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Adaptive Regelung ermoglicht Fugespaltkompensation beim MAG-Schweissen

机译:自适应控制可实现MAG焊接期间的缝隙补偿

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摘要

Das MAG-Schweissen wird im Feinblechbereich wie beispielsweise im Karosseriebau weit verbreitet eingesetzt, weil es die oftmals erheblichen Bauteilabweichungen sehr gut toleriert, und das ohne Verwendung zusatzlicher Hilfsmittel wie eine Nahtfuhrung. Der Schweissprozess wird dabei innerhalb eines robusten Prozessfensters betrieben, das die zu erwarteten Bauteiltoleranzen abdeckt. Doch in der Praxis folgt daher insbesondere fur das automatisierte MAG-Schweissen, dass nahezu jede Schweissung ausserhalb ihres Optimums hergestellt wird. Hier setzt das spaltabhangige adaptive Regeln der Zusatzmaterialzufuhr und des damit verbundenen Energieeintrags in das Bauteil an. In dieser Arbeit werden die realen Bauteilabmasse durch einen vorlaufenden optischen Sensors wahrend des Schweissens vermessen und die MAG-Schweissparameter mittels eines dynamischen Prozessmodells an das so ermittelte Spaltmass in Echtzeit angepasst. Das hierfur erzeugte Optimum stellt damit im realen automatisierten Schweissprozesss sicher, dass nur so viel Zusatzmaterial und damit gekoppelt auch nur so viel Energie zugefuhrt wird, wie fur eine "i.O."-Naht benotigt wird.
机译:MAG焊接广泛用于钣金件,例如车身中,因为它可以很好地承受通常相当大的零件偏差,而且无需使用诸如接缝引导之类的辅助工具。焊接过程在一个可靠的过程窗口内进行,该窗口涵盖了预期的组件公差。但是,实际上,尤其是对于自动MAG焊接而言,几乎所有焊缝的产生都超出其最佳范围。这是附加材料供应的间隙相关的自适应控制以及输入到组件中的相关能量的地方。在这项工作中,实际的零件尺寸是由领先的光学传感器在焊接过程中测量的,并且MAG焊接参数会通过动态过程模型实时适应以这种方式确定的间隙尺寸。为此所产生的最佳结果确保了在真正的自动焊接过程中,仅提供了与“ OK”接缝所需的一样多的附加材料,并与之相结合。

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