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【24h】

Roboteranlagen zum Schweissen von divergenten Bauteilen

机译:焊接不同零件的机器人系统

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摘要

Erorterung der Problematik MAG-Schweissen von dickwandigen Bauteilen, die bedingt durch Warmeverformung, Schrumpfung, ungleiche Nahtvorbereitung nicht mehr durch Standard-point-to-point oder offline-Programmierung prozesssicher geschweisst werden konnen. Erlautert werden Standard-Methoden mit Lichtbogen- und Lasersensor- Nahtfolgesystemen und eine neue selbstprogrammierende voll adaptive Robotersoftware.
机译:讨论厚壁部件的MAG焊接问题,由于热变形,收缩,接缝准备不均匀,无法使用标准的点对点或离线编程可靠地焊接。解释了电弧和激光传感器接缝跟踪系统的标准方法以及新的自编程完全自适应机器人软件。

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