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IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems
IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems
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1.
Distributed output tracking of multi-agent systems with stochastic nonlinear dynamics and multiple leaders
机译:
具有随机非线性动力学和多个领导者的多种子体系统的分布式输出跟踪
作者:
Li Wuquan
;
Liu Lu
;
Feng Gang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
2.
Detection and volume estimation of bubbles in blood circuit of hemodialysis by morphological image processing
机译:
通过形态学图像处理检测血液透析血液电路气泡的检测和体积估计
作者:
Li Nannan
;
Jia Lixin
;
Zhang Panpan
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
3.
Feasibility of adaptive streaming technologies in developing an integrated learning platform
机译:
开发综合学习平台时自适应流技术的可行性
作者:
Kiong Tan Kok
;
Narayanan Arun Shankar
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive-streaming;
E-learning;
Low-bandwidth streaming;
iLEAP;
4.
Normalized cut segmentation with edge constraint for high resolution remote sensing imagery
机译:
具有高分辨率遥感图像的边缘约束的标准化切割分割
作者:
Gao Rongrong
;
Zhong Yanfei
;
Zhao Bei
;
Zhang Liangpei
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Normalized cut;
edge information;
high resolution images;
object-based;
segmentation;
5.
A humanoid robot with the intelligence of playing a swing
机译:
一个人形机器人,智力演奏挥杆
作者:
Cheng Chi-Cheng
;
Tou Tat Seng Si
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
fuzzy control;
humanoid robots;
nonlinear dynamics;
the swing system;
under-actuated systems;
6.
Spike code and information flow in cultured neuronal networks and its simulation on 2D mesh network
机译:
培养神经网络中的尖峰代码和信息流及其在2D网状网络上的仿真
作者:
Tamura Shinichi
;
Nishitani Yoshi
;
Hosokawa Chie
;
Mizuno-Matsumoto Yuko
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Code flow;
Cultured neural network;
Multi-electrode;
Pseudo-random sequence;
Spike train;
7.
Design of a steering mechanism for a Tethered Capsule Endoscope
机译:
系绳胶囊内窥镜转向机构的设计
作者:
Ye Xianming
;
Hasson Cyril
;
Yoon W.Jong
;
Cabibihan John-John
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
8.
Magnetic levitation control including bogie roll motion
机译:
磁悬浮控制包括转向架滚动运动
作者:
Ha Chang-Wan
;
Kim Chang-Hyun
;
Lim Jaewon
;
Chae Jubyeong
;
Han Hyung-Suk
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
9.
Towards a deep feature-action architecture for robot homing
机译:
朝着机器人归巢的深度特征 - 动作架构
作者:
Altahhan Abdulrahman
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
10.
Vision based long range object detection and tracking for unmanned surface vehicle
机译:
基于视觉的无人曲面车辆的远程对象检测和跟踪
作者:
Wang Han
;
Mou Xiaozheng
;
Mou Wei
;
Yuan Shenghai
;
Ulun Soner
;
Yang Shuai
;
Shin Bok-Suk
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
11.
An energy efficient extremely low voltage DC-LED lighting system
机译:
节能极低电压DC-LED照明系统
作者:
SeokLee Yeon
;
Choi Sand-Ui
;
Mohamed Sherif A.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
12.
On supervisory policies that enforce liveness in controlled Petri nets that are similar
机译:
关于加强相似的控制Petri网的监督政策
作者:
Salimi E.
;
Somnath N.
;
Sreenivas R.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
13.
Illumination-invariant line detection with the Gray-scale Hough transform
机译:
用灰度霍夫变换的照明不变线路检测
作者:
Chhor Veyhong
;
Kondo Toshiaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Gray-scale Hough transform;
Hough transform;
14.
Creating ROS launch files using a visual programming interface
机译:
使用可视编程接口创建ROS启动文件
作者:
Narayanamoorthy Aditya
;
Li Renjun
;
Huang Zhiyong
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Launch File;
ROS;
Robotics;
Visual Programming;
15.
