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ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots
ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots
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1.
Experimental Modal Analysis for a 3-DOF PKM Module
机译:
三自由度PKM模块的实验模态分析
作者:
Jun Zhang
;
Hai-Wei Luo
;
Tian Huang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Experimental modal analysis;
Parallel kinematic machine;
Dynamic modeling;
2.
A 'Multilink Spatial Hyper Redundant' Manipulator
机译:
一个'MultiLink Spatial Hyper Redry冗余'机械手
作者:
Praveen Jagadeesan
;
Sabarish Sivaprakasham
;
Dinesh Kumar
;
M. Madhu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Spatial;
Hyper;
Continuum robots;
Rope robots;
Serpentine;
Redundant;
Backbone robot;
Metamorphic robot;
3.
Dynamics Modeling and Analysis of Compaction Force of Crawler on Cone Lamp Pole
机译:
锥灯杆履带压实力的动力学建模与分析
作者:
Nan-Jiang Gu
;
Zhong-Bin Liu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Adaptive institutions;
Cone lamp pole;
Constant pressure;
4.
Metamorphic Mechanism Analysis of a Chinese Massage Robot End-Effector
机译:
中国按摩机器人结束效应器的变质机制分析
作者:
Lv-Zhong Ma
;
Peng Fei
;
Jun Zhang
;
Guanghong Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic mechanism;
Chinese massage;
Robot;
End-effector;
5.
A Kind of Architecture and Key Technologies for Developing Modular Robot
机译:
一种开发模块化机器人的建筑和关键技术
作者:
Hongxing Wei
;
Jingtao Lei
;
Tianmiao Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Modular robot;
Architecture;
ROS;
Functional component;
Integrated development environment;
6.
The Typical Box-Taking Mechanism and Its Development Trend of Automatic Cartoning Machine
机译:
典型的盒子采用机制及其自动夹带机的发展趋势
作者:
Jujiang Cao
;
Lei Zhang
;
Long Li
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Automatic cartoning machine;
Box-taking machine;
Development trend;
7.
Structural Synthesis of a Class of Metamorphic Parallel Mechanisms with Variable Mobility
机译:
具有可变流动性的一类变质并联机制的结构合成
作者:
Wei Ye
;
Yuefa Fang
;
Sheng Guo
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic parallel mechanisms;
Variable mobility;
Lockable joints;
8.
A Special Wohlhart's Double-Goldberg 6R Linkage and its Multiple Operation Forms Among 4R and 6R Linkages
机译:
特殊的Wohlhart的双高级6R连锁及其多种操作在4R和6R联系中
作者:
Chaoyang Song
;
Yan Chen
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Wohlhart's double-Goldberg linkage;
Overconstrained linkage;
Multiple operation modes;
9.
Friction Compensation and Control Strategy for the Dexterous Robotic Hands
机译:
摩擦补偿和控制策略对抗仪机器人手
作者:
Vahid Aminzadeh
;
Rich Walker
;
Ugo Cupcic
;
Hugo Elias
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Robotic;
Robot hand;
Friction measurement;
Friction compensation;
Control;
10.
A Flexible-Waist Quadruped Robot Imitating Infant Crawl
机译:
一个灵活的腰部四足机器人模仿婴儿爬行
作者:
Cheng Liu
;
Xiuli Zhang
;
Dongdong Li
;
Kunling Zhou
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Quadruped robot;
Infant crawl;
Flexible waist;
Rhythmic motion;
Central pattern generator;
11.
Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism
机译:
3 PRS并联机制的运动特性分析
作者:
Zheng Gao
;
Rui Su
;
Jianting Zhao
;
Hongrui Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
3-PRS;
Parallel mechanism;
Screw theory;
Motion character;
12.
H-Beam Cutting System Based on Pro/E Model-Driven Technology
机译:
基于Pro / E型号驱动技术的H梁切割系统
作者:
Wenbin Duan
;
Juliang Xiao
;
Gang Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Cutting system;
Nested hierarchical architecture;
Model-driven;
Minimum delay-time;
13.
Deployable Masts Based on the Bennett Linkage
机译:
基于Bennett Linkage的可部署桅杆
作者:
Hongwei Guo
;
Zhong You
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Bennett linkage;
Deployable mast;
Geometry;
Parametrical analysis;
14.
Motion Coordination Strategy of Quadruped Robot Inspired by the Locomotion of Animal
机译:
动物运动机置启发的四足机器人的运动协调策略
作者:
Hongkai Li
;
Zhendong Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Motion coordination;
Robot;
Kinematical chain;
Trajectory;
15.
