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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
召开年:
2017
召开地:
Birmingham(GB)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives
机译:
适应联系方式:能源坦克和任务能量的基于流量的动态运动原语
作者:
Erfan Shahriari
;
Aljaz Kramberger
;
Andrej Gams
;
Ales Ude
;
Sami Haddadin
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
2.
uBot-7: A Dynamically Balancing Mobile Manipulator with Series Elastic Actuators
机译:
UBOT-7:带串联弹性执行器的动态平衡移动机械手
作者:
Dirk Ruiken
;
Jonathan P. Cummings
;
Uday R. Savaria
;
Frank C. Sup
;
Roderic A. Grupen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
3.
Graph-Based Visual Semantic Perception for Humanoid Robots
机译:
基于图形的人形机器人的视觉语义感知
作者:
Markus Grotz
;
Peter Kaiser
;
Eren Erdal Aksoy
;
Fabian Paus
;
Tamim Asfour
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
4.
A Two-Staged Residual for Resilient External Torque Estimation with Series Elastic Actuators
机译:
具有串联弹性致动器的弹性外部扭矩估计的双分阶段残余
作者:
Chan Lee
;
Jinoh Lee
;
Jorn Malzahn
;
Nikolaos Tsagarakis
;
Sehoon Oh
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
5.
Towards a Better Understanding of Human Sprinting Motions With and Without Prostheses
机译:
为了更好地了解人类冲刺运动,没有假体
作者:
Anna Lena Kleesattel
;
Wolfgang Potthast
;
Katja Mombaur
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
6.
Hybrid Position/Force Control for Biped Robot Stabilization with Integrated Center of Mass Dynamics
机译:
具有综合质量动态中心的双层机器人稳定的混合位置/力控制
作者:
Felix Sygulla
;
Robert Wittmann
;
Philipp Seiwald
;
Arne-Christoph Hildebrandt
;
Daniel Wahrmann
;
Daniel Rixen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
7.
Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation
机译:
基于过渡运动产生和可靠的绳索操纵,由人形机器人咬合
作者:
Masahiro Bando
;
Masaki Murooka
;
Iori Yanokura
;
Shunichi Nozawa
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
8.
Biped Walking Pattern Generation based on Spatially Quantized Dynamics
机译:
基于空间量化动态的双面行走模式生成
作者:
Shuuji Kajita
;
Mehdi Benallegue
;
Rafael Cisneros
;
Takeshi Sakaguchi
;
Shinichiro Nakaoka
;
Mitsuharu Morisawa
;
Kenji Kaneko
;
Fumio Kanehiro
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
9.
A Comparison of Distance Measures for Learning Nonparametric Motor Skill Libraries
机译:
学习非参数运动技能库的距离措施比较
作者:
Svenja Stark
;
Jan Peters
;
Elmar Rueckert
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
10.
Closed loop control of walking motions with adaptive choice of directions for the iCub humanoid robot
机译:
带有自适应选择Icub人形机器人的行走运动的闭环控制
作者:
Kevin Stein
;
Yue Hu
;
Manuel Kudruss
;
Maximilien Naveau
;
Katja Mombaur
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
11.
A Pilot Study on the eBear Socially Assistive Robot: Implication for Interacting with Elderly People with Moderate Depression
机译:
浅博社会辅助机器人的试验研究:与中等抑郁症互动互动的含义
作者:
Amir H. Kargar B.
;
Mohammad H. Mahoor
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
12.
Heuristically initialized motion planning in a low cost consumer robot
机译:
高成本消费机器人的启发式初始化运动规划
作者:
Nandan Banerjee
;
Erik Amaral
;
Ben Axelrod
;
Steven Shamlian
;
Mark Moseley
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
13.
TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
机译:
Talos:针对工业应用的新人形研究平台
作者:
O. Stasse
;
T. Flayols
;
R. Budhiraja
;
K. Giraud-Esclasse
;
J. Carpentier
;
J. Mirabel
;
A. Del Prete
;
P. Soueres
;
N. Mansard
;
F. Lamiraux
;
J. P. Laumond
;
L. Marchionni
;
H. Tome
;
F. Ferro
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
14.