Passivity-based synchronization of a new hyperchaotic Lorenz System
机译:
基于流动的新超声洛伦兹系统同步
作者:
He Ping
;
Li Yangmin
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Feedback passivity synchronization;
Hyper-chaotic Lorenz system;
Linear matrix inequality (LMI);
Lyapunov stability theory;
Schur complement theorem;
16.
Regression based on neural incremental attribute learning with correlation-based feature ordering
机译:
基于神经增量属性学习的基于相关性的功能排序回归
作者:
Wang Ting
;
Zhu Xiaoyan
;
Guan Sheng-Uei
;
Man Ka Lok
;
Ting T.O.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
feature correlation;
feature ordering;
incremental attribute learning;
neural networks;
regression;
17.
Preliminary design towards a magnetic actuated drug delivery system
机译:
磁性驱动药物递送系统的初步设计
作者:
Shen Shen
;
Song Shuang
;
Zhu Jingling
;
Meng Max Q-H
;
Li Jim
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
drug release;
magnetic actuation;
microcapsule;
targeted delivery;
18.
A fuzzy multicriteria decision making model for restaurant menu ranking
机译:
用于餐厅菜单排名的模糊多轨道决策模型
作者:
Tom Mary
;
Wibowo Santoso
;
Grandhi Srimannarayana
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Decision making model;
Multicriteria;
Ranking;
Restaurant menu;
19.
Observability of dynamic control games
机译:
动态控制游戏的可观察性
作者:
Qi Hongsheng
;
Liu Ting
;
Cheng Daizhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
20.
Application of real-time Kalman filter with magnetic calibration for MEMS sensor in attitude estimation
机译:
实时卡尔曼滤波器在姿态估计中对MEMS传感器磁校准的应用
作者:
Xuan KienT.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Extended Kalman filter;
IMU;
MEMS sensor;
attitude estimation component;
21.
Adaptive synchronization of a novel fractional-order hyperchaotic system with uncertain parameters
机译:
具有不确定参数的新型分数阶超声系统的自适应同步
作者:
Yang Ningning
;
Wu Chaojun
;
Liu Chongxin
;
Liu Kai
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive control;
Fractional-order;
Hyperchaos;
Numerical simulation;
22.
A method of quality control for globoidal cam machining based on multi-variable mirror compensation
机译:
一种基于多变镜补偿的球形凸轮加工质量控制方法
作者:
Yao Yiyong
;
Zhao Hu
;
Wang Xu
;
Zou Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
error counteract;
globoidal cam;
machining quality;
multi-variable mirror compensation;
23.
Iterative projector calibration using multi-frequency phase-shifting method
机译:
使用多频相移法校准迭代投影仪校准
作者:
Zhang Xu
;
Zhang Zhaorui
;
Cheng Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
24.
Design and control of a novel mechatronic tracheostomy tube-inserted suction catheter for automated tracheal suctioning
机译:
用于自动气管抽吸的新型机电气管造口术管式吸力导管的设计与控制
作者:
Do Thanh Nho
;
Seah Tian En Timothy
;
Phee Soo Jay
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Mechanical ventilation;
backlash compensation;
robotic catheter;
tracheal suctioning;
tracheostomy tube;
25.
Optical manipulation of cell rotation using a robust controller
机译:
使用鲁棒控制器进行电池旋转的光学操纵
作者:
Xie Mingyang
;
Li Xiangpeng
;
Wang Yong
;
Sun Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
26.
Handshake request motion model with an approaching human for a handshake robot system
机译:
握手请求运动模型与接近的人为握手机器人系统
作者:
Jindai Mitsuru
;
Ota Shunsuke
;
Ikemoto Yusuke
;
Sasaki Tohru
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Embodied Interaction;
Handshake;
Human Emotion;
Robot-Human System;
27.
Floor-wall boundary estimation by ellipse fitting
机译:
椭圆拟合墙边界估计
作者:
Masuzaki Tomonari
;
Sugaya Yasuyuki
;
Kanatani Kenichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Autonomous robot navigation;
Ellipse fitting;
Outlier detection;
28.
Color texture restoration
机译:
颜色纹理恢复
作者:
Haindl Michal
;
Havlicek Vojtech
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
29.
