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【24h】

A STATIC SHOULDER MODEL BASED ON A TIME-DEPENDENT CRITERION FOR LOAD SHARING BETWEEN SYNERGISTIC MUSCLES

机译：基于时变准则的协同肌之间载荷分担的静压模型

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A static shoulder model including a novel muscular synergy principle for computing load sharing between the shoulder muscles is presented. This principle is feasible especially when analysing endurance-type activities. According to the principle, time elapsed from the start of the activity decreases the allowable muscle stress levels on the basis of the stress-endurance time curves of individual muscles. At low load levels the sum of the squared forces is minimized. At higher load levels the increase in the stress levels of individual muscles is counteracted in order to prevent fatigue. In the model the direction of the contact force in the glenohumeral joint is constrained. The stiffness of the shoulder can also be constrained to produce more muscular co-contraction in tasks with high precision demands. [References: 28]
机译：提出了一种静态肩部模型，该模型包括一种新颖的肌肉协同原理，用于计算肩部肌肉之间的负荷分配。特别是在分析耐力型活动时，该原理是可行的。根据该原理，从活动开始起经过的时间会根据单个肌肉的耐力时间曲线降低允许的肌肉压力水平。在低负载水平下，平方力的总和被最小化。在较高的负荷水平下，为了防止疲劳，抵消了各个肌肉的压力水平的增加。在模型中，盂肱关节的接触力方向受到约束。在具有高精度要求的任务中，还可以限制肩部的刚度以产生更多的肌肉收缩。 [参考：28]

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