Chapter 1 Metamorphic Structure Representation:Designing and Evaluating Anatomies of Metamorphic Manipulators
机译:
第1章变质结构表示:设计和评估变质操纵器的解剖学
作者:
Charalampos Valsamos
;
Vassilis C. Moulianitis
;
Nikos Aspragathos
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Open chain metamorphic manipulators;
Reconfigurable robots;
Structure representation;
16.
Effect of Different Terrain Parameters on Walking
机译:
不同地形参数对行走的影响
作者:
Shahram Mohseni-Vahed
;
Yun Qin
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Dynamic mathematical model;
Ground impedance parameters;
Interaction dynamics of rimless wheel with ground;
17.
Reconfigurable Assembly Approach for Wind Turbines Using Multiple Intelligent Agents
机译:
使用多种智能代理的风力涡轮机可重新配置的装配方法
作者:
C. Deters
;
H. A. Wurdemann
;
Jian S. Dai
;
L. D. Seneviratne
;
K. Althoefer
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable assembly;
Intelligent agent;
Partial order planning;
Wind turbine;
Beckhoff TwinCAT? 3;
18.
On the Matrix Representation Methods for Variable Topology Mechanisms
机译:
关于可变拓扑机制的矩阵表示方法
作者:
Lung-Yu Chang
;
Chin-Hsing Kuo
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable mechanisms;
Mechanisms with variable topologies;
Matrix representation;
Configuration decomposition;
Topological homomorphism;
19.
Development of Reconfigurable Spherical Motion Generator
机译:
可重新配置球形运动发生器的开发
作者:
Shiu Hang Ip
;
Chao Chen
;
Richard P. H. Chen
;
Denny Oetomo
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Parallel manipulator;
Redundant actuator;
Reconfigurability;
20.
A Discontinuously Movable Constant Velocity Shaft Coupling of Koenigs Joint Type
机译:
Koenigs关节型不连续可移动的恒定速度轴联轴器
作者:
Chung-Ching Lee
;
Jacques M. Hervé
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Koenigs joint;
A bifurcation;
Double point;
Discontinuously movable mechanism;
Revolute cylinder;
21.
Robotics Studies in Europe
机译:
欧洲的机器人研究
作者:
Valentina Resaz
;
Fabrice Meriaudeau
;
David Fofi
;
Matteo Zoppi
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
European higher education;
Robotics;
Computer vision;
University networking;
22.
Design and Analysis of a Biphasic Variable Impedance Actuator
机译:
双相变阻致动器的设计与分析
作者:
Bo Han
;
Matteo Zoppi
;
Rezia Molfino
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Variable impedance actuation;
Biphasic fluid;
23.
Hardware Design and Testing of ModRED: A Modular Self-Reconfigurable Robot System
机译:
MODRED的硬件设计和测试:模块化自我重新配置机器人系统
作者:
S. G. M. Hossain
;
Carl A. Nelson
;
Prithviraj Dasgupta
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Modular self-reconfigurable robots;
Distributed control;
Radio communication;
24.
Bi-Behavioral Prosthetic Knee Enabled by a Metamorphic Compliant Mechanism
机译:
双行为假肢膝关节通过变质兼容机制实现
作者:
Shannon Zirbel
;
Shane Curtis
;
Rachel Bradshaw
;
Luke Duffield
;
Greg Teichert
;
Nicholas Williams
;
Ron Rorrer
;
Spencer Magleby
;
Larry Howell
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Compliant mechanisms;
Compression joint;
Prosthetic knee;
Cross-axis flexural pivot;
Weight-bearing in flexion;
25.
Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Five-Fingered Anthropomorphic Robotic Hand
机译:
五指拟人机械手的概念设计与运动学分析
作者:
Pramod Kumar Parida
;
B. B. Biswal
;
Rabindra Narayan Mahapatra
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Multi-fingered gripper;
Anthropomorphic;
Kinematics;
Simulation;
26.
Biological Modeling Representations and Configuration Evolution Analysis of a Novel Metamorphic Loading Mechanism
机译:
一种新型变质装载机制的生物学建模言论与配置演化分析
作者:
Ganwei Cai
;
Yuchen Pan
;
Hongzhou Wang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic mechanisms;
Loader;
Metamorphic cell;
Evolutionary Operation;
27.
