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【24h】

画像認識に基づいた収穫をサポートするデータベースの開発HS工法による各成熟段階の識別

机译：开发基于图像识别支持收割的数据库通过HS方法识别每个成熟阶段

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近年，距離画像等の三次元形状データを人工現実感で利用し，ロボットなどの自動機械の遠隔操作を円滑に行うための研究が活発に行われている．また，さまざまな設計情報を我々の感覚によって，直感的に検討するためにバーチャル、ファクトリーの研究も行われている．植物工場においても，植物体の形状を距離画像データとして計測し，さらに三次元の形状モデルとして，データベースを作成することが，コンピュータによる自動化を進めるために必要と考えられている．また，収穫ロボットの開発に関しては，これまでキュウリ収穫ロボット，トマト収穫ロボット，ミカン収穫ロボット等，多くの研究、開発がなされている．
机译：近年来，已经积极地进行研究以通过使用具有人造现实感的三维形状数据（例如距离图像）来平滑地执行诸如机器人之类的自动机的远程操作。此外，虚拟和工厂研究也在进行中，以便以我们自己的感觉直观地检查各种设计信息。即使在植物工厂中，也有必要将植物的形状作为距离图像数据进行测量，并创建一个三维形状模型的数据库，以促进计算机自动化。另外，关于收割机器人的发展，迄今为止已经进行了许多研究和开发，例如黄瓜收割机器人，番茄收割机器人和橙子收割机器人。

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