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Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications
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A Study on Wafer-Handling Robot with Coaxial Twin-Shaft Magnetic Fluid Seals
机译:
同轴双轴磁流体密封晶圆处理机器人的研究
作者:
Ming Cong
;
Penglei Dai
;
Huili Shi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Wafer-handling robot;
Magnetic fluid;
Seals;
Coaxial twin-shaft;
Magnetic field;
2.
The Study on Optimal Gait for Five-Legged Robot with Reinforcement Learning
机译:
具有钢筋学习的五腿机器人最佳步态研究
作者:
Adnan Rachmat Anom Besari
;
Ruzaidi Zamri
;
Anton Satria Prabuwono
;
Son Kuswadi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Five-legged robot;
Gait optimizing;
Reinforcement learning;
3.
Study of Modeling and Simulating for Picking Manipulator Based on Modelica
机译:
基于ModelICA的采摘机械手模拟和模拟研究
作者:
Yan Chen
;
Shuang Jin
;
Xiang-jun Zou
;
Dong-fen Xu
;
Wei-liang Cai
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Picking Manipulator;
Modelica;
Modeling;
Simulating;
4.
Real-Time Simulation System of Virtual Picking Manipulator Based on Parametric Design
机译:
基于参数设计的虚拟拣选机械手实时仿真系统
作者:
Haixin Zou
;
Xiangjun Zou
;
Yinle Chen
;
Yan Chen
;
Quan Sun
;
Hongjun Wang
;
Tianhu Liu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Lichi picking manipulator;
Parametric design;
Real-time interaction;
Motion control;
Simulation system;
5.
Optimal Design on Cutterhead Supporting Structure of Tunnel Boring Machine Based on Continuum Topology Optimization Method
机译:
基于连续拓扑优化方法的隧道镗床切割机支护结构的最优设计
作者:
Zhen Li
;
Wei Sun
;
Junzhou Huo
;
Pengcheng Su
;
Liying Deng
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Supporting structure of cutterhead;
Topology optimization;
Conceptual design;
Finite element analysis;
6.
Hyper-chaotic Newton-Downhill Method and Its Application to Mechanism Forward Kinematics Analysis of Parallel Robot
机译:
超混沌Newton-Downhill方法及其应用于机制向前运动学分析并行机器人
作者:
Youxin Luo
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Hyper-chaotic system;
Newton-downhill method;
6-sps mechanism;
Nonlinear equations;
7.
Binocular Based Moving Target Tracking for Mobile Robot
机译:
移动机器人的双目移动目标跟踪
作者:
Yingkui Du
;
Baojie Fan
;
Jianda Han
;
Yandong Tang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Binocular vision;
Target tracking;
Motion estimation;
8.
Experimental Study on Alpine Skiing Turn Using Passive Skiing Robot
机译:
使用被动滑动机器人的高山滑雪转弯的实验研究
作者:
Norihiko Saga
;
Kengo Kono
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Ski;
Passive skiing turn robot;
Human-Robot interaction;
Mechanism;
9.
Study on External Load Domain of Shield Machine Cutterhead
机译:
屏蔽机切割机外部负载域的研究
作者:
Weili Wen
;
Pingfa Feng
;
Zhijun Wu
;
Jianhu Liu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Cutterhead;
Load model;
Composite strata;
Micro-unit;
Numerical simulation;
10.
Acquisition of Movement Pattern by Q-Learning in Peristaltic Crawling Robot
机译:
在蠕动爬行机器人中获取Q学习运动模式
作者:
Norihiko Saga
;
Atsumasa Ikeda
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
A peristaltic-crawling robot;
Q-learning;
11.
The Design of the GPS-Based Surveying Robot Automatic Monitoring System for Underground Mining Safety
机译:
基于GPS的地下采矿安全机器人自动监测系统的设计
作者:
Chenguang Jiang
;
Jianguo Peng
;
Chunqiao Yuan
;
Guohui Wang
;
Yong He
;
Shaohong Li
;
Bo Liu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Automatic monitoring technique;
Mining engineering;
Underground mining;
Ground deformation;
Integrated monitor system;
Research and manufacture of instrument;
Surveying robot;
GPS technology;
12.
