• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>The Journal of the Astronautical Sciences >Recursive Implementations of the Schmidt-Kalman 'Consider' Filter
【24h】

Recursive Implementations of the Schmidt-Kalman 'Consider' Filter

机译：Schmidt-Kalman“考虑”过滤器的递归实现

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

One method to account for parameters errors in the Kalman filter is to 'consider' their effect in the so-called Schmidt-Kalman filter. This paper addresses issues that arise when implementing a consider Kalman filter as a real-time, recursive algorithm. A favorite implementation of the Kalman filter as an onboard navigation subsystem is the UDU formulation. A new way to implement a UDU Schmidt Kalman filter is proposed. The non-optimality of the recursive Schmidt-Kalman filter is also analyzed, and a modified algorithm is proposed to overcome this limitation.
机译：解决卡尔曼滤波器中参数错误的一种方法是“考虑”其在所谓的施密特-卡尔曼滤波器中的作用。本文讨论了将Kalman滤波器实现为实时递归算法时出现的问题。 UDU公式是卡尔曼滤波器作为车载导航子系统的最喜欢的实现方式。提出了一种实现UDU Schmidt Kalman滤波器的新方法。还分析了递归Schmidt-Kalman滤波器的非最优性，并提出了一种改进算法来克服这一局限性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号