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Conference on Optomechatronic Systems Control
Conference on Optomechatronic Systems Control
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1.
Propose the controlling strategy of wheeled mobile robot based on the consciousness
机译:
基于意识提出轮式移动机器人的控制策略
作者:
Takanori Emaru
;
Kazuo Tanaka
;
Takeshi Tsuchiya
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Integration-Type Ultrasonic Wave Sensor;
Consciousness;
Wheeled Mobile Robot;
Motion and Path Planning;
Speed Control;
2.
A micro-angle sensor based on laser autocollimation
机译:
基于激光自动胶凝的微角传感器
作者:
Yusuke Saito
;
Wei Gao
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
angle sensor;
laser autocollimation;
micro-sensor;
3.
A micro-angle sensor based on laser autocollimation
机译:
基于激光自动胶凝的微角传感器
作者:
Yusuke Saito
;
Wei Gao
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
angle sensor;
laser autocollimation;
micro-sensor;
4.
High-speed positioning of a surface motor-driven planar stage
机译:
表面电机驱动平面级的高速定位
作者:
Katsutoshi Horie
;
Wei Gao
;
Kei Katakura
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
high-speed positioning;
precision positioning;
planar motion stage;
surface motor;
surface encoder;
5.
An open architecture for hybrid force-visual servo control of robotic manipulators in unstructured environments
机译:
一种开放式架构,用于非结构化环境中机器人操纵器的混合力 - 视觉伺服控制
作者:
Iraj Hassanzadeh
;
Farrokh Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Robotic manipulator;
XPC target;
Haptic device;
Hybrid force-visual servo control;
Teleoperation;
Hardware-in-the-loop;
6.
High-speed positioning of a surface motor-driven planar stage
机译:
表面电机驱动平面级的高速定位
作者:
Katsutoshi Horie
;
Wei Gao
;
Kei Katakura
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
high-speed positioning;
precision positioning;
planar motion stage;
surface motor;
surface encoder;
7.
Propose the Controlling Strategy of Wheeled Mobile Robot Based on the Consciousness
机译:
基于意识提出轮式移动机器人的控制策略
作者:
Takanori Emaru
;
Kazuo Tanaka
;
Takeshi Tsuchiya
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
integration-type ultrasonic wave sensor;
consciousness;
wheeled mobile robot;
motion and path planning;
speed control;
8.
An open architecture for hybrid force-visual servo control of robotic manipulators in unstructured environments
机译:
一种开放式架构,用于非结构化环境中机器人操纵器的混合力 - 视觉伺服控制
作者:
Iraj Hassanzadeh
;
Farrokh Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
robotic manipulator;
XPC target;
haptic device;
hybrid force-visual servo control;
teleoperation;
hardware-in-the-loop;
9.
Feature design for optimum directional motion resolvability
机译:
最佳定向运动解析性的功能设计
作者:
Azad Shademan
;
Farrokh Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Feature design;
motion resolvability;
manipulability ellipsoid;
image Jacobian;
10.
Feature design for optimum directional motion resolvability
机译:
最佳定向运动解析性的功能设计
作者:
Azad Shademan
;
Farrokh Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
feature design;
motion resolvability;
manipulability ellipsoid;
image jacobian;
11.
Tracking control system based on orientation code matching
机译:
基于方向代码匹配的跟踪控制系统
作者:
Daisuke Miyamoto
;
Syunsuke Nara
;
Satoru Takahashi
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Tracking Control;
Visual Feedback;
Extended Kalman Filter;
Orientation Code Matching;
12.
Tracking Control System Based on Orientation Code Matching
机译:
基于方向代码匹配的跟踪控制系统
作者:
Daisuke Miyamotol
;
Syunsuke Nara
;
Satoru Takahashi
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
tracking control;
visual feedback;
extended kalman filter;
orientation code matching;
13.
Microassembly of peg and hole using active zooming
机译:
使用活跃变焦的钉和孔的微包装
作者:
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
;
Youngjun Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
microassembly;
visual servoing;
active zooming;
visual tracking;
14.
