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IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop
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1.
Automatic Habitat Mapping using Convolutional Neural Networks
机译:
卷积神经网络的自动栖息地映射
作者:
André Diegues
;
José Pinto
;
Pedro Ribeiro
;
Roberto Frias
;
do Campo Alegre
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Training;
Data models;
Europe;
Biology;
Image color analysis;
Rocks;
Sea measurements;
2.
An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
机译:
一种AUV导航系统,使用自适应错误状态卡尔曼滤波器基于变分贝叶斯
作者:
Narjes Davari
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Borges de Sousa
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Noise measurement;
Navigation;
Kalman filters;
Mathematical model;
Bayes methods;
Covariance matrices;
Measurement uncertainty;
3.
Resident Autonomous Underwater Vehicles: Docking Revisited
机译:
居民自治水下车辆:对接审视
作者:
Thomas Curtin
;
Dana Manalang
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Reliability;
Complexity theory;
Modeling;
Aircraft;
Systems architecture;
Tools;
4.
Real Time Autonomous Maritime Navigation using Dynamic Visibility Graphs
机译:
使用动态可见性图形实时自主海洋导航
作者:
Elias Xidias
;
Dimitris Zissis
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea surface;
Planning;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Marine vehicles;
Shape;
Navigation;
5.
Doppler Velocity Log Placement Effects on Autonomous Underwater Vehicle Navigation Accuracy
机译:
多普勒速度记录自动水下车辆导航精度的效果
作者:
Chris D. Monaco
;
Sean N. Brennan
;
Kurt A. Hacker
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Velocity measurement;
Buoyancy;
Doppler effect;
Angular velocity;
Uncertainty;
Transmission line matrix methods;
6.
Autonomous Surface/Subsurface Survey System Field Trials
机译:
自主表面/地下调查系统现场试验
作者:
Alexander B. Phillips
;
Georgios Salavasidis
;
Matt Kingsland
;
Catherine Harris
;
Miles Pebody
;
Daniel Roper Robert Templeton
;
Stephen McPhail
;
Thomas Prampart
;
Terry Wood
;
Ruth Taylor
;
Tiefion Jones
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea surface;
Navigation;
Acoustics;
Optical surface waves;
Time measurement;
Couplings;
Pipelines;
7.
Increasing the operational safety of Autonomous Underwater Vehicles using the JANUS communication standard
机译:
使用Janus通信标准提高自动水下车辆的操作安全性
作者:
Fausto Ferreira
;
Roberto Petroccia
;
Jo?o Alves
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Artificial intelligence;
Underwater vehicles;
Safety;
Sea surface;
Collision avoidance;
Standards;
Navigation;
8.
Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints
机译:
随时间,能源和主动导航约束的合作运动规划
作者:
Bahareh Sabetghadam
;
Rita Cunha
;
Ant?nio Pascoal
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Optimization;
Energy consumption;
Navigation;
Optimal control;
Vehicle dynamics;
9.
Navigation and collision avoidance of underwater vehicles using sonar data
机译:
使用声纳数据导航和避免水下车辆的避免
作者:
?rjan Grefstad
;
Ingrid Schj?lberg
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Sonar detection;
Path planning;
Object detection;
Vehicle dynamics;
Sonar measurements;
10.
Depth control of an underwater vehicle using robust PD controller: real-time experiments
机译:
使用鲁棒PD控制器的水下车辆的深度控制:实时实验
作者:
Angel E. Zamora Suarez
;
Adrian Manzanilla Magallanes
;
Miguel Angel Garcia Rangel
;
Rogelio Lozano Leal
;
Sergio Salazar Cruz
;
Filiberto Munoz Palacios
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Underwater vehicles;
Mathematical model;
PD control;
Vehicle dynamics;
Real-time systems;
Robust control;
Task analysis;
11.
An Example of Underwater Acoustic Network based on Modems Incorporating Open-Source Networking Software Framework
机译:
基于调制解调器的水下声学网络的示例结合开源网络软件框架
作者:
Konstantin G. Kebkal
;
Veronika K. Kebkal
;
Oleksiy G. Kebkal
;
Dmitry D. Minaev
;
Roman Leonenkov
;
Andrey S. Korytko
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Modems;
Sensors;
Routing protocols;
Underwater acoustics;
Software;
Media Access Protocol;
12.
Near-coincident mapping of sea ice from above and below with UAS and AUV
机译:
uas和auv从上方和下面的海冰近巧合映射
作者:
Guy Williams
;
Darren Turner
;
Ted Maksym
;
Hanumant Singh
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea ice;
Sea measurements;
Sea surface;
Antarctica;
Arctic;
Surface topography;
13.
AUV Propulsion and Maneuvering by Means of Asymmetric Thrust
机译:
AUV推进和通过不对称推力操纵
作者:
Robin H. Littlefield
;
Frederic Jaffre
;
Jeffrey W. Kaeli
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Blades;
Force;
Microcontrollers;
Brushless DC motors;
Attitude control;
14.
Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments
机译:
自主船用车辆的合作路径:理论与实验
作者:
F. Rego
;
N. T. Hung
;
A. M. Pascoal
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Vehicle dynamics;
Trajectory tracking;
Task analysis;
Bandwidth;
Tracking loops;
15.
