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首页> 外文期刊>Journal of Process Control >Fractional IMC-PID-filter controllers design for non integer order systems
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Fractional IMC-PID-filter controllers design for non integer order systems

机译：用于非整数阶系统的分数IMC-PID滤波器控制器设计

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Fractional order controller design with a small number of tuning parameters is very attractive. Few attempts have been done recently for some limited cases of models. In this paper, a new approach is developed to design simple fractional-order controllers to handle fractional order processes. The fractional property is not especially imposed by the controller structure but by the closed-loop reference model. The resulting controller is fractional but it has a very interesting structure for its implementation. Indeed, the controller can be decomposed into two transfer functions: a PI~νD~μ-controller and a simple fractional filter. The new structure is named PI~νD~μ-FOF-controller. The design method is based on the internal model control (IMC) paradigm.
机译：具有少量调整参数的分数阶控制器设计非常有吸引力。对于某些有限的模型案例，最近很少进行尝试。在本文中，开发了一种新方法来设计简单的分数阶控制器以处理分数阶过程。分数特性不是由控制器结构特别强加的，而是由闭环参考模型强加的。生成的控制器是分数的，但是对于其实现而言，它具有非常有趣的结构。实际上，控制器可以分解为两个传递函数：PI_νD_μ控制器和简单的分数滤波器。新结构称为PI〜νD〜μ-FOF控制器。该设计方法基于内部模型控制（IMC）范例。

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