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ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots
ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots
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1.
Motion Decoupling Analysis of a Kind of 2R Parallel Mechanism with Two Continuous Rotational Axes
机译:
两种连续旋转轴的2R平行机构的运动去耦分析
作者:
Yundou Xu
;
Liangliang Chen
;
Wennan Yan
;
Jiantao Yao
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism;
2UPS-RR;
Completely decoupled;
Partially decoupled;
2.
Reconfigurability and Flexibility in a Robotic Fixture for Automotive Assembly Welding
机译:
汽车装配焊接机器人夹具中的重新配置性和灵活性
作者:
Zeshan Ahmad
;
Shengnan Lu
;
Matteo Zoppi
;
Dimiter Zlatanov
;
Rezia Molfino
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable fixture;
Reconfigurability;
Lockable joint;
Flexible fixtureless assembly;
3.
Enumerating the Topological Configurations of the Reconfigurable Cube Mechanism with Eight Sub-cubes
机译:
用八个子立方体枚举可重构立方体机制的拓扑配置
作者:
Lin-Chi Wu
;
Chin-Hsing Kuo
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable mechanism;
Variable topology mechanism;
Metamorphic mechanism;
Configuration transformation;
Type synthesis;
Number synthesis;
4.
Trajectory Optimization for Robot Crawling on Ceiling Using Dry Elastomer Adhesive
机译:
使用干弹性体粘合剂的机器人爬行轨迹优化
作者:
Zhongyuan Wang
;
Gongxun Sun
;
Zhendong Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Optimal trajectory;
Ceiling;
Climbing robot;
5.
A Family of 2R1T Parallel Manipulators with Intersecting Rotational Axes
机译:
具有交叉旋转轴的2R1T平行机械手系列
作者:
Bo Hu
;
Zhen Huang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Kinematically identical manipulators;
Kinematics;
6.
Configuration Analysis of Loading Mechanism with Metamorphic Characteristics
机译:
变质特征的装载机制配置分析
作者:
Lin Zhang
;
Ganwei Cai
;
Kaijun Zhu
;
Xiaochun Wang
;
Zhijie Li
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Loading mechanism;
Controllable mechanism;
Metamorphic mechanism;
Locking device;
Topology graph;
7.
Design and Analysis of a Circular-Orbit Underconstrained Cable Parallel Robot
机译:
圆形轨道下耦合电缆平行机器人的设计与分析
作者:
Sen Qian
;
Bin Zi
;
Xue Han
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Finite element analysis;
Underconstrained cable parallel robot;
Experimental prototype;
8.
The Elliptical Trajectory with Modified Sine Motion Profile for Delta Robot
机译:
用于Delta机器人的修改正弦动作配置文件的椭圆轨迹
作者:
Ruining Huang
;
Yunqiang Zhang
;
Yunjiang Lou
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Motion planning;
Delta robot;
Elliptical trajectory;
Smooth;
Dynamics;
9.
Analysis of the Motion Mode Change of a Metamorphic 8R Linkage
机译:
变质8R连锁的运动模式变化分析
作者:
A. Muller
;
K. Zhang
;
J. S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
10.
Conceptual Design and Workspace Analysis of an Exechon-Inspired Parallel Kinematic Machine
机译:
ExeChon-Inspired Panile运动机器的概念设计与工作区分析
作者:
Tang Tengfei
;
Zhao Yanqin
;
Zhang Jun
;
Jin Yan
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel kinematic machine;
Exechon;
Kinematics;
Workspace;
11.
Structural Topology Optimization for a Robot Upper Arm Based on SIMP Method
机译:
基于SIMP方法的机器人上臂结构拓扑优化
作者:
Bai Yunfei
;
Cong Ming
;
Li Yongyao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Topology optimization;
SIMP;
12.
Foldability Analysis of Cylindrical Origami Structures
机译:
圆柱形折纸结构的可折叠性分析
作者:
Jianguo Cai
;
Ruijun Ma
;
Jian Feng
;
Ya Zhou
;
Xiaowei Deng
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Origami;
Foldable structures;
Cylinder;
Rigid foldability;
13.
Structural Characteristics of Force/Moment Polytopes of Cable Driven Parallel Mechanisms
机译:
电缆驱动平行机构力/时刻多面孔的结构特征
作者:
Xiaowei Dai
;
Yuru Zhang
;
Dangxiao Wang
;
Jian Song
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Force/moment capability;
Force/moment polytopes;
Parallel mechanisms;
Cable driven;
14.