A comparison between co-located UUV-based optical 3D reconstruction and interferometric bathymetry
机译:
基于UUV的光学三维重构与干涉浴的比较
作者:
Hunter C. Brown
;
Jeffrey Z. Snyder
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Optical interferometry;
Three-dimensional displays;
Optical imaging;
Sonar;
Optical sensors;
Image reconstruction;
16.
Issues in the Design of Marine Vehicles A Needs Based Analysis
机译:
船用车辆设计中的问题基于需求的分析
作者:
Vikrant Shah
;
Hanumant Singh
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Manipulators;
Marine vehicles;
Petroleum;
Engines;
Shape;
Sensors;
17.
A comprehensive comparison of computational methods on propeller modelling of an AUV
机译:
AUV螺旋桨建模计算方法的全面比较
作者:
Guo Hao Ang
;
Shuangshuang Fan
;
Yuting Jin
;
HuiSheng Lim
;
Christopher K. H. Chin
;
Shuhong Chai
;
Neil Bose
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Uncertainty;
Convergence;
Marine vehicles;
Hydrodynamics;
Computational modeling;
Computational fluid dynamics;
18.
Towards Enhancing the Navigational Accuracy of UUVs Through Collaboration of Multiple Heterogeneous Marine Vehicles
机译:
通过多个异构船用车的协作提高UUV的导航准确性
作者:
Nadir Kapetanovi?
;
?ula Na?
;
Nikola Mi?kovi?
;
Zoran Vuki?
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Surges;
Sonar measurements;
Global Positioning System;
Sea measurements;
Sonar detection;
Cameras;
19.
Recognition of Cold-Water Corals in Synthetic Aperture Sonar Imagery
机译:
在合成孔径声纳图像中识别冷水珊瑚
作者:
?ystein Sture
;
Martin Ludvigsen
;
Margrete S. Scheide
;
Terje Thorsnes
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Synthetic aperture sonar;
Convolution;
Training;
Convolutional neural networks;
Spatial resolution;
Sediments;
20.
Detection, Localization and Classification of Fish and Fish Species in Poor Conditions using Convolutional Neural Networks
机译:
使用卷积神经网络检测,定位和鱼类物种在贫困条件下的分类
作者:
Jesper Haahr Christensen
;
Lars Valdemar Mogensen
;
Roberto Galeazzi
;
Jens Christian Andersen
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Computer architecture;
Object detection;
Detectors;
Convolutional neural networks;
21.
Coordinated Operation of Multiple AUVs using the LSTS Toolchain
机译:
使用LSTS Toolchain协调多个AUV的操作
作者:
José Pinto
;
Paulo Sousa Dias
;
Jo?o Borges de Sousa
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Marine vehicles;
Protocols;
Oceans;
Planning;
Base stations;
Software;
22.
Steering Plane Dynamics of a Small Autonomous Underwater Vehicle that Tows a Large Payload
机译:
一种小型自主水下车辆的转向平面动态,其扭转了大量有效载荷
作者:
Michael E. Kepler
;
Suraj Pawar
;
Daniel J. Stilwell
;
Stefano Brizzolara
;
Wayne L. Neu
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Payloads;
Vehicle dynamics;
Force;
Hydrodynamics;
Damping;
Mathematical model;
23.
The idea, design and current state of development of an Unmanned Submersible Surface Vehicle: USSC SeaDuck.
机译:
无人潜水表面车辆开发的思路,设计和当前状态:USSC Seaduck。
作者:
Ralf Bachmayer
;
Brad de Young
;
Ron Lewis
;
Haibing Wang
;
Levi MacNeil
;
Vincent Sobalski
;
Federico Luchino
;
Neil Riggs
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea surface;
Buoyancy;
Propulsion;
Engines;
Payloads;
Batteries;
24.
Improving the Modularity of AUV Control Systems using Behaviour Trees
机译:
使用行为树改善AUV控制系统的模块化
作者:
Christopher Iliffe Sprague
;
?zer ?zkahraman
;
Andrea Munafo
;
Rachel Marlow
;
Alexander Phillips
;
Petter ?gren
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Robots;
Safety;
Robustness;
Task analysis;
Payloads;
Actuators;
25.
Resident AUV Workshop 2018: Applications and a Path Forward
机译:
驻地AUV研讨会2018年:应用和前进路径
作者:
Dana Manalang
;
John Delaney
;
Aaron Marburg
;
Anuscheh Nawaz
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Ice;
Conferences;
Sea floor;
Methane;
Navigation;
Communication cables;
26.
Integration and Evaluation of a Next-Generation Chirp-Style Sidescan Sonar on the REMUS 100
机译:
Remus 100上一代啁啾风格的旁观士声纳的整合与评估
作者:
Eric Gallimore
;
Eric Terrill
;
Robert Hess
;
Andrew Nager
;
Heidi Bachelor
;
Andrew Pietruszka
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sonar;
Signal resolution;
Transducers;
Aircraft;
Sea measurements;
Research and development;
Oceanography;
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