Obstacle-Climbing Capability Analysis of Six-Wheeled Rocker-Bogie Lunar Rover on Loose Soil
机译:
松散土壤六轮摇臂 - 转向器漫游漫游者的障碍能力分析
作者:
Xiaoliu Yu
;
Yongming Wang
;
Meiling Wang
;
Lifang Wang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Obstacle-climbing Capability Analysis;
Lunar Rover;
Rocker-bogie;
Force Analysis;
Solution Space Feasible Region;
13.
Workspace Analysis and Parameter Optimization of a Six DOF 6-3-3 Parallel Link Machine Tool
机译:
Workspace分析和参数优化6-3-3并行链接机床的六个DOF
作者:
Minghui Zhang
;
Baohai Zhuo
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
14.
Automatic Reconstruction of Unknown 3D Objects Based on the Limit Visual Surface and Trend Surface
机译:
基于极限视觉表面和趋势表面自动重建未知3D对象
作者:
Xiaolong Zhou
;
Bingwei He
;
Y. F. Li
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
View Planning;
Limit visual surface;
Trend surface;
Next best view;
Three-dimensional reconstruction;
15.
Inverted Pendulum System Control by Using Modified Iterative Learning Control
机译:
使用修改的迭代学习控制倒立摆系统控制
作者:
Hongxia Gao
;
Yun Lu
;
Qian Mai
;
Yueming Hu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Iterative Learning Control;
Inverted Pendulum System;
16.
Redundantly Actuated PRPRP Radial Mechanism in Segment Erector of Shield Machine for Synchronization Control
机译:
屏蔽机屏蔽机的段射线器中冗余的PRPRP径向机制进行同步控制
作者:
Wanghui Bu
;
Zhenyu Liu
;
Jianrong Tan
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Redundant actuation;
Synchronization control;
Five-bar mechanism;
Segment erector;
Shield machine;
17.
Discrete-Time Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicle in the Dive Plane
机译:
潜水平面自主水下车辆的离散时间自适应滑模控制
作者:
Baoju Wu
;
Shuo Li
;
Xiaohui Wang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
AUV;
Discrete-time;
Sliding mode control;
Adaptive control;
18.
A Study on the Key Technology of Autonomous Underwater Vehicle-AUV's Self Rescue Beaconing System
机译:
自主水下车辆 - AUV自救信标系统的关键技术研究
作者:
Guohua Xu
;
Kun Yu
;
Xiaoliang Chen
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
AUV;
Self-Rescue System;
Prediction of reliability;
Low Power Consumption Design;
MSP430;
19.
Study on Mine Rescue Robot System
机译:
矿井救援机器人系统研究
作者:
Juan Wei
;
Hong-wei Ma
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Rescue robot;
Kinematics analysis;
Autonomous navigation;
20.
The Research of Mechanism Synthesis Based on Mechanical System Chaos Anti-control Methods
机译:
基于机械系统混沌抗控制方法的机理合成研究
作者:
Youxin Luo
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Mechanical systems;
Chaos anti-control;
Matlab software;
Planar-linkage;
Nonlinear equations;
21.
A Method of Stiffness Analysis of Parallel Mechanisms
机译:
平行机构刚度分析方法
作者:
Boqiang Xu
;
Tiemin Li
;
Jun Wu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Stiffness analysis;
Parallel mechanism;
4RRR parallel mechanism;
Parameter-Separation Method;
22.
Active Contour Method with Separate Global Translation and Local Deformation
机译:
具有单独的全局平移和局部变形的活动轮廓方法
作者:
Linlin Zhu
;
Baojie Fan
;
Yandong Tang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Active contour;
Global translation;
Local deformation;
Gradient flow;
23.
Allocation of Measurement Error of Shield's Pose
机译:
盾牌姿势的测量误差分配
作者:
Minghua Pan
;
Bin Zhao
;
Guoli Zhu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Measurement error;
Error transfer;
Error allocation;
24.
Prediction Surface Topography in Flank Milling
机译:
侧面铣削中的预测表面形貌
作者:
Wei Hao
;
Xiao-Jin Wan
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Flank milling;
Ruled surface;
Geometric error;
Surface roughness;
25.
Passive Ultrasonic RFID Localization for Pipeline Pigs
机译:
管道猪的被动超声波RFID定位
作者:
Xubing Chen
;
Hanxin Chen
;
Youlun Xiong
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Passive ultrasonic RFID;
Pipeline pig;
Inner localization;
Outer localization;
Orientation determination;
26.
