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2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics
2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics
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1.
Rehabilitation robotics ontology on the cloud
机译:
云上的康复机器人本体
作者:
Dogmus Zeynep
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
2.
Hyperstaticity for ergonomie design of a wrist exoskeleton
机译:
腕外骨骼人体工学设计的超静态
作者:
Esmaeili Mohammad
;
Jarrasse Nathanael
;
Dailey Wayne
;
Burdet Etienne
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
3.
Muscle force estimation method with surface EMG for a lower extremities rehabilitation device
机译:
下表面康复装置的表面肌电肌力估算方法
作者:
Bai Fengjun
;
Chew Chee-Meng
;
Li Jinfu
;
Shen Bingquan
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Robotic assistive device;
continuous wavelet transform (CWT);
electromyography (EMG);
lower extremities rehabilitation;
muscle force estimation;
4.
Improving the match between ability and challenge: Toward a framework for automatic level adaptation in game-based assessment and training
机译:
改善能力与挑战之间的匹配度:建立基于游戏的评估和培训中自动调整等级的框架
作者:
Perry Joel C.
;
Balasubramanian Sivakumar
;
Rodriguez-de-Pablo Cristina
;
Keller Thierry
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Mobility assessment;
assessment metrics;
home-based training;
serious games;
stroke rehabilitation;
5.
Robot-assisted balance training for gait modification
机译:
机器人辅助平衡训练,用于步态调整
作者:
Kim Seok Hun
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
adaptation;
balance;
rehabilitation;
stroke;
6.
A pivoting elliptical training system for prevention and rehabilitation of musculoskeletal injuries
机译:
预防和康复肌肉骨骼损伤的椭圆机枢轴训练系统
作者:
Ren Yupeng
;
Lee Song Joo
;
Park Hyung-Soon
;
Zhang Li-Qun
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Musculoskeletal injury prevention and rehabilitation;
Pivoting control;
Therapeutic Intervention;
7.
Brain Computer Interface based robotic rehabilitation with online modification of task speed
机译:
基于大脑计算机接口的机器人康复以及任务速度的在线修改
作者:
Sarac Mine
;
Koyas Ela
;
Erdogan Ahmetcan
;
Cetin Mujdat
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
8.
Therapist recognition of impaired muscle groups in simulated multi-joint hypertonia
机译:
治疗师对模拟多关节高渗症中肌肉群受损的认识
作者:
Melendez-Calderon A.
;
Piovesan D.
;
Mussa-Ivaldi F.A.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assessment;
haptic discrimination;
hypertonia;
rigidity;
spasticity;
9.
PARO robot affects diverse interaction modalities in group sensory therapy for older adults with dementia
机译:
PARO机器人影响老年痴呆症患者群体感官治疗中的多种相互作用方式
作者:
Sabanovic Selma
;
Bennett Casey C.
;
Chang Wan-Ling
;
Huber Lesa
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assistive robotics;
dementia;
human-robot interaction;
social robot;
therapy;
10.
Paralyzed subject controls telepresence mobile robot using novel sEMG brain-computer interface: Case study
机译:
瘫痪对象使用新型sEMG脑机接口控制远程呈现移动机器人:案例研究
作者:
Lyons Kenneth R.
;
Joshi Sanjay S.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
brain-computer interface (BCI);
brain-muscle-computer interface (BMCI);
human-machine interface;
mobile robot;
surface electromyography (sEMG);
11.
Fine finger motor skill training with exoskeleton robotic hand in chronic stroke: Stroke rehabilitation
机译:
慢性中风的外骨骼机器人手进行精细的手指运动技能训练:中风康复
作者:
Ockenfeld Corinna
;
Tong Raymond K.Y.
;
Susanto Evan.A.
;
Ho Sze-Kit
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
EMG;
exoskeleton;
stroke rehabilitation;
therapeutic robotics;
12.
Leveraging gait dynamics to improve efficiency and performance of powered hip exoskeletons
机译:
利用步态动力学来提高髋关节外骨骼的效率和性能
作者:
Ryder Matthew C.
;
Sup Frank
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Scotch-Yoke;
exoskeleton;
gait dynamics;
human hip;
robotics;
sagittal plane;
13.
Design of an expert system to automatically calibrate impedance control for powered knee prostheses
机译:
可自动校准电动膝关节假体阻抗控制的专家系统的设计
作者:
Wang Ding
;
Liu Ming
;
Zhang Fan
;
Huang He
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
autotuning;
fuzzy controller;
impedance control;
powered knee prosthesis;
14.
