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International Symposium on Robotics
International Symposium on Robotics
召开年:
2018
召开地:
Munich(DE)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Spherical ultrasonic motor for pipe inspection robot
机译:
管道检查机器人的球形超声波电机
作者:
Toyama Shigeki
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
pipe inspection;
spherical ultrasonic motor;
2.
An adaptive hybrid force/motion control design for robot manipulators interacting in constrained motion with unknown non-rigid environments
机译:
具有未知非刚性环境的受约束运动中的机器人操纵器的自适应混合动力/运动控制设计
作者:
Jafari Aghil
;
Ryu Jee-Hwan
;
Rezaei Mehdi
;
Monfaredi Reza
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Adaptive Control;
Hybrid Control;
Robot-Environment Interaction;
Robust Control;
3.
Wireless climbing robots for industrial inspection
机译:
用于工业检验的无线攀登机器人
作者:
Leon-Rodriguez Hernando
;
Sattar Tariq
;
Park Jong-Oh
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Climbing robot;
adhesion Techniques;
industrial inspection;
none destructive tests;
4.
Small sized industrial dual-arm robot with convenient program interface
机译:
小型工业双臂机器人方便的节目界面
作者:
Choi Taeyong
;
Do Hyunmin
;
Park Kyung Taik
;
Kim Doohyung
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Assembly with robot;
dual-arm robot;
dual-arm robot controller;
5.
Enhanced collision detection method using frequency boundary of dynamic model
机译:
使用动态模型频率边界的增强碰撞检测方法
作者:
Jung Byungjin
;
Koo Ja Choon
;
Choi Hyouk Ryeol
;
Moon Hyungpil
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Collision detection;
Disturbance observer;
Human-robot physical interaction;
Manipulator safety;
6.
Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
机译:
电缆驱动的平行机器人用于工业应用:iPanema系统家庭
作者:
Pott Andreas
;
Mutherich Hendrik
;
Kraus Werner
;
Schmidt Valentin
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
7.
Mapping method between image and natural sentence
机译:
图像和自然句子之间的映射方法
作者:
Su Mei Xi
;
Qian Gao
;
Young Im Cho
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Image feature extraction;
Meaning space;
Scene classification;
Similarity measure;
8.
Safety management algorithm for telesurgical robot system for brain tumor surgery
机译:
脑肿瘤手术遥远机器人系统安全管理算法
作者:
Jongseong Jang
;
Young Soo Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Safety;
Surgical navigation;
Surgical robot;
9.
An application of haptic and locomotion interfaces in a virtual training environment
机译:
触觉和机置接口在虚拟培训环境中的应用
作者:
Moo-Hyun Cha
;
Young-Cheol Huh
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Haptic and Locomotion Interface;
Training Simulator;
Virtual Reality;
10.
A multi-agent personalized ontology profile based user preference profile construction method
机译:
基于用户偏好的基于用户偏好配置文件的多代理个性化本体概况施工方法
作者:
Qian Gao
;
Su Mei Xi
;
Young Im Cho
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Forgetting Function;
Personalized Ontology Profile;
Sliding-Time-Window;
User Preference Profile;
11.
Intuitive peg-in-hole assembly strategy with a compliant manipulator
机译:
具有兼容机械手的直观的PEG孔组装策略
作者:
Hyeonjun Park
;
Ji-Hun Bae
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
assembly;
compliance;
manipulator;
peg-in-hole;
12.
Development of a screw drive in-pipe robot for passing through bent and branch pipes
机译:
开发螺杆驱动器内部机器人,用于穿过弯曲和分支管道
作者:
Kakogawa Atsushi
;
Nishimura Taiki
;
Ma Shugen
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Branch pipes;
In-pipe Robot;
Pipe Inspection;
Screw-drive;
13.