Position and Attitude Precision Analysis of Segment Erector of Shield Tunneling Machine
机译:
屏蔽隧道机段射线架的位置与姿态精度分析
作者:
Hu Shi
;
Guofang Gong
;
Huayong Yang
;
Rulin Zhou
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield tunneling machine;
Segment erector;
Kinematics;
Position;
Attitude precision;
27.
PLG-Based Visual Tracing for Eye-in-Hand Puma 560 Robot
机译:
基于PLG的视觉追踪,用于携带的携带舞曲560机器人
作者:
Wen-qiang Hu
;
Kai Tian
;
Rong-Lei Sun
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
IBVS;
Epipolar Geometry;
Visual Servo Control;
28.
Establishment of TBM Disc Cutter Dynamic Model for Vertical Vibration
机译:
垂直振动建立TBM椎间盘刀具动态模型
作者:
Kui Zhang
;
Yi-min Xia
;
Qing Tan
;
Kai Wang
;
Nian-en Yi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
TBM;
Disc cutter;
Vertical vibration;
Modeling;
Shape of effective breaking pit;
29.
Experimental Evaluation on Dynamic Characteristics of Coaxial Magnetic Couplings for Vacuum Robot
机译:
真空机器人同轴磁性联轴器动态特性的实验评价
作者:
Jun Wu
;
Pinkuan Liu
;
Yulin Wang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Magnetic couplings;
Tracking error;
Misalignment effects;
Cross coupling effects;
30.
Numerical Methods for Frictional Contact of Multi-rigid-body with Redundant Constraints
机译:
具有冗余约束的多刚体摩擦接触的数值方法
作者:
Haitao Gao
;
Zhisheng Zhang
;
Jun Liu
;
Guang Lu
;
Jinfei Shi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Redundant constraints;
Multi-rigid-body;
Friction;
Contact;
Numerical methods;
31.
A New Strategy of the Robot Assembly Motion Planning
机译:
机器人装配运动规划的新策略
作者:
Yanchun Xia
;
Yuehong Yin
;
Yuewei Bai
;
Yafei He
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Coarse and fine motion planning;
Environment understanding;
Force control;
Medial axis diagram;
Contact constrain;
32.
Design of the Upper Limb Rehabilitation Support Device Using a Pneumatic Cylinder
机译:
使用气动气缸设计上肢康复支撑装置
作者:
Koichi Kirihara
;
Norihiko Saga
;
Naoki Saito
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Rehabilitation support;
Pneumatic actuator;
33.
The Similarity Design of Heavy Forging Robot Grippers
机译:
重型锻造机器人夹具的相似性设计
作者:
Qunming Li
;
Yonghong Wu
;
Hua Deng
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Heavy forging robots;
Similarity design;
Multi-objective optimization;
Genetic algorithm;
34.
Research of an Electric Laser System Based on the Non-diffracting Beam
机译:
基于非衍射光束的电激光系统研究
作者:
Hui Chen
;
Bin Zhao
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Electronic laser system;
Non-diffracting beam;
Attitude angle measurement;
Image processing;
35.
An Adaptive Rolling Path Planning Method for Planet Rover in Uncertain Environment
机译:
不确定环境下行星舷梯的自适应轧制路径规划方法
作者:
Jinze Song
;
Bin Dai
;
Huihai Cui
;
Enzhong Shan
;
Hangen He
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Adaptive path planning;
RRT;
Uncertain environment;
36.
Emergent Behavior Control Patterns in Robotic Collectives
机译:
机器人集体中的紧急行为控制模式
作者:
Razvan-Dorel Cioarga
;
Mihai V. Micea
;
Vladimir Cretu
;
Daniel Racoceanu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
37.
Modelling and Control of a Train of Autonomous Electric Vehicles
机译:
自主电动汽车列车的建模与控制
作者:
Kamel Bouibed
;
Abdel Aitouche
;
Mireille Bayart
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Robucar;
Platooning;
Dynamic Model;
Inter-vehicular Distance;
Spacing Deviation;
Autonomous vehicles;
38.
Dynamic Simulation of Passive Walker Based on Virtual Gravity Theory
机译:
基于虚拟重力理论的无源步行者动态仿真
作者:
Heng Cao
;
Yu Wang
;
Jun Zhu
;
Zhengyang Ling
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Passive walker;
Virtual gravity;
Dynamic simulation;
ADAMS;
39.
