Navigation Scheme with Priority-Based Scheduling of Mobile Agents: Application to AGV-Based Flexible Manufacturing System

Demesure Guillaume; Defoort Michael; Bekrar Abdelghani; Trentesaux Damien; Djemai Mohamed

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Navigation Scheme with Priority-Based Scheduling of Mobile Agents: Application to AGV-Based Flexible Manufacturing System

机译：移动代理基于优先级调度的导航方案：在基于AGV的柔性制造系统中的应用

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This paper proposes a new navigation approach for mobile agents in AGV (Autonomous Guided Vehicles)-based flexible manufacturing system. The navigation scheme combines a scheduled motion planner and a priority-based negotiation. The scheduled motion planner ensures the product transportation while choosing the appropriate resource among several. The priority policy is designed using a negotiation process to solve conflicts when agents navigate close to each other or towards the same resource. Some simulations are provided in order to show the pertinence of the proposed scheme as well as its feasibility when the number of mobile agents increases. They highlight the cooperation scheme, the appropriate selection of the resource during the navigation as well as the flexibility of the proposed approach.

机译：本文提出了一种新的基于AGV（自动引导车辆）的柔性制造系统中用于移动代理的导航方法。导航方案结合了调度的运动计划器和基于优先级的协商。预定的运动计划器可确保在某些情况下选择合适的资源时进行产品运输。优先级策略是使用协商过程设计的，以解决代理之间彼此靠近或朝向同一资源导航时的冲突。提供了一些模拟，以显示所提出的方案的针对性及其在移动代理数量增加时的可行性。他们着重介绍了合作方案，在导航过程中对资源的适当选择以及所提议方法的灵活性。

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来源
《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 |2016年第4期|共18页
作者
Demesure Guillaume; Defoort Michael; Bekrar Abdelghani; Trentesaux Damien; Djemai Mohamed;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Navigation; Motion planning; Mobile agents; Automated guided vehicles; Flexible manufacturing systems;

机译：导航;运动计划;移动代理;自动导引车;灵活的制造系统;

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