Cushion pressure control system for an intelligent air-cushion track vehicle

Altab Hossain; Ataur Rahman; A. K. M. Mohiuddin

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Cushion pressure control system for an intelligent air-cushion track vehicle

机译：智能气垫履带车辆的垫压控制系统

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This paper presents the control system of cushion pressure for the developed intelligent air-cushion track vehicle (IACTV) for operating on swamp terrain and wet fields. A novel auto-adjusting supporting system is designed for the vehicle's intelligent air-cushion system. Focusing on minimizing the total power demand of the vehicle, an optimization model has been established, for examining the effects of vehicle parameters and load distribution on power consumption by controlling air-cushion pressure. Then optimum cushion pressure is determined based on the developed optimum pressure - sinkage relationship and the pressure in the cushion chamber is controlled by the Fuzzy controller by maintaining volume flow rate and continuously monitored by the pressure sensor attached with the cushion chamber. The ultrasonic displacement sensor is used to measure the sinkage of the vehicle. The output voltages of the ultrasonic displacement are used to operate the pull-in solenoid switch through the microcontroller which closes the circuit of the compressor motor. Distribution of vehicle load to the air-cushion system is controlled by Fuzzy Logic controller by maintaining the inside pressure of the cushion.

机译：本文介绍了开发的智能气垫履带车辆（IACTV）的垫压控制系统，该车辆可在沼泽地和湿地上运行。为车辆的智能气垫系统设计了一种新颖的自动调节辅助系统。着眼于使车辆的总功率需求最小化，已建立了优化模型，用于通过控制气垫压力来检查车辆参数和负载分配对功耗的影响。然后，根据已开发的最佳压力-沉降关系确定最佳缓冲压力，并通过模糊控制器通过保持体积流量控制缓冲腔中的压力，并通过与缓冲腔相连的压力传感器对其进行连续监控。超声波位移传感器用于测量车辆的下沉。超声波位移的输出电压用于通过微控制器操作吸合电磁开关，该微控制器闭合压缩机电动机的电路。通过保持靠垫的内部压力，由模糊逻辑控制器控制车辆负载向气垫系统的分配。

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来源
《Journal of Mechanical Science and Technology》 |2011年第4期|共7页
作者
Altab Hossain; Ataur Rahman; A. K. M. Mohiuddin;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
Cushion pressure; Fuzzy logic controller; Load distribution; Swamp terrain;

机译：缓冲压力;模糊逻辑控制器;负荷分配;沼泽地形;

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