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International Conference on Robotics and Automation
International Conference on Robotics and Automation
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1.
Model-Reference Based Wave-Variable Force Control
机译:
基于模型引用的波动变量力控制
作者:
J. Scot Hart
;
Gunter Niemeyer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
2.
Toward Model Free Atmospheric Sensing by Aerial Robot Networks in Strong Wind Fields
机译:
通过强风田空的空中机器人网络模型自由大气感应
作者:
Jack Elston
;
Maciej Stachura
;
Eric W. Frew
;
Ute C. Herzfeld
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
3.
A snake robot joint mechanism with a contact force measurement system
机译:
具有接触力测量系统的蛇机器人接头机构
作者:
Pal Liljeback
;
Sigurd Fjerdingen
;
Kristin Y. Pettersen
;
Oyvind Stavdahl
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
4.
Clothes state recognition using 3D observed data
机译:
衣服状态识别使用3D观察数据
作者:
Yasuyo Kita
;
Toshio Ueshiba
;
Ee Sian Neo
;
Nobuyuki Kita
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
5.
Toward Ischemia Dynamics Based Medical Diagnosis
机译:
基于缺血动态的医学诊断
作者:
Makoto Kaneko
;
Tomohiro Mizuta
;
Mitsuru Higashimori
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
6.
Localization with Multi-Modal Vision Measurements in Limited GPS Environments Using Gaussian Sum Filters
机译:
使用高斯和滤波器的有限GPS环境中的多模态视觉测量的本地化
作者:
Jonathan R. Schoenberg
;
Mark Campbell
;
Isaac Miller
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
7.
Autonomous Map Construction Using Three-Dimensional Feature Descriptors
机译:
使用三维特征描述符自动映射施工
作者:
Bradley D. Null
;
Eric D. Sinzinger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
8.
Monocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris
机译:
使用视点切换虹膜的单眼立体图像处理
作者:
Yuta Moriue
;
Takeshi Takaki
;
Kenkichi Yamamoto
;
Idaku Ishii
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
9.
Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System
机译:
基于对象的基于Intent Dynamics在人机协同任务系统中的运动控制
作者:
Toru Tsumugiwa
;
Ryuichi Yokogawa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
10.
Rapid Pole Climbing with a Quadrupedal Robot
机译:
快速的杆子攀爬与四个quadrupeal机器人
作者:
G. Clark Haynes
;
Alex Khripin
;
Goran Lynch
;
Jonathan Amory
;
Aaron Saunders
;
Alfred A. Rizzi
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
11.
Multi-Vehicle Path Planning in Dynamically Changing Environments
机译:
在动态变化环境中的多辆路径规划
作者:
Ali Ahmadzadeh
;
Nader Motee
;
Ali Jadbabaie
;
George Pappas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
12.
Automated Mouse Embryo Injection Moves Toward Practical Use
机译:
自动测定鼠标胚胎注射移动到实际使用
作者:
Xinyu Liu
;
Yu Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Automation;
Microrobotics;
Cell manipulation;
Injection;
Orientation control;
Visual servoing;
Mouse embryo;
13.
Developing a Product Quality Fault Detection Scheme
机译:
开发产品质量故障检测方案
作者:
Yi-Ting Huang
;
Fan-Tien Cheng
;
Min-Hsiung Hung
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Fault Detection Scheme;
Classification and Regression Tree;
Virtual Metrology;
14.
Nitinol living hinges for millimeter-sized robots and medical devices
机译:
Nitinol Living Hinges用于毫米大小的机器人和医疗器械
作者:
Peter A. York
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Fabrication;
Robots;
Laser beam cutting;
Micromachining;
Strain;
Geometry;
15.
Robust object grasping in clutter via singulation
机译:
通过分割抓住杂乱的鲁棒对象
作者:
Kiatos Marios
;
Malassiotis Sotiris
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Image segmentation;
Reinforcement learning;
Clutter;
Neural networks;
Collision avoidance;
16.
Retrieval of magnetic medical microrobots from the bloodstream
机译:
从血液中检索磁性医疗微生物
作者:
V. Iacovacci
;
L. Ricotti
;
G. Signore
;
F. Vistoli
;
E. Sinibaldi
;
A. Menciassi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Magnetic separation;
Magnetic confinement;
Saturation magnetization;
Catheters;
Magnetic cores;
Micromagnetics;
17.