Whole-arm tactile sensing for beneficial and acceptable contact during robotic assistance
机译:
全臂触觉感应,在机器人协助过程中实现有益且可接受的接触
作者:
Grice Phillip M.
;
Killpack Marc D.
;
Jain Advait
;
Vaish Sarvagya
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
15.
Preliminary evaluation of SensHand V1 in assessing motor skills performance in Parkinson disease
机译:
SensHand V1在评估帕金森病运动技能表现方面的初步评估
作者:
Cavallo Filippo
;
Esposito Dario
;
Rovini Erika
;
Aquilano Michela
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Hand rehabilitation;
Parkinson's disease;
hand motion recognition;
smart gloves;
16.
Usability test of KNRC self-feeding robot
机译:
KNRC自动进给机器人的可用性测试
作者:
Song Won-Kyung
;
Song Won-Jin
;
Kim Yale
;
Kim Jongbae
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assistive robot;
self-feeding;
usability test;
17.
A novel framework for virtual prototyping of rehabilitation exoskeletons
机译:
康复外骨骼虚拟原型的新型框架
作者:
Agarwal Priyanshu
;
Kuo Pei-Hsin
;
Neptune Richard R.
;
Deshpande Ashish D.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
18.
A preliminary study into the effects of pelvic rotations on upper body lateral translation
机译:
骨盆旋转对上身侧向平移影响的初步研究
作者:
Pennycott Andrew
;
Wyss Dario
;
Vallery Heike
;
Riener Robert
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
19.
Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractions
机译:
评估基于sEMG的自愿性肌肉收缩预测的子采样策略
作者:
Koiva Risto
;
Hilsenbeck Barbara
;
Castellini Claudio
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
20.
Goal orientated stroke rehabilitation utilising electrical stimulation, iterative learning and Microsoft Kinect
机译:
利用电刺激,迭代学习和Microsoft Kinect进行面向目标的中风康复
作者:
Exell Timothy
;
Freeman Christopher
;
Meadmore Katie
;
Kutlu Mustafa
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Electrical stimulation;
Iterative learning control;
Robotics;
21.
Intentional Movement Performance Ability (IMPA): A method for robot-aided quantitative assessment of motor function
机译:
意图运动表现能力(IMPA):一种机器人辅助的运动功能定量评估方法
作者:
Shin Sung Yul
;
Kim Jung Yoon
;
Lee Sanghyeop
;
Lee Junwon
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
22.
Pulsed assistance: A new paradigm of robot training
机译:
脉冲辅助:机器人培训的新范例
作者:
De Santis Dalia
;
Masia Lorenzo
;
Morasso Pietro
;
Squeri Valentina
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
pulsed assistance;
robot therapy;
stroke survivors;
23.
A depressurization assistance system with a suitable posture for a seated patient on a wheelchair
机译:
具有适合坐轮椅的患者姿势的减压辅助系统
作者:
Shiotani Kenji
;
Chugo Daisuke
;
Yokota Sho
;
Sakaida Yuki
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Adjustable backrest;
Depressurization motion assistance;
Pressure sore;
Wheelchair;
24.
A new powered orthosis with hip and ankle linkage for paraplegics walking
机译:
一种新型髋关节和踝关节动力矫形器,用于截瘫患者行走
作者:
Nagai Chikara
;
Hisada Shinnosuke
;
Obinata Goro
;
Genda Eiichi
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
energy efficiency;
gait orthosis;
paraplegics;
power assist;
25.
Intelligent control of a smart walker and its performance evaluation
机译:
智能步行器的智能控制及其性能评估
作者:
Grondin Simon L.
;
Li Qingguo
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Aging;
Force Control;
Mobile Robots;
Smart Walker;
Walking Energetics;
26.
Stabilization of a three-dimensional limit cycle walking model through step-to-step ankle control
机译:
通过逐步脚踝控制来稳定三维极限循环步行模型
作者:
Kim Myunghee
;
Collins Steven H.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
27.
Human motion intention based scaled teleoperation for orientation assistance in preshaping for grasping
机译:
基于人体运动意图的可缩放远程操作,可帮助进行预成型以进行抓握
作者:
Khokar Karan H.
;
Alqasemi Redwan
;
Sarkar Sudeep
;
Dubey Rajiv V.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
28.
Sleeve muscle actuator and its application in transtibial prostheses
机译:
袖肌致动器及其在胫骨假体中的应用
作者:
Zheng Hao
;
Shen Xiangrong
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
actuator;
artificial muscle;
transtibial prosthesis;
29.
