RoboSpin - eine neue Verfahrenstechnik beim Widerstandspunktschweissen durch Elektrodendrehung mittels Industrieroboter zur Taktzeitverkurzung und Qualitatsverbesserung

P. Rippl

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RoboSpin - eine neue Verfahrenstechnik beim Widerstandspunktschweissen durch Elektrodendrehung mittels Industrieroboter zur Taktzeitverkurzung und Qualitatsverbesserung

机译：RoboSpin-一种通过工业机器人旋转电极来进行电阻点焊的新工艺技术，以缩短周期时间并提高质量

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Beim konventionellen Widerstandspunktschweissen erfolgt der eigentliche Schweissvorgang im Stillstand der Elek- troden. In der neuen Verfahrenstechnik sind Hauptzeit "Schweissen" und Nebenzeit "Zangenversatzbewegung" uberlagert. Schweissvorgang und Versatzbewegung erfolgen somit zeitgleich parallel und nicht sequentiell mit Stillstand wahrend dem Schweissen und anschliessenden Beschleunigungs-bzw. Abbremsphasen des Roboters wahrend der Versatzbewegung. Diese neue Verfahrenstechnik des Widerstandspunktschweissens mit Elektrodendrehung um die Elektrodenachse wahrend der Prozesszeit wurde mit dem Ziel der Taktzeitverkurzung entwickelt. Als weitere Vorteile ergeben sich eine geringere Roboterbelastung sowie ein besseres Fahrverhalten. Weiterhin werden die Schweissqualitat durch reproduzierbarere Widerstandsverhaltnisse wahrend der Drehphase verbessert und die Kappenstandmenge durch die kontinuierliche Elektrodenpflege bei der Drehung verlangert.

机译：对于传统的电阻点焊，实际的焊接过程是在电极静止时进行的。在新工艺技术中，主要时间“焊接”和辅助时间“钳子偏移运动”被叠加。因此，焊接过程和位移运动是同时并行进行的，而不是在焊接期间以及随后的加速或加速过程中停顿。偏移运动期间机器人的制动阶段。为了缩短循环时间，开发了这种新的电阻点焊工艺技术，该工艺在处理时间内使电极绕电极轴旋转。进一步的优势是更低的机器人压力和更好的驾驶行为。此外，在转弯阶段通过提高可重现的电阻比来改善焊接质量，并且通过在转弯期间进行连续的电极维护来延长盖的数量。

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来源
《DVS-Berichte》 |2007年第244期|共5页
作者
P. Rippl;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类焊接、金属切割及金属粘接;
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机译：然而，库尔茨得到了基督教助产士的充分和彻底的指示：像平常一样，所有非凡的结胎分娩都会帮助分娩的妇女安全可靠地进行分娩，从而使那些错误分娩的孩子在没有或没有工具的情况下处于适当的位置，并借着上帝的恩典，使它对分娩无害，但也应为仍然怀孕的妇女，包括身为母亲的妇女及其所有疾病的孩子，提供经过实践检验的阿兹尼疗法。除了关于如何正式考查从事这一职业的助产士的附录外，尖叫的妇女自己也可以向自己的助产士问几个问题，因为她们的知识和技能叫韦尔夫；戴姆（Deme）仍然提供了有关库普弗（Kupffer）难产的说明

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