Contactless manipulation of multiple objects in a plane using multiple air jets
机译:
使用多个空气喷气机在平面中的无与伦比的多个物体的操作
作者:
Matsushita Tsubasa
;
Iwaki Satoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
air jets;
contactless;
multiple objects;
object manipulation;
30.
Performance evaluation of kernel functions based on grid search for support vector regression
机译:
基于网格搜索支持向量回归的内核函数的性能评估
作者:
Ma Xiaoyan
;
Zhang Yanbin
;
Wang Yanxia
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
SVR;
grid search;
kernel function;
parameter selection;
31.
Decompression motion support for the prevention of pressure ulcers using exoskeleton robot
机译:
减压运动支持,用于使用外骨骼机器人预防压力溃疡
作者:
Tominaga Shogo
;
Kato Norihiko
;
Yano Kenichi
;
Kobayashi Yasuyuki
;
Aoki Takaaki
;
Nishimoto Yutaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
32.
Estimating intrinsic dimension by sparse convex representation
机译:
稀疏凸形表示估计内在尺寸
作者:
Li Lili
;
Lv Jiancheng
;
Ni Shengqiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
OMP method;
convex hull;
estimating intrinsic dimension;
sparse convex representation;
33.
BWard: An optical approach for reliable in-situ early blood leakage detection at catheter extraction points
机译:
BWARD:在导管提取点处可靠地原位早期漏检测的光学方法
作者:
Cortes Juan P.F.
;
Ching Tsz Him
;
Wu Chuyi
;
Chionh Chang Yin
;
Nanayakkara Suranga
;
Foong Shaohui
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Central Venous Catheters;
blood detection;
light absorption;
sensors;
34.
An Adaptive Gaussian Particle Filter based Simultaneous Localization and Mapping with dynamic process model noise bias compensation
机译:
基于自适应高斯粒子滤波器的同时定位和动态过程模型噪声偏置补偿的映射
作者:
Rao Akshay
;
Han Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
35.
Wheelchair control and navigation based on kinematic model and iris movement
机译:
基于运动模型和虹膜运动的轮椅控制和导航
作者:
Solea Razvan
;
Filipescu Adrian
;
Filipescu Adriana Jr.
;
Minca Eugenia
;
Filipescu Silviu
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
control;
iris movement;
kinematic model;
navigation;
wheelchair;
36.
ICP-EKF localization with adaptive covariance for a boiler inspection robot
机译:
ICP-EKF定位,适用于锅炉检测机器人的适应协方差
作者:
Maneewarn Thavida
;
Thung-od Kaned
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
EKF;
ICP;
adaptive covariance;
localization;
magnetic climbing robot;
37.
Modular relative Jacobian for dual-arms and the wrench transformation matrix
机译:
用于双臂和扳手变换矩阵的模块化相对雅加诺
作者:
Jamisola Rodrigo S. Jr.
;
Kormushev Petar
;
Caldwell Darwin G.
;
Ibikunle Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Dual-arms;
force control;
modular;
relative Jacobian;
single manipulator control;
wrench transformation matrix;
38.
Soft compressive sensor design and analysis
机译:
软压缩传感器设计和分析
作者:
Hongying Zhang
;
Wang Michael Yu
;
Jian Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
compressive sensor design;
mechanical — electrical model;
soft electrode;
soft robot;
39.
A novel tele-operated flexible surgical arm with optimal trajectory tracking aiming for minimally invasive neurosurgery
机译:
一种新型电信柔性外科手臂,具有最佳的轨迹跟踪,旨在微创神经外科
作者:
Li Zheng
;
Feiling Jan
;
Ren Hongliang
;
Yu Haoyong
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
MIS;
flexible manipulator;
trajectory tracking;
40.
Biterm-based multilayer perceptron network for tagging short text
机译:
基于Biterm的多层的Perceptron网络标记短文本
作者:
Hu Hao
;
Li Ping
;
Chen Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Biterm;
MLP;
Short Text;
Tagging;
41.
Bladderless swaying wire-driven Robot Shark
机译:
膀胱无摇曳的电线摇动机器人鲨鱼
作者:
Lau Wai Pik
;
Zhong Yong
;
Du Ruxu
;
Li Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Biomimetic;
Robot Fish;
Wire-Driven Mechanism;
42.
