Die Verbindung von Industrierobotern bzw. mechanischen Antriebsachsen und optischen Strahlablenkungssystemen (sog. Scanner) erlaubt eine hocheffiziente Laserbearbeitung. Der Roboter fuhrt dabei das Scansystem uber die zu bearbeitenden Werkstucke, wahrend der Scanner den Laserspot synchronisiert mit der Roboterbewegung am Bauteil positioniert (On-the-fly Bearbeitung). Der Beitrag charakterisiert die Herausforderungen fur roboterbasierte Remote-Laser-Systeme und zeigt entsprechende Losungsperspektiven auf. Um die mechanischen Roboterachsen und die optischen Achsen des Scanners in optimaler Weise zu kombinieren, bedarf es zum einen einer geeigneten Steuerungstechnik, welche eine synchronisierte Bewegung erlaubt. Zum anderen ist fur eine optimale Nutzung der bis zu neun Bewegungsachsen eine geeignete Werkzeugunterstutzung zur Programmierung erforderlich.
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