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Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)
Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)
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1.
Advancing Manufacturing Research Through Competitions
机译:
通过竞争推进制造研究
作者:
Stephen Balakirsky
;
Raj Madhavan
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
manufacturing;
autonomous vehicles;
competitions;
planning;
traffic management;
autonomous mobility;
2.
Developing a UAV-based Rapid Mapping System for Emergency Response
机译:
开发基于无人机的应急响应快速制图系统
作者:
Kyoungah Choi
;
Impyeong Lee
;
Juseok Hong
;
Taewan Oh
;
Sung Woong Shin
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
rapid mapping;
emergency response;
multi-sensor system;
UAV;
system design;
simulation;
image georeferencing;
real-time processing;
3.
Robust formation control of multi-robot systems subject to interconnection time-delays using minimum dynamic communication
机译:
使用最小动态通信的,具有互连时延的多机器人系统的稳健编队控制
作者:
Junjie Zhang
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
formation control;
time-delays;
graph theory;
minimum spanning tree;
robust control;
4.
Determining the position of runways from UAV video
机译:
通过无人机视频确定跑道的位置
作者:
Richard Warren
;
Amber Fischer
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
UAV;
auto-landing;
computer vision;
pose estimation;
5.
Wideband Lasers on Manned/Unmanned Platforms Under Poly-Environment
机译:
多环境下有人/无人平台上的宽带激光器
作者:
Lawrence Shah
;
John Zeller
;
Martin Richardson
;
Michael L. Talbert
;
Gunasekaran S. Seetharaman
;
Tariq Manzur
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
free-space optical communication;
mid-IR;
super-continuum generation;
fiber lasers;
6.
Biologically Inspired Collision Avoidance System for Unmanned Vehicles
机译:
生物启发的无人驾驶避撞系统
作者:
Fernando E Ortiz
;
Brett Graham
;
Kyle Spagnoli
;
Eric J. Kelmelis
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
biologically inspired;
collision avoidance;
fish brain;
tectum;
UUV;
UAV;
FPGA;
GPU;
embedded system;
7.
Using a Laser Range Finder Mounted on a Micro Vision Robot to Estimate Environmental Parameters
机译:
使用安装在Micro Vision机器人上的激光测距仪估算环境参数
作者:
Due Fehr
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
laser range finder;
convex hulls;
MicroVision robot;
8.
Ten-kilogram vehicle autonomous operations
机译:
十公斤的车辆自主运行
作者:
John R. Rogers
;
Christopher Korpela
;
Kevin Quigley
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
unmanned ground vehicle;
robot;
low-cost;
autonomy;
high-speed;
9.
Detection of moving targets from a moving ground platform
机译:
从移动地面平台检测移动目标
作者:
Thomas B. Sebastian
;
Christopher M. Wynnyk
;
Peter H. Tu
;
Sabrina B. Barnes
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
person detection;
moving platforms;
machine learning;
camera calibration;
10.
Detecting and tracking humans using a man-portable robot
机译:
使用便携式机器人检测和跟踪人类
作者:
David Baran
;
Nick Fung
;
Sean Ho
;
James Sherman
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
human detection;
human tracking;
packbot;
image processing;
man-portable;
11.
FOCU:S - Future Operator Control Unit: Soldier
机译:
FOCU:S-未来操作员控制单位:士兵
作者:
Barry J. OBrien
;
Cem Karan
;
Stuart H. Young
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
small robot;
autonomy;
OCU;
touch-screen;
12.
Toward Cognitive Robotics
机译:
走向认知机器人
作者:
John E. Laird
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
cognitive robotics;
cognitive architecture;
AI;
reinforcement learning;
episodic memory;
13.
Sequential Learning for Robot Vision Terrain Classification
机译:
机器人视觉地形分类的顺序学习
作者:
Gary Witus
;
Robert Karlsen
;
Shawn Hunt
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
robot;
vision;
learning;
incremental learning;
terrain;
trafficability;
mobility;
14.
Neural Network Control of Nonholonomic Robot Formations using Limited Communication with Reliability Assessment
机译:
基于有限通信和可靠性评估的非完整机器人编队的神经网络控制
作者:
Travis Dierks
;
S. Jagannathan
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
formation control;
output feedback;
backstepping control;
lyapunov stability;
reliability assessment;
15.
Discrete event command control for networked teams with multiple missions
机译:
针对具有多个任务的网络团队的离散事件命令和控制
作者:
Frank L. Lewis
;
Greg Hudas
;
Chee Khiang Pang
;
Matthew B. Middleton
;
Christopher Mcmurrough
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
discrete event control (DEC);
military battlefield command and control;
mission execution and resource assignment;
rule-based control;
16.