A finger exoskeleton for rehabilitation and brain image study
机译:
手指外骨骼,用于康复和脑图像研究
作者:
Tang Zhenjin
;
Sugano Shigeki
;
Iwata Hiroyasu
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
MRI compatible;
brain image;
finger rehabilitation;
ultrasonic motor;
30.
Design and control of a two-wheeled robotic walker for balance enhancement
机译:
用于平衡的两轮机器人助行器的设计和控制
作者:
da Silva Airton R.
;
Sup Frank
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
LQR control;
Newtonian mechanics;
Wheeled inverted pendulum system;
dynamic modeling;
motor dynamics;
pitch control;
31.
Haptic recognition of dystonia and spasticity in simulated multi-joint hypertonia
机译:
模拟多关节高渗的肌张力障碍和痉挛的触觉识别
作者:
Piovesan D.
;
Melendez-Calderon A.
;
Mussa-Ivaldi F.A.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assessment;
dystonia;
haptic discrimination;
hypertonia;
rigidity;
spasticity;
32.
Modulation of anticipatory postural adjustments of gait using a portable powered ankle-foot orthosis
机译:
使用便携式脚踝矫形器调节预期的步态姿势
作者:
Petrucci Matthew N.
;
MacKinnon Colum D.
;
Hsiao-Wecksler Elizabeth T.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
anticipatory postural adjustments;
cueing;
exoskeleton;
gait initiation);
powered orthosis;
33.
Development of a novel evidence-based automated powered mobility device competency assessment
机译:
新型基于证据的自动机动设备的能力评估
作者:
Miro Jaime Valls
;
Black Ross
;
Andonovski Bojan
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
34.
Using machine learning to blend human and robot controls for assisted wheelchair navigation
机译:
使用机器学习融合人机和机器人控制,以辅助轮椅导航
作者:
Goil Aditya
;
Derry Matthew
;
Argall Brenna D.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
35.
Biologically-inspired soft exosuit
机译:
受生物启发的柔软防寒服
作者:
Asbeck Alan T.
;
Dyer Robert J.
;
Larusson Arnar F.
;
Walsh Conor J.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
exoskeleton;
exosuit;
soft robot;
walking;
wearable robot;
36.
Effort, performance, and motivation: Insights from robot-assisted training of human golf putting and rat grip strength
机译:
努力,表现和动力:来自机器人辅助的人类高尔夫推杆训练和大鼠握力训练的见解
作者:
Duarte Jaime E.
;
Gebrekristos Berkenesh
;
Perez Sergi
;
Rowe Justin B.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
37.
System characterization of RiceWrist-S: A forearm-wrist exoskeleton for upper extremity rehabilitation
机译:
RiceWrist-S的系统表征:上肢康复的前臂腕外骨骼
作者:
Pehlivan Ali Utku
;
Rose Chad
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Exoskeletons;
haptic interface design;
serial mechanisms;
spinal cord injury rehabilitation;
stroke rehabilitation;
38.
Restoring ADL function after wrist surgery in children with cerebral palsy: A novel Bilateral robot system design
机译:
脑瘫患儿手腕手术后恢复ADL功能的新型双向机器人系统设计
作者:
Holley D.
;
Theriault A.
;
Kamara S.
;
Anewenter V.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
cerebral palsy;
robot-assisted therapy;
wrist orthosis;
39.
Differentiating ability in users of the ReWalk
TM
powered exoskeleton: An analysis of walking kinematics
机译:
ReWalk
TM sup>动力外骨骼用户的区分能力:步行运动学分析
作者:
Talaty Mukul
;
Esquenazi Alberto
;
Briceno Jorge E.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
ReWalksupTM/sup;
Spinal Cord Injury;
powered exoskeleton;
training methods;
walking performance;
40.
Application of arm support training in sub-acute stroke rehabilitation: First results on effectiveness and user experiences
机译:
手臂支撑训练在亚急性中风康复中的应用:有效性和用户体验的初步结果
作者:
Prange G B Gerdienke
;
Kottink Air Anke
;
Buurke J H Jaap
;
Rietman J S Hans
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
arm function;
arm support;
gravity compensation;
rehabilitation;
stroke;
upper extremity;
user experience;
41.
Development of a fuzzy logic based intelligent system for autonomous guidance of post-stroke rehabilitation exercise
机译:
基于模糊逻辑的中风后康复运动自主指导智能系统的开发
作者:
Huq Rajibul
;
Wang Rosalie
;
Lu Elaine
;
Hebert Debbie
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2013年
关键词:
Upper-limb stroke rehabilitation;
artificial intelligence;
fuzzy logic;
haptics;
robotic reaching exercise;
42.
