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首页> 外文期刊>Journal of The institution of engineers (India), Series C >Robust Hurwitz Stability and Performance Analysis of H-Infinity Controlled Forward-Velocity Dynamics of UAVs in Close Formation Flight Using Bounded Phase Conditions in a Kharitonov Framework
【24h】

Robust Hurwitz Stability and Performance Analysis of H-Infinity Controlled Forward-Velocity Dynamics of UAVs in Close Formation Flight Using Bounded Phase Conditions in a Kharitonov Framework

机译：Kharitonov框架中有界相条件下近距离编队无人机的H无限鲁棒Hurwitz稳定性和性能分析

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Multiple unmanned aerial vehicle (UAV) control in formation flight is comparatively a new research area in the field of aerospace engineering. In the proposed work, robust control techniques are implemented to maintain a fixed relative distance in horizontal and vertical direction with uniform pitch orientation in an uncertain leader-follower pattern of close formation flight platform. The forward velocity dynamics is of focal interest in this paper. H-infinity controllers are designed for leader control and its tracking. The robustness of the H-infinity controller is validated with Kharitonov related bounded phase conditions by forming interval polynomials.
机译：编队飞行中的多重无人机控制（UAV）相对而言是航空工程领域的一个新研究领域。在提出的工作中，实施了鲁棒的控制技术，以在紧密编队飞行平台的不确定的前跟随模式中以均匀的俯仰方向在水平和垂直方向上保持固定的相对距离。前进速度动力学是本文关注的焦点。 H-infinity控制器设计用于领导者控制及其跟踪。通过形成区间多项式，使用Kharitonov相关的有界相位条件验证了H-无限控制器的鲁棒性。

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