Autonomous Exploration, Reconstruction, and Surveillance of 3D Environments Aided by Deep Learning
机译:
深入学习辅助3D环境的自主探索,重构和监测
作者:
Louis Ly
;
Yen-Hsi Richard Tsai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Level set;
Surveillance;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Sensors;
Convolution;
18.
Liability, Ethics, and Culture-Aware Behavior Specification using Rulebooks
机译:
使用规则本的责任,道德和文化感知行为规范
作者:
Andrea Censi
;
Konstantin Slutsky
;
Tichakorn Wongpiromsarn
;
Dmitry Yershov
;
Scott Pendleton
;
James Fu
;
Emilio Frazzoli
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Planning;
Autonomous automobiles;
Ethics;
Measurement;
Trajectory;
Semantics;
19.
Improving the Performance of Auxiliary Null Space Tasks via Time Scaling-Based Relaxation of the Primary Task
机译:
通过时间缩放的基于主要任务的放松来提高辅助空空间任务的性能
作者:
Nico Mansfeld
;
Youssef Michel
;
Tobias Bruckmann
;
Sami Haddadin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Null space;
Robot kinematics;
Trajectory;
Jacobian matrices;
Optimization;
20.
Feasibility Study of Robotic Needles with a Rotational Tip-Joint and Notch Patterns
机译:
具有旋转尖端关节和凹口图案的机器人针的可行性研究
作者:
Shivanand Pattanshetti
;
Read Sandstr?m
;
Abhishek Kottala
;
Nancy M. Amato
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Needles;
Fasteners;
Electron tubes;
Tendons;
Force;
Robots;
Planning;
21.
Spline Based Curve Path Following of Underactuated Snake Robots
机译:
废除蛇机器人后的条形曲线路径
作者:
Weixin Yang
;
Gang Wang
;
Haiyan Shao
;
Yantao Shen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Snake robots;
Friction;
Turning;
Splines (mathematics);
Interpolation;
Mathematical model;
22.
Gaussian Processes Model-Based Control of Underactuated Balance Robots
机译:
高斯流程基于模型的欠抖动平衡机器人控制
作者:
Kuo Chen
;
Jingang Yi
;
Dezhen Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Computational modeling;
Robot kinematics;
Predictive models;
Trajectory tracking;
23.
Towards Semi-Autonomous and Soft-Robotics Enabled Upper-Limb Exoprosthetics: First Concepts and Robot-Based Emulation Prototype
机译:
朝着半自动和软机器人的高肢体外壳:第一个概念和基于机器人的仿真原型
作者:
Johannes Kuhn
;
Johannes Ringwald
;
Moritz Schappler
;
Lars Johannsmeier
;
Sami Haddadin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Prosthetics;
Exoskeletons;
Robot kinematics;
Prototypes;
Task analysis;
End effectors;
24.
Predicting the Layout of Partially Observed Rooms from Grid Maps
机译:
从网格图预测部分观测的房间的布局
作者:
Matteo Luperto
;
Valerio Arcerito
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Layout;
Measurement;
Robots;
Indoor environment;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
25.
Robotic Joint Control System based on Analogue Spiking Neural Networks and SMA Actuators
机译:
基于模拟尖刺神经网络和SMA执行器的机器人联合控制系统
作者:
Mircea Hulea
;
Adrian Burlacu
;
Constantin-Florin Caruntu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
26.
Enabling Identity-Aware Tracking via Fusion of Visual and Inertial Features
机译:
通过Visual和惯性功能融合启用身份感知跟踪
作者:
Richard Yi-Chia Tsai
;
Hans Ting-Yuan Ke
;
Kate Ching-Ju Lin
;
Yu-Chee Tseng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Skeleton;
Cameras;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Robot kinematics;
27.
Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform
机译:
Robotics教育与研究规模:远程可访问的机器人开发平台
作者:
Wolfgang Wiedmeyer
;
Michael Mende
;
Dennis Hartmann
;
Rainer Bischoff
;
Christoph Ledermann
;
Torsten Kroger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Robot sensing systems;
Robot learning;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Hardware;
28.
Lazy Evaluation of Goal Specifications Guided by Motion Planning
机译:
运动规划指导的目标规范的懒惰评估
作者:
Juan David Hernández
;
Mark Moll
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Planning;
Robot kinematics;
Grounding;
Automobiles;
Collaboration;
29.
