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首页> 外文期刊>Journal of robotics and mechatronics >The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project
【24h】

The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project

机译：移动机器人RT组件的联合接口：活动报告通知NEDO智能RT软件项目的移动机器人工作组

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RT-middleware enables an interface between RT components by means of interface description language IDL, but it does not prescribe any specific format. If a unique representation format is used, it leads to a reduction in the reusability of a Robotic Technology Component (RTC). A working group of three research bodies engaged in the research and development of mobile robots was organized in the NEDO Intelligent RT Software Project, and this working group is involved in activities aimed at the jointing of RTCs for mobile robots. This paper describes specific this working group's attempts enhance the sustainability and reusability of common RT components for mobile robots by achieving the jointing of RTCs for mobile robots.
机译：RT-中间件通过接口描述语言IDL启用RT组件之间的接口，但没有规定任何特定格式。如果使用唯一的表示格式，则会降低机器人技术组件（RTC）的可重用性。在NEDO Intelligent RT软件项目中，组织了由三个研究机构组成的工作组，从事移动机器人的研究和开发，该工作组参与了旨在联合移动机器人RTC的活动。本文具体介绍了该工作组通过实现移动机器人RTC的结合来增强移动机器人通用RT组件的可持续性和可重用性的尝试。

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