Kernel neighbor density with parallel computing mechanism for anomaly detection algorithm
机译:
基于异常检测算法的平行计算机制的核相邻密度
作者:
Ma Rui
;
Cao Hui
;
Ge Shuzhi Sam
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
43.
How the sensitivity measures can be computed for different Youla regulators
机译:
如何为不同的Youla稳压器计算灵敏度措施
作者:
Keviczky L.
;
Banyasz Cs.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Youla parameterization;
Youla regulator;
model error;
observer;
sensitivity;
state-feedback;
44.
Automatic design algorithm of a robotic end-effector for a set of sheet-metal parts
机译:
一组金属部件机器人末端效应器的自动设计算法
作者:
Sintov Avishai
;
Shapiro Amir
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
45.
Near point light source location estimation from shadow edge correspondence
机译:
近点光源位置估计来自阴影边缘对应
作者:
Chotikakamthorn Nopporn
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
RGB-D image;
augmented reality;
cast shadow;
component;
computer vision;
light source estimation;
46.
A Bayesian algorithm for vision based navigation of autonomous surface vehicles
机译:
基于视觉的自主地面车辆导航的贝叶斯算法
作者:
Lebbad Anderson
;
Nataraj S
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
47.
The leader-following consensus for multiple uncertain Euler-Lagrange systems with a distributed adaptive observer
机译:
具有分布式自适应观察者的多个不确定Euler-Lagrange系统的领导者达成共识
作者:
Cai He
;
Huang Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
48.
A differential evolution-based hybrid NSGA-II for multi-objective optimization
机译:
基于差分演化的混合NSGA-II,用于多目标优化
作者:
Xiaoying Pan
;
Jing Zhu
;
Hao Chen
;
Xuejing Chen
;
Kaikai Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
NSGA-II;
convergence;
differential operator;
multi-objective optimization;
mutation operator;
49.
Social boundary of any two nodes in a social network
机译:
社交网络中任意两个节点的社会边界
作者:
Fan Shilin
;
Li Ping
;
Chen Yan
;
Chen Lixue
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
50.
Intelligent data mining systems by generalized multiple kernel machines on graph based subspace
机译:
基于曲线图的智能数据挖掘系统概括多内核机器
作者:
Huang Shian-Chang
;
Wu Tung-Kuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Data Mining;
Manifold Learning;
Multiple Kernel Learning;
Non-negative Matrix Factorization;
Support Vector Machine;
51.
Modified controls for Doubly Fed Induction Generator under unbalanced voltage distortion for torque stability and PI-Fuzzy Controller
机译:
在扭矩稳定性和PI-FUZZY控制器下的不平衡电压失真下的双馈电压发生器的修改控制
作者:
Nguyen-Thanh Hai
;
Vo-Viet Cuong
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
DFIG;
Fuzzy Logic Control;
Hysteresis current controller;
PWM current controller;
SFOC;
52.
Towards fault tolerant perception for autonomous vehicles: Local fusion
机译:
迈向自动车辆的容错感知:局部融合
作者:
Realpe Miguel
;
Vintimilla Boris
;
Vlacic Ljubo
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Autonomous Vehicles;
Data Fusion;
Fault Tolerance;
53.
An affordable, robust mining inspection robot
机译:
一种实惠,强大的采矿检查机器人
作者:
Carnegie Dale A.
;
McVay James
;
Molyneaux Lance
;
Chitty Chris
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
mine disaster;
search and resuce robotics;
tetherless mobile robotics;
54.
Towards low-cost contactless high-temperature estimation based on colorimetrie fusion
机译:
基于Colorimetrie Fusion的低成本非接触式高温估计
作者:
Cao Hui
;
Zhou Bo
;
Ge Shuzhi Sam
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
55.
Autonomous mobility on demand in SimMobility: Case study of the central business district in Singapore
机译:
自主流动性在辛脑上的需求:新加坡中央商业区的案例研究
作者:
Marczuk Katarzyna Anna
;
Hong Harold Soh Soon
;
Azevedo Carlos Miguel Lima
;
Adnan Muhammad
;
Pendleton Scott Drew
;
Frazzoli Emilio
;
Lee Der Horng
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Automated mobility on demand;
agent-based simulation;
facility location;
fleet-sizing;
56.