Design and Simulation of Metamorphic Moving Mechanism of Insulator Inspection Robot
机译:
绝缘子检测机器人变质移动机理的设计与仿真
作者:
S. J. Li
;
Q. Yang
;
M. Geng
;
H. G. Wang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Inspection robot;
Insulator;
Structural design;
Moving mechanism;
Kinematic analysis;
15.
Constraint and Mobility Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Mechanism in Mixed Mode
机译:
混合模式下SNU 3-UPU并联机制的约束和移动性分析
作者:
Ziming Chen
;
Yang Zhang
;
Kun Huang
;
Zhen Huang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
SNU;
3-UPU;
Mobility;
Parallel mechanism;
Operation mode;
16.
Twin-Bennett Linkage and One Type of Its Mobile Assemblies
机译:
Twin-bennett连锁和一种移动组件
作者:
Hongwei Guo
;
Zhongjie Li
;
Rongqiang Liu
;
Zongquan Deng
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Twin-Bennett linkage;
Overconstrained mechanism;
Mobile assembly;
Kinematic analysis;
17.
Reconfiguration and Static Joint Force Variation of a 3rRPS Metamorphic Parallel Mechanism with 3R and 1T2R Motion
机译:
3R和1T2R运动的3RRPS变质并联机制的重新配置和静态接合力变化
作者:
Dongming Gan
;
Jian S. Dai
;
Jorge Dias
;
Lakmal Seneviratne
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfiguration;
Static force;
Optimization;
Parallel mechanism;
18.
Design of Constant-Force Compliant Sarrus Mechanism Considering Stiffness Nonlinearity of Compliant Joints
机译:
考虑符合关节刚度非线性的恒力兼容Sarrus机构设计
作者:
Guimin Chen
;
Hongye Chang
;
Geng Li
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Compliant mechanism;
Sarrus mechanism;
Constant force;
19.
A Modular Liquid Sample Handling Robot for High-Throughput Fourier Transform Infrared Spectroscopy
机译:
用于高吞吐量傅里叶变换红外光谱的模块化液体样品处理机器人
作者:
Jichun Li
;
Volha Shapaval
;
Achim Kohler
;
Robert Talintyre
;
Jurgen Schmitt
;
Richard Stone
;
Andrew J. Gallant
;
Dagou A. Zeze
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Liquid sample handling robot;
High-throughput;
Fourier transform infrared spectroscopy;
FTIR;
20.
Mathematical Modeling and Kinematics Analysis for a Novel Ankle Rehabilitation Robot
机译:
新型踝关节康复机器人的数学建模与运动学分析
作者:
Yang Li
;
Ligang Yao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Ankle rehabilitation robot;
Mathematical modeling;
Kinematics;
Inverse solution;
21.
Bio-control of a Modular Design Robot - NOROS
机译:
模块化机器人设计的生物控制 - 多云
作者:
Fan Yang
;
Xilun Ding
;
Saijin Peng
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Modular design;
Hexapod robot;
Biomimetic control;
22.
Design and Development on a Reconfigurable Modular Joint of the Robot Arm
机译:
在机器人手臂的可重构模块化关节上的设计和开发
作者:
Jiaming Deng
;
Pengcheng Wang
;
Qingmei Meng
;
Huiping Shen
;
Jian Chen
;
Minzhou Luo
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Modular joint;
Multi-objective dynamic optimization;
Resonance frequency;
Motion error;
23.
Kinematic and Dynamic Analysis of a 3PUS-S(P) Parallel Metamorphic Mechanism Used for Bionic Joint
机译:
用于仿生关节的3PUS-S(P)平行变质机理的运动和动态分析
作者:
Boyan Chang
;
Guoguang Jin
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Metamorphic mechanisms;
Bionic joint;
Kinematics and dynamics;
Newton-Euler formulation;
24.
A Novel Parallel Mechanism Design Based on Tripod Components
机译:
一种基于三脚架组件的新型平行机制设计
作者:
Guanyu Huang
;
Dan Zhang
;
Sheng Guo
;
Dian Li
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism;
Modular component;
Hyper-redundant mechanism;
Tripod;
Kinematics simulation;
25.
A New Approach to Identify Link Errors and Kinematic Pair Errors of SCARA Robot
机译:
一种识别Scara机器人的链接错误和运动误差的新方法
作者:
Zhi Wang
;
Delun Wang
;
Huimin Dong
;
Shudong Yu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Robots;
Link errors;
Kinematic pair errors;
Saddle point programming;
26.