Flip-chip alignment with a dual imaging system using a visual servoing method
机译:
使用Visual Serving方法与双成像系统进行倒装芯片对齐
作者:
Daljae Lee
;
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
;
Youngjun Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
flip-chip;
dual imaging system(DIS);
alignment;
feature extraction;
visual servoing;
15.
Microassembly of peg and hole using active zooming
机译:
使用活跃变焦的钉和孔的微包装
作者:
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
;
Youngjun Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Microassembly;
visual servoing;
active zooming;
visual tracking;
16.
Network control system of LAMOST telescope
机译:
拉摩脚脚孔网络控制系统
作者:
Lingzhe Xu
;
Xinqi Xu
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
network control system;
1AMOST;
QNX;
GSM;
GPS;
17.
Network control system of LAMOST telescope
机译:
拉摩脚脚孔网络控制系统
作者:
Lingzhe Xu
;
Xinqi Xu
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
network control system;
1AMOST;
QNX;
GSM;
GPS;
18.
Comparison of combined vision and force control strategies for robot manipulators
机译:
机器人操纵器组合视觉和力量控制策略的比较
作者:
Lingfeng Deng
;
F. Janabi-Sharifi
;
I. Hassanzadeh
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
visual servoing;
force control;
robot kinematic control;
sensory-task-space;
19.
Step Climbing Omnidirectional Mobile Robot with Passive Linkages
机译:
逐步攀登全网移动机器人与被动联系
作者:
Daisuke Chugo
;
Kuniaki Kawabata
;
Hayoto Kaetsu
;
Hajime Asama
;
Taketoshi Mishima
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
step climbing;
omnidirectional mobile system;
holonomic function;
passive linkage mechanism;
wheel control;
20.
Flip-chip alignment with a dual imaging system using a visual servoing method
机译:
使用Visual Serving方法与双成像系统进行倒装芯片对齐
作者:
Daljae Lee
;
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
;
Youngjun Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Flip-chip;
Dual imaging system(DIS);
Alignment;
Feature extraction;
Visual servoing;
21.
Robust Control of Master-Slave Robot System Considering Environmental Uncertainties
机译:
考虑环境不确定因素的主从机器人系统的鲁棒控制
作者:
Toru Namerikawa
;
Satoshi Ito
;
Hisanosuke Kawada
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
robust control;
master-slave robotic system;
μ-synthesis;
environmental uncertainties;
constant communication delay;
22.
Robust control of master-slave robot system considering environmental uncertainties
机译:
考虑环境不确定因素的主从机器人系统的鲁棒控制
作者:
Toru Namerikawa
;
Satoshi Ito
;
Hisanosuke Kawada
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Robust Control;
Master-Slave Robotic System;
μ-Synthesis;
Environmental Uncertainties;
Constant Communication Delay;
23.
Comparison of combined vision/force control strategies for robot manipulators
机译:
机器人操纵器组合视觉/力控制策略的比较
作者:
Lingfeng Deng
;
F. Janabi-Sharifi
;
I. Hassanzadeh
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Visual servoing;
force control;
robot kinematic control;
sensory-task-space;
24.
Step climbing omnidirectional mobile robot with passive linkages
机译:
逐步攀登全网移动机器人与被动联系
作者:
Daisuke Chugo
;
Kuniaki Kawabata
;
Hayato Kaetsu
;
Hajime Asama
;
Taketoshi Mishima
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Step Climbing;
Omnidirectional Mobile System;
Holonomic Function;
Passive Linkage Mechanism;
Wheel Control;
25.
Image based robot navigation in 3D environments
机译:
3D环境中基于图像的机器人导航
作者:
Anthony Remazeilles
;
Francois Chaumette
;
Patrick Gros
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
robotics;
appearance-based navigation;
visual servoing;
26.
Image-based robot navigation in 3D environments
机译:
3D环境中基于图像的机器人导航
作者:
Anthony Remazeilles
;
Francois Chaumette
;
Patrick Gros
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Robotics;
appearance-based navigation;
visual servoing;
27.
Recognition of 3D Objects for Autonomous Mobile Robot's Navigation in Automated Shipbuilding
机译:
识别自动移动机器人在自动造船中的3D对象
作者:
Hyunki Lee
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3D Object Recognition;
Object Clustering;
Principle Component Analysis;
Neural Network;
28.
