掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics
IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Decision methods for distributed multi-robot patrol
机译:
分布式多机器人巡逻的决策方法
作者:
Portugal David
;
Rocha Rui P.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Distributed Systems;
Multi-Robot Patrolling;
Security;
2.
Visual place recognition for multi-robots maps merging
机译:
用于多机器人映射合并的视觉识别
作者:
Li Zhao
;
un Nabi Jafri Syed Riaz
;
Chellali Ryad
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Fastslam;
Ferns;
Map merging;
SLAM;
3.
Asymmetric velocity moderation: A reactive strategy for human safety
机译:
不对称速度适度:人类安全的反应策略
作者:
Ricardez G.A.Garcia
;
Yamaguchi A.
;
Takamatsu J.
;
Ogasawara T.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
human-robot interaction;
humanoid robot;
reactive strategy;
safety;
4.
Planning random path distributions for ambush games in unstructured environments
机译:
规划非结构化环境中伏击游戏的随机路径分布
作者:
Boidot Emmanuel
;
Feron Eric
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Path planning;
ambush games;
linear optimization;
probability distributions;
5.
Multi-objective sensor-based replanning for a car-like robot
机译:
基于多目标传感器的自制的汽车样机器人
作者:
Grady D.K.
;
Moll M.
;
Hegde C.
;
Sankaranarayanan A.C.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
motion planning;
navigation;
sensor-based planning;
6.
GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter
机译:
GPS-Ins-Baro混合导航系统考虑到自主无人直升机的地面效果
作者:
Nakanishi Hiroaki
;
Kanata Sayaka
;
Sawaragi Tetsuo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Autonomous Unmanned Helicopter;
Ground Effect;
Hybrid Navigation System;
Pressure Altitude;
7.
Hexrotor UAV platform enabling dextrous interaction with structures — Preliminary work
机译:
Hexrotor UAV平台实现与结构的轻松互动 - 初步工作
作者:
Voyles Richard
;
Jiang Guangying
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
8.
Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report
机译:
救援机器人在意大利地震 - 米兰德拉岛:一个现场报告
作者:
Kruijff Geert-Jan M.
;
Pirri Fiora
;
Gianni Mario
;
Papadakis Panagiotis
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robot-assisted USAR;
human-robot interaction;
human-robot teams;
situation awareness;
9.
The effects of communication and visual range on multi-robot repeated boundary coverage
机译:
通信和视觉范围对多机器人重复边界覆盖的影响
作者:
Fazli Pooyan
;
Mackworth Alan K.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Coordination;
Informed Boundary Coverage;
Multi-Robot Boundary Coverage;
Teamwork;
Uninformed Boundary Coverage;
10.
Discoveries from integrating robots into SWAT team training exercises
机译:
将机器人集成到SWAT团队培训练习中的发现
作者:
Bethel Cindy L.
;
Carruth Daniel
;
Garrison Teena
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
SWAT;
assessments;
human factors;
human-robot interaction;
law enforcement;
robotics;
team integration;
11.
Projected needs for robot-assisted chemical, biological, radiological, or nuclear (CBRN) incidents
机译:
预计的机器人辅助化学,生物,放射学或核(CBRN)事件的需求
作者:
Murphy Robin R.
;
Peschel Joshua
;
Arnett Clint
;
Martin David
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robots;
cognitive work analysis;
design requirements;
emergency response;
robot tasks;
uav;
ugv;
12.
Drilling environment for robot operations and discussions on its usages
机译:
用于机器人操作的钻井环境和对其用法的讨论
作者:
Shimizu Masaru
;
Takahashi Tomoichi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robot Operation Drill;
Simulation Platform;
13.
Hazardous workspace modeling for manipulators using spatial hazard functions
机译:
使用空间危险功能的操纵器危险工作区建模
作者:
ONeil Brian
;
Brabec Cheryl
;
Pryor Mitch
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
14.