Soft Rock Cutting Mechanics Model of TBM Cutter and Experimental Research
机译:
TBM切割机软岩切割力学模型及实验研究
作者:
Jing Xue
;
Yimin Xia
;
Zhiyong Ji
;
Xiwen Zhou
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Cutter;
Mechanics model;
Cutting experiment;
40.
Performance of Inertia Force Analysis for Spherical Bearing Test Stand Mechanism
机译:
球形轴承试验台机构惯性力分析的性能
作者:
Yulin Yang
;
Xiong Du
;
Shaoshuai Fan
;
Xijuan Guo
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
2-RUUS mechanism;
Influence coefficient matrices;
Inertia tensor;
41.
Modeling and Optimization of Contact Forces for Heavy Duty Robot Grippers
机译:
重型机器人夹具接触力的建模与优化
作者:
Qunming Li
;
Dan Gao
;
Hua Deng
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Heavy forging robot;
Gripper;
Contact force;
Stable gripping;
42.
Toward Preventive ACC Systems against Crashes Due to Another Vehicle's Cut-in
机译:
由于另一辆车的削减,对防止坠毁的预防性ACC系统
作者:
Makoto Itoh
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Human-computer collaboration;
Human-machine interface;
Human-centered design;
Automobile;
Driver monitoring;
43.
Evaluation and Optimization Method of High Speed Cutting Parameters Based on Cutting Process Simulation
机译:
基于切割过程模拟的高速切削参数评价与优化方法
作者:
Zhijun Wu
;
Daochun Xu
;
Pingfa Feng
;
Dingwen Yu
;
Chenglong Zhang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Cutting parameters optimization;
Comprehensive evaluation method;
High speed cutting;
Cutting force;
Cutting temperature;
44.
The Flexible Two-Wheeled Self-balancing Robot Based on Hopfield
机译:
基于Hopfield的柔性两轮自平衡机器人
作者:
Xian-gang Ruan
;
Jianwei Zhao
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Flexible robot;
Lumbar;
Hopfield network;
45.
Study on a Location Method for Bio-objects in Virtual Environment Based on Neural Network and Fuzzy Reasoning
机译:
基于神经网络和模糊推理的虚拟环境中生物对象位置方法研究
作者:
Hongjun Wang
;
Xiangjun Zou
;
Changyu Liu
;
Tianhu Liu
;
Jiaxin Chen
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Virtual picking manipulator;
Neural network;
Fuzzy reasoning;
Binocular stereo vision;
46.
Optimum Dynamic Modeling of a Wall Climbing Robot for Ship Rust Removal
机译:
船舶防锈船舶攀岩机器人的最佳动态建模
作者:
Xingru Wang
;
Zhengyao Yi
;
Yongjun Gong
;
Zuwen Wang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Wall climbing robot;
Ship rust removal;
Dynamic model;
Model optimization;
Simulation analysis;
47.
An Algebraic Approach for Accurate Motion Control of Humanoid Robot Joints
机译:
一种用于大型运动控制的代数方法
作者:
Jorge Villagra
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
48.
A Fast Connected-Component Labeling Algorithm for Robot Vision Based on Prior Knowledge
机译:
基于先前知识的机器人视觉快速连接组件标记算法
作者:
Jun Liu
;
Guang Lu
;
Binbin Tao
;
Fang Chen
;
Haitao Gao
;
Zhisheng Zhang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Connected-component labeling;
Robot vision;
ROI orientation;
Prior knowledge;
49.
Adaptive Cellular Automata Traffic System Model Based on Hybrid System Theory
机译:
基于混合系统理论的自适应蜂窝自动机交通系统模型
作者:
Yuge Xu
;
Fei Luo
;
Xiaodan Tian
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Micro traffic system;
Hybrid system;
Cellular automata;
Nasch traffic model;
50.
Simultaneous Visual Object Recognition and Position Estimation Using SIFT
机译:
使用SIFT的同时视觉对象识别和位置估计
作者:
Rigas Kouskouridas
;
Efthimios Badekas
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Object Recognition;
Position Estimation;
SIFT;
Depth estimation;
Robot vision;
51.