Design of a Force Sensing Hand for the R1 Humanoid Robot
机译:
用于R1人形机器人的力传感手的设计
作者:
Anand Vazhapilli Sureshbabu
;
Marco Maggiali
;
Giorgio Metta
;
Alberto Parmiggiani
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
15.
Humanoid robot performing jump-and-hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders
机译:
人形机器人使用结构集成的气动电缆缸进行跳跃和击球运动
作者:
Kazutoshi Tanaka
;
Satoshi Nishikawa
;
Ryuma Niiyama
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
16.
Deep Visual Perception for Dynamic Walking on Discrete Terrain
机译:
在离散地形上动态行走的深刻视觉感知
作者:
Avinash Siravuru
;
Allan Wang
;
Quan Nguyen
;
Koushil Sreenath
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
17.
Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting
机译:
符合Bimanual Setting中的兼容运动原语
作者:
Aleksandar Batinica
;
Bojan Nemec
;
Ales Ude
;
Mirko Rakovic
;
Andrej Gams
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
18.
Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots
机译:
基于扭矩无传感器人形机器人的扭矩稳定控制
作者:
Hiroto Suzuki
;
Yuya Nagamatsu
;
Takuma Shirai
;
Shunichi Nozawa
;
Yohei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
19.
Efficient Coverage of 3D Environments with Humanoid Robots Using Inverse Reachability Maps
机译:
使用反向到达性图,使用人形机器人高效覆盖3D环境
作者:
Stefan Osswald
;
Philipp Karkowski
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
20.
Online Stability Estimation based on Inertial Sensor Data for Human and Humanoid Fall Prevention
机译:
基于惯性传感器数据的在线稳定性估计,用于人类和人形终止预防
作者:
Laura Steffan
;
Lukas Kaul
;
Tamim Asfour
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
21.
Real-Time Evolutionary Model Predictive Control Using a Graphics Processing Unit
机译:
使用图形处理单元的实时进化模型预测控制
作者:
Phillip Hyatt
;
Marc D. Killpack
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
22.
A Deep Probabilistic Framework for Heterogeneous Self-Supervised Learning of Affordances
机译:
一种深入的异构自我监督学习的概率框架
作者:
Atabak Dehban
;
Lorenzo Jamone
;
Adam R. Kampff
;
Jose Santos-Victor
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
23.
Approximate Hybrid Model Predictive Control for Multi-Contact Push Recovery in Complex Environments
机译:
复杂环境中多接触式推送恢复的近似混合模型预测控制
作者:
Tobia Marcucci
;
Robin Deits
;
Marco Gabiccini
;
Antonio Bicchi
;
Russ Tedrake
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
24.
Comparison of Linearized Dynamic Robot Manipulator Models for Model Predictive Control
机译:
模型预测控制线性化动态机器人机械手模型的比较
作者:
Jonathan S. Terry
;
Levi Rupert
;
Marc D. Killpack
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
25.
Learning Optimal Gait Parameters and Impedance Profiles for Legged Locomotion
机译:
学习有腿运动的最佳步态参数和阻抗轮廓
作者:
Elco Heijmink
;
Andreea Radulescu
;
Brahayam Ponton
;
Victor Barasuol
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
26.
An Online Interactive Method for Guided Calibration of Multi-dimensional Force/Torque Transducers
机译:
一种在线交互式方法,用于导向多维力/扭矩传感器的校准
作者:
Francesco Cursi
;
Jorn Malzahn
;
Nikolaos Tsagarakis
;
Darwin Caldwell
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
27.
Capture-Point Based Balance and Reactive Omnidirectional Walking Controller
机译:
基于捕获点的平衡和反应性全向步行控制器
作者:
Michael Bombile
;
Aude Billard
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
28.
Gaze and Filled Pause Detection for Smooth Human-Robot Conversations
机译:
凝视和填充暂停检测,以便平滑人员机器人对话
作者:
Miriam Bilac
;
Marine Chamoux
;
Angelica Lim
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
29.
On the Common-Mode and Configuration-Dependent Stiffness Control of Multiple Degrees of Freedom Hands
机译:
关于多程度自由手的共模和配置依赖刚度控制
作者:
Virginia Ruiz Garate
;
Nikos Tsagarakis
;
Antonio Bicchi
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
30.