Selecting a small unmanned air vehicle system using the DARPA crowdsourcing model
机译:
使用DARPA众包选择小型无人驾驶飞行器系统
作者:
Prior Stephen D.
;
Erbil Mehmet Ali
;
Brazinskas Mantas
;
Mielniczek Witold
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Crowdsourcing;
DARPA/SSC Atlantic;
UAVForge;
15.
Bluetooth as a victim detection sensor
机译:
Bluetooth作为受害者检测传感器
作者:
Byagowi Ahmad
;
Malektaji Siavash
;
Mcleod Robert Donald
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Bluetooth;
Mapping;
Mobile Robots;
Received Signal Strength;
16.
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments
机译:
Sherpa项目:人类与地面空中机器人之间的智能合作,用于改善高山环境中的救援活动
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Cognitive Systems;
Ground and Aerial Robotics;
Robust Control;
Search and Rescue;
17.
Combining monocular and stereo vision in 6D-SLAM for the localization of a tracked wheel robot
机译:
将单眼和立体视觉相结合6D-SLAM用于履带式车轮机器人的定位
作者:
Jesus Filipe
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Extended Kalman filter;
Feature detector;
Inverse depth parametrization;
Landmark evaluation;
Simultaneous localisation and mapping;
Temporal difference learning;
18.
Learning the terrain and planning a collision-free trajectory for indoor post-disaster environments
机译:
学习地形并计划为室内灾后环境进行碰撞轨迹
作者:
Kostavelis Ioannis
;
Gasteratos Antonios
;
Boukas Evangelos
;
Nalpantidis Lazaros
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
cellular automata;
collision assessment;
exchange path estimation with path planning;
mobile robots;
path estimation;
post-disaster management;
terrain classification;
traversability learning;
19.
Development of a practical mobile robot platform for NBC disasters and its field test
机译:
开发NBC灾害的实用移动机器人平台及其现场测试
作者:
Kon Kazuyuki
;
Igarashi Hiroki
;
Matsuno Fumitoshi
;
Sato Noritaka
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
disaster response;
environmental monitoring;
mobile robot platform;
20.
A potential function and artificial neural network for path planning in dynamic environments based on self-reconfigurable mobile robot system
机译:
基于自我可重构移动机器人系统的动态环境下路径规划的潜在功能和人工神经网络
作者:
Li Bin
;
Chang Jian
;
Wu Chengdong
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
ANN;
path planning;
potential function;
robotics;
21.
Motion planning for actively reconfigurable mobile robots in search and rescue scenarios
机译:
在搜索和救援场景中主动可重新配置移动机器人的运动规划
作者:
Brunner Michael
;
Bruggemann Bernd
;
Schulz Dirk
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
actuators;
autonomy;
mobile robot;
motion planning;
reconfigurable chassis;
rough terrain;
22.
Soft robot concept for autonomous propagation in confined and obstructed environments
机译:
狭窄和阻塞环境中自主传播的软机器人概念
作者:
Hamp Q.
;
Reindl L.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
bionically inspired robot;
differential anchoring;
hydrostatic skeleton;
propagation in confined space;
soft;
23.
A self-adaptation framework for resource constrained miniature search and rescue robots
机译:
资源受限微型搜索和救援机器人的自适应框架
作者:
Cui Yanzhe
;
Voyles Richard M.
;
He Miao
;
Jiang Guangying
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
EVM;
adaptation;
partial dynamic reconfiguration;
task migration;
24.
Proposal of EARLI for the snake robot's obstacle aided locomotion
机译:
蛇机器人障碍辅助运动的预言
作者:
Kamegawa Tetsushi
;
Kuroki Ryoma
;
Travers Matthew
;
Choset Howie
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
lateral inhibition;
obstacle aided locomotion;
snake robot;
25.
Learning based semi-autonomous control for robots in urban search and rescue
机译:
城市寻找机器人的学习半自动控制
作者:
Liu Yugang
;
Nejat Goldie
;
Doroodgar Barzin
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
hierarchical reinforcement learning;
rescue robots;
semi-autonomous control;
urban search and rescue;
26.