Kinematics Model of Bionic Wheel-Legged Lunar Rover and Its Simulation Analysis
机译:
仿生轮腿月球流动站的运动学模型及其仿真分析
作者:
Yongming Wang
;
Xiaoliu Yu
;
Wencheng Tang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Lunar Rover;
Bionic Wheel-legged Mechanism;
Double-half-revolution Mechanism;
Kinematics Model;
Simulation Analysis;
52.
Stereovision-Based Algorithm for Obstacle Avoidance
机译:
基于立体避免的立体术算法
作者:
Lazaros Nalpantidis
;
Ioannis Kostavelis
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Stereo vision;
Obstacle avoidance;
Autonomous robot navigation;
53.
The Vision System of the ACROBOTER Project
机译:
icroboter项目的视觉系统
作者:
Rigas Kouskouridas
;
Nikolaos Kyriakoulis
;
Dimitrios Chrysostomou
;
Vasileios Belagiannis
;
Spyridon G. Mouroutsos
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Pose Estimation;
3D Reconstruction;
Object Recognition;
Vision Systems;
54.
Research on Multi-motor Synchronization Control for Cutter Head of Shield Machine Based on the Ring Coupled Control Strategy
机译:
基于环耦合控制策略的屏蔽机切割机多电机同步控制研究
作者:
Jianzhong Sun
;
Ran Liu
;
Yaqin Luo
;
Wei Sun
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Ring coupled control strategy;
Multi-motor synchronization control;
Cutter head driving of shield machine;
55.
A Ubiquitous and Cooperative Service Framework for Network Robot System
机译:
网络机器人系统无处不在的合作服务框架
作者:
Yabo Liu
;
Jianhua Yang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Network robot system;
Multi-robot cooperation;
Ubiquitous robot;
56.
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
机译:
用于电力传输线检测机器人的嵌入式视觉系统
作者:
Weiyang Lei
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Changchun Fan
;
Fengshui Jing
;
Zize Liang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Embedded Vision System;
Power Line Inspection Robot;
Monocular Vision;
Obstacle Recognition;
57.
Laser Based People Following Behaviour in an Emergency Environment
机译:
基于激光的人在紧急环境中进行行为
作者:
Jose Maria Martinez-Otzeta
;
Aitor Ibarguren
;
Ander Ansuategi
;
Loreto Susperregi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
58.
Planner 9, a HTN Planner Distributed on Groups of Miniature Mobile Robots
机译:
Planner 9,一个分布在微型移动机器人组上的HTN计划者
作者:
Stephane Magnenat
;
Martin Voelkle
;
Francesco Mondada
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
59.
Effects of Missed Alarms on Driver's Response to a Collision Warning System According to Alarm Timings
机译:
错过警报对驾驶员对碰撞警告系统响应的影响
作者:
Genya Abe
;
Makoto Itoh
;
Tomohiro Yamamura
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Forward collision warning systems;
Driver trust;
Missed alarms braking behaviour;
60.
Optimal Disc Cutters Plane Layout Design of the Full-Face Rock Tunnel Boring Machine (TBM) Using an Ant Colony Optimization Algorithm
机译:
使用蚁群优化算法的全面岩石隧道镗床(TBM)的最佳椎间盘刀具平面设计
作者:
Junzhou Huo
;
Wei Sun
;
Pengcheng Su
;
Liying Deng
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Full-face tunnel boring machine;
Disc cutters;
Layout;
Ant Colony Optimization;
61.
Reordering and Partitioning Jacobian Matrices Using Graph-Spectral Method
机译:
使用图谱法重新排序和分区雅各族矩阵
作者:
Xuelin Wang
;
Yujin Hu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Inverse kinematics;
Graph theory;
Laplacian matrix;
Robot analysis;
62.
Human Multi-robots Interaction with High Virtual Reality Abstraction Level
机译:
人类多机器人与高虚拟现实抽象级别的互动
作者:
Khelifa Baizid
;
Zhao Li
;
Nicolas Mollet
;
Ryad Chellali
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
63.
Nonlinear Analysis and Application of Servo Control System Based on Relay Feedback
机译:
基于继电器反馈的伺服控制系统的非线性分析与应用
作者:
Donglin Pu
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
;
Xinjun Sheng
;
Han Ding
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
PID controller tuning;
Relay feedback;
Nonlinear analysis;
Motion control;
64.