A Distributed Control Architecture for Collaborative Multi-Robot Task Allocation
机译:
用于协同多机器人任务分配的分布式控制架构
作者:
Janelle Blankenburg
;
Santosh Balajee Banisetty
;
S. Pourya Hoseini Alinodehi
;
Luke Fraser
;
David Feil-Seifer
;
Monica Nicolescu
;
Mircea Nicolescu
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
31.
Dynamic Gait Transition between Walking, Running and Hopping for Push Recovery
机译:
行走,跑步和跳跃之间的动态步态过渡,用于推送恢复
作者:
Takumi Kamioka
;
Hiroyuki Kaneko
;
Mitsuhide Kuroda
;
Chiaki Tanaka
;
Shinya Shirokura
;
Masanori Takeda
;
Takahide Yoshiike
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
32.
Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
机译:
安全轨迹优化,用于人体over的全身运动
作者:
Valerio Modugno
;
Gabriele Nava
;
Daniele Pucci
;
Francesco Nori
;
Giuseppe Oriolo
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
33.
Compositional Autonomy for Humanoid Robots with Risk-Aware Decision-Making
机译:
具有风险感知决策的人形机器人的组成自主权
作者:
Xianchao Long
;
Philip Long
;
Taskin Padir
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
34.
Enabling Natural Human-Robot Physical Interaction using a Robotic Skin Feedback and a Prioritized Tasks Robot Control Architecture
机译:
使用机器人皮肤反馈和优先任务机器人控制架构实现自然人机器人的物理交互
作者:
Alessandro Albini
;
Simone Denei
;
Giorgio Cannata
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
35.
A geometric approach for learning compliant motions from demonstration
机译:
从演示中学习合规动作的几何方法
作者:
Markku Suomalainen
;
Ville Kyrki
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
36.
Implementing Tactile Behaviors Using FingerVision
机译:
使用Fingervision实施触觉行为
作者:
Akihiko Yamaguchi
;
Christopher G. Atkeson
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
37.
First-Order-Principles-Based Constructive Network Topologies: An Application to Robot Inverse Dynamics
机译:
基于一阶原理的建设性网络拓扑:用于机器人逆动力学的应用程序
作者:
Fernando Diaz Ledezma
;
Sami Haddadin
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
38.
Investigations of Viscoelastic Liquid Cooled Actuators Applied for Dynamic Motion Control of Legged Systems
机译:
粘弹性液体冷却致动器的调查施用于腿部系统动态运动控制
作者:
Donghyun Kim
;
Orion Campbell
;
Junhyeok Ahn
;
Luis Sentis
;
Nicholas Paine
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
39.
Modeling and Control of Humanoid Robots in Dynamic Environments: iCub Balancing on a Seesaw
机译:
动态环境中人形机器人的建模与控制:跷跷板上的ICUB平衡
作者:
Gabriele Nava
;
Daniele Pucci
;
Nuno Guedelha
;
Silvio Traversaro
;
Francesco Romano
;
Stefano Dafarra
;
Francesco Nori
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
40.
Towards Intuitive Rigid-body Physics Through Parameter Search
机译:
通过参数搜索向直观的刚体物理到
作者:
Javier Felip
;
David Gonzalez-Aguirre
;
Omesh Tickoo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
41.
Feedback Design for Multi-contact Push Recovery via LMI Approximation of the Piecewise-Affine Quadratic Regulator
机译:
通过LMI近似的分段 - 仿射二次调节器的多触点推回的反馈设计
作者:
Weiqiao Han
;
Russ Tedrake
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
42.
Unified Humanoid Manipulation of an Object of Unknown Mass Properties and Friction based on Online Constraint Estimation
机译:
基于在线约束估计的统一人形的人体操纵未知的质量性质和摩擦的物体
作者:
Shunichi Nozawa
;
Masaki Murooka
;
Shintaro Noda
;
Kunio Kojima
;
Yuta Kojio
;
Yohei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
43.
Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
机译:
基于人形QP的全身控制的拒斥者试验和错误学习
作者:
Jonathan Spitz
;
Karim Bouyarmane
;
Serena Ivaldi
;
Jean-Baptiste Mouret
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
44.
Affordance Detection for Task-Specific Grasping Using Deep Learning
机译:
使用深度学习的任务特定掌握的可承受能力检测
作者:
Mia Kokic
;
Johannes A. Stork
;
Joshua A. Haustein
;
Danica Kragic
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
45.