Evaluation of thermal imaging for people detection in outdoor scenarios
机译:
户外情景中人们检测热成像的评价
作者:
Konigs Achim
;
Schulz Dirk
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
27.
Achieving common ground under asymmetric agency and social sentience in communication for human-robot teaming
机译:
在人类机器人组合的沟通中实现非对称代理机构和社会感知的共同点
作者:
Kruijff Geert-Jan M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robot-assisted USAR;
human-robot interaction;
human-robot teams;
situation awareness;
28.
Digital gareki archives: An approach to know more about collapsed houses for supporting search and rescue activities
机译:
Digital Gareki Archives:一种了解更多关于折叠房屋的方法,用于支持搜索和救援活动
作者:
Onosato Masahiko
;
Yamamoto Shota
;
Kawajiri Masahiro
;
Tanaka Fumiki
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
collapsed house;
earthquake;
gareki;
simulation;
29.
Trust in emergency evacuation robots
机译:
信任紧急疏散机器人
作者:
Robinette Paul
;
Howard Ayanna M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Emergency Evacuation;
Emergency Simulation;
Human-Robot Interaction;
30.
Tackling task allocation uncertainty via a combinatorial method
机译:
通过组合方法解决任务分配不确定性
作者:
Liu Lantao
;
Shell Dylan A.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Task allocation;
combinatorial methods;
multi-robot systems;
uncertainty;
31.
Interactive mapping in 3D using RGB-D data
机译:
使用RGB-D数据在3D中交互映射
作者:
Vieira Pedro
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
3D Mapping;
Interactive Alignment;
Interactive Closest Points;
Iterative Methods;
32.
Towards CSP-based mission dispatching in C2/C4I systems
机译:
在CSP / C4I系统中向基于CSP的任务发送来
作者:
Steinbauer Gerald
;
Kleiner Alexander
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
C2/C4i;
CSP;
mission control;
task allocation;
33.
Achieving bipedal locomotion on rough terrain through human-inspired control
机译:
通过人体灵感控制实现粗糙地形上的双模运动
作者:
Kolathaya Shishir
;
Ames Aaron D.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Bipedal robotic walking;
human-inspired control;
rough terrain navigation;
34.
3D change detection using low cost aerial imagery
机译:
3D使用低成本空中图像进行改变检测
作者:
Krishnan Aravindhan K
;
Saripalli Srikanth
;
Nissen Edwin
;
Arrowsmith Ramon
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
ICP;
Registration;
change detection;
35.
Towards physical object manipulation by small unmanned aerial systems
机译:
小型空中系统对物理对象操纵
作者:
Peschel Joshua M.
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Grasping;
HRI;
Human Factors;
Human-Robot Interaction;
UAS;
UAV;
VTOL;
36.
Application independent supervised autonomy
机译:
应用独立监督自主权
作者:
Petersen Karen
;
von Stryk Oskar
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
supervised autonomy;
task allocation;
37.
Consistent decentralized graphical SLAM with anti-factor down-dating
机译:
一致的分散图形猛击,反因子下调
作者:
Cunningham Alex
;
Indelman Vadim
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
38.
On potential security threats against rescue robotic systems
机译:
论救援机器人系统的潜在安全威胁
作者:
Bonaci Tamara
;
Chizeck Howard Jay
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
rescue robotics;
security threats against the reach-back process;
teleoperation security;
39.
Mission review of aerial robotic assessment — Ammunition explosion cyprus 2011
机译:
航空机器人评估的使命审查 - 2011年弹药爆炸塞浦路斯
作者:
Angermann Michael
;
Frassl Martin
;
Lichtenstern Michael
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
40.
Safe teleoperation of a quadrotor using FastSLAM
机译:
使用Fastslam安全的四足电池的远程操作
作者:
Mendes Joao
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
3D FastSLAM;
Active Perception;
Collision avoidance;
Occupancy Grid Mapping;
Quadcopter;
意见反馈
回到顶部
回到首页