Control system for an AFM based nanomanipulation station
机译:
基于AFM的纳米尺度站的控制系统
作者:
Florian Krohs
;
Saskia Hagemann
;
Jorge Otero
;
Manel Puig-Vidal
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
atomic force microscopy;
AFM;
nanocharacterization;
microrobotics;
automation;
control;
29.
Recognition of 3D Objects for Autonomous Mobile Robot's Navigation in Automated Shipbuilding
机译:
识别自动移动机器人在自动造船中的3D对象
作者:
Hyunki Lee
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3D object recognition;
object clustering;
principle component analysis;
neural network;
30.
Control system for an AFM based nanomanipulation station
机译:
基于AFM的纳米尺度站的控制系统
作者:
Florian Krohs
;
Saskia Hagemann
;
Jorge Otero
;
Manel Puig-Vidal
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
atomic force microscopy;
AFM;
nanocharacterization;
microrobotics;
automation;
control;
31.
A Measurement System based on Visual Servoing and Error Correction Method using Multiple CCD Camera Module and Structured Target for Three Dimensional Measurement
机译:
一种基于Visual伺服和纠错方法的测量系统,使用多CCD相机模块和三维测量结构目标
作者:
Dong-Ki Noh
;
Sung-Han Kim
;
Young-Jun Park
;
Doo Jin Choi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3D measurement;
multiple images;
visual servoing;
relative position and orientation;
32.
Variable view imaging system and its application in vision based microassembly
机译:
可变视图成像系统及其在基于视觉的微型装配中的应用
作者:
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Active vision;
micromanipulation;
microassembly;
deformable mirror;
33.
A Measurement System based on Visual Servoing and Error Correction Method using Multiple CCD Camera Module and Structured Target for Three Dimensional Measurement
机译:
一种基于Visual伺服和纠错方法的测量系统,使用多CCD相机模块和三维测量结构目标
作者:
Dong-Ki Noh
;
Sung-Han Kim
;
Young-Jun Park
;
Doo Jin Choi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3D measurement;
multiple images;
visual servoing;
relative position and orientation;
34.
Visual servoing of a 5-DOF mobile manipulator using a catadioptric vision system
机译:
使用Catadioptric Vision系统对5-DOF移动操纵器的视觉伺服
作者:
Y. Zhang
;
M. Mehrandezh
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Visual servoing;
panoramic vision;
Kalman filter;
Eye-to-hand configuration;
mobile manipulators;
35.
Visual Servoing of a 5-DOF Mobile Manipulator using a Catadioptric Vision System
机译:
使用Catadioptric Vision系统对5-DOF移动操纵器的视觉伺服
作者:
Y. Zhang
;
M. Mehrandezh
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
- visual servoing;
panoramic vision;
kalman filter;
eye-to-hand configuration;
mobile manipulators;
36.
Stability Issues in Sensor Switching Visual Servoing
机译:
传感器切换视觉伺服中的稳定性问题
作者:
Kolja Kiihnlenz
;
Martin Buss
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
computer vision;
visual seivoing;
switched systems;
hybrid systems;
stability;
robotics;
37.
Stability Issues in Sensor Switching Visual Servoing
机译:
传感器切换视觉伺服中的稳定性问题
作者:
Kolja Kuehnlenz
;
Martin Buss
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
computer vision;
visual servoing;
switched systems;
hybrid systems;
stability;
robotics;
38.
An optoelectronic integrated ultrasound sensor for intravascular pressure detection using ring resonators
机译:
用于使用环形谐振器的血管内压力检测光电集成超声传感器
作者:
A. Rostami
;
F. Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Ring Resonator;
Ultrasound Pressure Sensor;
Intravascular;
39.
An Optoelectronic Integrated Ultrasound Sensor for Intravascular Pressure Detection Using Ring Resonators
机译:
用于使用环形谐振器的血管内压力检测光电集成超声传感器
作者:
A. Rostami
;
F. Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
ring resonator;
ultrasound pressure sensor;
intravascular;
40.