Humanoid Navigation in Uneven Terrain using Learned Estimates of Traversability
机译:
人文导航在不均匀的地形中使用了学习的遍历估计
作者:
Yu-Chi Lin
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
46.
Peg-in-Hole under State Uncertainties via a Passive Wrist Joint with Push-Activate-Rotation Function
机译:
通过带有推动激活旋转功能的无源腕带的状态不确定性下的PEG孔
作者:
Toshihiro Nishimura
;
Yosuke Suzuki
;
Tokuo Tsuji
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
47.
Multimodal Gaze Stabilization of a Humanoid Robot based on Reafferences
机译:
基于恢复的人形机器人多峰凝视稳定
作者:
Timothee Habra
;
Markus Grotz
;
David Sippel
;
Tamim Asfour
;
Renaud Ronsse
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
48.
A Framework for Evaluating Motion Segmentation Algorithms
机译:
评估运动分段算法的框架
作者:
Christian R. G. Dreher
;
Nicklas Kulp
;
Christian Mandery
;
Mirko Wachter
;
Tamim Asfour
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
49.
A Method for Evaluating Humanoid Robots Using Anthropometric and Biomechanical Data
机译:
一种使用人体测量和生物力学数据评估人形机器人的方法
作者:
Nicholas Thoma
;
James Holley
;
William K. Verdeyen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
50.
CARL - A Compliant Robotic Leg Featuring Mono- and Biarticular Actuation
机译:
Carl - 一个符合单声道和偏头致动力的机器人腿
作者:
Steffen Schutz
;
Atabak Nejadfard
;
Krzysztof Mianowski
;
Patrick Vonwirth
;
Karsten Berns
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
51.
Remote Control for Redundant Humanoid Arm using Optimized Arm Angle
机译:
使用优化臂角度的冗余人形臂的遥控器
作者:
Jaesung Oh
;
Buyoun Cho
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
52.
Rapid State Machine Assembly for Modular Robot Control using Meta-Scripting, Templating and Code Generation
机译:
使用元脚本,模板和代码生成的模块化机器人控制快速状态机组件
作者:
Barry Ridge
;
Timotej Gaspar
;
Ales Ude
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
53.
Optimal and Robust Walking using Intrinsic Properties of a Series-Elastic Robot
机译:
使用系列弹性机器人的内在特性进行最佳和鲁棒步行
作者:
Alexander Werner
;
Bernd Henze
;
Florian Loeffl
;
Sigrid Leyendecker
;
Christian Ott
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
54.
Autonomous Narration of Humanoid Robot Kitchen Task Experience
机译:
人形机器人厨房任务经验的自主叙述
作者:
Qingxiaoyang Zhu
;
Vittorio Perera
;
Mirko Wachter
;
Tamim Asfour
;
Manuela Veloso
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
55.
Adaptive Whole-Body Manipulation in Human-to-Humanoid Multi-Contact Motion Retargeting
机译:
自适应全身操纵人 - 人型多接触运动retrargeting
作者:
Kazuya Otani
;
Karim Bouyarmane
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
56.
Quantifying Balance Capabilities using Momentum Gain
机译:
使用动量增益量化平衡能力
作者:
Brandon J. DeHart
;
Dana Kulic
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
57.
Real-Time Motion Planning of Legged Robots: A Model Predictive Control Approach
机译:
腿机器人的实时运动规划:模型预测控制方法
作者:
Farbod Farshidian
;
Edo Jelavic
;
Asutosh Satapathy
;
Markus Giftthaler
;
Jonas Buchli
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
58.
Vision-Based Foothold Contact Reasoning using Curved Surface Patches
机译:
基于视觉的立足式接触推理使用弯曲表面贴片
作者:
Dimitrios Kanoulas
;
Chengxu Zhou
;
Anh Nguyen
;
Georgios Kanoulas
;
Darwin G. Caldwell
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
59.
The Complexities of Grasping in the Wild
机译:
在野外抓住的复杂性
作者:
Yuzuko C. Nakamura
;
Daniel M. Troniak
;
Alberto Rodriguez
;
Matthew T. Mason
;
Nancy S. Pollard
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
60.