Design of efficient Heterogeneous Wireless Sensor Networks optimized by discrete Particle Swarm Optimization
机译:
通过离散粒子群优化优化的高效异构无线传感器网络设计
作者:
Lee Joon-Woo
;
Lee Ju-Jang
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Discrete Particle Swarm Optimization;
Efficient Coverage;
Heterogeneous Wireless Sensor Network (HWSN);
Network Cost Minimization;
Network Lifetime Maximization;
14.
Design and analysis of PKM robots for ultra fast blanking
机译:
PKM机器人超快速消隐的设计与分析
作者:
Baumli Nathan
;
Patel Rajendra
;
Platzer Michael
;
Pons Roger
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
blanking automation;
model-based design;
parallel kinematic machine;
press automation;
robotics;
15.
A study on stable walking control of biped robot on uneven terrain
机译:
不均匀地形上双层机器人稳定行走控制的研究
作者:
Ki-Won Sung
;
Sung-Won Jung
;
Moon-Yeul Park
;
Yang-Keun Jeong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Biped Robot;
Control Algorithm;
Robust Walking;
Stable Walking;
16.
Gesture recognition for moving RGB-D sensor
机译:
移动RGB-D传感器的手势识别
作者:
Hanguen Kim
;
Soon-Hyuk Hong
;
Soo Hyung Kim
;
Pillip Youn
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Gesture recognition;
Motion context;
Multi-layer perceptron;
Skeleton extraction;
17.
Development of Micro Hydraulic Actuator for force assistive wearable robot
机译:
用于力辅助佩戴机器人微型液压执行器的开发
作者:
Soojun Lee
;
Jaewook Oh
;
Lee Yong-Kwun
;
Junho Choi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Cam Mechanism;
Fluid Power Generator;
High Power Density;
Micro Hydraulic Actuator (MHA);
18.
Towards high performance robotic solutions in press automation - An ABB view
机译:
在新闻自动化中迈向高性能机器人解决方案 - ABB视图
作者:
Casanelles Ramon
;
Pons Roger
;
Xiaolong Feng
;
Patel Rajendra
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
press automation;
robotics;
19.
Attitude stabilization of quadruped walking robot
机译:
四足行走机器人的态度稳定
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Attitude Estimation;
Engine vibration;
IMU Calibration;
Quadruped Robot;
20.
Simulation study on stabilization of a spring-loaded robotic leg using state feedback
机译:
使用状态反馈稳定弹簧机械腿稳定的仿真研究
作者:
Kim Yunha
;
Oh Sehoon
;
Hori Yoichi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Bi-articular;
Jumping Robot;
Manipulator;
Under-actuated;
21.
A RRT-based motion planning of dual-arm robot for (Dis)assembly tasks
机译:
用于(DIS)装配任务的双臂机器人的基于RRT的运动规划
作者:
Dong-Hyung Kim
;
Sung-Jin Lim
;
Duck-Hyun Lee
;
Ji Yeong Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Dual-arm Robot;
Manipulation;
Motion Planning;
RRT (Rapidly-exploring Random Trees);
22.
Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
机译:
工业应用中的安全性:从固定围栏到直接互动
作者:
Oberer-Treitz Susanne
;
Dietz Thomas
;
Verl Alexander
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Collision assessment;
Human-Robot-Cooperation;
Injury mechanisms;
Safety;
Safety assessment;
23.
Efficient concurrent operations of telepresence avatars
机译:
高效的远程呈现头像并发运作
作者:
Kim Jong-Hoon
;
Prabakar Nagarajan
;
Tope Cynthia
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
concurrent transaction;
intelligent system;
telepresence robot;
24.
Two-dimensional motion control of micro-robot by using two pairs of Helmholtz coils
机译:
使用两对亥姆霍兹线圈微机器人的二维运动控制
作者:
Jinsoo Kim
;
Chan Park
;
Jeonghoon Yoo
;
Seung-Jong Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Electromagnetic driving system;
Helmholtz coil;
Maxwell coil;
Micro-robot;
25.
Challenges and obstacles in robot-machining
机译:
机器人加工中的挑战和障碍
作者:
Karim A.