3D Control of Rotating Millimeter-Scale Swimmers Through Obstacles
机译:
通过障碍物旋转毫米游泳运动员的3D控制
作者:
Julien Leclerc
;
Haoran Zhao
;
Aaron T. Becker
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Arteries;
Electromagnets;
Force;
Trajectory;
Manipulators;
Velocity control;
Navigation;
30.
A Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Using Pneumatic Artificial Muscles in a Swash Plate Design
机译:
在旋转斜盘设计中使用气动人工肌肉的柔顺和精确的气动旋转驱动器
作者:
Johannes T. Stoll
;
Kevin Schanz
;
Andreas Pott
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shafts;
Force;
Muscles;
Torque;
Pneumatic systems;
Robot sensing systems;
31.
Composition of Local Potential Functions with Reflection
机译:
局部潜在功能的构成与反射
作者:
Adam Stager
;
Herbert G. Tanner
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Convergence;
Planning;
Navigation;
Trajectory;
Pins;
32.
Panthera: Design of a Reconfigurable Pavement Sweeping Robot
机译:
Panthera:可重新配置的人行道扫描机器人设计
作者:
Abdullah A. Hayat
;
Rizuwana Parween
;
Mohan R. Elara
;
K. Parsuraman
;
Prathap S. Kandasamy
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Fasteners;
Wheels;
Lead;
Cleaning;
Couplings;
Meters;
33.
Effect of Mechanical Resistance on Cognitive Conflict in Physical Human-Robot Collaboration
机译:
机械抗性对物理机器人协作中认知冲突的影响
作者:
Stefano Aldini
;
Ashlesha Akella
;
Avinash K. Singh
;
Yu-Kai Wang
;
Marc Carmichael
;
Dikai Liu
;
Chin-Teng Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Immune system;
Electroencephalography;
Force;
Collaboration;
34.
Fast and Precise Detection of Object Grasping Positions with Eigenvalue Templates
机译:
用特征值模板进行快速和精确地检测物体抓握位置
作者:
Kousuke Mano
;
Takahiro Hasegawa
;
Takayoshi Yamashita
;
Hironobu Fujiyoshi
;
Yukiyasu Domae
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Grasping;
Convolution;
Three-dimensional displays;
Collision avoidance;
Service robots;
35.
Model Predictive Control of Ride-sharing Autonomous Mobility-on-Demand Systems
机译:
乘车共享自主流动性的模型预测控制
作者:
Matthew Tsao
;
Dejan Milojevic
;
Claudio Ruch
;
Mauro Salazar
;
Emilio Frazzoli
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Automobiles;
Prediction algorithms;
Artificial neural networks;
Analytical models;
Optimization;
Predictive models;
36.
Design and Implementation of Computer Vision based In-Row Weeding System
机译:
基于行杂草系统的计算机视觉设计与实现
作者:
Xiaolong Wu
;
Stéphanie Aravecchia
;
Cédric Pradalier
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Agriculture;
Delays;
Control systems;
Robots;
Three-dimensional displays;
Tracking;
37.
Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
机译:
紧密耦合的3D LIDAR惯性内径和测绘
作者:
Haoyang Ye
;
Yuying Chen
;
Ming Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Estimation;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Optimization;
38.
Classifying Pedestrian Actions In Advance Using Predicted Video Of Urban Driving Scenes
机译:
使用预测的城市驾驶场景进行分类行人行动
作者:
Pratik Gujjar
;
Richard Vaughan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Hidden Markov models;
Decoding;
Predictive models;
Kernel;
Training;
Automobiles;
Iterative decoding;
39.
Modeling and Control of a Passively-Coupled Tilt-Rotor Vertical Takeoff and Landing Aircraft
机译:
被动耦合倾斜转子垂直起飞和着陆飞机的建模与控制
作者:
Romain Chiappinelli
;
Mitchell Cohen
;
Martin Doff-Sotta
;
Meyer Nahon
;
James R. Forbes
;
Jacob Apkarian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aircraft;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Aerospace control;
Rotors;
Angular velocity;
40.
Flexible collaborative transportation by a team of rotorcraft
机译:
由旋翼飞行团队灵活的协作交通
作者:
Hector Garcia de Marina
;
Ewoud Smeur
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Shape;
Robot kinematics;
Tracking;
Payloads;
Transportation;
41.