Self maintenance robot system using physical information learning for mobile robot with visual sensors
机译:
使用视觉传感器的移动机器人使用物理信息学习自身维护机器人系统
作者:
Naohiro Sekiguchi
;
Takayuki Tanaka
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
self-maintenance;
mobile robot;
visual sensor;
learning;
physical information;
41.
Self maintenance robot system using physical information learning for mobile robot with visual sensors
机译:
使用视觉传感器的移动机器人使用物理信息学习自身维护机器人系统
作者:
Naohiro Sekiguchi
;
Takayuki Tanaka
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
self-maintenance;
mobile robot;
visual sensor;
learning;
physical information;
42.
Two-degree-of-freedom controller design for linear parameter varying systems
机译:
用于线性参数变化系统的两自由度控制器设计
作者:
Wei Xie
;
Toshio Eisaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
LPV systems;
L2 gain performance;
Two-Degree-of-Freedom;
Gain scheduled control;
Disturbance rejection;
model matching;
43.
Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Linear Parameter Varying Systems
机译:
用于线性参数变化系统的两自由度控制器设计
作者:
Wei Xie
;
Toshio Eisaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
LPV systems;
L2 gain performance;
two-degree-of-freedom;
gain scheduled control;
disturbance rejection;
model matching;
44.
LMI-based Controller Design for Dynamic Variable Structure Systems
机译:
基于LMI的动态变量结构系统控制器设计
作者:
Hiroshi Ohtake
;
Kazuo Tanaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
dynamic variable structure system;
switching fuzzy model;
linear matrix inequality;
45.
Motion control for LAMOST focal plane
机译:
拉米摩托焦平面的运动控制
作者:
Xinqi Xu
;
Shihai Yang
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
UMAC;
focal plane;
servo control;
tracking;
drive system;
LAMOST;
46.
Fire control system for mobile vehicles using fuzzy controllers
机译:
使用模糊控制器的移动车辆防火系统
作者:
J.A.R. Krishna Moorty
;
Rajeev Marathe
;
Hari Babu Srivastava
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
fire control system;
weapon slaving;
fuzzy logic controller;
47.
LMI-based controller design for dynamic variable structure systems
机译:
基于LMI的动态变量结构系统控制器设计
作者:
Hiroshi Ohtake
;
Kazuo Tanaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
dynamic variable structure system;
switching fuzzy model;
linear matrix inequality;
48.
Fire control system for mobile vehicles using fuzzy controllers
机译:
使用模糊控制器的移动车辆防火系统
作者:
J.A.R. Krishna Moorty
;
Rajeev Marathe
;
Hari Babu Srivastava
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Fire control system;
weapon slaving;
Fuzzy Logic Controller;
49.
Motion control for LAMOST focal plane
机译:
拉米摩托焦平面的运动控制
作者:
Xinqi Xu
;
Shihai Yang
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
UMAC;
focal plane;
servo control;
tracking;
drive system;
LAMOST;
50.
Replication of a sinusoidal grid surface by hot embossing and UV-casting
机译:
通过热压饰板和紫外线铸造来复制正弦栅格表面
作者:
Naoya Tsurumi
;
Wei Gao
;
Akihide Kimura
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
replication;
metrology surface;
polymer materials;
glass;
hot embossing;
UV-casting;
51.
Power assist control of electric bicycle taking environment and rider's condition into account
机译:
电动自行车的动力控制,考虑到环境和骑手的情况
作者:
Hiroshi Niki
;
Junichi Miyata
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
electric bicycle;
power assist;
environment estimation;
52.
Optical design of a double pass surface encoder
机译:
双通表面编码器的光学设计
作者:
Yoji Watanabe
;
Wei Gao
;
Hiroki Shimizu
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
precision measurement;
position detection;
surface encoder;
optical sensor;
double pass;
53.
Adaptive feed-forward loop connection based on error signal
机译:
基于误差信号的自适应前馈回路连接
作者:
Koichi Hidaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Arm model;
feed-forward;
adaptive skill parameter;
internal model;
position error;
54.