;
Verl A.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
26.
An open-close table based path-planning algorithm for partially updated distance map
机译:
基于开闭表的部分更新距离图路径规划算法
作者:
Shen P.
;
Zhang L.
;
Song J.
;
Si L.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Active Window;
Distance Map;
Dynamic Update;
HIMM;
OPEN-CLOSE table;
Path Planning;
27.
ScreenMaker: From .NET to drag drop
机译:
ScreenMaker:从.NET到拖放
作者:
Martinez Carlos
;
Rossano Gregory F.
;
Wang JianJun
;
Fuhlbrigge Thomas A.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
HMI;
ease of use;
robot program;
28.
A Flexible and Compact High Precision Micro-Factory for Low Volume Production and Lab-Automation
机译:
灵活,紧凑的高精度微工厂,用于低批量生产和实验室自动化
作者:
Claas Diederichs
;
Manuel Mikczinski
;
Tobias Tiemerding
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
29.
Towards a Robot for Supporting Older People to Stay Longer Independent at Home
机译:
走向支持老年人在家里保持更长时间的机器人
作者:
Markus Vincze
;
Wolfgang Zagler
;
Lara Lammer
;
Astrid Weiss
;
Andreas Huber
;
David Fischinger
;
Tobias Kortner
;
Alexandra Schmid
;
Christoph Gisinger
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
30.
Mobile Manipulation Planning Optimized for GPGPU Voxel- Collision Detection in High Resolution Live 3D-Maps
机译:
高分辨率实时3D地图中GPGPU体素碰撞检测优化的移动操纵计划
作者:
Andreas Hermann
;
Jorg Bauer
;
Sebastian Klemm
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
31.
Verification of Behavior-Based Networks - Using Satisfiability Modulo Theories
机译:
验证基于行为的网络 - 使用可满足模数理论
作者:
Thorsten Ropertz
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
32.
An Automatic Industrial Robot Cell Calibration Method
机译:
自动工业机器人电池校准方法
作者:
Jingguo Ge
;
Hao Gu
;
Qi Lu
;
Qingwei Li
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
33.
Integration of Vision/force Robot Control using Automatic Decision System for Performing Different Successive Tasks
机译:
使用自动决策系统进行视觉/力机器人控制的集成,执行不同连续任务
作者:
Mohamad Bdiwi
;
Jozef Suchy
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
关键词:
Multisensor integration;
Human-robot interaction;
Vision/force control;
Automatic decision system;
34.
GPU-based Grasp And Placement Planners For Sensor-modelled Objects
机译:
用于传感器建模对象的GPU掌握和放置规划仪
作者:
Johannes Baumgartl
;
Dominik Henrich
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
35.
A Mobile Manipulator Controller Implemented in the Robot Operating System
机译:
在机器人操作系统中实现的移动操纵器控制器
作者:
Taiser Tadeu Teixeira Barros
;
Walter Fetter Lages
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
36.
Small industrial robots for on-aircraft repair of composite structures
机译:
用于复合结构的飞机维修的小型工业机器人
作者:
Matthias Hofener
;
Thorsten Schuppstuhl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
37.
Cobomanip: a new generation of Intelligent Assist Device
机译:
Cobomanip:新一代智能辅助设备
作者:
Olivier David
;
Sylvain Andre
;
Fares Kfoury
;
Philippe Garrec
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
38.
Robotic Welding of Ship-Subassemblies with fully automatic Offline-Programming
机译:
船舶子组件的机器人焊接,全自动离线编程
作者:
Jobst Bickendorf
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
39.
A Visual Programming Framework for Complex Robotic Systems in Micro-Optical Assembly
机译:
微光学组件中复杂机器人系统的视觉编程框架
作者:
Christian Schlette
;
Daniel Losch
;
Jurgen Rossmann
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
40.
Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics
机译:
识别方法对工业机器人自适应力控制贡献的实验评价
作者:
Markus Lotz
;
Hartmut Bruhm
;
Alexander Czinki
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
41.