A Passive Robotic Platform for Three-Dimensional Scanning of Ex Vivo Soft Tissue
机译:
用于离体软组织的三维扫描的无源机器人平台
作者:
Jichun Li
;
Jelizaveta Zirjakova
;
Wei Yao
;
Kaspar Althoefer
;
Prokar Dasgupta
;
Lakmal D Seneviratne
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Robotic platform;
Soft tissue;
3D scanning;
28.
A Compliant 5-bar Tristable Mechanism Utilizing Metamorphic Transformation
机译:
利用变质变换的符合符合的5杆拖曳机构
作者:
Guimin Chen
;
Yi Liu
;
Yanjie Gou
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Compliant 5-bar mechanism;
Multistable mechanism;
Tristable mechanism;
Metamorphic mechanism;
29.
A Novel Surface Deployable Antenna Structure Based on Special Form of Bricard Linkages
机译:
一种基于特殊形式的Bricard连杆的新型表面可展开天线结构
作者:
Ji Cui
;
Hailin Huang
;
Bing Li
;
Zongquan Deng
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Modular deployable mechanisms;
Surface deployable trussed structure;
30.
Bio-Inspired Dynamic Model for a Reconfigurable Multiple Continuum Arm Robot
机译:
用于可重构多个连续轴机器人的生物启发动态模型
作者:
Rongjie Kang
;
David T. Branson
;
Emanuele Guglielmino
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable robot;
Continuum arm;
Parallel mechanism;
Locomotion;
31.
On the Task Specific Evaluation and Optimisation of Cable-Driven Manipulators
机译:
关于电缆驱动操纵器的任务特定评估与优化
作者:
Darwin Lau
;
Kishor Bhalerao
;
Denny Oetomo
;
Saman K. Halgamuge
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Cable-driven manipulators;
Task-specific objectives;
Optimisation;
32.
A Brief Survey on Inflatable Deployment Space Structures' Research and Development
机译:
充气部署空间结构简要调查研究与开发
作者:
Jinguo Liu
;
Shufeng Sun
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Space structure;
Deployable structure;
Inflatable;
33.
Roller Skating Analysis of a Novel Quadruped Robot with Extendable Body
机译:
具有可伸展体的新型四轮机器人的滚轮溜冰分析
作者:
Xilun Ding
;
Hao Chen
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Skater robot;
Quadruped robot;
Kinematics;
Gait planning;
34.
Structural Synthesis of Ancient Chinese Chu State Repeating Crossbow
机译:
古代中国楚国重复弩的结构综合
作者:
Kuo-Hung Hsiao
;
Hong-Sen Yan
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Repeating crossbow;
Structure of mechanism;
Reconstruction design;
History of machinery;
Chu State;
35.
Dynamic Analysis on Crank-Connecting Rod Mechanism of Reciprocating Pumps with Crankshaft-Bushing Clearance
机译:
曲轴 - 轴套间隙往复泵曲柄杆机构的动态分析
作者:
Lixin Xu
;
Yuhu Yang
;
Yonggang Li
;
Chongning Li
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reciprocating pumps;
Clearance;
Crank-connecting rod mechanism;
Dynamic analysis;
36.
Intelligent Fingertip Sensing for Contact Information Identification
机译:
智能指尖感测联系信息识别
作者:
Hongbin Liu
;
Xiaojing Song
;
Joao Bimbo
;
Kaspar Althoefer
;
Lakmal Senerivatne
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Contact information identification;
Force/torque sensing;
Grasping;
37.
Topological Analysis of Configuration Evolution of a Novel Type of Electric Loader with Metamorphic Functions
机译:
具有变质函数的新型电荷型配置演化的拓扑分析
作者:
Ganwei Cai
;
Yuchen Pan
;
Hongzhou Wang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic mechanisms;
Loader;
Topological graphs;
Adjacency matrix;
38.
Configuration Change and Mobility Analysis of a New Metamorphic Parallel Mechanism Used for Bionic Joint
机译:
仿生关节新的变质并联机制的配置变化和移动性分析
作者:
Guoguang Jin
;
Boyan Chang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic mechanisms;
Bionic joint;
Incidence matrix;
Screw theory;
Mobility;
39.
A Novel Reconfigurable Unit for High Dexterous Surgical Instrument
机译:
一种用于高迷奇手术器械的新型可重构单元
作者:
Linan Zhang
;
Shuxin Wang
;
Jianmin Li
;
Xiaofei Wang
;
Chao He
;
Jinxing Qu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable unit;
Surgical instrument;
Cable driving;
Slack;
40.
