摘要:常规PID控制器在对大功率被控对象进行控制时,由于被控对象存在严重的非线性和时变性,常规PID控制难以保证系统的静态和动态特性.这是因为常规PID控制器局限于线性系统,过分依赖控制对象的模型参数,其比例系数kp、积分系数ki及微分系数kd一旦建立就不再改变.针对常PID控制器的缺点,作者设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化.并在此基础上进行了Matlab的仿真,仿真结果表明自适应模糊控制器可以满足控制指标,具有较强的鲁棒性.