Full Holonomic Control of the Omni-directional AUV SMART-E
机译:
全部定性控制全方位AUV Smart-e
作者:
Kristian Ehlers
;
Benjamin Meyer
;
Erik Maehle
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
42.
Robot Guided White Light Interferometry for Crack Inspection on Airplane Engine Components
机译:
机器人引导白光干涉测量用于飞机发动机部件的裂纹检查
作者:
T. Domaschke
;
T. Schuppstuhl
;
M. Otto
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
43.
The development of the modular Hard- and Software Architecture of the Autonomous Underwater Vehicle MONSUN
机译:
自主水下汽车Monsun模块化硬件架构的开发
作者:
Benjamin Meyer
;
Kristian Ehlers
;
Cedric Isokeit
;
Erik Maehle
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
44.
Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
机译:
与机器人加工的运动参数优化相结合整体规划
作者:
Ulrich Schneider
;
Julian Ricardo Diaz Posada
;
Manuel Drust
;
Alexander Verl
;
Johnny van der Zwaag
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
45.
Local Navigation in Rough Terrain using Omnidirectional Height
机译:
使用全向高度的粗糙地形中的本地导航
作者:
Max Schwarz
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
46.
The RoCKIn@Home Challenge-1
机译:
Rockin @ Home Challenge-1
作者:
Sven Schneider
;
Frederik Hegger
;
Aamir Ahmad
;
Iman Awaad
;
Francesco Amigoni
;
Jakob Berghofer
;
Rainer Bischoff
;
Andrea Bonarini
;
Rhama Dwiputra
;
Giulio Fontana
;
Nico Hochgeschwender
;
Luca Iocchi
;
Gerhard Kraetzschmar
;
Pedro Lima
;
Matteo Matteucci
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
47.
Automated programming of cooperating industrial robots
机译:
自动编程合作工业机器人
作者:
Maximilian Wagner
;
Peter Hess
;
Sebastian Reitelshofer
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
48.
Global Localization and Position Tracking of Automatic Guided Vehicles using passive RFID Technology
机译:
使用被动RFID技术全球本地化和自动引导车辆的位置跟踪
作者:
Christof Rohrig
;
Andre Heller
;
Daniel Hess
;
Frank Kunemund
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
49.
Use of Industrial Robots in Additive Manufacturing - A Survey and Feasibility Study
机译:
使用工业机器人在添加剂制造中 - 一种调查和可行性研究
作者:
George Q. Zhang
;
Xiongzi Li
;
Remus Boca
;
Jeremy Newkirk
;
Biao Zhang
;
Thomas A. Fuhlbrigge
;
Helen K. Feng
;
Nick J. Hunt
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
50.
Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots
机译:
关于平行机器人的动力学特性的方面
作者:
Cornel Brisan
;
Catalin Boanta
;
Akos Csiszar
;
Alexander Verl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
51.
Risk-Reduced Mobile Robot Path Planning in Smart Environments
机译:
智能环境中的风险减少移动机器人路径规划
作者:
Michael Arndt
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
52.
A Robotic Parallel Platform for Automated Tire Changing of Large Mining Vehicles
机译:
大型采矿车辆自动轮胎变化的机器人平行平台
作者:
Harald Staab
;
Jeremy Newkirk
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
53.
Experimental Characterization of Collaborative Robot Collisions
机译:
协同机器人碰撞的实验表征
作者:
Bjorn Matthias
;
Susanne Oberer-Treitz
;
Hao Ding
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
54.
Definition and Initial Case-Based Evaluation of Hardware-Independent Robot Skills for Industrial Robotic Co-Workers
机译:
基于初始案例的工业机器人合作工人与硬件独立机器人技能评估
作者:
Rasmus Hasle Andersen
;
Thomas Solund
;
John Hallam
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
55.