Value iteration and adaptive optimal control for linear continuous-time systems
机译:
线性连续时间系统的价值迭代和自适应最优控制
作者:
Bian Tao
;
Jiang Zhong-Ping
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
57.
A preliminary study of the RADOE project
机译:
雷发项目的初步研究
作者:
Yan Haibin
;
Yang YuanRui
;
Li Renjun
;
Dehghan Masood
;
Ang Marcelo H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
58.
High dynamic range and all-focus image from light field
机译:
高动态范围和来自光场的全焦点图像
作者:
Li Chen
;
Zhang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
59.
H
∞
optimal control of unknown linear discrete-time systems: An off-policy reinforcement learning approach
机译:
H
∞ INF>未知线性离散时间系统的最佳控制:脱促策略强化学习方法
作者:
Kiumarsi Bahare
;
Modares Hamidreza
;
Lewis Frank L.
;
Jiang Zhong-Ping
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
H;
control;
game algebraic Riccati equation;
off-policy;
reinforcement learning;
60.
A multicriteria analysis approach for evaluating the sustainability performance of hydropower projects under hesitant fuzzy environment
机译:
犹豫不决的环境下水电项目可持续性性能的多铁路分析方法
作者:
Wibowo Santoso
;
Grandhi Srimannarayana
;
Tom Mary
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Evaluation;
Fuzzy environment;
Hydropower projects;
Multicriteria analysis;
Sustainability performance;
61.
Spectrum estimation in frequency-domain by subspace and regularization-based algorithms: A survey
机译:
基于子空间和正则化算法频域的频谱估计:调查
作者:
Akcay Huseyin
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
frequency domain;
nuclear norm;
positive real;
power spectrum;
regularization;
reweighted nuclear norm;
subspace method;
system identification;
62.
Assembly line balancing problem with quality inspection stations
机译:
质量检测站的装配线平衡问题
作者:
Grzechca Waldemar
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
assembly line balancing problem;
heuristic methods;
quality indexes;
63.
Real-time indoor positioning system based on RFID Heron-bilateration location estimation and IMU angular-driven navigation reckoning
机译:
基于RFID苍鹭双化位置估计的实时室内定位系统和IMU角度驱动导航估算
作者:
Lai Zu-Hao
;
Ho Chian C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
IMU;
RFID;
indoor positioning;
64.
An approach for the automated self-calibration of robot-based inspection systems
机译:
一种基于机器人的检查系统自动自校准的方法
作者:
Lux Gregor
;
Reinhart Gunther
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
65.
Precise free space detection and its application to background extraction
机译:
精确的自由空间检测及其在背景提取的应用
作者:
Hur Woo-Sol
;
Choi Seung-Tak
;
Kim Seong-Woo
;
Seo Seung-Woo
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
66.
Partitioned LSSVR modeling method for self adaption under multi operating conditions
机译:
在多操作条件下为自适应进行分区LSSVR建模方法
作者:
Gangquan Si
;
Zhang Guo
;
Jianquan Shi
;
Hong Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
67.
SMART monitoring of surface temperature and moisture content using multisensory data fusion
机译:
使用多思科数据融合进行表面温度和水分含量的智能监控
作者:
Thiyagarajan Karthick
;
Kodagoda Sarath
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Depth level temperature;
Gaussian Process;
Moisture content;
Resistive measurement;
Surface temperature;
68.
Optimal design and control of a Stewart-Gough Platform
机译:
Stewart-Gough平台的最佳设计与控制
作者:
Vinh Nguyen Xuan
;
Ha Le Quoc
;
Thanh Nguyen Minh
;
Lam Nguyen Ngoc
;
Quoc Le Hoai
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Fuzzy-PID control;
Stewart-Gough Platform;
optimal design;
self-tuning control;
69.
Evaluation of using semi-autonomy features in mobile robotic telepresence systems
机译:
移动机器人远程呈现系统中半自主特征的评估
作者:
Kiselev Andrey
;
Kristoffersson Annica
;
Melendez Francisco
;
Galindo Cipriano
;
Loutfi Amy
;
Gonzalez-Jimenez Javier
;
Coradeschi Silvia
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
70.