Forward Displacement Analysis of two Foldable 3US Parallel Mechanisms
机译:
两种可折叠3US并联机制的前进位移分析
作者:
Yun Qin
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Foldability;
Parallel mechanisms;
Kinematics;
Hooke joint arrangement;
41.
The Equivalent Resistance Gradient Model of Metamorphic Mechanisms and the Design Approach
机译:
变质机制的等效电阻梯度模型及设计方法
作者:
Shujun Li
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Metamorphic mechanism;
Configuration keeping;
Working sequence;
Equivalent resistance gradient;
Metamorphic cyclogram;
42.
Enumeration Problems: A Bridge Between Planar Metamorphic Robots in Engineering and Polyforms in Mathematics
机译:
枚举问题:数学工程和多晶中平面变质机器人之间的桥梁
作者:
Anelize Zomkowski Salvi
;
Roberto Simoni
;
Daniel Martins
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
43.
An Automatic Dynamics Generation Method for Reeonfigurable Modular Robot
机译:
一种可膨胀模块化机器人的自动动力学生成方法
作者:
Wenbin Gao
;
Hongguang Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable modular robot;
Dynamics;
Lie group;
44.
Dynamic Analysis of Cable-Driven Humanoid Arm Based on Lagrange's Equation
机译:
基于拉格朗日等式的电缆驱动人形臂动态分析
作者:
Jianhua Wang
;
Xiang Cui
;
Weihai Chen
;
Yan Jin
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Lagrangian dynamics;
Humanoid robot;
Cable-driven;
Screw theory;
45.
Study on Decentralized Control of Reconfigurable Manipulator Based on Third-Order ESO
机译:
基于三阶ESO的可重构操纵器分散控制研究
作者:
Yanli Du
;
Yanfeng Qiao
;
Zhiqian Wang
;
Mujun Xie
;
Yuanchun Li
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
|
2012年
关键词:
Reconfigurable manipulator;
Decentralized control;
ESO;
PSO;
46.
Structures and Characteristics in Reconfigurable Modular Robots
机译:
可重构模块化机器人的结构和特性
作者:
B. Madhevan
;
M. Sreekumar
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Self-reconfigurable robots;
Modular robots;
Mobile robots;
Robot architecture;
Adaptability;
Obstacle avoidance;
47.
Reconfiguration and Actuation Scheme of 3rTPS Metamorphic Parallel Mechanisms with Parallel Constraint Screws
机译:
平行约束螺钉的3RTPS变质并联机构的重新配置和致动方案
作者:
Dongming Gan
;
Jian S. Dai
;
Jorge Dias
;
Lakmal Seneviratne
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfiguration;
Mobility change;
Constraint screw;
Singularity;
Parallel mechanism;
48.
Structural Representation of Reconfigurable Linkages
机译:
可重新配置联系的结构表示
作者:
Ketao Zhang
;
Yuefa Fang
;
Guowu Wei
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Variable-axis revolute joint;
Three-dimensional matrix;
Binary string;
Reconfigurable linkage;
49.
A Novel Actuator with Reeonfigurable Stiffness for a Knee Exoskeleton:Design and Modeling
机译:
一种新型执行器,具有可膝盖外骨骼的再膨胀刚度:设计和建模
作者:
Nikos C. Karavas
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Jody Saglia
;
Darwin G. Galdwell
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
50.
Development of a New Steering Mechanism for Automobiles
机译:
开发汽车新转向机构
作者:
R. Venkatachalam
;
A. Padma Rao
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Ackermann mechanism;
Correct steering;
New steering mechanism for automobiles;
51.
Developing a New Concept of Self Reconfigurable Intelligent Swarm Fixtures
机译:
开发一个自我可重构智能群夹具的新概念
作者:
Luis de Leonardo
;
Matteo Zoppi
;
Li Xiong
;
Serena Gagliardi
;
Rezia Molfino
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Aeronautics;
Fixture technology;
Robotics;
Manufacturing;
52.
Deformation Discipline of the Flexspline in Harmonic Drives with Engagement Output
机译:
具有接合输出的谐波驱动器的变形学科
作者:
Huimin Dong
;
Zhi Chen
;
Chunmao Zhang
;
Delun Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Harmonic drives;
ABAQUS;
Deformation function;
Fourier fitting;
53.