System identification using generalized orthonormal basis
机译:
系统识别使用广义正式基础
作者:
Chul-Min BAE
;
Jong-Il BAE
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
dynamical system;
identification;
laguerre and kautz functions;
55.
Adaptive feed-forward loop connection based on error signal
机译:
基于误差信号的自适应前馈回路连接
作者:
Koichi Hidaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
arm model;
feed-forward;
adaptive skill parameter;
internal model;
position error;
56.
Optical design of a double pass surface encoder
机译:
双通表面编码器的光学设计
作者:
Yoji Watanabe
;
Wei Gao
;
Hiroki Shimizu
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
precision measurement;
position detection;
surface encoder;
optical sensor;
double pass;
57.
Power assist control of electric bicycle taking environment and rider's condition into account
机译:
电动自行车的动力控制,考虑到环境和骑手的情况
作者:
Hiroshi Niki
;
Junichi Miyata
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
electric bicycle;
power assist;
environment estimation;
58.
Design of a precision rotary-linear dual-axis positioning system with a surface encoder
机译:
具有表面编码器的精密旋转线性双轴定位系统的设计
作者:
Shinji Sato
;
Wei Gao
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Rotary-linear Dual-Axis Positioning;
Piezoelectric Actuator;
Precision Positioning;
Surface Encoder;
59.
Design of a precision rotary-linear dual-axis positioning system with a surface encoder
机译:
具有表面编码器的精密旋转线性双轴定位系统的设计
作者:
Shinji Sato
;
Wei Gao
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
rotary-linear dual-axis positioning;
piezoelectric actuator;
precision positioning;
surface encoder;
60.
System identification using generalized orthonormal basis
机译:
系统识别使用广义正式基础
作者:
Chul-Min Bae
;
Jong-Il Bae
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
Dynamical system;
Identification;
laguerre and Kautz functions;
61.
Replication of a sinusoidal grid surface by hot embossing and UV-casting
机译:
通过热压饰板和紫外线铸造来复制正弦栅格表面
作者:
Naoya Tsurumi
;
Wei Gao
;
Akihide Kimura
;
Satoshi Kiyono
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2005年
关键词:
replication;
metrology surface;
polymer materials;
glass;
hot embossing;
UV-casting;
62.
Navigation Control for Mobile Robot based on Vision and Ultrasonic Sensors
机译:
基于视觉和超声传感器的移动机器人导航控制
作者:
Satoru Takahashi
;
Shunsuke Nara
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
visual feedback control;
trajectory tracking;
optical flow;
image processing;
63.
Navigation Control for Mobile Robot based on Vision and Ultrasonic Sensors
机译:
基于视觉和超声传感器的移动机器人导航控制
作者:
Satoru Takahashi
;
Shunsuke Nara
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Visual feedback control;
Trajectory tracking;
Optical flow;
Image processing;
64.
Direct Path Planning in Image Plane and Tracking for Visual Servoing
机译:
图像平面中的直接路径规划和视觉伺服的跟踪
作者:
Junping Wang
;
An Liu
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
visual servoing;
path planning;
genetic algorithm;
visual tracking;
65.
Direct Path Planning in Image Plane and Tracking for Visual Servoing
机译:
图像平面中的直接路径规划和视觉伺服的跟踪
作者:
Junping Wang
;
An Liu
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Visual servoing;
Path planning;
Genetic algorithm;
Visual backing;
66.
An optical system for monitoring the movement of a micro multipede
机译:
一种用于监视微观多缺口运动的光学系统
作者:
D. T. Pham
;
Vladislav Djakov
;
Michael S. Packianather
;
Z Wang
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Microactuator;
Micro Multipede;
Optical Microscope;
67.
Differential position feedback for compensating the tracking error in a motion control system
机译:
用于补偿运动控制系统中的跟踪误差的差分位置反馈
作者:
Chen Juan
;
Dong Erbao
;
Chen Tao
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
motion;
tracking;
internal model;
precision;
optoelectronic;
68.