Improved Techniques for the Rao-Blackwellized Particle Filters SLAM
机译:
改进了Rao-Blackwellized粒子过滤器的技术
作者:
Huan Wang
;
Hongyun Liu
;
Hehua Ju
;
Xiuzhi Li
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Simultaneous localization and mapping (SLAM);
Rao-Blackwellized particle filters (RBPF);
Unscented Kalman filter (UKF);
Markov Chain Monte Carlo (MCMC);
Consistency;
65.
Combination of Annealing Particle Filter and Belief Propagation for 3D Upper Body Tracking
机译:
用于3D上身跟踪的退火粒子过滤器和信仰传播的组合
作者:
Ilaria Renna
;
Catherine Achard
;
Ryad Chellali
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Body tracking;
Particle filter;
Belief propagation;
66.
An Improved Model of Loads Acting on Shield
机译:
一种改进的载荷载荷模型
作者:
Xiangtao Hu
;
Zhouping Yin
;
Yongan Huang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield tunneling;
Shield behavior;
Ground displacement;
Automatic deviation correction;
67.
Navigation Method Selector for an Autonomous Explorer Rover with a Markov Decision Process
机译:
用于自主探险者流动仪的导航方法选择器与马尔可夫决策过程
作者:
Simon Le Gloannec
;
Abdel-Illah Mouaddib
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
68.
A Vision System of Hazard Cameras for Lunar Rover BH2
机译:
Lunar Rover BH2危险摄像机的视觉系统
作者:
Guicai Wang
;
Hehua Ju
;
Hongpeng Feng
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Lunar rover;
Stereo vision;
Disparity map;
Obstacle avoidance;
69.
Identification of Abnormal Operating Conditions and Intelligent Decision System for Earth Pressure Balance Shield Machine
机译:
地球压力平衡屏蔽机识别异常运行条件和智能决策系统
作者:
Xiuliang Li
;
Junjie Jiang
;
Hongye Su
;
Jian Chu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Earth Pressure Balance Shield Machine (EPB);
Soil pressure cabin;
Abnormal operating condition;
Belief rule-base system;
70.
Rotational Moment Analysis and Posture Rectification Strategy of Shield Machine
机译:
屏蔽机的旋转力矩分析及姿势整流策略
作者:
Zhenggang Guo
;
Wei Sun
;
Ming Yue
;
Jian Wei
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Rotation moment analysis;
Rectification strategy;
71.
A Local Interaction Based Multi-robot Hunting Approach with Sensing and Modest Communication
机译:
基于局部交互的多机器人狩猎方法,具有敏感和适度的通信
作者:
Wenwen Zhang
;
Jing Wang
;
Zhiqiang Cao
;
Yuan Yuan
;
Chao Zhou
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Multi-robot system;
Hunting;
Sensing;
Modest communication;
Local coordination rule;
72.
The Compliance Design on Thrust System of Shields Excavating in Various Geologic Conditions
机译:
各种地质条件挖掘盾构推力系统的合规设计
作者:
Zhongpo Liu
;
Genliang Chen
;
Haidong Yu
;
Xinmin Lai
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Flexible grouping;
Load transmission;
Various geologic conditions;
Compliance;
73.
A Precise Measurement Method of Azimuth Angle for TBM
机译:
TBM方位角精确测量方法
作者:
Xinbao Zhang
;
Shuguang Liu
;
Bin Zhao
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Non-diffracting beam;
Phase grating interferometer;
Angle measurement;
Shield machine azimuth;
Yaw angle;
74.
Keeping a Stable Position of Walking Robot with Vibration
机译:
用振动保持行走机器人的稳定位置
作者:
Grigory Panovko
;
Evgeniya Myalo
;
Teodor Akinfiev
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Walking robot;
Robot's leg;
Elastic rod;
Vibrational stabilization;
Vibroexciter;
Parametric oscillations;
Mathematical modeling;
Stability domains;
75.
Dynamics and GA-Based Optimization of Rectilinear Snake Robot
机译:
直线蛇机器人的动态和基于GA的优化
作者:
Ahmad Ghanbari
;
Mir Masoud Seyyed Fakhrabadi
;
Ali Rostami
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Snake Robot;
Dynamics;
Genetic Algorithm;
76.