An Architecture for Controlling the Barrett WAM Robot Using ROS and OROCOS
机译:
使用ROS和OROCOS控制Barrett WAM机器人的架构
作者:
Walter Fetter Lages
;
Darlan Ioris
;
Diego Caberlon Santini
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
56.
Automated Endoscopic Camera Guidance: A Knowledge-Based System towards Robot Assisted Surgery
机译:
自动内窥镜摄像机指导:基于知识的机器人辅助手术系统
作者:
Andreas Bihlmaier
;
Heinz Worn
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2014年
57.
Modeling Robot Assembly Tasks in Manufacturing Using SysML
机译:
使用SYSML建模机器人装配任务
作者:
Jacob Huckaby
;
Henrik Christensen
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
58.
Stiffness Based Global Indices for Structural Evaluation of Anthropomorphic Manipulators
机译:
基于刚度的拟人结构评估的全球索引
作者:
Bhanoday Vemula
;
Giacomo Spampinato
;
Torgny Brogardh
;
Xiaolong Feng
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
59.
Contact-State Recognition of Compliant Motion Robots Using Expectation Maximization-Based Gaussian Mixtures
机译:
使用期望最大化的高斯混合的符合运动机器人的接触状态识别
作者:
Ibrahim F. Jasim
;
Peter W. Plapper
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
60.
On the Mechanics of Bristle-Bots - Modeling, Simulation and Experiments
机译:
关于Bristle-Bots的力学 - 建模,仿真与实验
作者:
Felix Becker
;
Simon Borner
;
Victor Lysenko
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
关键词:
Bristle-Bot;
Mobile Robot;
Vibration;
Locomotion;
61.
Generating and Executing Hierarchical Mobile Manipulation Plans
机译:
生成和执行分层移动操纵计划
作者:
Sebastian Stock
;
Martin Gunther
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
62.
PBK - Powered Bionic Knee System
机译:
PBK - 动力仿生膝关节系统
作者:
Bernhard Budaker
;
Urs Schneider
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
63.
A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes
机译:
用于粗加工时尚鞋的鞋面的机器化解决方案
作者:
E. Villagrossi
;
N. Pedrocchi
;
C. Cenati
;
L. Molinari Tosatti
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
64.
Characterizing the Workspace of Concentric Tube Continuum Robots
机译:
表征同心管连续内机器人的工作空间
作者:
Josephine Granna
;
Jessica Burgner
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
65.
The influence of the robot's stiffness on roller hemming processes
机译:
机器人刚度对滚子折扣过程的影响
作者:
Welf-Guntram Drossel
;
Marko Pfeifer
;
Mathias Findeisen
;
Markus Rossinger
;
Alexander Eckert
;
Daniel Barth
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
66.
The Curvature Control of a Hyper-redundant Robot
机译:
超冗余机器人的曲率控制
作者:
Nirvana Popescu
;
Decebal Popescu
;
Mircea Ivanescu
;
Mircea Nitulescu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
67.
An OWL Ontology for Local Situation Awareness based on Object Hierarchy Propagation
机译:
基于对象层次传播的本地情境意识的猫头鹰本体论
作者:
Frank Dittrich
;
Heinz Woern
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
68.
Virtual Joints to Solve the Inverse Kinematics Problem
机译:
虚拟关节解决逆运动学问题
作者:
Wolfgang Weber
;
Alexander Konig
;
Katharina Schneider
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
69.
3D Advanced Simulation Approach to Address Energy Consumption Issues of Robot Manipulators - An eRobotics Approach
机译:
3D地址机器人操纵器能源消耗问题的高级仿真方法 - 一种杂草方法
作者:
Eric Guiffo Kaigom
;
Marc Priggemeyer
;
Jurgen Rossmann
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
70.
A 3D Representation of Obstacles in the Robot's Reachable Area Considering Occlusions
机译:
考虑闭塞的机器人可达区域中的障碍物的3D表示
作者:
Angelika Fetzner
;
Christian Frese
;
Christian Frey
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
71.