A Floating-Piston Hydrostatic Linear Actuator and Remote-Direct-Drive 2-DOF Gripper
机译:
浮动活塞式静压线性致动器和远程直接驱动2-DOF夹具
作者:
Eric Schwarm
;
Kevin M. Gravesmill
;
John P. Whitney
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Pistons;
Force;
Manipulators;
Hydraulic systems;
Seals;
42.
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
机译:
FMD Stereo Slam:融合MVG和直接配方,准确,快速立体声猛击
作者:
Fulin Tang
;
Heping Li
;
Yihong Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Visualization;
Robot vision systems;
Two dimensional displays;
43.
A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Pneumatic Actuation and Supercoiled Polymer Artificial Muscles
机译:
一种基于气动致动和超硅酸盐聚合物人工肌肉的新型可变刚度执行器
作者:
Yang Yang
;
Zicheng Kan
;
Yazhan Zhang
;
Yu Alexander Tse
;
Michael Yu Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Pneumatic actuators;
Soft robotics;
Fabrication;
Strain;
44.
A novel force sensor with zero stiffness at contact transition based on optical line generation
机译:
基于光学发电机的接触过渡处具有零刚度的新型力传感器
作者:
Jeremy Begey
;
Mathieu Nierenberger
;
Pierre Pfeiffer
;
Sylvain Lecler
;
Pierre Renaud
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Springs;
Optical variables measurement;
Optical sensors;
Laser beams;
Robot sensing systems;
Force;
Force sensors;
45.
Stable Bin Packing of Non-convex 3D Objects with a Robot Manipulator
机译:
带有机器人操纵器的非凸3D对象的稳定箱包装
作者:
Fan Wang
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Containers;
Stability analysis;
Collision avoidance;
Pipelines;
Geometry;
46.
Efficient Exact Collision Detection between Ellipsoids and Superquadrics via Closed-form Minkowski Sums
机译:
通过封闭式Minkowski Sums的椭圆体和超级辅助之间有效的精确碰撞检测
作者:
Sipu Ruan
;
Karen L. Poblete
;
Yingke Li
;
Qian Lin
;
Qianli Ma
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Ellipsoids;
Collision avoidance;
Shape;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
47.
Model-Based On-line Estimation of Time-Varying Nonlinear Joint Stiffness on an e-Series Universal Robots Manipulator
机译:
基于模型的e系列通用机器人机械手时变形非线性关节刚度的基于模型在线估计
作者:
Emil Madsen
;
Oluf Skov Rosenlund
;
David Brandt
;
Xuping Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Torque;
Robot sensing systems;
Friction;
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
48.
Coverage of an Environment Using Energy-Constrained Unmanned Aerial Vehicles
机译:
使用能量受限无人驾驶航空公司的环境覆盖环境
作者:
Kevin Yu
;
Jason M. O’Kane
;
Pratap Tokekar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Batteries;
Unmanned aerial vehicles;
Agriculture;
Robot sensing systems;
Strips;
Routing;
49.
Visual Localization at Intersections with Digital Maps
机译:
与数字地图交叉口的视觉本地化
作者:
Augusto Luis Ballardini
;
Daniele Cattaneo
;
Domenico Giorgio Sorrenti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Three-dimensional displays;
Semantics;
Image segmentation;
Pipelines;
Geometry;
Task analysis;
50.
Surfel-Based Dense RGB-D Reconstruction With Global And Local Consistency
机译:
基于冲浪的致密RGB-D,具有全局和局部一致性
作者:
Yi Yang
;
Wei Dong
;
Michael Kaess
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Pose estimation;
Image reconstruction;
Geometry;
51.
Activity recognition in manufacturing: The roles of motion capture and sEMG+inertial wearables in detecting fine vs. gross motion
机译:
制造业的活动识别:运动捕获和SEMG +惯性可穿戴物的作用检测FINE与总动作
作者:
Alyssa Kubota
;
Tariq Iqbal
;
Julie A. Shah
;
Laurel D. Riek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Wearable sensors;
Grasping;
Automotive engineering;
Tracking;
52.
Robotic Cutting: Mechanics and Control of Knife Motion
机译:
机器人切割:力学和控制刀运动
作者:
Xiaoqian Mu
;
Yuechuan Xue
;
Yan-Bin Jia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Friction;
Strain;
Torque;
Robot sensing systems;
Manipulators;
53.