Assist-as-needed path control for the PASCAL rehabilitation robot
机译:
PASCAL康复机器人的辅助路径控制
作者:
Keller Urs
;
Rauter Georg
;
Riener Robert
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
43.
Exploiting accelerometers to improve movement classification for prosthetics
机译:
利用加速度计来改善假肢的运动分类
作者:
Gijsberts Arjan
;
Caputo Barbara
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
44.
A novel compact compliant actuator design for rehabilitation robots
机译:
用于康复机器人的新型紧凑顺应执行器设计
作者:
Yu Haoyong
;
Huang Sunan
;
Thakor Nitish V.
;
Chen Gong
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Human robot interaction;
compliant actuator;
rehabilitation robotics;
variable impedance;
45.
Study on a practical robotic follower to support home oxygen therapy patients — Questionnaire-based concept evaluation by the patients-
机译:
支持家庭氧气治疗患者的实用机器人追随者的研究-患者基于问卷调查的概念评估-
作者:
Endo Gen
;
Iemura Yu
;
Fukushima Edwardo F.
;
Hirose Shigeo
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
46.
Design of a series elastic actuator for a compliant parallel wrist rehabilitation robot
机译:
顺应性并联腕康复机器人的系列弹性致动器的设计
作者:
Sergi Fabrizio
;
Lee Melissa M.
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
47.
Measuring the dynamic impedance of the human arm without a force sensor
机译:
在没有力传感器的情况下测量手臂的动态阻抗
作者:
Dyck Matthew
;
Tavakoli Mahdi
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
accelerometers;
arm impedance measurement;
force sensors;
rehabilitation robotics;
virtual sensors;
48.
Comparison of the passive dynamics of walking on ground, tied-belt and split-belt treadmills, and via the Gait Enhancing Mobile Shoe (GEMS)
机译:
通过步态增强移动鞋(GEMS)比较在地面,绑带式和分开式皮带跑步机上行走的被动动力
作者:
Handzic Ismet
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
49.
An intrinsically safe mechanism for physically coupling humans with robots
机译:
一种将人与机器人物理耦合的本质安全机制
作者:
ONeill Gerald
;
Patel Harshil
;
Artemiadis Panagiotis
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
50.
Multidirectional transparent support for overground gait training
机译:
多方向透明支持地面步态训练
作者:
Vallery H.
;
Lutz P.
;
von Zitzewitz J.
;
Rauter G.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Gait training;
body weight support;
cable robots;
series elastic actuation;
underactuation;
51.
Passive-type rehabilitation system for upper limbs which can display the exact resistance force in the orientation opposite to hand motion
机译:
被动式上肢康复系统,可以在与手相反的方向显示精确的阻力
作者:
Haraguchi Makoto
;
Furusho Junji
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
52.
Lateral balance control for robotic gait training
机译:
横向平衡控制,用于机器人步态训练
作者:
Koopman B.
;
Meuleman J.H.
;
van Asseldonk E.H.F.
;
van der Kooij H.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assist as needed;
balance training;
extrapolated centre of mass;
gait;
physical guidance;
robotic gait training;
stability;
support of subtasks;
53.
Design of variable-damping control for prosthetic knee based on a simulated biped
机译:
基于模拟Biped的人工膝关节可变阻尼控制设计
作者:
Zhao Jie
;
Berns Karsten
;
de Souza Baptista Roberto
;
Bo Antonio Padilha L.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
54.
Task discrimination from myoelectric activity: A learning scheme for EMG-based interfaces
机译:
肌电活动的任务区分:基于EMG的界面的学习方案
作者:
Liarokapis Minas V.
;
Artemiadis Panagiotis K.
;
Kyriakopoulos Kostas J.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
ElectroMyoGraphy (EMG);
Learning Scheme;
Random Forests;
Task Specificity;
55.
Novel actuation design of a gait trainer with shadow leg approach
机译:
影子腿法步态训练器的新颖致动设计
作者:
Meuleman Jos
;
Meuleman Jos
;
van Asseldonk Edwin H.F.
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
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2013年
关键词:
admittance control;
exoskeleton;
locomation;
robotic gait trainer;
rods;
shadow leg;
56.
A feasibility study of the effect of multichannel electrical stimulation and gravity compensation on hand function in stroke patients: A pilot study
机译:
多通道电刺激和重力补偿对中风患者手功能影响的可行性研究:一项初步研究
作者:
Krabben T.
;
Buurke J.H.
;
Prange G.B.
;
Rietman J.S
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Box and Blocks Test;
electrical stimulation;
gravity compensation;
stroke;
upper extremity;
57.