Analysis of Freedom Degrees of Self-Help Chair for the Old Based on the Principle of Metamorphic Mechanism
机译:
基于变质机制原理的旧自助椅自由度分析
作者:
Ju-Jiang Cao
;
Yu-Qi Wang
;
Ji-Wei Sun
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Metamorphic mechanism;
Topological diagram;
Degrees of freedom;
Self-help chair;
54.
Geometric and Combined Analysis of the Color-Flipping Ball
机译:
彩色翻转球的几何和结合分析
作者:
Duanling Li
;
Guochao Bai
;
Qizheng Liao
;
Zhanjiang Du
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Color-flipping ball;
Geometric characteristic;
Combined analysis;
Articulated link;
55.
Underactuated Gripper That Is Able to Convert from Precision to Power Grasp by a Variable Transmission Ratio
机译:
通过可变传动比可从精度转换为电力掌握的欠压夹具
作者:
Stefan A. J. Spanjer
;
Ravi Balasubramanian
;
Aaron M. Dollar
;
Just L. Herder
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Underactuated;
Convert;
Precision grasp;
Power grasp;
Variable transmission ratio;
56.
Type-Changeable Kinematic Pair Evolved Reconfigurable Parallel Mechanisms
机译:
类型可变的运动对进化可重新配置的并联机制
作者:
Ketao Zhang
;
Evangelos Emmanouil
;
Yuefa Fang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Type-changeable kinematic pair;
Reconfigurable parallel mechanism;
Screw theory;
57.
Design and Kinematics Analysis of a Novel MR-Compatible Robot for Needle Insertion
机译:
用于针插入的新型MR兼容机器人的设计和运动学分析
作者:
Chaochao Cheng
;
Shan Jiang
;
Jun Liu
;
Jinlong Lou
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Cable transmission;
Ultrasonic motor;
Kinematics;
MRI;
58.
Multibody Modelling Applied to Origami Carton Folding
机译:
多体模型应用于折纸纸箱折叠
作者:
Ferdinando Cannella
;
Jian S. Dai
;
Daniele Clari
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfigurable mechanism;
Origami carton folding;
Multibody simulation;
59.
Geometric Constraints Resulting From Puzzles
机译:
由谜题产生的几何约束
作者:
Liping Zhang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Interlocking;
Mobility;
Reconfiguration;
Constraint;
Mechanism;
60.
A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Control Scheme for Reconfigurable Manipulators
机译:
基于分散控制方案的基于分散控制方案的组合的BackStepping终端滑模算法
作者:
Bo Zhao
;
Zhiqian Wang
;
Yanfeng Qiao
;
Keping Liu
;
Yuanchun Li
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfigurable manipulators;
Decentralized control;
Backstepping technique;
Terminal sliding mode;
Neural networks;
61.
Performance Analysis of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanism
机译:
具有平行腿机制的四足/挤压可重构行走机器人的性能分析
作者:
Hongbo Wang
;
Xing Hu
;
Lingfeng Sang
;
Zhen Xu
;
Jianjun Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfigurable;
Parallel mechanism;
Performance analysis;
62.
Optimal Design of a New Parallel Kinematic Machine for Large Volume Machining
机译:
大容量加工新并驾驶电机的最佳设计
作者:
Yan Jin
;
Zhuming Bi
;
Colm Higgins
;
Mark Price
;
Weihai Chen
;
Tian Huang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Parallel kinematic machine;
Dimension optimization;
High performance manufacturing;
63.
Constructing Rolling Mechanisms Based on Tetrahedron Units
机译:
基于Tetrahedron单元构建滚动机制
作者:
Yao-Bin Tian
;
Yan-An Yao
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Rolling robot;
Closed-loop mechanism;
Parallel mechanism;
Tetrahedron;
Triangular bipyramid;
64.
Design and Analysis of a Portable Reconfigurable Minimally Invasive Surgical Robot
机译:
便携式可重新配置微创外科机器人的设计与分析
作者:
Chao He
;
Shuxin Wang
;
Xiaofei Wang
;
Anlin Zhang
;
Dongchun Liu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Surgical robot;
Reconfigurable structure;
Minimally invasive surgical instrument;
Force;
65.
Development of a Reconfigurable Compliant Education Kit for Undergraduate Mechanical Engineering Education
机译:
制定本科机械工程教育的可重构兼容教育套件
作者:
Shouzhong Li
;
Jingjun Yu
;
Yue Wu
;
Guanghua Zong
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Compliant mechanism;
Education kit;
Reconfigurable;
Redundant constraint;
66.