EuRoC - The Challenge Initiative for European Robotics
机译:
EUROC - 欧洲机器人学的挑战计划
作者:
Bruno Siciliano
;
Fabrizio Caccavale
;
Ekkehard Zwicker
;
Michael Achtelik
;
Nicolas Mansard
;
Christoph Borst
;
Markus Achtelik
;
Niels Osterby Jepsen
;
Ramez Awad
;
Rainer Bischoff
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
72.
Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
机译:
全向机器人船舶车轮机构的评价
作者:
Theo Jacobs
;
Maximilian Hesse
;
Alexander Verl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
73.
Combining Dynamic Frontier Based and Ground Plan Based Exploration: a Hybrid Approach
机译:
基于动态边界的基于地面的探索:一种混合方法
作者:
Jens Wettach
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
74.
Robust Direct Adaptive Fuzzy Control of Switched Constrained Manipulators with Unknown Dynamics
机译:
具有未知动力学的开关约束机械手的强大直接自适应模糊控制
作者:
Ibrahim F. Jasim
;
Peter W. Plapper
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
75.
Integration and Assessment of Multiple Mobile Manipulators in a Real-World Industrial Production Facility
机译:
在真实世界工业生产设施中多种移动操纵器的集成与评估
作者:
Simon Bogh
;
Casper Schou
;
Thomas Ruhr
;
Yevgen Kogan
;
Andreas Domel
;
Manuel Brucker
;
Christof Eberst
;
Riccardo Tornese
;
Christoph Sprunk
;
Gian Diego Tipaldi
;
Trine Hennessy
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
76.
The R3-COP Decision Support Framework for Autonomous Robotic System Design
机译:
自治机器人系统设计的R3-COP决策支持框架
作者:
Lars Dalgaard
;
Tapio Heikkila
;
Jukka Koskinen
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
77.
Integration of an ABB industrial robot with a MRDS enabled mobile robot platform and experiments for track motion applications
机译:
ABB工业机器人与MRDS启用移动机器人平台和跟踪运动应用的实验集成
作者:
Rajendra Patel
;
Marko Lehtola
;
Pavel Lemarinier
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
78.
HEPHESTOS: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
机译:
Hephestos:硬质材料小批量工业加工机器人
作者:
Gerhard Schreck
;
Dragoljub Surdilovic
;
Jorg Kruger
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
79.
Hybrid Navigation System for Mecanum Based Omnidirectional Automated Guided Vehicles
机译:
基于Mecanum的全向自动化导车混合动力导航系统
作者:
Matthias Wissing
;
Frank Kunemund
;
Daniel Hess
;
Christof Rohrig
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
80.
Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
机译:
使用铰接式转向车辆自主刷切割机器人的开发
作者:
Shinya OHKAWA
;
Yoshihiro TAKITA
;
Hisashi DATE
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
81.
3D Local Multiresolution Grid for Aggregating Omnidi-rectional Laser Measurements on a Micro Aerial Vehicle
机译:
用于在微空气车辆上聚集全向激光测量的局部多分辨率网格
作者:
David Droeschel
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
82.
Small Part Assembly with Dual Arm robot and Smart Camera
机译:
小型组件与双臂机器人和智能相机
作者:
Jingguo Ge
;
Zhaofu Chi
;
Qingwei Li
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
83.
Stereo-based Terrain Traversability Estimation using Surface Normals
机译:
基于立体声的地形遍历梯度估计使用表面法线
作者:
Aras Dargazany
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
84.
BRIDE - A toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
机译:
新娘 - 一个用于框架独立于工业服务机器人应用的工具链
作者:
Alexander Bubeck
;
Florian Weisshardt
;
Alexander Verl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
85.
Extension of a plan-based component manager for real time adaptation
机译:
扩展基于计划的组件管理器,用于实时适应
作者:
Matthias Goldhoorn
;
Sylvain Joyeux
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
86.