Topological Graph Descriptions and Structural Automatic Synthesis of Planar Multiple Joint and Geared-Linkage Kinematic Chains
机译:
平面拓扑结构和结构自动合成平面的拓扑结构和齿轮连杆运动链
作者:
Jinkui Chu
;
Yanhuo Zou
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Planar multiple joint and Geared-linkage kinematic chains;
Multicolor topological graph;
Structural automatic synthesis;
Single-open-chains adding method;
27.
Workspace Analysis and Dynamic Object Tracking with a Delta Parallel Robot
机译:
使用Delta并行机器人的工作区分析和动态对象跟踪
作者:
Guoying Zhang
;
Guanfeng Liu
;
Weinan Chen
;
Xieyuan Lin
;
Yisheng Guan
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Delta parallel robot;
Dynamic tracking;
PID;
Ghost picks;
Workspace;
Screening and sorting;
28.
Reconfiguration Analysis of a 2-DOF 3-4R Parallel Manipulator with Orthogonal Base and Platform
机译:
具有正交基础和平台的2-DOF 3-4R平行机械手的重新配置分析
作者:
Xianwen Kong
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator with multiple operation modes;
Quaternion;
Euler parameter;
Singularity;
Algebraic geometry;
29.
Topology and Mobility Variations of a Novel Redundant Reconfigurable Parallel Mechanism
机译:
一种新型冗余可重构并联机制的拓扑和移动性变化
作者:
Haibo Qu
;
Sheng Guo
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism;
Redundant;
Mobility;
Connectivity;
30.
Reconfigurable Compliant Unit Modeling and Compositions
机译:
可重新配置的柔顺单元建模和组成
作者:
Liping Zhang
;
Xiaoyang Tong
;
Tian Ji
;
Guibing Pang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Compliant unit;
Reconfiguration zone;
Modeling;
Geometric constraint;
31.
Singularity Analysis of a High-Speed Parallel Robot with Schonflies Motion
机译:
Schonflies运动的高速平行机器人的奇异性分析
作者:
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Zubing Min
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel robot;
Inverse kinematics;
Singularity;
Transmission performance;
Singular loci;
32.
Force Balance of Mechanisms and Parallel Robots Through Reconfiguration Method
机译:
通过重新配置方法强制机制和平行机器人的平衡
作者:
Dan Zhang
;
Bin Wei
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Force balance;
Reconfiguration;
Counterweight;
Mechanism;
Parallel robots;
33.
Multi-objective Design Optimization of a Parallel Schonflies-Motion Robot
机译:
平行的Schonflies-Motion机器人的多目标设计优化
作者:
Guanglei Wu
;
Shaoping Bai
;
Preben Hjornet
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Pick-and-place parallel robots;
Schonflies motion;
Transmission index;
Multi-objective optimization;
34.
Mechanism Synthesis and Workspace Analysis of a Spraying Robot for Airfoil
机译:
喷涂机器人翼型的机理合成与工作空间分析
作者:
Lizhong Zhu
;
Liping Wang
;
Jingshan Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Spraying robot;
Mechanism synthesis;
Four-bar linkage;
Reachable workspace;
35.
Conceptual Design and Kinematic Analysis of the Diamobot: A Homogeneous Modular Robot
机译:
欧洲偶像的概念设计和运动学分析:一个均匀的模块化机器人
作者:
Longhai Zhao
;
Hao Wang
;
Tianwei Lin
;
Genliang Chen
;
Lingyu Kong
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Diamobot;
Conceptual design;
Kinematics;
Metamorphosis;
36.
Mobility Analysis for Deployable Assemblies of Mechanisms Based on Nullspace
机译:
基于NULLSPACE的机制部署组件的移动性分析
作者:
Yi Yang
;
Xilun Ding
;
Wuxiang Zhang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Deployable mechanism;
Nullspace;
Mobility;
Kinematics;
Assemblies;
37.
Compliance Analysis and Synthesis of a Serial Manipulator with Redundant DOFs Used in Tokamak
机译:
用托克马克用冗余DOF进行综合分析和合成串行机械手
作者:
Jue Yu
;
Yong Zhao
;
Hao Wang
;
Li Wang
;
Xinmin Lai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Serial manipulator;
Compliance analysis and synthesis;
Redundant DOF;
38.
Prototype Design of a Rubik Snake Robot
机译:
Rubik Snake机器人的原型设计
作者:
Xin Zhang
;
Jinguo Liu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable modular mechanism;
Geometric characteristics;
Structural statics and dynamics analysis;
39.