KO-Fusion: Dense Visual SLAM with Tightly-Coupled Kinematic and Odometric Tracking
机译:
KO-Fusion:密集的视觉轴,具有紧密耦合的运动和测距跟踪
作者:
Charlie Houseago
;
Michael Bloesch
;
Stefan Leutenegger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Robot vision systems;
Kinematics;
Manipulators;
54.
Robotic bronchoscopy drive mode of the Auris Monarch platform*
机译:
AURIS MONARCH平台
* SUP>的机器人支气管镜检查模式
作者:
Chauncey F. Graetzel
;
Alexander Sheehy
;
David P. Noonan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Bronchoscopy;
Lung;
Manipulators;
Cancer;
55.
Real-time Optimal Planning and Model Predictive Control of a Multi-rotor with a Suspended Load
机译:
具有悬挂负载的多转子的实时最优规划和模型预测控制
作者:
Clark Youngdong Son
;
Dohyun Jang
;
Hoseong Seo
;
Taewan Kim
;
HyeonBeom Lee
;
H. Jin Kim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Real-time systems;
Planning;
Convex functions;
Vehicle dynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Load modeling;
56.
Combined Task and Motion Planning under Partial Observability: An Optimization-Based Approach
机译:
局部可观察性下的组合任务和运动规划:基于优化的方法
作者:
Camille Phiquepal
;
Marc Toussaint
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Optimization;
Observability;
Task analysis;
Robots;
Decision trees;
57.
MH-iSAM2: Multi-hypothesis iSAM using Bayes Tree and Hypo-tree
机译:
MH-ISAM2:使用贝叶树和Hypo树的多假设ISAM
作者:
Ming Hsiao
;
Michael Kaess
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Zirconium;
Maximum likelihood estimation;
Optimization;
Inference algorithms;
Robustness;
58.
On The Combination of Gamification and Crowd Computation in Industrial Automation and Robotics Applications
机译:
论工业自动化与机器人应用中的游戏和人群计算的结合
作者:
Tom Bewley
;
Minas Liarokapis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Crowdsourcing;
Games;
Task analysis;
Service robots;
Automation;
Collaboration;
59.
On Parameter Estimation of Space Manipulator Systems with Flexible Joints Using the Energy Balance*
机译:
用能量平衡与柔性关节的空间机械系统参数估计*
作者:
Kostas Nanos
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Space vehicles;
Manipulator dynamics;
Parameter estimation;
Damping;
Estimation;
60.
Fast Online Segmentation of Activities from Partial Trajectories
机译:
部分轨迹的快速在线分割活动
作者:
Tariq Iqbal
;
Shen Li
;
Christopher Fourie
;
Bradley Hayes
;
Julie A. Shah
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Hidden Markov models;
Robots;
Task analysis;
Computational modeling;
Prediction algorithms;
Predictive models;
61.
Dense Surface Reconstruction from Monocular Vision and LiDAR
机译:
单眼视觉和激光雷达的致密表面重建
作者:
Zimo Li
;
Prakruti C. Gogia
;
Michael Kaess
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Surface reconstruction;
Pipelines;
Robot sensing systems;
62.
Distributional Deep Reinforcement Learning with a Mixture of Gaussians
机译:
用高斯的混合分配深增强学习
作者:
Yunho Choi
;
Kyungjae Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Measurement;
Reinforcement learning;
Games;
Approximation algorithms;
Neural networks;
Autonomous vehicles;
Stochastic processes;
63.
Towards Robot Interaction Autonomy: Explore, Identify, and Interact
机译:
走向机器人互动自主权:探索,识别和互动
作者:
Pietro Balatti
;
Dimitrios Kanoulas
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Damping;
Service robots;
64.
Synthesis of Real-Time Observers from Past-Time Linear Temporal Logic and Timed Specification
机译:
来自过去时间线性时间逻辑和定时规范的实时观察者的合成
作者:
Charles Lesire
;
Stéphanie Roussel
;
David Doose
;
Christophe Grand
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Observers;
Monitoring;
Real-time systems;
Robot sensing systems;
Timing;
Safety;
65.
Discontinuity-Sensitive Optimal Control Learning by Mixture of Experts
机译:
专家混合的不连续性敏感最优控制学习
作者:
Gao Tang
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Training;
Optimal control;
Neural networks;
Optimization;
Standards;
Predictive models;
66.