SGD for robot motion? The effectiveness of stochastic optimization on a new benchmark for biped locomotion tasks
机译:
机器人运动的SGD?随机优化对Biped Locomotion任务新基准的有效性
作者:
Martim Brandao
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2017年
61.
A Double Jaw Hand Designed for Multi-Object Assembly
机译:
专为多目标组件设计的双钳口手
作者:
Joshua C. Triyonoputro
;
Weiwei Wan
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Pulleys;
Robots;
Task analysis;
Shafts;
Robotic assembly;
Pins;
62.
Learning Efficient Omni-Directional Capture Stepping for Humanoid Robots from Human Motion and Simulation Data
机译:
学习高效的全方位捕获人类机器人从人类运动和模拟数据踩踏
作者:
Johannes Pankert
;
Lukas Kaul
;
Tamim Asfour
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Generators;
Humanoid robots;
Training;
Dynamics;
Computational modeling;
63.
Target Recognition and Heavy Load Operation Posture Control of Humanoid Robot for Trolley Operation
机译:
手推车运行的人形机器人目标识别与重载运行姿势控制
作者:
Huiling Liu
;
Chengfang Luo
;
Lei Zhang
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Cameras;
Automobiles;
Distance measurement;
Fitting;
Robot vision systems;
64.
Whole-Body Motion Blending Under Physical Constraints Using Functional PCA
机译:
使用功能PCA在物理限制下进行全身运动
作者:
Soya Shimizu
;
Ko Ayusawa
;
Eiichi Yoshida
;
Gentiane Venture
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Principal component analysis;
Humanoid robots;
Smoothing methods;
Splines (mathematics);
Optimization;
Dynamics;
65.
A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-Actuated Soft End Effectors in an Industrial Context
机译:
在工业环境中兼容兼容软终效应符合兼容的软终效应的系统评估基准框架
作者:
Panagiotis Sotiropoulos
;
Maximo A. Roa
;
Murilo F. Martins
;
Werner Fried
;
Hussein Mnyusiwalla
;
Pavlos Triantafyllou
;
Graham Deacon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
End effectors;
Protocols;
Grasping;
Grippers;
Benchmark testing;
66.
From Non-Reactive to Reactive Walking in Humanoid Robots
机译:
从非反应性到人形机器人的反应性
作者:
Juan A. Castano
;
Chengxu Zhou
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Stability analysis;
Trajectory;
Humanoid robots;
Force;
67.
Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
机译:
符合Hydra的双层运动,一种电静电驱动的人藤
作者:
Tianyi Ko
;
Ko Yamamoto
;
Kazuya Murotani
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Torque;
Hydraulic systems;
Bandwidth;
Humanoid robots;
68.
Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
机译:
基于LiPM潜力的自主双层步进控制
作者:
Kenta Imanishi
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Oscillators;
Limit-cycles;
Trajectory;
Foot;
Legged locomotion;
Humanoid robots;
69.
A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation
机译:
一种自适应机器人控制框架,用于改进低刚度远程化的跟踪和相互作用性能
作者:
Adriano Scibilia
;
Marco Laghi
;
Elena De Momi
;
Luka Peternel
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Task analysis;
End effectors;
Impedance;
Robot sensing systems;
Service robots;
70.
Learning Task-Specific Dynamics to Improve Whole-Body Control
机译:
学习特定任务的动态,以改善全身控制
作者:
Andrej Gams
;
Sean A. Mason
;
Ale? Ude
;
Stefan Schaal
;
Ludovic Rigbetti
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Humanoid robots;
Feedforward systems;
Aerospace electronics;
Jacobian matrices;
Acceleration;
71.
Joint Force Analysis and Moment Efficiency Index of Cable-Driven Rehabilitation Devices
机译:
电缆驱动康复装置的联合力分析及力矩效率指数
作者:
Hao Xiong
;
Lin Zhang
;
Zhongyuan Liu
;
Xiumin Diao
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
End effectors;
Indexes;
Kinematics;
Knee;
Training;
Gravity;
72.
Joint Force Analysis and Moment Efficiency Index of Cable-Driven Rehabilitation Devices
机译:
电缆驱动康复装置的联合力分析及力矩效率指数
作者:
Hao Xiong
;
Lin Zhang
;
Zhongyuan Liu
;
Xiumin Diao
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Joint force;
Moment efficiency index;
Cable-driven rehabilitation device;
Wearable device;
73.