Suboptimal Anatomy of Metamorphic Manipulators Based on the High Rotational Dexterity
机译:
基于高旋转灵敏度的变质操纵器的次优解剖
作者:
Vassilis C. Moulianitis
;
Nikos A. Aspragathos
;
Charalampos Valsamos
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Metamorphic robots;
Rotational dexterity;
Dual vectors;
40.
A Novel Reconfigurable 7R Linkage with Multifurcation
机译:
一种新型重新配置的7R与多尺度的7R连杆
作者:
Ketao Zhang
;
Andreas Muller
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
7R linkage;
Overconstrained 6R linkage;
Reconfiguration;
Multifurcation;
Kinematics;
41.
Towards Predictable Precision Manipulation of Unknown Objects with Underactuated Fingers
机译:
朝着欠压手指的可预测精度操纵未知物体
作者:
Raymond R. Ma
;
Nicolas Rojas
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Underactuated hands;
Precision manipulation;
Kinematic analysis;
42.
M~2 Gripper: Extending the Dexterity of a Simple, Underactuated Gripper
机译:
M〜2夹具:延长简单,欠压夹具的灵活性
作者:
Raymond R. Ma
;
Adam Spiers
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Underactuated hand;
Modular;
Mechanical design;
43.
Kinematics and Energy Minimization Approach for Continuum Robot
机译:
连续式机器人的运动学和能量最小化方法
作者:
Qiang Lu
;
Bin He
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Energy minimization approach;
Continuum robot;
Neural network;
44.
Application and Research of the Clip Type Manipulator
机译:
夹式机械手的应用与研究
作者:
Jin Hui
;
Yun Chao
;
Wang Wei
;
Li Dongjing
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Fast medicine dispensing system;
Clip type manipulator;
Module combination;
Repetitive accuracy;
Refilling efficiency;
45.
Parametric Modeling and Experimental Analysis for Interventional Surgery Robots
机译:
介入手术机器人的参数建模与实验分析
作者:
Bin He
;
Ke Liu
;
Shangqing Wu
;
Yuanyuan Si
;
Tingting Yuan
;
Luxi He
;
Yanmin Zhou
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Minimally invasive surgery;
Catheter;
Kinematics modeling;
46.
A Novel Linear Telescopic Mechanism: Configuration and Position Precision Analysis
机译:
一种新型线性伸缩机制:配置和定位精度分析
作者:
Leiyu Zhang
;
Yang Yang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Telescopic mechanism;
Rectangle shaped block;
Configuration;
Precision analysis;
Synchronous belt;
47.
A Bio-inspired Reconfigurable Robot
机译:
一个生物启发的可重新配置机器人
作者:
Ning Tan
;
Rajesh Elara Mohan
;
Karthikeyan Elangovan
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Bio-inspired;
Reconfigurable robotics;
Spider robot;
48.
Fault Diagnosis and Reconfiguration of Pre-stressed Fault-Tolerant Six-Axis Force Sensor
机译:
预应力容错六轴力传感器的故障诊断和重新配置
作者:
Jiantao Yao
;
Hongyu Zhang
;
Jialong Zhu
;
Yundou Xu
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Fault-tolerant;
Six-axis force sensor;
Fault diagnosis;
Reconfiguration model;
49.
Reconfigurability of Engines: A Kinematic Approach to Variable Compression Ratio Engines
机译:
引擎的重新配置性:可变压缩比引擎的运动方法
作者:
Thiago Hoeltgebaum
;
Roberto Simoni
;
Daniel Martins
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Engine;
Variable compression ratio;
Mechanism;
Patents;
State of the art;
Reconfigurability;
50.
Reconfiguration of Mobile Intelligent Robotic Platform (MIRP) with Emotional Control
机译:
移动智能机器人平台(MIRP)重新配置情绪控制
作者:
Alberto Rovetta
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Robotics;
Control;
Emotional robotics;
Interfaces;
ROS;
51.
Kinematics Analysis of n-4R Reconfigurable Parallel Mechanisms
机译:
N-4R可重新配置并联机制的运动学分析
作者:
Yu Jingjun
;
Duan Zhixiang
;
Xie Yan
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable parallel mechanisms;
DOF;
Theoretical workspace;
Kinematic accuracy;
52.
Workspace Analysis of a Reconfigurable Mechanism Generated from the Network of Bennett Linkages
机译:
从Bennett联系网络中生成的可重构机制的工作区分析
作者:
Huijuan Fen
;
Rongjie Kang
;
Yan Chen
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfiguration;
Workspace triangle;
Workspace;
Joint space;
53.
