产中的特殊手柄技术
作者:
R. Holscher
;
R. Nassmacher
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
91.
ROBOTS AS CARRIER FOR VISION-SENSORS - CHANCES AND RESTRICTIONS
机译:
机器人作为视觉传感器的载体 - 机会和限制
作者:
Karlheinz Hohm
;
Enis Ersu
;
Stephan Wienand
;
Georg Lambert
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Sensor Guided Robots;
Vision Guided Robots;
Moving Sensors;
92.
BEAM IN MOTION - A NEW STANDARD OF LASER ROBOT SYSTEMS
机译:
运动中的梁 - 激光机器人系统的新标准
作者:
Thomas Mangols
;
Andreas Rosenbusch
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Laser;
Robot;
Cutting;
Automotive;
Compact;
93.
Robot Based Laser Material Processing Systems Innovations and Applications
机译:
基于机器人的激光材料处理系统的创新和应用
作者:
N. Hoppe
;
A. Fischer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Integrated beam guidance system;
Laser robots and gantry systems CO{sub}2-and fibertransfering lasers;
High accuracy applications;
94.
AUTOMATIC PLACEMENT OF SHEET METAL IN A PRESS: ROBOT'S EYE ENSURES PRECISION WORK
机译:
在压机中自动放置金属板:机器人的眼睛确保精确工作
作者:
Patrick Englisch
;
Andreas Tarnoki
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Vision system;
Image processing;
Handling robot;
Sheet metal;
Press plant;
95.
COST EFFECTIVE ROBOT SIMULATION TOOLS FOR SMES
机译:
用于中小企业的经济高效的机器人仿真工具
作者:
Craig Lybeck
;
Mika Anttila
;
Juha Renfors
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
3D manufacturing simulation;
Component modeling;
Material handling;
Automatic programming;
SME;
96.
LIVE ON STAGE BY EGO SECUNDUS
机译:
我的第二阶段
作者:
Reinhard Langmann
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Telerobotics;
Video Conference;
Remote Control;
Teleprecence;
97.
ROBOTICS IN CONSUMER INDUSTRIES NEW APPLICATIONS IN FOOD, PHARMA AND HEALTHCARE
机译:
消费行业的机器人在食品,制药和医疗保健中的新应用
作者:
Frank-Peter Kirgis
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Consumer;
Food;
Pharma;
Delta;
Justification;
98.
REAL-TIME ROBOT DATA INTERFACE FOR REMOTE LASER WELDING
机译:
远程激光焊接的实时机器人数据界面
作者:
Fan Dai
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Real-time;
Robot data interface;
Remote laser welding;
XML;
Ethernet;
99.
Force Measurements for the Robot-based Sheet Metal Forming
机译:
力量测量基于机器人的金属板形成
作者:
Horst Meier
;
Oliver Dewald
;
Volker Smukala
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Robots;
Sheet metal;
Forming process;
100.
PATIENT-COOPERATIVE REHABILITATION ROBOTICS
机译:
患者合作康复机器人
作者:
Robert Riener
;
Mathias Wellner
;
Tobias Nef
;
Lars Lunenburger
;
Gery Colombo
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2006年
关键词:
Exoskeleton;
Rehabilitation;
Actuated orthosis;
Human-centered;
Cooperative;
Assessment;
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