Optimization-Based Terrain Analysis and Path Planning in Unstructured Environments
机译:
非结构化环境中基于优化的地形分析和路径规划
作者:
Ueli Graf
;
Paulo Borges
;
Emili Hernández
;
Roland Siegwart
;
Renaud Dubé
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Path planning;
Planning;
Data structures;
Collision avoidance;
Navigation;
Robots;
67.
Decoupled Control of Position and / or Force of Tendon Driven Fingers
机译:
去耦的肌腱驱动手指的位置和/或力控制
作者:
Friedrich Lange
;
Gabriel Quere
;
Antonin Raffin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Force;
Torque;
Robots;
Couplings;
Position control;
Routing;
68.
Shape Sensing of Variable Stiffness Soft Robots using Electrical Impedance Tomography
机译:
使用电阻断层扫描的可变刚度软机器人的形状传感
作者:
James Avery
;
Mark Runciman
;
Ara Darzi
;
George P. Mylonas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Electrodes;
Tomography;
Actuators;
Welding;
Shape;
Robot sensing systems;
69.
How Shall I Drive? Interaction Modeling and Motion Planning towards Empathetic and Socially-Graceful Driving
机译:
我该怎么开车?互动建模与运动规划对同情和社会优雅的驾驶
作者:
Yi Ren
;
Steven Elliott
;
Yiwei Wang
;
Yezhou Yang
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Games;
Vehicles;
Adaptation models;
Inference algorithms;
Estimation;
Loss measurement;
70.
Adaptive Control of Aerobatic Quadrotor Maneuvers in the Presence of Propeller-Aerodynamic-Coefficient and Torque-Latency Time-Variations
机译:
在螺旋桨空气动力学 - 系数和扭矩 - 延迟时间变化的存在下,适应性控制特技四体体运动员
作者:
Ying Chen
;
Néstor O. Pérez-Arancibia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Torque;
Propellers;
Analytical models;
Robots;
71.
Living with a Mobile Companion Robot in your Own Apartment - Final Implementation and Results of a 20-Weeks Field Study with 20 Seniors*
机译:
在您自己的公寓内使用移动伴侣机器人 - 最终实施和结果20周的田间研究,20个星期六*
作者:
Horst-Michael Gross
;
Andrea Scheidig
;
Steffen Müller
;
Benjamin Schütz
;
Christa Fricke
;
Sibylle Meyer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tactile sensors;
Three-dimensional displays;
Legged locomotion;
Navigation;
72.
Position control of medical cable-driven flexible instruments by combining machine learning and kinematic analysis
机译:
通过组合机器学习和运动学分析来定位医用电缆驱动的灵活仪器
作者:
Rafael Aleluia Porto
;
Florent Nageotte
;
Philippe Zanne
;
Michel de Mathelin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Instruments;
Hysteresis motors;
Hysteresis;
Training;
Kinematics;
Robot sensing systems;
73.
Development of a Novel Gait Rehabilitation Device with Hip Interaction and a Single DOF Mechanism
机译:
具有髋关节交互的新型步态康复装置和单一DOF机制的开发
作者:
Mohammad Reza Sabaapour
;
Hosu Lee
;
Muhammad Raheel Afzal
;
Amre Eizad
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Hip;
Legged locomotion;
Training;
Couplings;
Timing;
Actuators;
74.
Depth Completion with Deep Geometry and Context Guidance
机译:
深度完成,深几何和上下文指导
作者:
Byeong-Uk Lee
;
Hae-Gon Jeon
;
Sunghoon Im
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Geometry;
Feature extraction;
Image edge detection;
Reliability;
Laser radar;
Convolution;
75.
CARA system Architecture - A Click and Assemble Robotic Assembly System
机译:
Cara系统架构 - 点击和组装机器人装配系统
作者:
Hatem Fakhurldeen
;
Farid Dailami
;
Anthony G. Pipe
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robotic assembly;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Planning;
Solid modeling;
76.
Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg
机译:
关节运动配置对阻抗控制机器人腿的纵向的影响
作者:
Felipe Y. G. Higa
;
Gustavo J. G. Lahr
;
Glauco A. P. Caurin
;
Thiago Boaventura
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Jacobian matrices;
Stability analysis;
Damping;
Torque;
77.