Dimension Relationship Between Spherical Four-Bar Mechanisms with Same Couple Curve
机译:
具有相同耦合曲线的球面四杆机制的维度关系
作者:
Sun Jianwei
;
Liu Wenrui
;
Chu Jinkui
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Spherical four-bar mechanism;
Harmonic components;
Same coupler curve;
Mechanism analysis;
Fourier series;
54.
Intelligent Service Reconfiguration for Home Robots
机译:
家用机器人的智能服务重新配置
作者:
Tsung-Hsien Yang
;
Wei-Po Lee
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Robotic service;
Knowledge ontology;
HTN planning;
Composite service;
Service reconfiguration;
55.
Mechanism Analysis of Parallel Lifting Mechanism for Schnable Car Based on Coordinate Transformation
机译:
基于坐标转换的雪堤汽车平行提升机理分析
作者:
Yan-Zhi Zhao
;
Xiang-Nan Wang
;
Xiao-Xiao Liu
;
Jie Zhang
;
Yang Li
;
Tie-Shi Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Schnable car;
Lifting mechanism;
Heavy duty freight;
Coordinate transformation;
56.
Self-assembly Planning of a Shape by Regular Modular Robots
机译:
通过常规模块化机器人自组装规划形状
作者:
Haiyuan Li
;
Tianmiao Wang
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Self-assembly;
Swarm robots;
Collective construction;
57.
Load Sharing Characteristics of RV Transmission Mechanism in Robot
机译:
机器人RV传输机制的负载共享特征
作者:
Mo Shuai
;
Zhang Yidu
;
Wu Qiong
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Robot;
RV transmission mechanism;
Load sharing coefficient;
58.
Module Partition Method for Product Requirement Change Based on Improved Differential Evolution Algorithm
机译:
基于改进差分演化算法的产品要求改变模块分区方法
作者:
Wei Wei
;
He Liang
;
Ang Liu
;
Shaopeng Xu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Modular design;
KUKA robot;
Requirements change;
Two times aggregation;
Differential evolution algorithm;
59.
Design and Analysis of a New 7R Single-Loop Mechanism with 4R, 6R and 7R Operation Modes
机译:
具有4R,6R和7R操作模式的新型7R单环机制的设计与分析
作者:
Xiuyun He
;
Xianwen Kong
;
Guangbo Hao
;
James Ritchie
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
7R Single-loop multi-mode mechanism;
Kinematic mapping;
Algebraic geometry;
Operation modes;
Transition configurations;
60.
Dynamic Identification of a 3-PRS Parallel Robot with Scissor-Type Prismatic Joint: A Cloud-Based Approach
机译:
用剪刀型棱镜关节的3-PRS并联机器人的动态识别:基于云的方法
作者:
Jian Yang
;
Xin Wang
;
Xue Feng Chen
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Dynamic identification;
3-PRS parallel robot;
Cloud robotics;
61.
A Novel Docking Mechanism Design and Dynamic Performance Analysis of Self-reconfigurable Modular Robot
机译:
一种新型对接机理设计与自我可重构模块机器人的动态性能分析
作者:
Xiaofeng Wang
;
Minglu Zhang
;
Weimin Ge
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Self-reconfiguration modular robot;
Docking mechanism;
Dynamic performance;
Kinematic analysis;
62.
Synthesis of a Spatial 3-dof Deployable Mechanism to Grasp Stacked Non-Rigid Materials
机译:
用于掌握堆叠的非刚性材料的空间3-DOF可展开机构的合成
作者:
David Corinaldi
;
Massimo Callegari
;
Matteo-Claudio Palpacelli
;
Giacomo Palmieri
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Deployable Mechanism;
Grasping;
Non-Rigid Material;
Sarrus and scissor linkage;
Scale Changing Linkage;
63.
Efficient Motion Simulation and Collision Detection Algorithm Suitable for Serial Industrial Robot
机译:
适用于串行工业机器人的高效运动仿真与碰撞检测算法
作者:
Jiangang Li
;
Yang Lu
;
Yangpeng Song
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Virtual assembly;
Motion simulation;
Collision detection;
Oriented bounding box;
64.
Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Novel Parallel Manipulator with an Articulated Gripping Platform
机译:
具有铰接式抓握平台的新型平行机械手的概念设计与运动学分析
作者:
Yimin Song
;
Yang Qi
;
Tao Sun
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Articulated gripping platform;
Concept design;
Kinematic analysis;
65.
