Vollmechanisierte Herstellung von dreidimensional gekrummten Schweissverbindungen

U. Muckenheim; Ch. Sondershausen; M. Strofer; St. Keitel; J. Muglitz

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Vollmechanisierte Herstellung von dreidimensional gekrummten Schweissverbindungen

机译：三维弯曲焊接接头的全机械化生产

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Beim Schweissen von Stahlbau-Grossstrukturen besteht erheblicher Rationalisierungsbedarf. Manuelles Schweissen ist unwirtschaftlich, physisch und psychisch sehr anstrengend. Facharbeiter, die bereit und fahig sind, diese Arbeit in der erforderlichen Qualitat auszufuhren, sind nicht in ausreichender Menge verfugbar. Mechanisierte und baustellentaugliche Geratetechnik versagt vor den geometrischen und qualitativen Anforderungen. Aber auch konventionelle Industrieroboter sind fur diese Tatigkeit kaum geeignet. Das begrundet sich durch ihre limitierte Arbeitsraumgrosse, in sicherheitstechnischen, programmiertechnischen und letztendlich auch monetaren Belangen. Kleine, autonome, roboterahnliche Gebilde schliessen die Lucke zwischen einfachen Schweisstraktoren und Standard-Industrierobotern. Gefuhrt entlang zwei- oder dreidimensional geformter Schienen, mit drei bis funf motorisch angetriebenen Achsen ausgestattet, verbinden sie Fernlenkung durch einen Operator mit sensorgefuhrter und CNC-ahnlicher Bewegung. Robust und kostengunstig aufgebaut definieren sie eine neue Maschinenklasse, in der sich Mobilitat und Modularitat, Robustheit und Baustellentauglichkeit mit (fast) unlimitierter Programmierbarkeit verbinden. Im Beitrag wird der neueste Stand der Geratetechnik, einschliesslich der entwickelten Nahtverfolgungssensorik vorgestellt und anschliessend auf die Schweisstechnologie und die Ergebnisse der damit erzielten Mehrlagenschweissungen an Offshore-Stahlguten eingegangen.

机译：在焊接大型钢结构时，非常需要合理化。手工焊接是不经济的，在身心上要求很高。没有足够数量的愿意并能够以要求的质量完成这项工作的熟练工人。当面临几何和定性要求时，适用于建筑工地的机械化设备技术将失败。但是，即使是传统的工业机器人也几乎不适合这种活动。这是由于它们的工作空间有限，涉及安全性，编程相关性以及最终还涉及金钱问题。小型，自治，类似机器人的结构填补了简单的焊接拖拉机和标准工业机器人之间的空白。它们沿着配备有3至5个电机驱动轴的二维或三维导轨进行引导，将操作员的远程控制与传感器控制的类似CNC的运动相结合。它们坚固耐用且造价低廉，它们定义了一种新的机器类别，该类别将移动性和模块化，坚固性和对建筑工地的适用性与（几乎）无限的可编程性结合在一起。在本文中，介绍了最新的设备技术水平，包括已开发的接缝跟踪传感器，然后讨论了焊接技术以及在海上钢材上进行多层焊接的结果。

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来源
《DVS-Berichte》 |2015年第317期|共6页
作者
U. Muckenheim; Ch. Sondershausen; M. Strofer; St. Keitel; J. Muglitz;
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原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类焊接、金属切割及金属粘接;
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机译：Untersuchung zur konzentrationsentwicklung in der ernahrungsindustrie in Deutschland。 Ernährungsindustrie（ohneGetränkeindustrie）insgesamt（N.I.C.E。20 B）。 Herstellung von Fleischkonserven（N.I.C.E.201）。 Herstellung von Obst-undGemüsekonserven（N.I.C.E.203）。 Herstellung von Fischkonserven（N.I.C.E.204）=关于德国食品工业集中度的研究。食品工业（不包括饮料）总数（N.I.C.E. 20 B）。罐头肉的生产（N.I.C.E.201）。水果和蔬菜蜜饯的制造（N.I.C.E.203）。罐头鱼的生产（N.I.C.E.204）。研究：集中和竞争系列的演变。

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