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首页> 外文期刊>DLR-Nachrichten: Mitteilungsblatt der Deutschen Forschungsanstalt fur Luft- und Raumfahrt >Ohne Ruckeln mt:v und Vibrieren Adaptronik macht Montage-Roboter noch schneller
【24h】

Ohne Ruckeln mt:v und Vibrieren Adaptronik macht Montage-Roboter noch schneller

机译：无需猛烈的mt：v和振动，adaptronics使组装机器人更快

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Das Rattern der vorbeifahrenden StraBenbahn weckt den Stadter vor dem Aufstehen, das Rumpeln der Waschmaschine im Bad start deren Besitzer und den Mieter darunter gleich mit – Schwingungen und Vibrationen sind unerwu nschte Nebeneffekte technischer Gerate. Oft nehmen wir das Ruckeln, Klappern oder Surren gar nicht mehr bewusst wahr, denn der Mensch hat gelernt, storende Gerausche auszublenden. Was fur den Menschen gilt, trifft auf die Technik nicht zu. Maschinen oder Leichtbaustrukturen karmen unerwunschte Schwingungen nicht einfach ausblenden. Noch nicht. Wissenschaftler und Konstrukteure bedienen sich der Adaptronik, um Schwingungen einzudammen. Dazu benatigt man Sensoren, die an oder in einer Maschine angebracht sind, um die Schwingungen dieser zu messen, Regler, die einkommende Signale auswerten und Gegenschwingungen berechnen, sowie Aktuatoren, also Stellglieder, die diese in die Bauteile der Maschine einleiten. Durch die Uberlagerung von Schwingung und Gegenschwingung lasst sich diese ausloschen. Das Vibrieren hart auf. Wissenschaftler des Deutschen Zentrums fur Luft- und Raumfahrt nutzen die Adaptronik fur schwingungsarme Roboter.
机译：驶过的电车的嘎嘎声使城市居民起床前醒来，卫生间里洗衣机的隆隆声使房主和下面的租户动起来-振动和振动是技术设备的不良副作用。通常，我们不再有意识地意识到抽动，嘎嘎声或呼wh声，因为人们已经学会了阻止令人不安的噪音。适用于人类的不适用于技术。机器或轻型结构不能简单地阻止不希望的振动。还没。科学家和设计师使用自适应电子来抑制振动。为此，您需要安装在机器上或机器中的传感器以测量机器的振动，评估传入信号并计算反振动的控制器以及将其引入机器组件的执行器。这可以通过叠加振动和反振动来消除。剧烈振动。德国航空航天中心的科学家将自适应电子技术用于低振动机器人。

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