A Cable-Pulley Transmission for Ankle Joint Actuation in Artificial Leg
机译:
用于人工腿部踝关节致动的电缆滑轮传输
作者:
Huaxin Liu
;
Marco Ceccarelli
;
Qiang Huang
;
Xinran Guo
;
Haotian She
;
Weimin Zhang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Artificial ankle joints;
Cable-pulley transmission;
Simulation;
66.
Structural Synthesis Based on POC Set for Lower-Mobility Non-overconstrained Parallel Mechanisms
机译:
基于POC设置的较低迁移性非过度合成的结构合成
作者:
Xiaorong Zhu
;
Xin Yao
;
Huiping Shen
;
Chen Sun
;
Tingli Yang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Position and orientation characteristics (POC) set;
Structural synthesis;
Lower-mobility parallel mechanisms;
Non-overconstrained;
Structural model;
67.
Reconfigurable Chains of Bifurcating Type III Bricard Linkages
机译:
可重新配置的分叉型链接
作者:
Shengnan Lu
;
Dimiter Zlatanov
;
Xilun Ding
;
Matteo Zoppi
;
Simon D. Guest
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Bricard linkage;
Bifurcation;
Configuration space;
Reconfigurable mechanism;
68.
Type Synthesis of a Family of 3-DOF Spherical Parallel Mechanisms Using Upper-Lower Combination and Axis Movement Theorem
机译:
使用上下组合和轴运动定理键入三维球形平行机构系列的合成
作者:
Rongfu Lin
;
Weizhong Guo
;
Feng Gao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Spherical parallel manipulator;
Upper-lower combination;
Axis movement theorem;
Symmetrical characteristic;
Geometrical condition;
69.
Task-Based Control Strategies and the Implementation for a Six-Legged Multi-tasked Robot
机译:
基于任务的控制策略和六足多任务机器人的实施
作者:
Yuan Tian
;
Feng Gao
;
Yang Pan
;
Yilin Xu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Task-based control;
Six-legged robot;
Parallel mechanism;
Control strategy implementation;
70.
Origami Carton Folding Analysis Using Flexible Panels
机译:
使用柔性面板折纸纸箱折叠分析
作者:
Ferdinando Cannella
;
Mariapaola Dimperio
;
Carlo Canali
;
Nahian Rahman
;
Fei Chen
;
Daniele Catelani
;
Darwin G. Caldwell
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable mechanism;
Flexible carton panel;
Origami carton folding;
Multibody simulation;
71.
Modular Bionic Foot Design Inspired by Blue Sheep
机译:
由蓝色绵羊的模块化仿生脚设计
作者:
Xilun Ding
;
Linhong Kang
;
Qun Zhang
;
Kun Xu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Modular robot;
Bionic foot;
Blue sheep;
Connector mechanism;
72.
Evaluation of Contactless Power Transmission at Rotary Joint for Dynamic Load
机译:
动态载荷旋转接头非接触电力传递的评估
作者:
Zhipan Wang
;
Hao Gu
;
Peide Sun
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Contactless power transmission;
Rotary joint;
Dynamic load;
Evaluation test;
73.
Mobility and Structure Re-Configurability of Compliant Mechanisms
机译:
兼容机制的移动性和结构重新配置
作者:
Guangbo Hao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Mobility;
Structure;
Compliant mechanisms;
Screw theory;
Stiffness variability;
Position space;
74.
QrPara: A New Reconfigurable Parallel Manipulator with 5-Axis Capability
机译:
QRPARA:具有5轴功能的新可重新配置的并联机械手
作者:
Yan Jin
;
Binbin Lian
;
Mark Price
;
Tao Sun
;
Yimin Song
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable parallel manipulator;
Parallel kinematic machine;
Reconfigurability;
75.
Inverse Kinematics of Active Rotation Ball Joint Manipulators Using Workspaces Density Functions
机译:
使用工作空间密度函数的主动旋转球联合机械手的逆运动学
作者:
Hui Dong
;
Taosha Fan
;
Zhijiang Du
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Redundant manipulators;
Workspace density;
Inverse kinematics;
76.
Modeling and Design on Modular Deployable Antenna
机译:
模块化可部署天线的建模与设计
作者:
Bing Li
;
Weiguo Kong
;
Xiaozhi Qi
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Deployable mechanism;
Surface fitting;
Kinematic analysis;
Multi-objective Optimization;
77.