A Proposal for Design of High-resolution and Integrated 2-D Array of Ultrasound Detector for Imaging Purposes Based on Optical MEMS
机译:
基于光学MEMS的成像目的设计高分辨率和集成的二维超声检测器的提案
作者:
A. Rostami
;
S. S. Mirshafieyan
;
A. Ghanbari
;
F. Janabi Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Ultrasound pressure detector;
Imaging sensor;
Optical MEMS;
69.
Relative Stereo 3-D Vision Sensor and Its Application for Nursery Plant Trans-planting
机译:
相对立体声3-D Vision传感器及其在苗圃植物转运过程中的应用
作者:
Seiji Hata
;
Junichiro Hayashi
;
Satoru Takahashi
;
Hirotaka Hojo
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3-D vision;
robot system;
nursery plant;
trans-planting;
bio-plant;
70.
Relative Stereo 3-D Vision Sensor and Its Application for Nursery Plant Trans-planting
机译:
相对立体声3-D Vision传感器及其在苗圃植物转运过程中的应用
作者:
Seiji Hata
;
Junichiro Hayashi
;
Satoru Takahashi
;
Hirotaka Hqjo
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
3-D Vision;
Robot System;
Nursery Plant;
Trans-planting;
Bio-plant;
71.
An active zooming method for simultaneous control of field of view and depth of field in vision-based microassembly
机译:
用于同时控制视觉基微大成像的视野和景深同时控制的主动变焦方法
作者:
Xiaodong Tao
;
Farrokh Janabi-Sharifi
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Microassembly;
visual servoing (VS);
active zooming;
artificial potential field (APF);
72.
A Proposal for Design of High-resolution and Integrated 2-D Array of Ultrasound Detector for Imaging Purposes Based on Optical MEMS
机译:
基于光学MEMS的成像目的设计高分辨率和集成的二维超声检测器的提案
作者:
A. Rostami
;
S. S. Mirshafieyan
;
A. Ghanbari
;
F. Janabi Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
ultrasound pressure detector;
imaging sensor;
optical MEMS;
73.
An active zooming method for simultaneous control of field of view and depth of field in vision-based microassembly
机译:
用于同时控制视觉基微大成像的视野和景深同时控制的主动变焦方法
作者:
Xiaodong Tao
;
Farrokh Janabi-Sharifi
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
microassembly;
visual servoing (VS);
active zooming;
artificial potential field (APF);
74.
An optical system for monitoring the movement of a micro multipede
机译:
一种用于监视微观多缺口运动的光学系统
作者:
D. T. Pham
;
Vladislav Djakov
;
Michael S. Packianather
;
Z Wang
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
microactuator;
micro multipede;
optical microscope;
75.
Differential position feedback for compensating the tracking error in a motion control system
机译:
用于补偿运动控制系统中的跟踪误差的差分位置反馈
作者:
Chen Juan
;
Dong Erbao
;
Chen Tao
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
motion;
tracking;
internal model;
precision;
optoelectronic;
76.
CameraMan - Nanohandling Robot Cell inside a Scanning Electron Microscope with Flexible Vision Feedback
机译:
摄影师 - 扫描电子显微镜内的纳米手机器人电池,具有柔性视觉反馈
作者:
Daniel Jasper
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Automation;
Microrobotics;
Microscopy;
Nanohandling;
SEM;
77.
CameraMan - Nanohandling Robot Cell inside a Scanning Electron Microscope with Flexible Vision Feedback
机译:
摄影师 - 扫描电子显微镜内的纳米手机器人电池,具有柔性视觉反馈
作者:
Daniel Jasper
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
automation;
microrobotics;
microscopy;
nanohandling;
SEM;
78.
Visual guide power assist system to adapt operators' motion
机译:
视觉指南功率辅助系统适应运营商的运动
作者:
Shunsuke Kawaai
;
Takayuki Tanaka
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
visual guide;
power assist;
work path;
potential;
guidance force;
reversal gaussian function;
learning of end-effector orbit;
79.
Visual guide power assist system to adapt operators' motion
机译:
视觉指南功率辅助系统适应运营商的运动
作者:
Shunsuke Kawaai
;
Takayuki Tanaka
;
Shunichi Kaneko
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
visual guide;
power assist;
work path;
potential;
guidance force;
reversal Gaussian function;
learning of end-effector orbit;
80.
