掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
Mobile Robots XVII
Mobile Robots XVII
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
宽带世界
电子竞技
数码
传感技术学报
计算机光盘软件与应用
遥感学报
自动化与信息工程
计算机安全
计算机集成制造系统
电脑爱好者
更多>>
相关外文期刊
International journal for uncertainty quantifications
Computing and informatics
Active Server Developer's Journal
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Control Engineering Practice
THE VIEW
Journal of information and computational science
International journal of RF and microwave computer-aided engineering
International journal of applied evolutionary computation
IEEE transactions on information forensics and security
更多>>
相关中文会议
2014第十四届计算机应用技术交流会
第19届中国过程控制会议
全国抗恶劣环境计算机第十九届学术年会
第二届全国CSCW学术会议
中国自动化学会华东六省一市第二十届学术年会
中国自动化学会第十三届青年学术年会
第二届中国传感器网络学术会议暨第一届中韩传感器网络学术研讨会(CWSN2008\CKWSN2008)
2013年全国第九届精密工程学术研讨会
2004年全国第五届成像光谱技术与应用研讨会
Altair 2012 HyperWorks 技术大会
更多>>
相关外文会议
2013 International conference on computational sciences and engineering
Embedded computer systems: Architectures, modeling, and simulation
9th international workshop on multimedia data mining 2008
Electro-optical remote sensing, photonic technologies, and applications X
Algebra and coalgebra in computer science
Latin-American Symposium on Dependable Computing(LADC 2005); 20051025-28; Salvador(BR)
Applied informatics (AI'2000)
International Conference on Foundations of Computer Science(FCS'05); 20050627-30; Las Vegas,NV(US)
Algorithmic Aspects of Wireless Sensor Networks
ESCAPE-20;European symposium on computer aided process engineering
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
A framework for robust mobile robot systems
机译:
强大的移动机器人系统的框架
作者:
Nik A. Melchior
;
William D. Smart
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomic computing;
recovery-oriented computing;
fault tolerance;
mobile robotics;
software architecture;
2.
Achieving intelligent performance in autonomous on-road driving
机译:
在自动驾驶中实现智能性能
作者:
Craig Schlenoff
;
John Evans
;
Tony Barbera
;
Jim Albus
;
Elena Messina
;
Stephen Balakirsky
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomous navigation;
on-road driving;
human-level performance;
4D/RCS;
MARS;
3.
The Robotics Bus: A Local Communications Bus for Robots
机译:
机器人总线:机器人的本地通信总线
作者:
Daniel Gomez-Ibanez
;
Ethan Stump
;
Benjamin Grocholsky
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
modular robotics;
reliability;
controller area network;
serial bus;
browser;
4.
Two Dimensional Localization using Nonlinear Kalman Approaches
机译:
使用非线性卡尔曼方法进行二维定位
作者:
Gregory R. Hudas
;
Ka. C. Cheok
;
James L. Overholt
;
G. Edzko Smid
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomous;
estimation;
nonlinear systems;
least squares;
localization;
kalman filtering;
5.
Hardware platform for multiple mobile robots
机译:
多个移动机器人的硬件平台
作者:
O. Parzhuber
;
D. Dolinsky
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomous robot;
hardware platform;
WLAN;
navigation;
localisation;
RobotML;
IMU;
6.
Towards Autonomous On-Road Driving via Multi-resolutional and Hierarchical Moving Object Prediction
机译:
通过多分辨率和分层运动对象预测实现自动公路驾驶
作者:
Jerome Ajot
;
Craig Schlenoff
;
Raj Madhavan
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomous vehicle;
on-road driving;
PRIDE;
moving object prediction;
hierarchical;
7.
Task Analysis of Autonomous On-road Driving
机译:
自动驾驶的任务分析
作者:
Tony Barbera
;
John Horst
;
Craig Schlenoff
;
David Aha
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
sensory processing;
task analysis;
autonomous;
driving;
finite state machines;
task knowledge;
world model;
8.
Status report on next generation LADAR for driving unmanned ground vehicles
机译:
用于驾驶无人地面车辆的下一代LADAR的状态报告
作者:
Maris Juberts
;
Anthony Barbera
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
unmanned ground vehicle (UGV);
real-time 3D imaging;
on off-road autonomous driving;
laser radar (LADAR);
time-of-flight (TOF);
scanning;
focal plane array (FPA);
field-of-view (FOV);
range range resolution;
9.
See and avoidance behaviors for autonomous navigation
机译:
查看和避免自主导航行为
作者:
Dah-Jye Lee
;
Ral W. Beard
;
Paul C. Merrell
;
Pengcheng Zhan
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
unmanned air vehicle;
unmanned ground vehicle;
reactive path planning;
feature tracking;
feature density distribution;
10.
Performance evaluation of road detection and following systems
机译:
道路检测和跟踪系统的性能评估
作者:
Tsai Hong
;
Aya Takeuchi
;
Mike Foedisch
;
Michael Shneier
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
11.
Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Optical Flow Probability Distributions
机译:
使用光流概率分布的无人飞行器避障
作者:
Paul Merrell
;
Dah-Jye Lee
;
Ral Beard
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
obstacle avoidance;
unmanned air vehicles;
optical flow;
motion parallax;
structure from motion;
12.
Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation
机译:
声学敏感导航的噪声图
作者:
Eric Martinson
;
Ronald Arkin
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
mobile robots;
acoustics;
noise maps;
13.
Autonomous river navigation
机译:
自主河流导航
作者:
Franklin D. Snyder
;
Daniel D. Morris
;
Paul H. Haley
;
Robert T. Collins
;
rea M. Okerholm
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
3D computer vision;
autonomous navigation;
detection;
tracking;
multi-camera stereo;
14.