Mobility Analysis of Non-overconstrained Reconfigurable Parallel Manipulators with 3-CPU/3-CRU Kinematics
机译:
具有3 CPU / 3-CRU运动学的非过度合作可重新配置平行机械手的移动性分析
作者:
Matteo Palpacelli
;
Luca Carbonari
;
Giacomo Palmieri
;
Massimo Callegari
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
78.
The Flexible Neck Mechanism Design and Control of a Turtle Robot for Performance at Digital Stage
机译:
浅颈部机制设计与控制数字阶段性能的乌龟机器人
作者:
Wenfu Xu
;
Hongtao Wang
;
Zhonghua Hu
;
Guowei Liang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Robot theater;
Performing robot;
Bionic turtle;
Flexible robots;
79.
A Precise Rotary Actuator Based on Small Perimeter Difference Using Parallel Compliant Mechanism
机译:
一种基于使用平行兼容机制的小周边差的精确旋转致动器
作者:
Chengwu Li
;
Gang Ma
;
Xu Pei
;
Bilu Fang
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Rotary actuator;
Small perimeter difference;
Parallel compliant mechanism;
80.
Design of a Six-Wheeled Planetary Surface Locomotion System with Single Motor Driving Folded-Deployed Suspension
机译:
具有单电动机驱动折叠部悬架的六轮行星表面运动系统的设计
作者:
Yue Wu
;
Shurong Hu
;
Jianguo Tao
;
Jiajun Li
;
Chen Lin
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Locomotion system design;
Six-wheeled planetary rover;
Single motor driving;
Folded-deployed suspension;
81.
Gait and Experiment Research for the Human-Carrying Quadruped Walking Chair Robot with Parallel Leg Mechanism
机译:
具有平行腿部机制的人类携带四足散步椅机器人的步态与实验研究
作者:
Lingfeng Sang
;
Hongbo Wang
;
Shuaishuai Wang
;
Hongmin Shi
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Quadruped walking chair robot;
Parallel leg mechanism;
Kinematics;
Gait planning;
82.
Modeling and Design on Trailing Edge of Morphing Wing
机译:
变形翼后缘的建模与设计
作者:
Gang Li
;
Bing Li
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Morphing wing;
Trailing edge;
Characteristic spectrum;
Type structural synthesis;
Aerodynamic;
83.
Mechanism Design and Kinematic Performance Research of Snake-Like Robot with Orthogonal Active Wheels
机译:
具有正交活动轮的蛇状机器人的机制设计与运动学性能研究
作者:
Zhiping Weng
;
Tianlong Liu
;
Chuncheng Wu
;
Zhengcai Cao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Snake-like robot;
Orthogonal active wheel;
Biomimetic parallel joints;
SQP;
And control method;
84.
A Robot Capable of Autonomous Robotic Team Repair: The Hex-DMR II System
机译:
能够自主机器人团队修复的机器人:十六进制DMR II系统
作者:
Joshua D. Davis
;
Yunuscan Sevimli
;
M. Kendal Ackerman
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Modular robots;
Multi-Robot systems;
Robotic Self-Repair;
Design;
85.
A Method for Constructing Reconfigurable Deployable Polyhedral Mechanism
机译:
一种构造可重新配置可展开多面体机制的方法
作者:
Ruiming Li
;
Yanan Yao
;
Xianwen Kong
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Angulated element;
Radially reciprocating motion;
Reconfigurable deployable polyhedral mechanism;
86.
Kinematic Modelling of a Panel Enclosed Hexapod
机译:
面板封闭式六角面板的运动学建模
作者:
Aaron Yu
;
Fengfeng (Jeff) Xi
;
Daniel Finistauri
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Morphing;
Morphing skin;
VGTM;
Panel enclosed hexapod;
Sliding panels;
87.
A Constrained Guess-Check Approach for Resource Allocation in the Robot Control System Design
机译:
机器人控制系统设计中资源分配的受约束猜测方法
作者:
Xingyun He
;
Cezary Zielinski
;
Steven Davy
;
Lei Shi
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Agents;
Receptors;
Effectors;
Tasks;
Incidence matrix;
Pareto optimal;
Multi-robot;
88.
Design and Kinematic Analysis of a Novel Metamorphic Mechanism for Lower Limb Rehabilitation
机译:
小肢康复新型变质机制的设计与运动学分析
作者:
Wuxiang Zhang
;
Shaodan Zhang
;
Marco Ceccarelli
;
Di Shi
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Lower limb rehabilitation;
Parallel mechanisms;
Metamorphic mechanisms;
Screw theory;
Kinematic analysis;
89.
