Parallel kinematic machines (PKM) - limitations and new solutions

Gunter Pritschow

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Parallel kinematic machines (PKM) - limitations and new solutions

机译：并联运动机（PKM）-局限性和新解决方案

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The main advantages of parallel kinematic machines are their simple designs and common parts. However they also possess some inherent disadvantages which include limited orientation angles, non-linear force transmission and stiffness characteristics, a poor ratio of working envelope to machine size as well as mediocre accuracy. This paper discusses the factors which contribute to these negative characteristics and offers new ways to overcome these disadvantages.

机译：并联运动机的主要优点是其简单的设计和通用的零件。然而，它们也具有一些固有的缺点，包括有限的定向角，非线性的力传递和刚度特性，工作包络线与机器尺寸的差比率以及中等精度。本文讨论了造成这些负面特征的因素，并提供了克服这些缺点的新方法。

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来源
《CIRP Annals》 |2000年第1期|共6页
作者
Gunter Pritschow;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类一般性问题;
关键词
Parallel kinematic machines; Limitations; Improvement;

机译：并联运动机;局限性;改进;

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