Development of Motion Data Description Language for Robots Based on eXtensible Markup Language -Realization of Better Understanding and Communication via Networks-

Ikuo Kitagishi; Tamotsu Machino; Akira Nakayama; Satoshi Iwaki; Masashi Okudaira

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Development of Motion Data Description Language for Robots Based on eXtensible Markup Language -Realization of Better Understanding and Communication via Networks-

机译：基于可扩展标记语言的机器人运动数据描述语言的开发-通过网络实现更好的理解和交流-

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To realize a ubiquitous robot and software avatar society, we propose the concept of a MotionMedia content sharing platform. MotionMedia is defined as a physical communication medium that includes the actual motion of robots or physical end-effectors-called the "5th medium," after audio, text, image, and video. MotionMedia is expected to be disseminated worldwide once its value in realizing better understanding and communication between people via broadband networks through the support of advanced communication media is recognized. To share MotionMedia content, especially motion data, a motion data modeling and formulation system for human-type robots based on eXtensible Markup Language (MotionXML) has been developed. MotionXML leads to specifications for conveying and reproducing robot motion via networks. It enables the same set of motion data to be shared by robots that have different structures and control interfaces. An application program interface (MotionAPI) has also been developed as a common access interface for MotionXML, enabling application developers to handle MotionXML easily and to develop applications more rapidly.

机译：为了实现无处不在的机器人和软件化身社会，我们提出了MotionMedia内容共享平台的概念。 MotionMedia被定义为一种物理通信介质，包括机器人或物理末端执行器的实际运动，称为“第五种介质”，位于音频，文本，图像和视频之后。一旦认可了MotionMedia通过先进的通信媒体支持通过宽带网络实现人与人之间更好的理解和通信的价值，MotionMedia就有望在全球传播。为了共享MotionMedia内容，尤其是运动数据，已经开发了基于可扩展标记语言（MotionXML）的用于人型机器人的运动数据建模和表达系统。 MotionXML导致了通过网络传送和再现机器人运动的规范。它使具有不同结构和控制界面的机器人可以共享同一组运动数据。应用程序接口（MotionAPI）也已开发为MotionXML的通用访问接口，使应用程序开发人员可以轻松处理MotionXML并更快地开发应用程序。

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来源
《Journal of robotics and mechatronics》 |2002年第5期|共8页
作者
Ikuo Kitagishi; Tamotsu Machino; Akira Nakayama; Satoshi Iwaki; Masashi Okudaira;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
XML; robot motion; network; communication; media;

机译：XML;机器人运动;网络;通信;媒体;

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