Real-Time On-Board Recognition of Locomotion Modes for an Active Pelvis Orthosis
机译:
实时载体识别活性骨质骨曲面的运动模式
作者:
Cheng Gong
;
Dongfang Xu
;
Zhihao Zhou
;
Nicola Vitiello
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Real-time systems;
Training;
Task analysis;
Exoskeletons;
Neurons;
Thigh;
Feature extraction;
74.
Design of a Passive Robotic ExoSuit for Carrying Heavy Loads
机译:
用于携带重载的被动机器人外侧的设计
作者:
Yang Zhang
;
Vigen Arakelian
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
75.
Target Walking Speed Generation and Parameters Identification by Feedback Control of 1-DOF Limit Cycle Walker
机译:
目标步行速度生成和参数识别1-DOF限制周期步行者的反馈控制
作者:
Qingqing Wei
;
Xuan Xiao
;
Qingliang Meng
;
Fumihiko Asano
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Mathematical model;
Feedback control;
Predictive models;
Limit-cycles;
Wheels;
76.
Dynamic Model of Exoskeleton Based on Pneumatic Muscle Actuators and Experiment Verification
机译:
基于气动肌动力执行器的外骨骼动态模型及实验验证
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
;
Zhangbo Huang
;
Xikai Tu
;
Hongge Ru
;
Cheng Chen
;
Jun Huo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Hip;
Torque;
Legged locomotion;
Knee;
Thigh;
Muscles;
77.
Passivity-Based Compliant Walking on Torque-Controlled Hydraulic Biped Robot
机译:
基于被动的符合扭矩控制的液压弯曲机器人走路
作者:
Kenta Hirayama
;
Nozomu Hirosawa
;
Sang-Ho Hyon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Force;
Torque;
Humanoid robots;
Hydraulic systems;
78.
Nonlinear Optimization using Discrete Variational Mechanics for Dynamic Maneuvers of a 3D One-Leg Hopper
机译:
3D单腿料斗动态机械基机的非线性优化
作者:
Iordanis Chatzinikolaidis
;
Theodoros Stouraitis
;
Sethu Vijayakumar
;
Zhibin Li
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
79.
The CPAM Hand: Coupling-Parallel-Adaption Merged Robot Hand
机译:
CPAM手:耦合 - 并行 - 适应合并机器人手
作者:
Wei Song
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Gears;
Grasping;
Shafts;
Switches;
Thumb;
Wheels;
80.
Learning robust task priorities of QP-based whole-body torque-controllers
机译:
学习QP的全身扭矩控制器的强大任务优先级
作者:
Marie Charbonneau
;
Valerio Modugno
;
Francesco Nori
;
Giuseppe Oriolo
;
Daniele Pucci
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
81.
Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
机译:
符合Hydra的双层运动,一种电静电驱动的人藤
作者:
Tianyi Ko
;
Ko Yamamoto
;
Kazuya Murotani
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
82.
A robot with style: can robotic attitudes influence human actions?
机译:
有风格的机器人:机器人态度可以影响人类的行为吗?
作者:
Vannucci F.
;
Di Cesare G.
;
Rea F.
;
Sandini G.
;
Sciutti A.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
83.
Anthropomorphic Soft Pneumatic Fingers Towards Full Dexterity of Human Hand
机译:
拟人柔软的气动手指朝着人类的全部灵活性
作者:
Zihan Xu
;
Yu Bai
;
Runyu Ni
;
Ning Yang
;
Yi Sun
;
Peng Qi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Actuators;
Grippers;
Soft robotics;
Joints;
Windings;
84.
Development of Movable Binocular High-Resolution Eye-Camera Unit for Humanoid and the Evaluation of Looking Around Fixation Control and Object Recognition
机译:
用于人形的可移动双目高分辨率眼镜单元的开发和远视固定控制和对象识别的评估
作者:
Tasuku Makabe
;
Kento Kawaharazuka
;
Kei Tsuzuki
;
Kentaro Wada
;
Shogo Makino
;
Masaya Kawamura
;
Ayaka Fujii
;
Moritaka Onitsuka
;
Yuki Asano
;
Kei Okada
;
Koji Kawasaki
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
85.
