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Roboter contra Bandsortierung

机译：机械手与磁带分拣

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Seit rund 10 Jahren wird im Pinneberger Baumschulzentrum an der automatischen Sortierung von Laubholzsamlingen gearbeitet. In Zusammenarbeit mit einem Praxisbetrieb entstanden Prototypen und schliesslich ein Roboter für die Sortierung. Parallel dazuhat sich die Bandsortierung in den Niederlanden weiterentwickelt. Inzwischen liegen zu beiden Techniken die ersten Praxiserfahrungen vor. Angeregt durch die Sortieranlage bei Schnittrosen und durch ein Gerat in der Baumschule Sylva in Belgien begannen die ersten überlegungen in der Baumschule Harder in Ellerhoop. Eine Kernfrage dabei war, wie sich der hohe Materialverschleiss aufgrund der Feinstaubbelastung in den Sortierraumen vermeiden lasst. Ausserdem sollte eine automatische Zahlung und Bündelungintegriert werden. Für die weitere Verarbeitung der gebündelten Pflanzen ist eine exakte Ablage von Wurzelhals auf Wurzelhals innerhalb des Pflanzenbundes unbedingt notwendig, da sonst notwendige nachfolgende Schnittarbeiten nicht "bundweise" erfolgenkonnen. Alle Samlinge müssen daher innerhalb der Sortiermaschine "zwangsgeführt" werden. Sie dürfen sich beispielsweise nicht im freien Fall bewegen, weil sich dadurch ihre Position innerhalb eines Bündels sehr stark verschieben konnte.
机译：品尼堡树苗圃中心一直致力于自动分类硬木树苗已有10年的历史。与一家实用公司合作，创建了原型，最后是一个用于分拣的机器人。同时，荷兰的胶带分拣进一步发展。同时，两种技术都产生了最初的实践经验。受切玫瑰分拣系统和比利时西尔瓦（Sylva）苗圃中的设备启发，最初的考虑因素始于埃勒鲁普（Ellerhoop）的哈德（Harder）苗圃。一个关键问题是，如何避免由于分类室中的细微粉尘污染而造成的高水平材料磨损。另外，应集成自动付款和捆绑。为了进一步处理捆扎的植物，在植物丛中从根颈到根颈的精确放置是绝对必要的，因为否则必须进行随后的修剪工作，而不是“逐簇”进行。因此，所有幼苗必须在分拣机内被“压紧”。例如，不允许他们自由下落，因为这可能会极大地改变他们在捆绑中的位置。

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  • 来源
    《Deutsche Baumschule》 |2006年第8期|共3页
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  • 正文语种 ger
  • 中图分类 林业;
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