Analysis of Chamber Pressure for Earth Pressure Balance Shield Machine by Discrete Numerical Model
机译:
离散数值模型分析土压力平衡屏蔽机的腔室压力
作者:
Fuzheng Qu
;
Li Wu
;
Wei Sun
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Muck chamber;
Pressure distribution;
Discrete element method;
77.
The Reconfiguration Design of Redundant Thrust of Shields Excavating in Various Geologic Conditions
机译:
各种地质条件挖掘盾构冗余推力的重新配置设计
作者:
Haidong Yu
;
Zhongpo Liu
;
Kaizhi Zhang
;
Xinmin Lai
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Reconfiguration;
Thrust;
Bending moment;
Geologic structures;
Compliance;
78.
The Research on Mechanism, Kinematics and Experiment of 220kv Double-Circuit Transmission Line Inspection Robot
机译:
220kV双电路输电线路检查机构机理,运动学与实验研究
作者:
Cheng Li
;
Gongping Wu
;
Heng Cao
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Transmission line inspection robot;
Robot mechanism;
Kinematics equation;
Kinematics Simulation;
79.
Neural Network Strata Identification Based on Tunneling Parameters of Shield Machine
机译:
基于屏蔽机隧道参数的神经网络分层识别
作者:
Xiwen Zhou
;
Yimin Xia
;
Jing Xue
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield tunneling parameters;
Neural network;
Strata identification;
80.
Analysis for Dynamic Load Behavior of Shield Thrust System Considering Variable Boundary Constraints
机译:
考虑可变边界约束的屏蔽推力系统动态负荷行为分析
作者:
Kaizhi Zhang
;
Haidong Yu
;
Zhongpo Liu
;
Xinmin Lai
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Load transmission;
Variable boundary constraint;
Dynamic load behavior;
Finite element analysis;
81.
How Do Cognitive Distraction Affect Driver Intent of Changing Lanes?
机译:
认知分心如何影响驾驶员改变车道的意图?
作者:
Huiping Zhou
;
Makoto Itoh
;
Toshiyuki Inagaki
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Lane change;
Driver intent;
Driver distraction;
Preventive safety;
Adaptive automation;
82.
Close Range Inspection Using Novelty Detection Results
机译:
使用新奇检测结果近距离检查
作者:
Muhammad Fahmi Miskon
;
Andrew R. Russell
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Novelty detection;
Mobile robots;
Inspection strategy;
Multi-sensor synergy;
83.
Spike: A Six Legged Cube Style Robot
机译:
斯派克:六条腿的立方体风格机器人
作者:
Christopher Coyte
;
Mark Beckerleg
;
John Collins
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Six Legged Robotics;
Tumbling motion;
Motion control;
Tripod Stance;
84.
Quantitative and Qualitative Evaluation of Vision-Based Teleoperation of a Mobile Robot
机译:
移动机器人视觉遥控的定量与定性评价
作者:
Luca Brayda
;
Jesus Ortiz
;
Nicolas Mollet
;
Ryad Chellali
;
Jean-Guy Fontaine
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
85.
Autonomous Mapping Using a Flexible Region Map for Novelty Detection
机译:
使用灵活的区域地图进行自动映射,用于新奇检测
作者:
Muhammad Fahmi Miskon
;
Andrew R. Russell
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Novelty detection;
Mobile robot;
Map referencing;
Autonomous mapping;
86.
Simulation Analysis of Pressure Regulation of Hydraulic Thrust System on a Shield Tunneling Machine
机译:
盾构隧道机液压推力系统压力调节的仿真分析
作者:
Zhibin Liu
;
Haibo Xie
;
Huayong Yang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Tunnel;
Hydraulic thrust system;
Pressure regulation;
Simulation;
87.
Electrohydraulic Control of Thrust Hydraulic System for Shield Tunneling Machine
机译:
盾构隧道机推力液压系统的电液控制
作者:
Beidou Zhu
;
Guofang Gong
;
Hu Shi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Thrust hydraulic system;
Shield tunneling machine;
Pressure and flow control;
PID;
Fuzzy;
88.
Obtaining Reliable Depth Maps for Robotic Applications from a Quad-Camera System
机译:
从四码相机系统获取用于机器人应用的可靠深度映射
作者:
Lazaros Nalpantidis
;
Dimitrios Chrysostomou
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Stereo vision;
Quad-camera system;
Disparity maps fusion;
89.