Integrating Semantic Information in Navigational Planning
机译:
集成导航计划中的语义信息
作者:
Henning Deeken
;
Sebastian Putz
;
Thomas Wiemann
;
Kai Lingemann
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
87.
Classification of physical human-robot interaction scenarios to identify relevant requirements
机译:
物理人员机器人交互情景分类,以确定相关要求
作者:
Steffen Walther
;
Tim Guhl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
88.
Service-oriented Robotics Manufacturing by reasoning about the Scene Graph of a Robotics Cell
机译:
以服务为导向的机器人制造,通过推理机器人细胞的场景图
作者:
Alwin Hoffmann
;
Andreas Angerer
;
Andreas Schierl
;
Michael Vistein
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
89.
Situation Responsive Networking of Mobile Robots for Disaster Management
机译:
灾害管理移动机器人的情境响应网络
作者:
Helge-Bjorn Kuntze
;
Christian Frey
;
Thomas Emter
;
Janko Petereit
;
Igor Tchouchenkov
;
Thomas Muller
;
Martin Tittel
;
Rainer Worst
;
Kai Pfeiffer
;
Moriz Walter
;
Sven Rademacher
;
Fabian Muller
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
90.
The RoCKIn@Work Challenge-2
机译:
Rockin @工作挑战-2
作者:
Rhama Dwiputra
;
Jakob Berghofer
;
Aamir Ahmad
;
Iman Awaad
;
Francesco Amigoni
;
Rainer Bischoff
;
Andrea Bonarini
;
Giulio Fontana
;
Frederik Hegger
;
Nico Hochgeschwender
;
Luca Iocchi
;
Gerhard Kraetzschmar
;
Pedro Lima
;
Matteo Matteucci
;
Daniele Nardi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
91.
Magnetoresistive Sensors for the Next Robot Generation
机译:
下一个机器人的磁阻传感器
作者:
Rolf Slatter
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
92.
Safe Assembly of Low Volume Complex Products
机译:
安全组装低体积复杂产品
作者:
Adne Solhaug Linnerud
;
Lars Erik Wetterwald
;
Sebastian Dransfeld
;
Oystein Knauserud
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
93.
Material Handling Solutions
机译:
物料处理解决方案
作者:
Philipp Miermeister
;
Werner Kraus
;
Bernd Winkler
;
Andreas Pott
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
关键词:
Cable robot;
Computer vision;
Handling application;
Rapid deployment;
94.
Towards Autonomous Robot Machining
机译:
走向自主机器人加工
作者:
Frank Domros
;
Michael Rieger
;
Bernd Kuhlenkotter
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
95.
Data Flow Analysis in ROS
机译:
ROS中的数据流分析
作者:
Dariush Forouher
;
Jan Hartmann
;
Erik Maehle
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
96.
Force Controlled Contour Following by an Industrial Robot on Unknown Objects with Tool Orientation Control
机译:
用工具方向控制的未知物体上的工业机器人强制控制轮廓
作者:
Alexander Winkler
;
Jozef Suchy
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
97.
A Tea-Serving Robot for Office Environment
机译:
办公环境的茶具机器人
作者:
Swagat Kumar
;
Sourav Garg
;
Nishant Kejriwal
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
98.
Robots in Food Industry Challenges and Chances
机译:
食品行业的机器人挑战和机会
作者:
Martin Muller
;
Bernd Kuhlenkotter
;
Ralf Nassmacher
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
99.
Multi-Sensor Obstacle Tracking for Safe Human-Robot Interaction
机译:
用于安全人员机器人交互的多传感器障碍跟踪
作者:
Christian Frese
;
Angelika Fetzner
;
Christian Frey
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
100.
Interactive Path Editor for Industrial Robots using a 3D-Simulation Environment
机译:
使用3D仿真环境的工业机器人的交互式路径编辑器
作者:
Katharina Schneider
;
Wolfgang Weber
;
Alexandra Weigl-Seitz
;
Karl Kleinmann
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
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2014年
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