Composable Communication Constraint based Control
机译:
基于可组合通信约束的控制
作者:
Mong-ying A. Hsieh
;
Pranav Srivastava
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
cooperative robotics;
distributed control;
communication;
link servoing;
15.
Active Vision and Image/Video Understanding Systems Built upon Network-Symbolic Models for Perception-Based Navigation of Mobile Robots in Real-World Environments
机译:
基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统,用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
作者:
Gary Kuvich
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
image video understanding;
network symbolic systems;
active vision;
UGV;
4D/RCS;
16.
Head-Aimed Vision System Improves Tele-Operated Mobility
机译:
头戴式视觉系统可改善远程操作的移动性
作者:
Kent Massey
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
robot;
tele-operation;
head-aimed;
helmet-mounted display;
head-mounted display;
17.
Software Design for Distributed Sensing and Computing Tasks
机译:
分布式传感和计算任务的软件设计
作者:
Anthony Cowley
;
Hwa-Chow Hsu
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
distributed computing;
strong-type system;
code reuse;
18.
Segway Robotic Mobility Platform
机译:
赛格威机器人移动平台
作者:
Hoa G. Nguyen
;
John Morrell
;
Katherine Mullens
;
Aaron Burmeister
;
Susan Miles
;
Nathan Farrington
;
Kari Thomas
;
Douglas W. Gage
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
segway robotic mobility platform;
segway RMP;
dynamic self-balancing robot;
19.
Intelligent behaviors for a convoy of indoor mobile robots operating in unknown environments
机译:
在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为
作者:
Nathan M. Farrington
;
Hoa G. Nguyen
;
Narek Pezeshkian
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
indoor mobile robots;
intelligent behaviors;
unknown environments;
20.
Identifying Sensory Processing Requirements for an On-Road Driving Application of 4D/RCS
机译:
确定4D / RCS道路驾驶应用的感官处理要求
作者:
John A. Horst
;
Anthony Barbera
;
Craig Schlenoff
;
David W. Aha
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
on-road driving;
hierarchical control architecture;
4D/RCS;
task decomposition;
sensory processing;
world model;
world model entities;
sensory processing requirements;
autonomous on-road driving;
behavior generation;
intelligent control;
21.
Effective Design Choices for Skid Steering Robotic Vehicles
机译:
防滑转向机器人车辆的有效设计选择
作者:
Aakash Sinha
;
Mark Rosenblum
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
skid steering;
robotic vehicles;
efficient locomotion;
22.
Coordinated Perception by Teams of Aerial and Ground Robots
机译:
空中和地面机器人团队的协调感知
作者:
Ben Grocholsky
;
Rahul Swaminathan
;
Vijay Kumar
;
Camillo Taylor
;
George Pappas
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
heterogeneous robot teams;
active sensing;
sensor fusion;
coordinated control;
23.
Cost-based Adaptive Planning for On-Road Driving
机译:
基于成本的道路行驶自适应计划
作者:
Stephen Balakirsky
;
Chris Scrapper
;
Elena Messina
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
24.
Behavior Construction and Refinement from High-Level Specifications
机译:
行为规范的构建和完善
作者:
rew J. Martignoni III
;
William D. Smart
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
mobile robotics;
reinforcement learning;
Q-learning;
training;
adaptation;
behavior;
natural language;
Re-tasking;
25.
Automated Launch, Recovery, and Refueling for Small Unmanned Aerial Vehicles
机译:
小型无人机的自动发射,回收和加油
作者:
Katherine Mullens
;
Aaron Burmeister
;
Mike Wills
;
Nicholas Stroumtsos
;
Thomas Denewiler
;
Kari Thomas
;
Stephen Stancliff
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
robotics;
unmanned aerial vehicle;
UAV;
unmanned ground vehicle;
UGV;
autonomous;
vertical take-off and landing;
VTOL;
refueling;
26.
Achieving autonomous navigation in ground robotic vehicles
机译:
在地面机器人车辆中实现自主导航
作者:
L. D. Jackel
;
Scott Fish
;
Eric Krotkov
;
Michael Perschbacher
;
James Pippine
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
autonomous navigation;
perception;
machine learning;
PerceptOR;
LAGR;
robotic ground vehicles;
27.
A Segway RMP-based robotic transport system
机译:
基于Segway RMP的机器人运输系统
作者:
Hoa G. Nguyen
;
Greg Kogut
;
Ripan Barua
;
Aaron Burmeister
;
Narek Pezeshkian
;
Darren Powell
;
Nathan Farrington
;
Matt Wimmer
;
Brett Cicchetto
;
Chana Heng
;
Velia Ramirez
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
segway robotic mobility platform;
RMP;
LSTAT;
logistics;
visual following;
GPS breadcrumb;
28.
The Effect of Situation Awareness Acquisition in Determining the Ratio of Operators to Semi-Autonomous Driving Vehicles
机译:
情境意识获取在确定驾驶员与半自动驾驶车辆比例中的作用
作者:
Jean Scholtz
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
human-robot interaction;
situation awareness;
neglect tolerance;
off-road driving;
autonomy;
29.
Towards a Warfighter's Associate: Eliminating the Operator Control Unit
机译:
对战士的同伴:取消操作员控制单元
作者:
H.R. Everett
;
E.B. Pacis
;
G. Kogut
;
N. Farrington
;
S. Khurana
会议名称:
《Mobile Robots XVII》
|
2004年
关键词:
robotics;
autonomous systems;
augmented reality;
natural language understanding;
sign interpretation;
speech recognition;
simultaneous localization and mapping;
world modeling;
collision avoidance;
target acquisition;
machine vision;
意见反馈
回到顶部
回到首页