Strategies to reduce the configuration time for a powered knee and ankle prosthesis across multiple ambulation modes
机译:
减少跨多个步行模式的动力膝关节和踝关节假体配置时间的策略
作者:
Simon Ann M.
;
Fey Nicholas P.
;
Finucane Suzanne B.
;
Lipschutz Robert D.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
lower limb amputation;
mechanically active prosthesis;
prosthesis control;
transfemoral amputee;
58.
Design of a wearable perturbator for human knee impedance estimation during gait
机译:
用于步态中人膝阻抗估计的可穿戴微扰器的设计
作者:
Tucker Michael R.
;
Moser Adrian
;
Lambercy Olivier
;
Sulzer James
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Actuated knee brace;
human joint perturbation;
impedance estimation;
remote actuation;
wafer disc clutch;
59.
High level functions for the intuitive use of an assistive robot
机译:
直观使用辅助机器人的高级功能
作者:
Lebec Olivier
;
Ben Ghezala Mohamed Walid
;
Leynart Violaine
;
Laffont Isabelle
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
assistive robotics;
elderly and disabled people;
empathy emotion understanding;
evaluation protocol;
intuitive HMI;
mobile manipulation;
object recognition;
60.
Design of a perfect balance system for active upper-extremity exoskeletons
机译:
主动上肢外骨骼的完美平衡系统设计
作者:
Smith Richard L.
;
Lobo-Prat Joan
;
van der Kooij Herman
;
Stienen Arno H.A.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
balancing mechanism;
exoskeleton;
passive gravity compensation;
rehabilitation robotics;
upper extremity;
weigh-support;
61.
Autonomous function of wheelchair-mounted robotic manipulators to perform daily activities
机译:
轮椅机械手的自主功能以执行日常活动
作者:
Chung Cheng-Shiu
;
Wang Hongwu
;
Cooper Rory A.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
manipulation;
object recognition;
path planning;
robotics;
wheelchair;
62.
Analysis of grasping strategies and function in hemiparetic patients using an instrumented object
机译:
使用仪器对象分析偏瘫患者的抓握策略和功能
作者:
Jarrasse Nathanael
;
Kuhne Markus
;
Roach Nick
;
Hussain Asif
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
63.
Human-robot interaction tests on a novel robot for gait assistance
机译:
新型机器人在步态辅助下的人机交互测试
作者:
Tagliamonte Nevio Luigi
;
Sergi Fabrizio
;
Carpino Giorgio
;
Accoto Dino
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
64.
Biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for functional hand rehabilitation in stroke
机译:
仿生手伸装置(BiomHED)用于中风的功能性手康复
作者:
Lee Sang Wook
;
Landers Katlin A.
;
Park Hyung-Soon
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
exotendon;
functional movement;
hand rehabilitation;
tendon driven device;
65.
EMG control of a bionic knee prosthesis: Exploiting muscle co-contractions for improved locomotor function
机译:
肌电图控制仿生膝关节假体:利用肌肉共收缩改善运动功能
作者:
Dawley James A.
;
Fite Kevin B.
;
Fulk George D.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
lower-limb prosthetics;
myoelectric control;
powered prosthetics;
66.
Initial development of direct interaction for a transfer robotic Arm system for caregivers
机译:
护理人员转移机械臂系统直接交互的初步开发
作者:
Jeannis Hervens
;
Grindle Garrett G.
;
Kelleher Annmarie
;
Wang Hongwu
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Assistive Systems;
Direct Interaction;
Strong Arm;
Transfers;
67.
Proportional EMG control of ankle plantar flexion in a powered transtibial prosthesis
机译:
电动胫骨假体中踝plant屈的比例肌电图控制
作者:
Wang Jing
;
Kannape Oliver A
;
Herr Hugh M
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
EMG;
ankle-foot prosthesis;
powered prosthesis;
proportional control;
volitional control;
68.
Effect of age on stiffness modulation during postural maintenance of the arm
机译:
年龄对手臂姿势维持过程中硬度调节的影响
作者:
Gibo Tricia L.
;
Bastian Amy J.
;
Okamura Allison M.
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
age;
arm posture;
stiffness control;
69.
Toward gesture controlled wheelchair: A proof of concept study
机译:
面向手势控制轮椅:概念验证研究
作者:
Kawarazaki Noriyuki
;
Stefanov Dimitar
;
Diaz Alejandro Israel Barragan
会议名称:
《2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2013年
关键词:
Depth image sensor;
Gesture recognition;
Natural interaction library;
Wheelchair interface;
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