Adaptable Formations Utilizing Heterogeneous Unmanned Systems
机译:
利用异构无人系统的适应性编队
作者:
Laura E. Barnes
;
Richard Garcia
;
Mary Anne Fields
;
KimonValavanis
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
swarms;
unmanned systems;
adaptive systems;
formation control;
17.
Improved Situational Awareness and Mission Performance for Explosive Ordnance Disposal Robots
机译:
爆炸物处理机器人的态势感知和任务性能得到改善
作者:
Kent Massey
;
Jared Sapp
;
Eddy Tsui
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
UGV;
teleoperation;
telepresence;
situational awareness;
head-aiming;
sensor;
gimbal;
robot;
18.
AN INTERACTIVE, PHYSICS-BASED UNMANNED GROUND VEHICLE SIMULATOR LEVERAGING OPEN SOURCE GAMING TECHNOLOGY: PROGRESS IN THE DEVELOPMENT AND APPLICATION OF THE VIRTUAL AUTONOMOUS NAVIGATION ENVIRONMENT (VANE) DESKTOP
机译:
利用开源游戏技术的基于物理学的交互式地面车辆模拟器:虚拟自主航行环境(VANE)平台的开发和应用进展
作者:
Mitchell M. Rohde
;
Justin Crawford
;
Matthew Toschlog
;
Karl D. Iagnemma
;
Gaurav Kewlani
;
Christopher L. Cummins
;
Randolph A. Jones
;
David A. Horner
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
robotics;
simulation;
virtual;
unmanned;
teleoperation;
interface;
mechatronics;
video games;
19.
Land, Sea, and Air Unmanned Systems Research and Development at SPA WAR Systems Center Pacific
机译:
SPA WAR Systems Center Pacific的陆地,海洋和空中无人系统研究与开发
作者:
Hoa G. Nguyen
;
Robin Laird
;
Greg Kogut
;
John Andrews
;
Barbara Fletcher
;
Todd Webber
;
Rich Arrieta
;
H.R. Everett
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
navy;
SPAWAR;
robotics;
unmanned systems;
UGV;
USV;
UAV;
UUV;
20.
A Vision-Based Robotic Follower Vehicle
机译:
一种基于视觉的机器人随动车
作者:
Jared L. Giesbrecht
;
Hien K. Goi
;
Timothy D. Barfoot
;
Bruce A. Francis
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
autonomy;
robotics;
convoying;
leader/follower;
21.
TARDEC's Intelligent Ground Systems Overview
机译:
TARDEC的智能地面系统概述
作者:
Jeffrey F. Jaster
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
robotics;
future combat systems;
vehicle intelligence;
unmanned ground vehicles;
robot control;
safe robotic operations;
22.
Implementation of a piezoelectrically actuated self-contained quadruped robot
机译:
压电驱动的独立四足机器人的实现
作者:
Thanhtam Ho
;
Sangyoon Lee
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
piezoelectric actuator;
quadruped robot;
bounding locomotion;
self-contained mobile robot;
23.
The DARPA LANdroids program
机译:
DARPA LANdroids程序
作者:
Mark McClure
;
Daniel R. Corbett
;
Douglas W. Gage
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
robotic communications relays;
MANET;
24.
PRISTA UAVs: From Troop Companion to Troop Replacement
机译:
PRISTA无人机:从部队同伴到部队替换
作者:
Jon Maynell
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
PRISTA;
VTOL;
UAV;
MAV;
unmanned aerial vehicle;
robotic;
voyeur;
lite machines;
25.
Tessellated Structure from Motion for Midrange Perception and Tactical Planning
机译:
运动中的棋盘格结构,用于中距离感知和战术规划
作者:
Minbo Shim
;
Samson Yilma
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
voronoi tessellation;
delaunay triangulation;
structure from motion;
image segmentation;
terrain classification;
flat surface detection;
26.
Fusion of inertial, optical flow and airspeed measurements for UAV navigation in GPS-denied environments
机译:
惯性,光流和空速测量的融合,用于GPS受限环境中的无人机导航
作者:
Andrey Soloviev
;
Adam J Rutkowski
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
sensor fusion;
Kalman filter;
27.
Integrated Long-range UAV/UGV Collaborative Target Tracking
机译:
集成的远程UAV / UGV协同目标跟踪
作者:
Mark B. Moseley
;
Benjamin P. Grocholsky
;
Carol Cheung
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
UGV;
UAV;
unmanned ground vehicle;
unmanned aerial vehicle;
collaborative behavior;
visual tracking;
28.