Automatic Assessment of Human Personality Traits: A Step Towards Intelligent Human-Robot Interaction
机译:
自动评估人格特征:迈向智能人体机器人互动的一步
作者:
Zuhair Zafar
;
Sarwar Hussain Paplu
;
Karsten Berns
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
86.
Small Size Hydraulic Pumps with Low Heat Generation for Electro Hydrostatic Actuation of Humanoid Robots
机译:
具有低发热的小型液压泵,用于人形机器人的电静压驱动
作者:
Mituso Komagata
;
Tianyi Ko
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Friction;
Gears;
Discharges (electric);
Actuators;
Viscosity;
Humanoid robots;
87.
Biped Robot Walking on Uneven Terrain Using Impedance Control and Terrain Recognition Algorithm
机译:
使用阻抗控制和地形识别算法在不均匀的地形上行走的Biped机器人
作者:
Sung Min Yoo
;
Sung Wook Hwang
;
Deok Ha Kim
;
Jong Hyeon Park
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Impedance;
Foot;
Force;
Robot kinematics;
88.
New Cross-step Enabled Configurations for Humanoid Robot
机译:
人类机器人的新交叉步骤配置配置
作者:
Songyan Xin
;
Chengxu Zhou
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
89.
Biped Robot Gait Control Based on Enhanced Capture Point
机译:
基于增强捕获点的Biped机器人步态控制
作者:
Zhongyuan Tian
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
90.
Towards a Prolonged Productivity in Industry 4.0: A Framework for Fatigue Minimisation in Robot-Robot Co-Manipulation
机译:
迈向工业4.0的长期生产力:机器人机器人合作中疲劳最小化的框架
作者:
Edoardo Lamon
;
Luka Peternel
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
91.
Sample-efficient learning of soft task priorities through Bayesian optimization
机译:
通过贝叶斯优化的软件优先级的样本高效学习
作者:
Yinyin Su
;
Yuquan Wang
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
92.
From Non-Reactive to Reactive Walking in Humanoid Robots
机译:
从非反应性到人形机器人的反应性
作者:
Juan A. Castano
;
Chengxu Zhou
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
93.
Understand Human Walking Through a 2D Inverted Pendulum Model
机译:
了解人们通过2D倒挂摆动模型行走
作者:
Linqi Ye
;
Xuechao Chen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Orbits;
Switches;
Space vehicles;
Hip;
Foot;
94.
Adaptive Friction Compensation for Humanoid Robots without Joint-Torque Sensors
机译:
没有联合扭矩传感器的人形机器人的自适应摩擦补偿
作者:
Dennis Ossadnik
;
J. Rogelio Guadarrama-Olvera
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Gordon Cheng
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
95.
Learning Task-Specific Dynamics to Improve Whole-Body Control
机译:
学习特定任务的动态,以改善全身控制
作者:
Andrej Gams
;
Sean A. Mason
;
Ales Ude
;
Stefan Schaal
;
Ludovic Righetti
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
96.
Motor Program Learning for Humanoid Robot Drawing
机译:
人形机器人绘图的电机节目学习
作者:
Deepanshu Makkar
;
Payam Atoofi
;
Fred Hamker
;
John Nassour
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
97.
Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
机译:
基于LiPM潜力的自主双层步进控制
作者:
Kenta Imanishi
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
98.
Balance Computation of Objects Transported on a Tray by a Humanoid Robot Based on 3D Dynamic Slopes
机译:
基于3D动态斜坡的人形机器人在托盘上运输的物体的平衡计算
作者:
Juan Miguel Garcia-Haro
;
Santiago Martinez
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Humanoid robots;
99.
Natural Oscillation and Optimal Gaits for Humanoid Biped Models
机译:
人形鞋底模型的自然振荡和最佳Gaits
作者:
Uzair Ijaz Khan
;
Zhiyong Chen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Legged locomotion;
Oscillators;
Torque;
Springs;
Knee;
100.
Multi-Sensor Fusion based Robot Self-Activity Recognition
机译:
基于多传感器融合的机器人自动活动识别
作者:
Dingsheng Luo
;
Yang Ma
;
Xiangqi Zhang
;
Xihong Wu
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics》
|
2018年
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