Unsupervised Learning of Assistive Camera Views by an Aerial Co-robot in Augmented Reality Multitasking Environments
机译:
通过增强现实多任务环境中的空中联合机器人无监督辅助相机视图
作者:
William Bentz
;
Sahib Dhanjal
;
Dimitra Panagou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Task analysis;
Cameras;
Robot vision systems;
78.
Exploiting Environment Contacts of Serial Manipulators
机译:
利用串行机械手的环境联系人
作者:
Pouya Mohammadi
;
Daniel Kubus
;
Jochen J. Steil
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Force;
Friction;
Kinematics;
End effectors;
79.
Tightly-Coupled Aided Inertial Navigation with Point and Plane Features
机译:
带有点和平面功能的紧密耦合辅助惯性导航
作者:
Yulin Yang
;
Patrick Geneva
;
Xingxing Zuo
;
Kevin Eckenhoff
;
Yong Liu
;
Guoquan Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Calibration;
Laser radar;
Jacobian matrices;
Simultaneous localization and mapping;
Estimation;
80.
Accurate Direct Visual-Laser Odometry with Explicit Occlusion Handling and Plane Detection
机译:
精确直接视觉激光测距,具有显式遮挡处理和平面检测
作者:
Kaihong Huang
;
Junhao Xiao
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Measurement by laser beam;
Lasers;
Estimation;
Visual odometry;
Motion estimation;
81.
Transferring Grasp Configurations using Active Learning and Local Replanning
机译:
使用主动学习和本地重新扫描传输掌握配置
作者:
Hao Tian
;
Changbo Wang
;
Dinesh Manocha
;
Xinyu Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shape;
Grasping;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Robots;
Stability analysis;
Particle swarm optimization;
82.
Parity-Based Diagnosis in UAVs: Detectability and Robustness Analyses
机译:
无人间的奇偶基于诊断:可检测性和鲁棒性分析
作者:
Georgios Zogopoulos-Papaliakos
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Robustness;
Generators;
Measurement;
Numerical models;
Atmospheric modeling;
Unmanned aerial vehicles;
83.
Benchmarking Resilience of Artificial Hands
机译:
基准性的人造手的弹性
作者:
F. Negrello
;
M. Garabini
;
G. Grioli
;
N. Tsagarakis
;
A. Bicchi
;
M. G. Catalano
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Resilience;
Soft robotics;
Robustness;
Strain;
Standards;
Prosthetics;
84.
Endoscope Force Generation and Intrinsic Sensing with Environmental Scaffolding
机译:
内窥镜力产生和环境脚手架的内在感测
作者:
Julius E. Bernth
;
Junghwan Back
;
George Abrahams
;
Lukas Lindenroth
;
Bu Hayee
;
Hongbin Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Endoscopes;
Tendons;
Force;
Shape;
Robot sensing systems;
85.
Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
机译:
具有深度加强学习的灵巧操纵:高效,一般和低成本
作者:
Henry Zhu
;
Abhishek Gupta
;
Aravind Rajeswaran
;
Sergey Levine
;
Vikash Kumar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Valves;
Acceleration;
Reinforcement learning;
Robot sensing systems;
Hardware;
86.
Unsupervised Learning of Monocular Depth and Ego-Motion Using Multiple Masks
机译:
使用多个面具无监督学习单眼深度和自我运动
作者:
Guangming Wang
;
Hesheng Wang
;
Yiling Liu
;
Weidong Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image reconstruction;
Estimation;
Cameras;
Unsupervised learning;
Training;
Simultaneous localization and mapping;
87.
Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using Whole-body Admittance Control
机译:
使用全身进入控制的HRP-4人形机器人阶段攀爬稳定
作者:
Stéphane Caron
;
Abderrahmane Kheddar
;
Olivier Tempier
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Admittance;
Legged locomotion;
Foot;
Humanoid robots;
Force;
Task analysis;
88.
Reconfigurable Motion Planning and Control in Obstacle Cluttered Environments under Timed Temporal Tasks
机译:
在定时时间任务下障碍杂乱环境中的可重新配置运动规划和控制
作者:
Christos K. Verginis
;
Constantinos Vrohidis
;
Charalampos P. Bechlioulis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Clocks;
Task analysis;
Planning;
Navigation;
Automata;
89.