Type Synthesis of Planar Parallel Mechanism Incorporating Actuated Limb with Zero/One Constraint with Set Conception
机译:
型平面并联机构的型合成,其具有零/一个约束的驱动肢体与设定构想
作者:
Gang Dong
;
Yimin Song
;
Tao Sun
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Planar parallel mechanism;
Type synthesis;
Actuated space;
Constrained space;
Set;
67.
A Method for Configuration Representation of Metamorphic Mechanisms with Information of Component Variation
机译:
具有组件变化信息的变质机制的配置表示方法
作者:
Wuxiang Zhang
;
Xilun Ding
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Configuration representation;
Component variation;
Metamorphic mechanisms;
68.
Type Synthesis of Partially Decoupled 2-DOF Parallel Mechanisms with Two 1T1R Operational Modes
机译:
用两种1T1R操作模式键入部分分离的二进制分离的平行机构的合成
作者:
Xianwen Kong
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Type synthesis;
Parallel mechanism;
Screw theory;
Virtual-chain approach;
Parallel mechanism with multiple operation modes;
69.
Duality of the Platonic Polyhedrons and Isomorphism of the Regular Deployable Polyhedral Mechanisms (DPMs)
机译:
山寨多面体的二元性和常规可展位多面体机制的同构(DPMS)
作者:
Guowu Wei
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Duality;
Isomorphism;
Deployable polyhedral mechanisms (DPMs);
Line geometry;
70.
Reconfiguration Analysis of a Fully Reconfigurable Parallel Robot
机译:
完全可重新配置并行机器人的重新配置分析
作者:
Allan Daniel Finistauri
;
Fengfeng Xi
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfigurable parallel robots;
Kinematics;
Mobility;
71.
Design and Fabrication of DNA Origami Mechanisms and Machines
机译:
DNA折纸机制和机器的设计和制作
作者:
Hai-Jun Su
;
Carlos Ernesto Castro
;
Alexander Edison Marras
;
Michael Hudoba
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
72.
Typical 3+3 Gait Motion Analysis of a Radial Symmetrical Six-Legged Robot Based on Metamorphic Theory
机译:
基于变质理论的径向对称六腿机器人典型的3 + 3步态运动分析
作者:
Xilun Ding
;
Kun Xu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Six-legged robot;
Metamorphic;
Serial-parallel mechanism;
Static stability;
Stride length;
73.
Transparency Analysis of a Force Sensorless Master-Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller with Time Delay
机译:
基于强制反馈的虚拟阻抗控制器的力传感器主从控制与时间延迟的透明度分析
作者:
Ryosuke Horie
;
Kiyotoshi Komuta
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Master-slave system;
Force feedback;
Virtual impedance control;
Time delay;
Reproducibility;
Operationality;
74.
The Variable Graph of Metamorphic Mechanisms or Variable Topology Mechanisms
机译:
变质机制的变量图或可变拓扑机制
作者:
Chuan-He Liu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Variable graph;
Metamorphic mechanisms;
Variable topology mechanisms;
Cell-variator;
75.
Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms
机译:
拓扑结构合成3翻译并联机制
作者:
Huiping Shen
;
Tongzhu Yu
;
Jiaming Deng
;
Zheng Wang
;
Tingli Yang
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Parallel mechanisms;
3-translation;
POC set;
Topological structure;
76.
A Reconfigurable Linkage and Its Applications in Lift Mechanism
机译:
一种可重新配置的联系及其在提升机构中的应用
作者:
Jing-Shan Zhao
;
Zheng-Fang Yan
;
Fu-Lei Chu
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
77.
Reconfiguration of System for Waste Collection with Robotics Methodologies
机译:
用机器人方法的废物收集系统重新配置
作者:
Alberto Rovetta
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Reconfigurable waste collection;
Management of the waste collection system;
78.
A Study of the Instantaneous Kinematics of the 5-RSP Parallel Mechanism Using Screw Theory
机译:
用螺杆理论研究5-RSP并联机构的瞬时运动学
作者:
Ernesto Rodriguez-Leal
;
Jian S. Dai
;
Gordon R. Pennock
会议名称:
《ASME/IFToMM international conference on reconfigurable mechanisms and robots》
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2012年
关键词:
Parallel mechanisms;
Screw theory;
Mobility analysis;
Jacobian matrix;
Singularity analysis;
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