Compensation of Measurement Error for Inclinometer Based on Neural Network
机译:
基于神经网络的倾斜计测量误差补偿
作者:
Xiangwen Wen
;
Haiyang Cai
;
Minghua Pan
;
Guoli Zhu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Inclinometer;
Shield Machine;
Nonlinear Error;
Temperature Drift Error;
BP Neural Network;
90.
Kinematic Analysis of the SPKM165, a 5-Axis Serial-Parallel Kinematic Milling Machine
机译:
SPKM165的运动学分析,5轴串行平行运动铣床
作者:
Fugui Xie
;
Xinjun Liu
;
Jinsong Wang
;
Liping Wang
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Kinematics;
Five-axis mechanism;
Parallel kinematics;
NC-code;
91.
Dynamic Mechanism and Key Rectification Techniques of Shield Machine in the Vertical Plane
机译:
垂直平面屏蔽机的动态机理与关键整流技术
作者:
Ming Yue
;
Jian Wei
;
Wei Sun
;
Zhenggang Guo
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Shield machine;
Rectification;
Dynamic mechanism;
Vertical plane;
92.
Pointing Gestures for a Robot Mediated Communication Interface
机译:
指向机器人介导的通信接口的手势
作者:
John-John Cabibihan
;
Wing Chee So
;
Medi Nazar
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Videoconferencing;
Pointing gesture;
Communication modality;
Robot-mediated interaction;
93.
Robust Calibration of a Color Structured Light System Using Color Correction
机译:
使用颜色校正的彩色结构光系统的鲁棒校准
作者:
Xu Zhang
;
Limin Zhu
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Structured light system;
Calibration;
Pseudo-random array;
94.
An Improved Road Network Modeling and Map Matching for Precise Vehicle Localization
机译:
改进的道路网络建模和映射匹配,用于精确车辆定位
作者:
Chenhao Wang
;
Zhencheng Hu
;
Naoko Hamada
;
Keiichi Uchimura
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
95.
Kalman Estimator-Based State-Feedback High-Precision Positioning Control for a Micro-scale Air-Bearing Stage
机译:
基于Kalman估计的状态反馈高精度定位控制,用于微级空气轴承级
作者:
ZeGuang Dong
;
PinKuan Liu
;
Han Ding
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
High-precision positioning;
Air-bearing stage;
State-feedback control;
Kalman estimator;
Micro-scale;
96.
A Dexterous and Self-adaptive Humanoid Robot Hand: Gesture-Changeable Under-Actuated Hand
机译:
一种灵巧和自适应的人形机器人手:手势可变的手动
作者:
Wenzeng Zhang
;
Demeng Che
;
Qiang Chen
;
Dong Du
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Humanoid robot;
Multi-fingered hand;
Passive adaptive grasp;
Gesture-changeable under-actuated function;
Stability;
Dexterity;
97.
From Morphologies of Six-, Four- and Two-Legged Animals to the HexaQuaBip Robot's Reconfigurable Kinematics
机译:
从六,四腿和双腿动物的形态到六曲桩机器人的可重新配置运动学
作者:
Alexandre Veinguertener
;
Thierry Hoinville
;
Olivier Bruneau
;
Jean-Guy Fontaine
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
98.
A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance Based on Driver's Perceptual Risk
机译:
基于驾驶员感知风险的碰撞避免避免的减速辅助控制
作者:
Takahiro Wada
;
Shoji Hiraoka
;
Shunichi Doi
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Collision avoidance;
Deceleration assistance control;
Automotive safety;
Perceptual risk;
99.
Modeling and Impedance Control of a Chewing Robot with a 6RSS Parallel Mechanism
机译:
具有6RS平行机构的咀嚼机器人的建模与阻抗控制
作者:
L. Huang
;
W. L. Xu
;
J. Torrance
;
J. E. Bronlund
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
100.
On the Analysis of Force Transmission Performance for the Thrust Systems of Shield Tunneling Machines
机译:
关于盾构隧道机推力系统的力传输性能分析
作者:
Kongshu Deng
;
Xiaoqiang Tang
;
Liping Wang
;
Pingfa Feng
;
Xu Chen
会议名称:
《Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2009年
关键词:
Earth pressure balance;
Thrust systems;
Force transmission;
Force ellipse;
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