Real-time human-robot interaction in complex environment using kinect v2 image recognition
机译:
使用Kinect V2图像识别的复杂环境中实时人体机器人交互
作者:
Yang YuanRui
;
Yan Haibin
;
Dehghan Masood
;
Ang Marcelo H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Human-robot interaction;
KUKA robot;
Kinect v2;
Pick and place;
71.
Automatic robot taping: Auto-path planning and manipulation
机译:
自动机器人录音:自动路径规划和操纵
作者:
Yuan Qilong
;
Lembono Teguh Santoso
;
Zou Yuhua
;
Chen I-Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
72.
Robust set invariance and contractivity of continuous-time systems
机译:
强大的连续时间系统的不变性和合同性
作者:
Bitsoris George
;
Vassilaki Marina
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Comparison Methods;
Nonlinear systems;
Robustness;
Set Invariance;
Stability;
73.
Workspace analysis for a 3-DOF compliant parallel mechanism based on SimMechanics
机译:
基于SimMechanics的三维兼容并行机制的工作区分析
作者:
Ding Bingxiao
;
Li Yangmin
;
Tang Yirui
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
3-RRR planar parallel mechanism;
CPM;
PRB;
SimMechanics;
Workspace analysis;
74.
Learning surgical know-how: Dexterity for a cognitive endoscope robot
机译:
学习外科专业知识:认知内窥镜机器人的灵活性
作者:
Bihlmaier Andreas
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
75.
Improving human-robot interactivity for tele-operated industrial and service robot applications
机译:
改善无电视工业和服务机器人应用的人机交互性
作者:
Wu Yan
;
Chan Wei Liang
;
Li Yanan
;
Tee Keng Peng
;
Yan Rui
;
Limbu Dilip K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
76.
A three degree of freedom leg design, and implementation in a bipedal robot
机译:
三程度的自由腿设计,并在双模型机器人中实现
作者:
Enoch Alexander
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
77.
Outlier removal based on boundary order and shade information in structured light 3D camera
机译:
基于结构光3D相机中的边界阶和阴影信息的异常删除
作者:
Dung Huynh T.N.
;
Lee Sukhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
78.
Searching inside group approach for combination test suite reduction
机译:
搜索内部组方法进行组合测试套件减少
作者:
Chen Hao
;
Pan Xiao-Ying
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
combination test suite optimization;
ethnic group evolution algorithm;
searching among group process;
searching inside group process;
79.
Different regimes for classification of DNA sequences
机译:
DNA序列分类的不同方案
作者:
Kristensen Terje
;
Guillaume Fabien
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Java;
MLP;
Particle Swarm Optimization;
Prokaryotic and Eukaryotic DNA-sequences;
SVM;
sliding window technique;
80.
Rapid prototyping for kinetic architecture
机译:
动力学架构的快速原型设计
作者:
Ferschin Peter
;
Di Angelo Monika
;
Brunner Gerhard
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
design process;
kinetic architecture;
rapid prototyping;
81.
Efficient L-shape fitting of laser scanner data for vehicle pose estimation
机译:
高效的L形拟合用于车辆姿势估计的激光扫描仪数据
作者:
Shen Xiaotong
;
Pendleton Scott
;
Ang Marcelo H. Jr.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
82.
Grasping control for a neuro-cognitive robot
机译:
对神经认知机器人的抓取控制
作者:
Tan Boon Hwa
;
Tang Huajin
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
83.
Improvements of RGB-D hand posture recognition using an user-guide scheme
机译:
使用用户指南方案改进RGB-D手姿势识别
作者:
Doan Huong-Giang
;
Vu Hai
;
Tran Thanh-Hai
;
Castelli Eric
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Hand posture recognition;
Human Computer Interaction;
User-guide scheme;
84.
Logic-dynamic approach to study nonlinear dynamic systems
机译:
学习非线性动态系统的逻辑动态方法
作者:
Zhrabok Alexey
;
Shumsky Alexey
;
Jiang Bin
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
85.