Simulating Emergent Properties of Human Driving Behavior Using Multi-Agent Reward Augmented Imitation Learning
机译:
利用多功能奖励增强模仿学习模拟人类驾驶行为的紧急特性
作者:
Raunak P. Bhattacharyya
;
Derek J. Phillips
;
Changliu Liu
;
Jayesh K. Gupta
;
Katherine Driggs-Campbell
;
Mykel J. Kochenderfer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Rails;
Convergence;
Biological system modeling;
Trajectory;
Computational modeling;
Autonomous vehicles;
90.
Adaptive motor control and learning in a spiking neural network realised on a mixed-signal neuromorphic processor
机译:
在混合信号神经形式处理器上实现的尖刺神经网络中的自适应电机控制和学习
作者:
Sebastian Glatz
;
Julien Martel
;
Raphaela Kreiser
;
Ning Qiao
;
Yulia Sandamirskaya
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neuromorphics;
Neurons;
Biological neural networks;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
Sociology;
91.
Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images
机译:
深度Visuo-触觉学习:估计图像的触觉性质
作者:
Kuniyuki Takahashi
;
Jethro Tan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tactile sensors;
Training;
Time series analysis;
Decoding;
92.
Multimodal Policy Search using Overlapping Mixtures of Sparse Gaussian Process Prior
机译:
在先前使用稀疏高斯流程重叠混合物的多模式策略搜索
作者:
Hikaru Sasaki
;
Takamitsu Matsubara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Grasping;
Kernel;
Gaussian processes;
Robots;
Inference algorithms;
Prediction algorithms;
93.
Flappy Hummingbird: An Open Source Dynamic Simulation of Flapping Wing Robots and Animals
机译:
Flappy Hummingbird:扑翼机器人和动物的开源动态模拟
作者:
Fan Fei
;
Zhan Tu
;
Yilun Yang
;
Jian Zhang
;
Xinyan Deng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerodynamics;
Robots;
Vehicle dynamics;
Force;
Torque;
Animals;
94.
Autonomous Cooperative Flight of Rigidly Attached Quadcopters
机译:
刚性附加Quadcopters的自主合作飞行
作者:
Diego González Morín
;
José Araujo
;
Soma Tayamon
;
Lars A.A. Andersson
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Propellers;
Estimation;
Acceleration;
Parameter estimation;
Adaptation models;
Force;
Measurement units;
95.
Passive Dynamic Object Locomotion by Rocking and Walking Manipulation
机译:
通过摇摆和行走操作被动动态对象机器
作者:
Abdullah Nazir
;
Jungwon Seo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Legged locomotion;
Gravity;
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Rocks;
96.
Kinematic Analysis of a 4-DOF Parallel Mechanism with Large Translational and Orientational Workspace
机译:
大型平移和校纵工作空间4-DOF并联机理的运动学分析
作者:
Shoichiro Kamada
;
Thierry Laliberté
;
Clement Gosselin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Kinematics;
Jacobian matrices;
Redundancy;
Legged locomotion;
Solid modeling;
97.
Go with the Flow: Exploration and Mapping of Pedestrian Flow Patterns from Partial Observations
机译:
顺其自然:勘探和映射人行文模式从部分观察
作者:
Sergi Molina
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Uncertainty;
Predictive models;
Buildings;
Probabilistic logic;
Data models;
Collision avoidance;
98.
Aided Inertial Navigation: Unified Feature Representations and Observability Analysis
机译:
辅助惯性导航:统一特征表示和可观察性分析
作者:
Yulin Yang
;
Guoquan Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Observability;
Quaternions;
Jacobian matrices;
Noise measurement;
Pollution measurement;
Three-dimensional displays;
Q measurement;
99.
Real-time Teleoperation of Flexible Beveled-tip Needle Insertion using Haptic Force Feedback and 3D Ultrasound Guidance
机译:
使用触觉力反馈和3D超声引导,实时斜尖针插入柔性斜面针插入
作者:
Jason Chevrie
;
Alexandre Krupa
;
Marie Babel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Needles;
Task analysis;
Haptic interfaces;
Robots;
Surgery;
Trajectory;
Three-dimensional displays;
100.
Nonlinear System Identification of Soft Robot Dynamics Using Koopman Operator Theory
机译:
利用Koopman算子理论的软机器人动态的非线性系统识别
作者:
Daniel Bruder
;
C. David Remy
;
Ram Vasudevan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Nonlinear dynamical systems;
Predictive models;
Linear regression;
Data models;
Tuning;
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