Complexity of Robotic Sensor Networks
机译:
机器人传感器网络的复杂性
作者:
Adam Mustapha
;
Harpreet Singh
;
Arati M. Dixit
;
Kassem Saab
;
Grant R.Gerhart
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
complexity;
fuzzy logic;
boolean algebra;
unmanned ground vehicles;
sensor network;
software implementation;
defense and security;
29.
Vision-based Effective Dispersion of Miniature Robots by Using Local Sensing
机译:
基于视觉的微型机器人基于视觉的有效分散
作者:
Hyeun Jeong Min
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《》
|
2009年
关键词:
dispersion;
miniature robots;
marsupial system;
multi-robot behavior;
image-based search;
30.
Characterization of the Hokuyo URG-04LX Laser Rangefinder for Mobile Robot Obstacle Negotiation
机译:
用于移动机器人障碍物协商的Hokuyo URG-04LX激光测距仪的特性
作者:
Yoichi Okubo
;
Cang Ye
;
Johann Borenstein
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
31.
A stereo camera system for the Autonomous Maritime Navigation (AMN) vehicles
机译:
用于自动海上航行(AMN)车辆的立体摄像机系统
作者:
Weihong Zhang
;
Ping Zhuang
;
Les Elkins
;
Rick Simon
;
David Gore
;
Jeff Cogar
;
Kevin Hildebrand
;
Steve Crawford
;
Joe Fuller
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
autonomous maritime navigation (AMN);
unmanned surface vehicles (USV);
camera calibration;
stereo matching;
and sub-pixel processing;
32.
Road Surveillance Using a Team of Small UAVs
机译:
使用小型无人机团队进行道路监视
作者:
Derek Kingston
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
small UAVs;
surveillance;
cooperative control;
automation;
33.
Laser assisted real time and scaled telerobotic control of a manipulator for defense and security applications
机译:
激光辅助的机械手实时和按比例缩放的遥控机器人控制,适用于国防和安全领域
作者:
Eduardo Veras
;
Karan Khokar
;
Redwan Alqasemi
;
Rajiv Dubey
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
|
2009年
关键词:
telerobotics;
autonomous;
laser;
trajectory;
34.
Implementation of Small Robot Autonomy in an Integrated Environment
机译:
集成环境中小型机器人自治的实现
作者:
Barry J. OBrien
;
Laurel Sadler
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
autonomous mobility;
SUGV;
architecture;
robotics;
obstacle detection;
obstacle avoidance;
SLAM;
35.
Stingray: High-speed control of small UGVs in urban terrain
机译:
黄貂鱼:城市地形中的小型UGV的高速控制
作者:
Brian Yamauchi
;
Kent Massey
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
UGV;
teleoperation;
telepresence;
semi-autonomous control;
driver-assist;
urban combat;
36.
OzBot and Haptics - Remote Surveillance to Physical Presence
机译:
OzBot和Haptics-远程监视身体状态
作者:
James Mullins
;
Mick Fielding
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
haptic;
IED;
robot;
stereoscopic;
OzBot;
37.
Stereo vision based terrain mapping for off-road autonomous navigation
机译:
基于立体视觉的地形图用于越野自主导航
作者:
Arturo L. Rankin
;
Andres Huertas
;
Larry H. Matthies
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
terrain mapping;
stereo vision;
passive perception;
autonomous navigation;
38.
3D visualization for improved manipulation and mobility in EOD and combat engineering applications
机译:
3D可视化可改善EOD和作战工程应用中的操纵性和移动性
作者:
Joel Alberts
;
John Edwards
;
Josh Johnston
;
Jeff Ferrin
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
EOD;
3D;
visualization;
manipulation;
world building;
39.
Evolving U.S. Department of Defense (DoD) Unmanned Systems Research, Development, Test, Acquisition Evaluation (RDTAE)
机译:
不断发展的美国国防部(DoD)无人系统研究,开发,测试,获取与评估(RDTA&E)
作者:
Robin T. Laird
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
unmanned system;
robot;
acquisition;
public policy;
JGRE;
DAPA;
DoDI 5000.02;
40.
On Software Implementation of Reliability of Unmanned Ground Vehicles
机译:
无人驾驶地面车辆可靠性的软件实现
作者:
Arati M. Dixit
;
Kassem Saab
;
Harpreet Singh
;
Adam Mustapha
;
Grant R.Gerhart
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
reliability;
fuzzy logic;
boolean algebra;
unmanned vehicles;
computer communication network;
software implementation;
defense and security;
41.