Type Synthesis and Analysis of Two-Axis Swaying Platform with Virtual Rotation Axis
机译:
具有虚旋转轴的双轴摇曳平台的型合成与分析
作者:
Erwei Li
;
Tieshi Zhao
;
Chang Wang
;
Yanzhi Zhao
;
Hui Bian
;
Yuhang Chen
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Virtual rotation axis;
Two-axis swaying platform;
Equivalent substituting;
Cargo space;
Static-load balancing;
90.
Design and Experiment on a Lock/Release Mechanism Based on Shape Memory Alloy for SAR Antenna
机译:
基于SAR天线形状记忆合金的锁/释放机构的设计与实验
作者:
Liu Rongqiang
;
Wang Yan
;
Cong Qiang
;
Liu Dong
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Lock/release mechanism;
Shape memory ally;
Kinetic analysis;
Dynamic analysis;
Experiment;
91.
Quaternion Method for the Kinematics Analysis of Parallel Metamorphic Mechanisms
机译:
平行变质机制运动学分析的四元度方法
作者:
Zhonghai Zhang
;
Jian Sun
;
Zhenhua Wang
;
Gongjing Yu
;
Duanling Li
;
Jinguo Liu
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel metamorphic mechanism;
Kinematics analysis;
Forward kinematics;
Inverse kinematics;
Quaternion;
Resultant elimination;
92.
Reconfigurable Industrial Robots - An Integrated Approach to Design the Joint and Link Modules and Configure the Robot Manipulator
机译:
可重新配置的工业机器人 - 一种设计关节和链接模块的综合方法,配置机器人操纵器
作者:
A. Valente
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable industrial robot;
Design and configuration;
Stochastic programming;
93.
Inverse Kinematics and Kineto-Statics of Metamorphic Palm of the KCL/TJU Metamorphic Hand
机译:
逆运动学和KINETO-Metalphic Palm的KCL / TJU变质手
作者:
Chunsong Zhang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Metamorphic palm;
Screw theory;
D'Alembert principle;
Kinematics Kineto-statics;
94.
Motion Decoupling Analysis of a Kind of 2R Parallel Mechanism with Two Continuous Rotational Axes
机译:
具有两个连续旋转轴的2R平行机构的运动解耦分析
作者:
Yundou Xu
;
Liangliang Chen
;
Wennan Yan
;
Jiantao Yao
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism;
2UPS-RR;
Completely decoupled;
Partially decoupled;
95.
Reconfigurability and Flexibility in a Robotic Fixture for Automotive Assembly Welding
机译:
用于汽车装配焊接的机器人夹具中的重新配置和灵活性
作者:
Zeshan Ahmad
;
Shengnan Lu
;
Matteo Zoppi
;
Dimiter Zlatanov
;
Rezia Molfino
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Reconfigurable fixture;
Reconfigurability;
Lockable joint;
Flexible fixtureless assembly;
96.
Conceptual Design and Workspace Analysis of an Exechon-Inspired Parallel Kinematic Machine
机译:
ExeChon激活的平行运动机器的概念设计与工作空间分析
作者:
Tang Tengfei
;
Zhao Yanqin
;
Zhang Jun
;
Jin Yan
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel kinematic machine;
Exechon;
Kinematics;
Workspace;
97.
Analysis of the Motion Mode Change of a Metamorphic 8R Linkage
机译:
变形8R连锁的运动模式变化分析
作者:
A. Muller
;
K. Zhang
;
J. S. Dai
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
98.
Structural Topology Optimization for a Robot Upper Arm Based on SIMP Method
机译:
基于SIMP方法的机器人上臂结构拓扑优化
作者:
Bai Yunfei
;
Cong Ming
;
Li Yongyao
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Topology optimization;
SIMP;
99.
The Elliptical Trajectory with Modified Sine Motion Profile for Delta Robot
机译:
具有修改的SINE MOTRION型材的椭圆轨迹,用于DELTA机器人
作者:
Ruining Huang
;
Yunqiang Zhang
;
Yunjiang Lou
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Motion planning;
Delta robot;
Elliptical trajectory;
Smooth;
Dynamics;
100.
Design of Constant-Force Compliant Sarrus Mechanism Considering Stiffness Nonlinearity of Compliant Joints
机译:
考虑符合关节刚度非线性的恒力兼容Sarrus机构设计
作者:
Guimin Chen
;
Hongye Chang
;
Geng Li
会议名称:
《ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots》
|
2016年
关键词:
Compliant mechanism;
Sarrus mechanism;
Constant force;
意见反馈
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