Precision Displacement Measurement Using a Modulating ESPI
机译:
使用调制ESPI进行精密位移测量
作者:
Seong Jong Kim
;
Young June Kang
;
Dong Pyo Hong
;
Kyung Suk Kim
;
Nak Kyu Park
;
Weon Jae Ryu
;
Man Yong Choi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
ESPI;
diode laser;
phase shifting method;
interferometry;
81.
Visual Servoing of a Planar Overactuated Parallel Robot
机译:
视觉伺服平面过度并联机器人
作者:
Ruben Garrido
;
Alberto Soria
;
Gerardo Loreto
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
visual servoing;
parallel robots;
real-time control;
proportional derivative control;
82.
Precision Displacement Measurement Using a Modulating ESPI
机译:
使用调制ESPI进行精密位移测量
作者:
Seong Jong Kim
;
Young June Kang
;
Dong Pyo Hong
;
Kyung Suk Kim
;
Nak Kyu Park
;
Weon Jae Ryu
;
Man Yong Choi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
ESPI;
Diode Laser;
Phase shifting method;
Interferometry;
83.
Design and Modeling of Fiber-Optic Displacement Sensor with Sub-nanometer Resolution and Long Range
机译:
亚纳米分辨率和长距离光纤位移传感器的设计与建模
作者:
A. Rostami
;
M. Noshad
;
H. Hedayati
;
A. Ghanbari
;
F. Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
fiber optic;
displacement optical sensor;
grating;
sub-nanometric;
84.
Design and Modeling of Fiber-Optic Displacement Sensor with Sub-nanometer Resolution and Long Range
机译:
亚纳米分辨率和长距离光纤位移传感器的设计与建模
作者:
A. Rostami
;
M. Noshad
;
H. Hedayati
;
A. Ghanbari
;
F. Janabi-Sharifi
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Fiber optic;
Displacement optical sensor;
Grating;
Sub-nanometric;
85.
Visual Servoing of a Planar Overactuated Parallel Robot
机译:
视觉伺服平面过度并联机器人
作者:
Ruben Garrido
;
Alberto Soria
;
Gerardo Loreto
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
Visual Servoing;
Parallel Robots;
Real-Time Control;
Proportional Derivative control;
86.
Variable view imaging system and its application in vision based microassembly
机译:
可变视图成像系统及其在基于视觉的微型装配中的应用
作者:
Xiaodong Tao
;
Hyungsuck Cho
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
active vision;
micromanipulation;
microassembly;
deformable mirror;
87.
3-Dimensional Measurement of Cable Configuration being based on Feature Tracking Motion Stereo
机译:
基于特征跟踪运动立体声的电缆配置的三维测量
作者:
Yukiyasu Domae
;
Haruhisa Okuda
;
Hidenori Takauji
;
Shunichi Kaneko
;
Takayuki Tanaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
flexible object;
motion stereo;
tracking stability;
88.
3-Dimensional Measurement of Cable Configuration being based on Feature Tracking Motion Stereo
机译:
基于特征跟踪运动立体声的电缆配置的三维测量
作者:
Yukiyasu Domae
;
Haruhisa Okuda
;
Hidenori Takauji
;
Shunichi Kaneko
;
Takayuki Tanaka
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
flexible object;
motion stereo;
tracking stability;
89.
The VST telescope optomechatronic control system
机译:
VST望远镜OptoMechatronic控制系统
作者:
P. Schipani
;
M. Brescia
;
M. Capaccioli
;
D. Mancini
;
L. Marty
;
C. Molfese
;
F. Perrotta
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
mechatronics;
tracking;
active optics;
kinematics;
90.
The VST telescope optomechatronic control system
机译:
VST望远镜OptoMechatronic控制系统
作者:
P. Schipani
;
M. Brescia
;
M. Capaccioli
;
D. Mancini
;
L. Marty
;
C. Molfese
;
F. Perrotta
会议名称:
《Conference on Optomechatronic Systems Control》
|
2007年
关键词:
mechatronics;
tracking;
active optics;
kinematics;
意见反馈
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