UGV application modeling sensor simulation using a rapid prototyping test bed environment
机译:
使用快速原型测试台环境进行UGV应用建模和传感器仿真
作者:
James Falasco
;
Steve OLeary
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
sensors;
compression;
UGS;
UGV;
thermal modeling;
signal analysis;
algorithm discrimination;
42.
Increasing Agility in Unmanned Ground Vehicles Using Variable Internal Mass and Inertial Properties
机译:
利用可变内部质量和惯性提高无人地面车辆的敏捷性
作者:
Chenghui Nie
;
Simo Cusi Van Dooren
;
Jainam Shah
;
Mathew Spenko
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
mobile robots, dynamic systems;
vehicle/terrain interaction;
43.
Inexpensive robot for remote detection of UXO
机译:
便宜的机器人可以远程检测UXO
作者:
Joshua Galloway
;
Daren R. Wilcox
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
robotics;
UXO;
de-mining;
remote detection;
honors;
44.
COMPARISON OF REAL-TIME PERFORMANCE OF KALMAN FILTER BASED SLAM METHODS FOR UNMANNED GROUND VEHICLE (UGV) NAVIGATION
机译:
基于卡尔曼滤波器的SLAM方法在无人地面车辆(UGV)导航中的实时性能比较
作者:
Hakan TEMELTAS
;
Deniz KAVAK
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
SLAM;
EKF;
CEKF;
robot;
45.
Field Experiments using SPEAR?: A speech control system for UGVs
机译:
使用SPEAR?的现场实验:用于UGV的语音控制系统
作者:
Siddharth R. Chhatpar
;
Chris Blanco
;
Jeffrey Czerniak
;
Orin Hoffman
;
Amit Juneja
;
Tarun Pruthi
;
Dongqing Liu
;
Robert Karlsen
;
Jonathan Brown
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
SPEAR;
speech control;
UGV control;
human-robot interaction;
in-ear speech;
testing and evaluation;
46.
Flat panel 3D display for unmanned ground vehicles
机译:
用于无人地面车辆的平板3D显示器
作者:
J. Larry Pezzaniti
;
Richard Edmondson
;
Justin Vaden
;
Bryan Hyatt
;
David B. Chenault
;
Joseph L. Tchon
;
Tracy J. Barnidge
;
Brad Pettijohn
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
47.
Preliminary results in force-guided assembly for teams of heterogeneous robots
机译:
异构机器人团队的力引导装配的初步结果
作者:
Juan Rojas
;
R. A. Peters II
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
cooperative heterogenous robots;
autonomous assembly;
force sensing;
48.
Tracked robot controllers for climbing obstacles autonomously
机译:
履带式机器人控制器,可自动攀登障碍物
作者:
Isabelle Vincent
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
mobile robot;
control;
autonomy;
learning;
49.
Stereo Vision and Laser Odometry for Autonomous Helicopters in GPS-denied Indoor Environments
机译:
GPS受限的室内环境中用于自动直升机的立体视觉和激光测距法
作者:
Markus Achtelik
;
Abraham Bachrach
;
Ruijie He
;
Samuel Prentice
;
Nicholas Roy
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
autonomous navigation;
visual odometry;
laser odometry;
unmanned aerial vehicles;
50.
Towards a Generic UGV Autopilot
机译:
通用UGV自动驾驶仪
作者:
Kevin L. Moore
;
Mark Whitehorn
;
Alejandro J. Weinstein
;
Junjun Xia
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
auto-pilot;
autonomy;
pose estimation;
51.
Evaluation of Terrain Parameter Estimation using a Stochastic Terrain Model
机译:
使用随机地形模型评估地形参数估计
作者:
Danielle A. Dumond
;
Laura E. Ray
;
Eric Trautmann
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
mobile robot dynamics;
terrain factors;
52.
Test Results of Autonomous Behaviors for Urban Environment Exploration
机译:
城市环境探索中自主行为的测试结果
作者:
G. Ahuja
;
D. Fellars
;
G. Kogut
;
E. Pacis Rius
;
B. Sights
;
H.R. Everett
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
robotics;
urban environment;
performance testing;
exploration;
mapping;
localization;
53.
Joint Collaborative Technology Experiment
机译:
联合技术实验
作者:
Michael Wills
;
Donny Ciccimaro
;
See Yee
;
Thomas Denewiler
;
Nicholas Stroumtsos
;
John Messamore
;
Rodney Brown
;
Brian Skibba
;
Daniel Clapp
;
Jeff Wit
;
Randy J. Shirts
;
Gary N. Dion
;
Gary S. Anselmo
会议名称:
《Conference on unmanned systems technology XI; 20090414-17; Orlando, FL(US)》
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2009年
关键词:
UAV;
UGV;
unmanned systems;
collaborative behaviors;
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