Decoupling control and energy efficient system for meat drying processing based on fuzzy-PID approaches
机译:
基于模糊PID方法的肉类干燥加工解耦控制和节能系统
作者:
Zhang Wei
;
Ma Hong
;
Yang Simon X.
;
Mittal Gauri S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
decoupling control;
drying process;
energy efficient;
relative humidity;
86.
Sensor fault identification based on Error-Correcting Output Codes method
机译:
基于纠错输出代码方法的传感器故障识别
作者:
Zhou Rui
;
Chen Jie
;
Deng Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
87.
Use of convolutional neural networks to automate the detection of wildlife from remote cameras
机译:
使用卷积神经网络自动检测远程摄像机的野生动物
作者:
Maiti Rajarshi
;
Hou Yi
;
Clair Colleen Cassady St.
;
Zhang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
88.
Socially assistive robots in service innovation context to improve aged-care quality: A grounded theory approach
机译:
社会辅助机器人在服务创新背景下提高老年护理品质:一种接地的理论方法
作者:
Khaksar Seyed Mohammad Sadegh
;
Khosla Rajiv
;
Chu Mei-Tai
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
HRI;
SARs;
aged-care service innovation component;
grounded theory methodology;
robot mediation;
service enablement;
89.
Keywords and dimensions of artificial companions
机译:
人工同伴的关键词和尺寸
作者:
Duhaut Dominique
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
affective;
artificial companion;
relationship;
robots;
user-centred design;
90.
Robust servomechanism problem for robotic systems described by delay-differential-algebraic equations
机译:
延迟差分 - 代数方程描述的机器人系统鲁棒伺服机构问题
作者:
Iftar Altug
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
91.
Observer based PID regulator for a class of factorable nonlinear plants
机译:
基于观察者的PID调节器,用于一类分解非线性植物
作者:
Banyasz Cs.
;
Keviczky L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PID regulator;
WIENER and HAMMERSTEIN model;
YOULA regulator;
nonlinear process;
observer;
92.
Modelling and simulation of a 12-cell battery power system with fault control for underwater robot
机译:
水下机器人故障控制的12细胞电池电力系统的建模与仿真
作者:
Gao Zuchang
;
Jia Junbo
;
Xie Jinlong
;
Da Toh Wei
;
Lin Pengfeng
;
Lyu Hang
;
Julyanto Deddy
;
Chin Cheng Siong
;
Woo Wai Lok
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Lithium-ion battery power system;
active cell balancing;
fault control;
state of charge;
state of health;
93.
Mobile robotic active view planning for physiotherapy and physical exercise guidance
机译:
物理疗法和体育锻炼指导的移动机器人主动视图规划
作者:
Ishara Kalana
;
Lee Ivan
;
Brinkworth Russell
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
94.
Autonomous vehicle planning system design under perception limitation in pedestrian environment
机译:
行人环境中的知觉限制下的自主车辆规划系统设计
作者:
Liu Wei
;
Weng Zhiyong
;
Chong Zhuangjie
;
Shen Xiaotong
;
Pendleton Scott
;
Qin Baoxing
;
Fu Guo Ming James
;
Ang Marcelo H. Jr.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
95.
A multi-hop microprocessor based prototype system for remote vibration and image monitoring of underwater offshore platform
机译:
基于多跳微处理器的外离岸平台远程振动和图像监测的原型系统
作者:
Krishnamoorthy Pradeepkumar
;
Chin Cheng Siong
;
Gao Zuchang
;
Lin Weipeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
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2015年
关键词:
Arduino;
Multi-hop communication;
Raspberry Pi;
WI-FI;
graphical user interface;
vibration;
96.
Drones for cooperative search and rescue in post-disaster situation
机译:
在灾后情况下的合作搜索和救援的无人机
作者:
Cui Jin Q.
;
Phang Swee King
;
Ang Kevin Z.Y.
;
Wang Fei
;
Dong Xiangxu
;
Ke Yijie
;
Lai Shupeng
;
Li Kun
;
Li Xiang
;
Lin Feng
;
Lin Jing
;
Liu Peidong
;
Pang Tao
;
Wang Biao
;
Wang Kangli
;
Yang Zhaolin
;
Chen Ben M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems》
|
2015年
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