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International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots
International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots
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1.
Autonomous Fast Learning in a Mobile Robot
机译:
移动机器人的自主快速学习
作者:
Wolfgang Maass
;
Gerald Steinbauer
;
Roland Koholka
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
2.
Particle Filtering with Evidential Reasoning
机译:
颗粒过滤,具有证据推理
作者:
Christopher K. Eveland
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
3.
Omnidirectional Vision for Appearance-Based Robot Localization
机译:
基于外观的机器人本地化的全向视野
作者:
B. J. A. Krose
;
N. Vlassis
;
R. Bunschoten
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
4.
Vision and Touch for Grasping
机译:
掌握的视觉和触摸
作者:
Rolf P. Wurtz
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
5.
A New Technique for the Extraction and Tracking of Surfaces in Range Image Sequences
机译:
尺寸图像序列曲面提取和跟踪的新技术
作者:
X. Jiang
;
S. Hofer
;
T. Stahs
;
I. Ahrns
;
H. Bunke
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
6.
On the Competitive Complexity of Navigation Tasks
机译:
论导航任务的竞争复杂性
作者:
Christian Icking
;
Thomas Kamphans
;
Rolf Klein
;
Elmar Langetepe
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
7.
Tracking Multiple Moving Objects in Populated, Public Environments
机译:
跟踪填充的公共环境中的多个移动对象
作者:
Boris Kluge
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
8.
Vision for Interaction
机译:
互动的愿景
作者:
H. I. Christensen
;
D. Kragic
;
F. Sandberg
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
9.
Geometry and Part Feeding
机译:
几何和部分喂养
作者:
A. Frank van der Stappen
;
Robert-Paul Berretty
;
Ken Goldberg
;
Mark H. Overmars
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
10.
Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics
机译:
Visual Serving的动态方面和机器人实时3D视觉框架
作者:
Markus Vincze
;
Minu Ayromlou
;
Stefan Chroust
;
Michael Zillich
;
Wolfgang Ponweiser
;
Dietmar Legenstein
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
11.
Genetic Model Abstraction from Examples
机译:
遗传模型抽象的例子
作者:
Yakov Keselman
;
Sven Dickinson
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
12.
Multiple-Robot Motion Planning = Parallel Processing + Geometry
机译:
多机器人运动规划=并行处理+几何形状
作者:
Susan Hert
;
Brad Richards
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
13.
Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship
机译:
自主机器人飞艇的建模,控制和感知
作者:
Alberto Elfes
;
Samuel S. Bueno
;
Josue J. G. Ramos
;
Ely C. de Paiva
;
Marcel Bergerman
;
Jose R. H. Carvalho
;
Silvio M. Maeta
;
Luiz G. B. Mirisola
;
Bruno G. Faria
;
Jose R. Azinheira
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
14.
Towards Robust Perception and Model Integration
机译:
朝着强大的感知和模型集成
作者:
Bernt Schiele
;
Martin Spengler
;
Hannes Kruppa
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
15.
Exploiting Context in Function-Based Reasoning
机译:
基于功能的推理中的利用语境
作者:
Melanie A. Sutton
;
Louise Stark
;
Ken Hughes
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
16.
Tactile Man-Robot Interaction for an Industrial Service Robot
机译:
工业服务机器人的触觉人型互动
作者:
Steen Kristensen
;
Mathias Neumann
;
Sven Horstmann
;
Frieder Lohnert
;
Andreas Stopp
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
17.
Partitioned Image-Based Visual Servo Control: Some New Results
机译:
基于图像的Visual Servo控件:一些新结果
作者:
Peter Corke
;
Seth Hutchinson
;
Nicholas R. Gans
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
18.
Large Consistent Geometric Landmark Maps
机译:
大一致的几何地标图
作者:
Wolfgang Rencken
;
Wendelin Feiten
;
Martin Soika
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
19.
CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics
机译:
Coolbot:一种用于机器人的组成型编程框架
作者:
Jorge Cabrera-Gamez
;
Antonio Carlos Dominguez-Brito
;
Daniel Hernandez-Sosa
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
20.
Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects
机译:
结构与过程:学习复杂物体的视觉模型和施工计划
作者:
G. Sagerer
;
C. Bauckhage
;
E. Braun
;
J. Fritsch
;
F. Kummert
;
F. Lomker
;
S. Wachsmuth
会议名称:
《International Workshop on Sensor Based Intelligent Robots》
|
2002年
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